FACULTAD DE INGENIERÍA Control y Automatización Industrial

Escuela Profesional de Ingeniería Industrial

Docente: Ing. Marco Antonio Coloma
Yunganina 1

OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN DEL S7-200

Es posible utilizar temporizadores para implementar funciones controladas por tiempo.

El juego de operaciones S7200 ofrece tres tipos de temporizadores como se muestra a continuación.

• Temporizador de retardo a la conexión (TON) para temporizar un solo intervalo.

• Temporizador de retardo a la conexión memorizado (TONR) para acumular varios intervalos
temporizados.
• Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) para ampliar el tiempo después de un cambio a "falso"
(por ejemplo, para enfriar un motor tras haber sido desconectado)Acciones de los temporizadores:

Tipo de Actual >= Preselección Entrada de habilitación

Entrada de habilitación OFF
temporizador ON

Bit de temporización ON. El valor actual El valor actual cuenta el Bit de temporización OFF, valor
TON
continúa contando hasta 32.767. tiempo. actual =0

El bit de temporización y el valor

Bit de temporización ON. El valor actual El valor actual cuenta el
TONR actual conservan el último
continúa contando hasta 32.767 tiempo.
estado.

Bit de temporización OFF. Valor actual

Bit de temporización El temporizador cuenta tras un
TOF =valor de preselección, se detiene el
ON, valor actual = 0 cambio de ON a OFF.
contaje

(1) El valor actual del temporizador de retardo a la conexión memorizado se selecciona para que quede
memorizado cuando se interrumpa la alimentación.

Nota: La operación Poner a 0 (R) sirve para inicializar cualquier temporizador.

Dicha operación arroja los siguientes resultados: bit de temporización = OFF y valor actual = 0

El temporizador TONR sólo se puede inicializar mediante la operación Poner a 0.

Tras inicializarse un temporizador TOF, la entrada de habilitación debe cambiar de ON a OFF para poder
rearrancar el temporizador.

Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres resoluciones. La resolución viene determinada
por el número del temporizador que muestra la tabla siguiente. El valor actual resulta del valor de contaje
multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje 50 en un temporizador de 10 ms equivale
a 500 ms.
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Temporizador Resolución Valor máximo Nº de temporizador

1 ms 32,767 s T0, T64

TONR 10 ms 327,67 s T1-T4, T65-T68

100 ms 3276,7 s T5-T31, T69-T95

1 ms 32,767 s T32, T96

TON, TOF 10 ms 327,67 s T33-T36, T97-T100

100 ms 3276,7 s T37-T63, T101-T255

Nota: No se pueden compartir números iguales para los temporizadores TOF, TONR y TON. Por ejemplo,
no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.

Resolución de 1 milisegundo

Los temporizadores con resolución de 1 ms cuentan el número de intervalos de 1 ms que han transcurrido
desde que se habilitó el temporizador activo de 1 ms. La temporización arranca al comenzarse a ejecutar la
operación. No obstante, los temporizadores de 1 ms se actualizan (tanto el bit de temporización como el valor
actual) cada milisegundo de forma asíncrona al ciclo. En otras palabras, el bit de temporización y el valor
actual se actualizan varias veces en un ciclo que dure más de 1 ms .

La operación de temporización se utiliza para activar e inicializar el temporizador o, en el caso del

temporizador de retardo a la conexión memorizado (TONR), para desactivarlo.

Puesto que el temporizador puede arrancar en cualquier momento durante un milisegundo, el valor de
preselección se debe ajustar a un intervalo de tiempo que exceda el intervalo mínimo deseado. Por ejemplo,
para garantizar un intervalo mínimo de 56 ms utilizando un temporizador de 1 ms, es preciso ajustar el valor
de preselección a 57.

Resolución de 10 milisegundos

Los temporizadores con resolución de 10 ms cuentan el número de intervalos de 10 ms que han transcurrido
desde que se habilitó el temporizador activo de 10 ms. La temporización arranca al comenzarse a ejecutar la
operación. No obstante, los temporizadores de 10 ms se actualizan al comienzo de cada ciclo (en otras
palabras, el valor actual y el bit de temporización permanecen constantes durante el ciclo), sumando el número
acumulado de intervalos de 10 ms (desde el comienzo del ciclo anterior) al valor actual del temporizador
activo.

Puesto que el temporizador puede arrancar en cualquier momento durante un intervalo de 10 ms, el valor de
preselección se debe ajustar a un intervalo de tiempo que exceda el intervalo mínimo deseado. Por ejemplo,
para garantizar un intervalo mínimo de 140 ms utilizando un temporizador de 10 ms, es preciso ajustar el valor
de preselección a 15.
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Resolución de 100 milisegundos

Los temporizadores con resolución de 100 ms cuentan el número de intervalos de 100 ms que han transcurrido
desde la última vez que se actualizó el temporizador activo de 100 ms. Estos temporizadores se actualizan
sumando el valor acumulado de intervalos de 100 ms (desde el ciclo anterior) al valor actual del temporizador
cuando se ejecuta la operación correspondiente.

El valor actual de un temporizador de 100 ms se actualiza únicamente si se ha ejecutado la operación del

mismo. Por consiguiente, si un temporizador de 100 ms está habilitado, pero la correspondiente operación no
se ejecuta en cada ciclo, no se actualizará el valor actual de ese temporizador y disminuirá el tiempo. Por otra
parte, si se ejecuta una misma operación con un temporizador de 100 ms varias veces en un ciclo, el valor de
100 ms acumulado se sumará también varias veces al valor actual del temporizador, con lo cual se prolonga
el tiempo. Debido a ello, es recomendable utilizar los temporizadores con una resolución de 100 ms sólo
cuando se ejecute exactamente una operación de temporización en cada ciclo.

Puesto que el temporizador puede arrancar en cualquier momento durante un intervalo de 100 ms, el valor de
preselección se debe ajustar a un intervalo de tiempo que exceda el intervalo mínimo deseado. Por ejemplo,
para garantizar un intervalo mínimo de 2.100 ms utilizando un temporizador de 100 ms, es preciso ajustar el
valor de preselección a 22.

Actualizar el valor actual de un temporizador

El efecto de las diferentes maneras de actualizar el valor actual de los temporizadores depende de cómo se
utilicen los mismos. Consideremos p.ej. la operación de temporización que muestra el diagrama siguiente.

• Si se utiliza un temporizador con una resolución de 1 ms, Q0.0 se activará durante un ciclo, siempre que el
valor actual del temporizador se actualice tras ejecutarse el contacto normalmente cerrado T32 y antes de
ejecutarse el contacto normalmente abierto T32.
• Si se utiliza un temporizador con una resolución de 10 ms, Q0.0 no se activará nunca, porque el bit de
temporización T33 permanece activado desde el principio del ciclo hasta que se ejecute el cuadro del
temporizador. Una vez ejecutado éste, se ponen a 0 el valor actual del temporizador y su bit T. Tras ejecutarse
el contacto normalmente abierto T33, se desactivarán T33 y Q0.0.
• Si se utiliza un temporizador con una resolución de 100 ms, Q0.0 se activará durante un ciclo, siempre que el
valor actual del temporizador alcance el valor de preselección.

Si en vez del bit de temporización se utiliza el contacto normalmente cerrado Q0.0 como entrada de
habilitación para el cuadro del temporizador, la salida Q0.0 quedará activada durante un ciclo cada vez que el
valor del temporizador alcance el valor de preselección.

Programa de Control en lenguaje de programación en esquema de contactos (KOP)

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TEMPORIZADOR DE RETARDO A LA CONEXIÓN (TON)
Representación del temporizador de tipo
TON en lenguaje de programación en
esquema de contactos (KOP)
Programa de Control en lenguaje de
programación en esquema de contactos
(KOP)
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La operación Temporizador de retardo a la conexión (TON) cuenta
el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitación.
Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección
(PT), se activa el bit de temporización (bit T).
El valor actual del temporizador de retardo a la conexión se borra
cuando la entrada de habilitación está desactivada (OFF).
El temporizador continúa contando tras haber alcanzado el valor de
preselección y para de contar cuando alcanza el valor máximo de
32767.
Cronograma, evolución de las variables en
el tiempo.