MW aeeeresin (AANA ANALISIS DE VIBRACIONES DE MAQUINAS GORIA 1 —1SO 18436-2 Relator: Dr, Pedro Saavedra G. wi ww OOOO ROS SSSSSSSSESEELEEEDULITITTIITIUS ITU UTIUinDICE Introdu 1. Estrategias de Mantenimiento 2. Mantenimiento Predictivo 3. Duraeidn de los Rodamientos Capitulo 1. Conceptos Basicos de Vibraciones Mecdni 1. Introduceién 2. Vibracién arménica simple 3. Vibracién general Analisis en cl dominio tiempo y dominio fice 4. Dinamica vibratoria 1 de ka Vibracion 1. Composieién de una cadena de medi 2, Transductores de vibracién 2.1. Sensor de desplazamiento relativo sin contacto nnsor de desplazamiento con contacto 2.3. Sensor de velocidad 2.4 Sensor de aceleracién 2.5 Criterios de 2.6 Otros tipos de transductores Etapa de acondicionamiento de la sefial 3.1 Filttos 4, Etapa de medicién y 4.1 Medidor de vibraciones eccién de sensores de vibracién 4.2. Analizadores de vibraciones Capitulo 3. Mantenimiento Pre 1. Introdueeién : 2. Tipos de mantenimiento 3.” Vigilancia de maquinas 4, Mantenimiento proactive 29 24 214 DIS 2-20c Evaluacion de ta sev 1. Inoduecién 4 2, Bstindar ISO 2372 43 3. Estindar VDI 2059, 150 7919 412 4, Estindar ISO 10816-3 418 pitulo 5. Analisis vibratorio para diaguosticar las fallas mas comunes en maquinas rotatorias Anilisis frecuencial 52 Anilisis de la fase de las vibraciones 59 Cayacteristieas vibratorias de fallas eomunes 3.1 Desbalanceamiento de rotores 3.2. Desalineumiento de acoplamientos 3.3 Distorsidn de la eareasa 3.4. Solturas mecdini 3.5 Resonancia 3.6 Vibraciones en corteas 3.7 Vibraciones yeneradas por luverzas hidrSulicas @ aerodinamicas 5-54 Capitulo 6. Balanceamiento de rotores rigidos en un plano. 1. Definiviones A 2. Procedimiento de balanceamiento de ratores rigidos en un plano 2.1 Método de los eoetivientes de influcteia 6-9 2.2. Método sin medieidin de fase 6-12 4. Recomendaeiones para el alaneeamiente 6-15 5, Descomposivién del peso corrector 6 c Diaguostico de necdniea de los rodamientos. i $ de andlisis freeuene’ ca 2. Frecueneias de fala caracteristicas 74 3. Btapas de fala de un rodamiento 16 Capitulo 8. Diagudstico de fallas eu cajas de enge 1, ‘Téenicas dle monttoree de enuranijes 81 2. Aniilisis frecuencia 84 3. Vibraciones tipieas en engranajes 8-12 Capitulo 9, Diagndstico de fallay ew motores de inh Lo Introducetin on 2. Excentrividad estatiea 09 912 3. Hxcentricidad dininuiew MHHHHHHHHSHLAAAAAAAAVATL LAT HL HLHKHKHLLAAALAUAAALINTRODUCCION ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO Existen diferentes formas de clasificar las estrategias de mantenimiento. Una de ellas es la que se indica a continuacién. | MANTENIMIENTO REACTIVO. En esta estrategia se permite la méquina funcionar hasta Ia falla, En ese instante se realiza ta reparacisn 0 re mplazo de ella. - MANTENIMIENTO PREVENTIVO O- BASADO EN TIEMPO. En esta estrategia se interviene la méquina periddicamente para inspeccionar y reemplazar componentes, atin cuando la méquina esté operando satisfactoriamente, MANTENIMIENTO PREDICTIVO O BASADO EN CONDICION. En esta ¢strategia de mantenimiento se evalia la condicién mecénica de la maquina y su evoluci6n, mientras ella est4 funcionando, a través de diversos sfntomas que ella emite al exterior. En base a esto se programan las necesidades de mantenimiento cuando se detecta un problema en ella, - MANTENIMIENTO PROACTIVO. En esta estrategia de mantenimiento se identifica y corrige la causa rafz de las fallas de la maquina, Se pretende maximizar su vida «itil operativa. La alta confiabilidad, disponibilidad que requiere la empresa moderna ha integrado y brlanceado tas estrategias del mantenimiento con técnicas modernas de administracién, gestisn y control, como ser * RBM (Mantenimiento basado en confiabilidad) ‘TPM (Mantenimiento productivo total) ‘TPP (Productividad total de planta) Diagrama de Paretto - Benchmarking,MANTENIMIENTO PREDICTIVO Objetivo : Determinar en cualquier instante cual es la condicién de funcionamiento de la maquina. 2 ~ Sefiales emitidas al exterior. Ae FF m~y — ~ Vibraciones TI , | > Ruido - Ondas de diferentes frecuencias (ultrasonido, emisiones acisticas, ondas de choque, SEE) duos de COnTaRRINaCON-y eS gaste, ~ Andlisis espectromeétrico del aceite -_Ferrograffa. formance dé Wr ~ Rendimiento ~ Temperatura, presiGn, flujo. Metas del Mantenimiento predictivo. Wigilancia de maquinas) > Detectar la presencia de un problema y establecer cuan mala es la condicidn de la maquina. + Pretende evitar una falla catastréfica. Est4 asociada a la parada automdtica de la maquina + Identificar cual es el problema especifico que . afecta a la méquina. Prondstier ae TD “+ Estimar cuanto tiempo més puede trabajar la maquina sin riesgo, una vez diagnosticado un problema en ella.POSDSSSSSSLSSLLLLLELLSIESIIIIISIISISIIORUUUUUD VIDA DE LOS RODAMIENTOS Concepto de vida: La vida de un rodamiento se define como el tiempo en horas o el nimero de revoluciones, que funciona antes de que se manifieste cl primer signo de fatiga superficial en uno de sus aros 0 de sus elementos rodantes, Timken usa, por ejemplo, como criterio de falla, una picadura de rca 6mm’, Este es un valor de referencia, pues la vida ttil del rodamiento se puede extender mucho mis. Como el inicio de la fatiga es un fendmeno estadistico, la vida de un rodamiento no se puede predecir con precisiOn. Es necesario basar la prediccién de la vida del rodamiento en una evaluacisn estadistica de un amplio niimero de rodamientos, aparentemente idénticos, funcionando en idénticas condiciones Vida ea Fiabilidad % Vie madiga on mutase a ida La . 1SO 281 evalia la vida de un rodamiento en funcién de su carga como: » Lo (5) x 10°(rev ) Ly = vida nominal del rodamiento, en revoluciones, que se espera que alcance o sobrepase e1 90% de los rodamicntos antes que se manifieste signos de fatiga c = capacidad de carga dindmica, en (N) P= carga dindmica equivalente, en (N) D 10/3 para rodamientos de rodillos 3 para rodamientos de bolas Observe que un aumento de 10% en fa carga, significa una disminucidn de la vida Ly en un factor (1/1.1)'™ = 0.73, para rodamientos de rodillos.x FORMULA DE LA VIDA NOMINAL AJUSTADA, L, Basada en la formula ISO 281/1, SKF determina: —y Le ay 1G} Lie factor que viene determinado esencialmente por la eficacia de la lubricacién del rodamiento; la separacisn entre las superficies en el contacto. : dad cinematica necesaria para una lubricacién adecuada. d cinematica real del lubricante a su temperatura de funcionamiento. Diagrama para aceites minerales o grasas basadas en aceites minerales. Diagrama para condiciones de limpieza normal,FORMULA DE LA VIDA DE ACUERDO CON LA NUEVA TEORIA DE SKF, L., see es un factor complejo que incluye las condiciones de lubricacién Tabla: Valores _de_y,_para_diferentes_grados_de contaminacisn sdlida. ~ | Condicién @ | ~ Muy limpio (particulas del orden del es- t | pesor de la pelicula lubricante) | Limpio (tipico de rodamientos obturados 0,8. engrasados por vida). = Normal, (tipico de rodamientos con pro- 0,5 tecciones engrasadas por vida). ~- Contaminado (tipico de rodamientos con 0,5 a 0.1 filtros de paso grueso y/o entrada de parti- culas del entorno) - Fuertemente contaminado 0 P, = Carga Iimite de fatiga. Carga por debajo de la cual no se produce fatiga en el material de los rodamientos. @ = Factor que toma en cuenta la contaminacién del lubricante. Depende de una serie de pardmetros (tamamio del rodamiento,, espesor relativo de la pelicula lubricante, contaminante blando o duro, tipo de contaminante, etc.). La Tabla mostrada puede servir de referenciaSSSSFSFIFFSISEREEELERREDERERRSDISIISPRERELELELELD CONCEPTOS BASICOS DE VIBRACIONES MECANICAS 1 Introduceién. Vibracién mecénica, es el movimiento oscilatorio (de un lado hacia otro) de una maquina, de una estructura, 0 de una parte de ellas, alrededor de su posicién original de reposo (0 de equilibrio) ‘Una forma sencilla de ilustrar una vibracién mecdnica y su medicién con un transductor de vibraciones se muestra en Fig. 1. El transductor de vibraciones est4 rfgidamente unido a la superficie externa del cojinete de la maquina, y por lo tanto, se mueve de la misma forma que él y mide el movimiento de este elemento. Si la superficie del cojinete se mueve o vibra hacia arriba y hacia abajo significa que ella 0 su unidn a la base es elistica (para permitir estos movimicntos). Esta elasticidad se representa esquematicamente, o se modcla, por un resorte como se indica en Fig, 1 Sefal Transductor . vibratoria do vibraciones = Desplaz. wéxino superior = CLI}= = Desplaz. méximo inferior é, Sn ig. 1. Movimiento vibratorio del cojinete de una maquina 2. Vibracién arménica simple. EI movimiento arménico es la forma més simple de vibracién. Se obtiene, por ejemplo, cuando se hace vibrar libremente un sistema masa-resorte o un péndulo, como se indica en Fig. 2. En la posicién de equilibrio, las fuerzas sobre el cuerpo de masa m se anulan y por lo tanto este tiende permanecer en reposo en esa posicién. Si el cuerpo se saca de esta posicién desplazdrdolo, por ejemplo @ la posicién indicada por el mimero 1 en Fig. 2, y luego se suelta, el cuerpo vibrarg con un movimiento arménico. se gréfica la ubicacién respecto a su posicién de equilibrio (llamado desplazamiento) que va teniendo el cuerpo en diferentes instantes versus el tiempo, se obtiene una curva senoidal o arménico, como se aprecia en Fig. 2. Se observa que el desplazamiento vibratorio «(t) vara continua y periddicamente entre cero, desplazamiento maximo hacia la derecha, cero, desplazamiento maximo hacia la izquierda, cero, etcat): Oop? Posicién ae equilibria 1 1 1 ' q instante de tiespo t Desplazaniento pico, 0 despla7: Desplazamiento pico a ° mientras vibra. Fig. 2. Forma de onda de una vibracién arménica si 0, distancia a la (en algunos textos Ila —+- Desplazanionto vibratorio, a(t) / Periodo, 1 ncuentra el cuerpo en do amplitud) iento méximo 0 aeplitud del desplazoaiento maxima distancia que se desplaza la masa ple. 1213 La posicién instantinea del cuerpo vibrante respecto a su posicién de equilibrio, o desplazamiento vibratorio d(t) puede ser expresado matematicamente por la ecuacién. d(t) =D, sen (2nft +o) a donde: D, es el desplazamiento pico f es la frecuencia de ta vibracisn © es la fase de la vibracién Nota: Debe tenerse presente que los textos norteamericanos usan los términos desplazamiento y mplitud en forma inversa, es decir, Haman amplitud a la distancia instantnea del cuerpo respecto a sti posicin de equilibrio y desplazamiento a la distancia en su posicin extrema (valor maximo). La frecuencia de la vibracisn, f, esta definida como el ntimero de ciclos u oscilaciones que efectia el cuerpo en cada segundo. Esti relacionada con el periodo de la vibracién T, definido como el tiempo que demora el cuerpo en efectuar una oscilacién, a través de ecuacién (2). f£(hertz 0 ciclos/seg) = 1/T(seg/ciclo) Q La fase de la vibracién indica en ecuacién (1) una referencia del instante en que se comienza a inedir el tiempo. Si cl tiempo se empieza a medir (t=0) en el instante t,, entonces 6=-90° y d(t=0) = -D, (el signo negativo indica que el cuerpo en ese instante se encuentra a la izquierda de la posicién de equilibrio). Si el tiempo se empieza a medir (t=0) en el instante , entonces d=0° v d(t=0) = 0 y si el tiempo se mide desde t,, entonces 6=90° y d(t=0) = D,. Es decir, la fase de Ia vibracién puede tomar cualquier valor dependiendo de la referencia para t=0 y por lo tanto no es una caracteristica fisica de la vibracién, como lo es su amplitud y frecuencia. La frecuencia circular o velocidad angular, «, expresada en (rad/seg) es otra forma de expresar la frecuencia de la vibracién. La relacién entre w y f esté dado por la ecuacién (3) @ (rad/seg) = 2n£(hertz) Q) y el desplazamiento vibratorio queda expresado entonces como: d(t) = Dosen(wt +) @ De ecuacidn (4) puede verse claramente que un ciclo completo de la vibracidn tiene lugar cuando at a pasado a través de 360° 0 sea 2x radianes. Eldesfase 0 diferencia de fase entre dos vibraciones, es la posicién relativa, expresada en grados, entre dos puntos que vibran a una misma frecuencia, Debido a la diferencia de fase o=6, - br Fig. 3a, las dos vibraciones no Ilegardn a sus posiciones extremas al mismo tiempo, ya que una de ellas estar d/w seg detras de la otra. Note que el Angulo de desfase sélo tendra significado si se trata de dos vibraciones con la misma frecuencia. Fig. 3b muestra una maquina cuyos descansosey gnifica que la méq indo paralelamente 1 y 2 se estan moviendo en fase. Esto s hacia arriba y hacia abajo. Fig. 3c muestra una maquina cuyos descansos se estén moviendo verticalmente en contrafase. La méquina tiene un movimiento de vaivén, es decir, cuando el descanso del lado derecho se mueve hacia arriba, el del lado izquierdo se mueve hacia abajo y viceversa. Velocidad y aceleracién vibratoria. Hasta ahora hemos descrito la vibracién arménica en términos de su desplazamiento. Sin embargo, también puede ser caracterizada por otros dos pardmetros que frecuentemente son encontrados en el anilisis vibratorio de méquinas: la velocidad y la aceleracién. Velocidad vibratoria es una medida de la rapidez con que se esté moviendo un punto mientras esta vibrando. La velocidad vibratoria es cero cuando la masa de Fig, 4 llega a sus posiciones extremas, puesto que en esos puntos la masa se detiene. La velocidad es maxima cuando la masa pasa por la posicién de equilibrio, positiva cuando se mueve hacia la derecha y negativa cuando se mueve hacia la izquierda. De esta figura se observa que la velocidad vibratoria est adelantada en 90° respecto al desplazamiento, es decir, llega a su valor méximo 0 pasa por cero un cuarte de oscilacién (90°) antes que el desplazamiento, Aceleracién vibratoria es la rapidez de cambio de la velocidad con el tiempo. Debe recordarse que de acuerdo a la segunda Ley de Newton, la aceleracién a=F/m, donde F es la fuerza resultante actuando sobre la masa m. Es decir, entre mayor es la rapidez de cambio de la velocidad, mayor serdn las fuerzas sobre Ia masa m debido a la mayor aceleracién. Para el sistema masa-resorte de la Fig. 4, las mayores fuerzas que acttian sobre la masa m ocurren cuando el resorte esté mas comprimido 0 mas estirado. En su posicién extrema izquierda el resorte esté en su posicién mas comprimido y ejerce asi sobre la masa m la mayor fuerza hacia Ia derecha (direccién positiva) y por lo tanto, segiin la segunda Ley de Newton tendré en esa posicién la mayor aceleracién (0 aceleracién pico) positiva. En la posicién extrema a la derecha el resorte esta en su posicién mas estirada y ejerce sobre la masa m la mayor fuerza hacia la izquierda (direccidn negativa) y por lo tanto la aceleracién maxima (aceleracién pico) negativa. En Ja posicién de equilibrio, la fuerza del eleracidn, es cero, pues el resorte en esa posici6n no esté ni estirado ni resorte, y por lo tanto la a comprimido. MenbeteoseseeeeeanecaanaeeeeceeeseregeanaeaaaaereRESSSSSSSRERERLRULLERUD ERP RRERDIIPERE REECE UES ; vt \ dg(t) = O4s0n Got 64) sen (ot +92) e =m-% 1 ciclo = 360° (a) Vibraciones con diferencia de fase @. Dedido @ 9, las dos vibraciones no ‘Tograrke sus desplazanientos seins, afninos o cero en el nisao tiempo. (b) Vibraciones con diferencia de fase @ = 0, 4 en fase. Ambos puntos (1 y 2) ‘alcanzan sus desplazanientos wixiaos, nfninos y cero al mismo tiempo. ackones con diferencia de fase @ = 180 en contratase. Cuando el punto 1 Se nueve hacia arriba, el punto 2 se sueve hacia abajo y viceversa. Fig. 3. Vibraciones con diferencias de fase 0 desfase, ¢.Posicién de equilibrio I =p vo POSICION 0 (posicién de equilibrio) ‘Lanmremeeren Propleeleter cee T Aceleraciény fuerza cero | ' | oe rosicion +. (nite superior) Lorry | Brnterinto te pti POSTCION 2. (posieién de equilibria) Desplazaniento: cero Velocidad: mixiea nogativa Aceleracién y fuerza cero POSICION 3 (limite inferior) Desplazaniento: mfxino nogativo Velocidad: cero Aceleraclén y fuerza méxina FOSICION 0 (posicién de equilibria) Desplazaniento: cero 1 Velocidad: buina positivn Aceleracién y fuerza cero (=> _CODIRECCION PosITIVA Desplizamiento Velo Acele: | POSICION 0 1 3 0 Fig. 4. Desplazamiento, velocidad y accleracién para una vibracién arménica simple.‘DESEDSIAPFESESESECE SEES EPPS EASIIIFIIAFIISSSSECCees| 17 Expresado en forma matematica, ta velocidad v(t) y la aceleracién a(t) seran vee) = Adte) 6) v(t) di ~ dv(t) _. edit) 4) at ae Para el ca un movimiento arménico simple: = Dsen(wt + >) a v(t) = D,wcos (wt +) = V,sen(wt +p + 90°) (8) a(t) = -D,w?sen(ot +) = A,sen(wt + + 180°) ) donde: : velocidad pico = Dw = D,+2nf (10) aceleracién pico = D,w* ant ap Como se ilustra en Fig. 4, y en ecuaciones (8) y (9), la velocidad esté adelantada en 90° respecto al desplazamiento y la aceleracién esta adelantada en 90° respecto a la velocidad y en 180° respecto al desplazamiento, Tabla N°I resume las unidades de medida y las relaciones entre desplazamiento, velocidad y aceleracidn para una vibracién arménica simple. 3. Vibracién general. La vibracién de una maquina, rara vez es armonica simple (forma de onda senoidal), Lo mis probable es que su forma sea compleja, como se ilustra en Fig. 5. En esta figura se observa que al sensor de vibraciones ubicado en uno de los descansos de la maquina, Hegan simulténeamente vibraciones provenientes de diferentes fuentes. En este ejemplo se ha supuesto que hay tres causas que generan vibraciones en la maquina: * el desbalanceamiento residual del rotor, el cual genera una vibracién senoical ce amplitud V, y frecuencia f, el desalineamiento entre maquina y motor, el cual genera una vibracién supuesta senoidal de amplitud V, y frecuencia f, el engrane de dos ruedas dentadas dentro de la maquina, el cual genera una vibracién supuesta senoidal de amplitud V, y frecuencia f,.Tabla N°, Relacién entre desplazamiento, velocidad y aceleracién para una vibracién arménica simple. He | ©) votmn/s) + #£25eb) Dpptum) 1000 ‘Aotm/e?) = 282£(o8c/4 Dpp(ym 1000000 Gretna) = 22Elosche) votom/ a) 5 T0005), GH — oppium = 228,32 volnm/ a) Flesc/s) Dpp(yum) ~ 2% (nfs?) 7 (osc/s) 459.2 Ao(m/s*) Votmm/s) » 459 :%-Rolms") Ao(g) = Ao(mn/s*)/9.8 = 4 + 180° by bq + 90° Arts % ot om L Sinema Sue inner eo Do = Demlznieno pc alia del dapat, mils @ 2 om Dry = Dulane peso tm tm Wore Vein pes tmp de veld ten (om) Ie = Aecemein pico o tpi de scl ce tw) tw acloncon de gmvedal sage) Btu) f= even ene = enamoe) f= tne et despa ‘emo ‘erdon St Mice seca tino) tins 3, Ince nace tern) tenon eae necks = votpigis) = 2£(08e/s)-Dpp mits) e/a2) = 22£%(08¢/s) -Dpp(mils) Ao(pie/s?) sare olpie/s?) « 2&flosc/s)-Volplg/s) Ao(pie/s?) 2 ig) = 328-3 Volplg/s) Dpp(mils) Fosctas ppptnita) » £07:3 Ao(pie/s*) F (osc/s) votplg/s) « 2-34. Aolpie/e%) Ao(g) » Ao(pie/s?) /32.2 DMOARAHARHVNHKHSSHSAATAALGEEALECLELELELKTTAATALARAAErwworrvosseeeSeCCEERESSSISISIIISIITOCUULULUUUD VIBRACION GLOBAL Vibraciones que Llegan al sensor de vibraciones prove- 1-9 nientes de las siguientes fuentes DESBALANCEAMIENTO, f, Tr 4 ENGRANAJES , f5 El sensor capta 1a suma de las vibraciones provenientes de las diferentes causas: VELOCIDAD DE LA VIBRACION GLOBAL 0 TOTAL ~ (a) ESPECTRO DE LA VELOCIDAD VIBRATORIA ién global 0 total proveniente de tres causas Descomposicién de una vibracién global en sus componentes (espectro de la Ly C3 ANALIZADOR 4 DE > VIBRACIONES Composicién de una vibri (desbalanceamiento, desalineamiento, engranc). vibracién),1-10 sensor de vibraciones capta simultineamente las vibraciones que Megan a él provenientes de diferentes fuentes de excitacién. La vibracién resultante 0 (suma) se llama vibracién global o total, ver Fig. Sa, y las vibraciones que Ia componen se Haman componentes. Por Jo tanto, la vibracién global de Fig. 5a esté compuesta por tres componentes vibratorias de amplitudes V,, Vz y Vs ¥ frecuencias respectivas fy, fy yf. Andlisis en el dominio tiempo y dominio frecuencias. La vioracién medida experimentalmente, llamada sefial vibratoria, es en general dificil de analizar en el dominio tiempo (forma de la onda de Ia vibracién en el tiempo), de aqui que sea necesario, ‘como veremios mas adelante analizarla en el dominio de las frecuencias. La descomposici6n de wna vibravién global en sus componentes que la forman se lama andlisis frecuencial 0 espectral y se realiza como se indica en Fig. Sb con un analizador de vibraciones. Una manera conveniente de presentar los resultados es en un grafico donde se indican las amplitudes de las componentes vibra.orias existentes en la sefial global versus sus frecuencias, llamado espectro vibratorio. Pig. 5 compara la presentacién de una vibracién en el dominio tiempo o Ia forma de ta vibracién global, con la presentacién de Ia vibracién en el dominio frecuencias o sea su espectro vibratorio. Fig. & presenta diferentes tipos de vibraciones que son frecuentemente encontradas en las maquinas rotatorias, tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencias. De esta figura, podemos sefialar las siguientes caracteristicas 1, Sila vibracién es senoidal (dominio tiempo) entonces su espectro vibratorio esté compuesto por una raya (0 componente) a la frecuencia f,=1/T, de la senoidal 2. Si Ia vibracién_es periddica, es decir, si su forma se repite en el tiempo cada T,(seg), entonces su espectro vibratorio esté compuesto por una serie de componentes senoidales (serie de Fourier) cuyas frecuencias son miltiplos de {,=1/T,. Por lo tanto, se obtiene un espectro a rayas (separadas cada una de ellas por f,). La componente de menor frecuencia, f,, se lama componente fundamental y las otras componentes se Haman arménicos de 6. Note que el inverso es también valido, es decir, si un espectro vibratorio esté compuesto por una serie de rayas (0 componentes) de frecuencias nfo (conn = 1, 2, 3, ....), entonces la forma de la vibracién en el tiempo es periddica y de periodo To = 1/fo. 3. Si la forma de la vibracién no es periédica en el tiempo, entonces su espectro vibratorio es én transiente, como es por continuo en un determinado rango de frecuencias. Una vibraci ejemplo, la obtenida por un impacto tiene un espectro vibratorio continuo, pero en un determinado rango de frecuencias, por lo que se llama también espectro de banda angosto. Una vibraci6n aleatoria tiene un espectro continuo en un amplio rango de frecuencias, {edricamente hasta el infinito, Este espectro se Tama de banda ancha y si es de ancho infinito, se Hama ruido blan hemo DOSS OTPLELASERSESSSEL HEHE HHLLLELLAACATAAEEvarsingt yiuouvav cht (0 4) , filtro ideat hk e corte inferior 1 de corte superior fy = Frecue f = Frecuenc Fig. 20. Caracterf ony JOPPA SP Ancho de banda a -3 dB ancho de banda Pendiente nH fZ fc = Frecuencia de corte central AL = {-fy = Ancho de banda de los filtros. WOM OOOO OO ee eemeemonemnnnn anne ene ~~ ~~!PeovovoosesOSEULULLELSSSSSSTIIIITITIIOCUIIIT | 2-28 Los filtros son circuitos electrénicos que sélo dejan pasar las componentes vibratorias cuyas frecuencias estén dentro de la banda pasante del filtro. Desde este punto de vista los filtros pueden ser clasificados como filtros pasa alto, pasa bajos o pasa banda. Como su nombre lo indican, un filtro pasa alto, es un filtro que deja pasar todas las frecuencias que estén sobre una frecuencia especificada llama la frecuencia de corte del filtro. Tnversamente, en un filtro pasa bajo pasan todas {as Frecuencias que estén bajo la frecuencia de corte del filtro. Un filtro pasa banda s6lo deja pasar las frecuencias que estén dentro de un rango de frecuencias, Hlamado el ancho de banda del filtro, Fig. 20, muestra las caracterfsticas ideales de los filtros (flancos rectos). Se observa que el filtro asa bajo sGlo deja pasar las componentes de baja frecuencia, el filtro pasa alto sélo las de alta frecuencia y el filtro pasabanda, solo frecuencias que estén dentro de su banda pasante f,, f,. El filtro pasa banda es capaz, de separar componentes. Esto es justamente lo que hacen los filtros asabanda sintonizables de las radios. IE dial controla en que frecuencia sintonizar cl filtro, dejando pasar Ia frecuencia que se quiere escuchar y eliminando el resto, En la prictica, sin embargo, los filtros no tienen los flancos totalmente verticales, por lo que es necesario un criterio para especiticar ¢l ancho de banda de un filtro real; Fig. 20. Corrientemente se utilizan dos criterios 1) Definir el ancho de banda como el ancho de un filtro id la misma cantidad de poten el filtro considerado, al de flancos rectos que dejaria pasar aa partir de una fuente de ruido blanco, que la que dejarfa pasar 2) Definir el ancho de banda como el ancho del filtro, donde Ia atenuacién es de 3 dB con relacién al nivel de transmisién normal (definido por sus frecuencias f, y f,) La primera definicién es més relevante, mientras la segunda es més facil de medir; como la diferencia entre ambas es pequefia, se utiliza esta ditima generalmente Para el andlisis de frecuencias de las seftales vibratorias se utilizan dos tipos de filtro base tro con ancho de banda constante. ancho de banda Af es constante ¢ independiente de la frecuencia central (por ejemplo: 3 Hz, 10 Hz, etc.) La frecuencia central en este caso es: Lo= Gy * fe Filtro con porcentaje de banda constan en estos filtros el ancho de banda es un porcentaje constante de la frecuencia central seleccionada (por ejemplo: 3%, 10%, 23%, etc.). La frecuencia central en este caso es: {> idk Un porcentaje de banda constante muy usado son las bandas de octavas, que es un ancho de banda donde la frecuencia superior f, es el doble de la frecuencia inferior f;, lo que equivale a un Porcentaje de banda constante de 70.7%. Fig. 21, indica un ejemplo.2-29 Frecuencia central te = 250 00 x 2000 Limite de las bamlas gf 36 A A S28 de octavas fy y {2 ESCALA DED FRECURNCIAS LINEAL A A “ f ft o7s0%0 1000 ib P00 2628 380 “S00 650 fe fa PSCALA DE FRECUENCIAS LOGARITMICA A A LL. Gy Mie, | Li 0 to “eto 7000 Tog) 30 300350 650 Fi Log) FILTRO CON PORCENTAJE DE FILTRO CON ANCHO DE BANDA BANDA CONSTANTE (70.7%) CONSTANTE (Af = 150) 21, Escala de frecuencias lineal y logaritmica. Asi, para un filtro de octavas sintonizado (0 con frecuencia central) en 2000 Hz, tendré un ancho de banda. AS =f, - fy = 2828 - 1414 Mid y f= Otros porcentajes de anchos de banda utilizados en los andlisis son el de un tercio de octava, to que 5 equivalente a un porcentaje de banda de un 23% y el de década, donde:2:30 f= 10, tras caracteristicas del filtro son la pendiente de sus lados, expresada generalmente en decibeles por octava y, su constante de tiempo (Ia respuesta del filtro no es instantéinea). Fil (racking filters) Un filtro seguidor es un filtro pasabanda cuya frecuencia central esté sintonizada por una sefial de referencia externa, generalmente sincronizada a la frecuencia de rotacién de la maquina. Asi, el filtro seguidor esta fijo y sigue la frecuencia de rotacién del eje. Estos filtros son ampliamente utilizados en balanceamiento, y en la medicién de amplitud y fase de la vibracién durante la partida ‘o parada de una maquina. 4, Etapa de medicién y anilisis. 4.1 Medidor de vibraciones. La funcién de un medidor de vibraciones es proporcionar los valores pico, pico a pico 0 RMS de Ia seal vibratoria global, dentro de un rango de frecuencias. El medidor tiene filtros pasa alto y ppasa bajos con el objeto de reducir las posibilidades de interferencias provenientes de ruidos de altas yy bajas frecuencias. Tiene ademds la capacidad de integrar la seftal que le llega del sensor. Si irabaja con un velocimetro puede entregar el valor de la medicién de la velocidad y el desplazamiento, Si trabaja con un acelerémetro puede dar el valor de la aceleracién, velocidad 0 desplazamiento. Un ejemplo de medidor de vibraciones es el IRD 306, cuyas principales caracteristicas son: Rango de frecuencias: 300 - 2400,000 (cpm) Rango de amplitudes: 0 - 100 (mils) pico a pico 0 - 100 (plg/s) pico Rango dindmico: 1:20000 Otros medidores de vibraciones se muestran en Fig. 22. 4.2 Analizadores de vibraciones La principal funcién de un analizador de vibraciones es determinar el contenido frecuencial de una seffal en el dominio tiempo que entra a él. Los tipos de analizadores mas utilizados son:B. PMC/RETA 201, VIBRATION METE! BS A IRD 810 VIBRATION SPIKE ENERGY DETECTOR c. vitec 650 VIBRATION METER geste D. SKF CMVLIO PICOLOG * E. SKF CMVP20 VIBRATION / SEE | ACCELERATION VIBRATION PEN ENVELOPE DETECTOR Fig. 22. Ljemplos de diferentes medidores manuales de vibraciones‘A. CSI 2115 MACHINERY ANALYZER B, IRD FAST TRACKIFS ©. SKF MICROLOG CMVATO ! Fig. 25. Ejemplo de algunos tipos de recolectores-analizadores digital de datos.1). Analizador analdgico o de filtro sintonizable 2). Recolector-analizador digital de datos 3). Analizador de espectros en tiempo real 4.2.1 Analizador analégico 0 de filtro sintonizable, EI método analdgico clésico de obtener el espectro de frecuencias de una sefal vibratoria es pasando la sefial a través de un filtro pasa-banda sintonizable y luego midiendo su amplitud, similar a lo que hace una radio. - Este tipo de instrumentos es una tecnologia vieja y han sido reemplazados por los recolectores- analizadores FFT. Estos instrumentos son tipicamente de gran tamafio y pesados. ‘Todavia se usan cuando hay que analizar una sola méquina, sin embargo, nadie lo usarfa para efectuar una ruta en un programa de mantenimiento predictivo. 4.2.2 Recolector-analizador digital de datos El recolector de datos fue disefado para recolectar datos de muchas maquinas cuando se efectiia una ruta de medicién, Es portable y tiene la capacidad de guardar datos para un posterior andlisis en la oficina, Fig. 25 muestra algunos tipos de recolectores-analizadores digital de datos. Fig. 26, muestra un esquema de un sistema de recoleccién y manejo de datos tipicos. Este sistema conslta a § io MOTOBOMBA COMPRESOR VENTILADOR ‘TRANSDUCTOR| IMPRESORA SISTEMA COMPUTARIZADO’ MICROCOMPUTADOR + SOFTWARE Fig. 26 Esquema de un sistema tipico de recoleccién y andlisis de datos. MOR 0802020022202 22 eee eee ee Onn nn ne nn necenoopeoreeseeeOULEESSSSSESIITITITITICCUUIT TS | de un recolector-analizador digital de datos, un computador personal, una impresora y un programa computacional de manejo de datos. Cada ver que se va a realizar una recoleccién de datos, el computador carga al recolector de datos con la ruta de medicién que debe realizar. ‘Terminado el recorrido, se transfieren los datos Fecolectados al computador para procesar la informacién. También, el recolector de datos puede ser usado como un analizador digital de vibraciones en terreno. Ademés, en la mayorfa de los recolectores se puede medir la fase de la vibracién agregandole un sensor que entregue un pulso de referencia, 4.2.3 Anal idores de espectros en tiempo real, Este tipo de analizadores son 1a herramienta de diagndstico més poderosa que existe en ef mercado, Este analizador al igual que el anterior es un analizador digital o FFT, Es digital pues para calcula i espectro digitaliza la sefal, Se llama PFT (Fast Kouricr ‘Transform), pues usa un algoritme llamado la Transformada Répida de Fourier. El término "en tiempo real” significa que el va realizando y mostrando el espectro vibratorio simulténeamente como va llegando la seital Estos analizadores requieren para sacar provechio de sus capacidades, un fuerte entrenamiento del usuario. No son muy portables, por lo que son usados para diagnosticar problemas y_no para recolectar datos en programas de mantenimiento predictivo. Una de sus principales caracteristicas Fealle Su rango de frecuencias va de casi 0 (cpm) hasta unos 40.000 a 100.000(Hz). El rango de Frecuencias tpico de los recolectores de datos es desde 0.1-11¥z., hasta 25.000-30.000(H2). Como trabaja un analizador digital de vibracione: Un analizador digital de vibraciones calcula el espectro en frecuencias utlizando un algcritmo de célculo lamado la transformada répida de Fourier, FFT. Debido a que la FFT requiers valores Puntuales o discretos de la sefial continua o anal6gica que entregan los sensores de vibracién, es necesario digitalizarla a través de un convertidor analdgico-digital.. El nimero de puntos 0 valores discretos N que se toman de la sefial analdgica son una potencia de 2, por ejemplo 2" = 1024 Puntos. Esto hace el célculo més simple y rapido. Los N puntos 0 valores discretos tomados de la sefial vibratoria en el dominio tiempo son introducidos a un procesador FFT el cual calcula el espectro de frecuencias. El espectro de frecuencia también es entregado en N/2 valores discretos, Para evitar confusion respecto a cual dominio se esti hablando, los valores diseretos en el dominio de las frecuencias se llaman lin 8, Fig. 27, of = Resoluci6n en frecuencias (el analizador sélo entrega valores discretos a m AD) = bain. iplos de2:35 I ff tempo we Fave welt Rese d - ae | 8 2a Resedecren SEAL DOMENTO TEMPO spect ) \ \ - a AD 5 oper 1 | “Sneseswceu ew F Uren: /9P Limon N= Nimero de puntos en la sefal Ng = Nimero de Ifneas o valores entregada pur el Sensor Siscretos envel espectre i BOTA Se ee Are gel namettT Ly ona CReceeneie ¥ aereniet Fig. 27 Transformacién a través de la FFT de N puntos en el dominio a N/2 Ifneas en el dominio frecuencias. Teawsporma Swicad piocilee ao hgrind, at = Intervalos de diseret zacién 0 muestreo = Frecuencia de muestreo = 1/At = Frecuencia maxima en el espectro = Ny: Af T = Tiempo de toma de sefial o tiempo de muestreo = 1/Af N, = _Niimero de Ifneas Notas: 1). Para mejorar la resolucién en frecuencias Af se puede realizar: * Disminuir f, * Aumentar el niimero de lineas * Bfectuar un zoom, es decir, concentrar todas I determinado, Iineas en un rango de frecuencias Weer nme en neeDebe tenerse presente que al mejorar la resolucién en frecuencias, disminuir Af, requiere que se aumente el tiempo T de toma de sefial por promedio. Por ejemplo, el tiempo T requerido para obtener una resolucién Af = 1(cpm) = 0.0167(H2) es: T = WAS ~ 110.0167 ~ 60(seg) y el tiempo para efectuar 4 promedios sera: 5 x 60(seg) = 240(seR)2-3f SENSORES DE VIBRACIONES Tipo de sensor 0 Rango de frecuencias | Sensibilidad Precio transductor tipico (*) tipica Sensor de desplazamiento | 0-1000 Hz Practico sin contacto 0-10000 Hz Tesrico 200 mv/mils Us$50-100 Sensor de desplazamiento | 0-150 Hz con contacto (09000 cpm) - - Velocimetro sfsmico 10-1000 Hz (600-6000 cpm) 500 mvipig/s | US$300-600 Velocimetro piezoeléctrico | 2-5000 Hz (velometer) (120-300000 emp) 100-500mv/g_| US$350-600 Acelerémetro piezoeléctrico | 2-5000 Hz de uso general (120-300000 cpm) 100 mv/g US$200-400 Acelerémetro piezoeléctrico | 0.2-1000 Hz de baja frecuencia (12-60000 cpm) 500-1000 mv/g | US$600-1500 Acelerémetro resis ivo 0-1500 Hz {0-90000 cpm} +, 0.5 mvig - (*) Los valores considerados son para montaje con espérrago.PESSOVVevwwrrr~~~----- 31 MANTENIMIENTO PREDICTIVO 1, Introduccién. Cuando se habla de produccién de un bien, de inmediato se asocia al concept de mantenimiento. Son inevitables las averias, roturas y deterioros debido al desgaste a que estan sometidos todos los equipos de produccién. Mantenimiento supone un gasto y patalizacién temporal del equipo y por To tanto pérdida de produccién, Sin embargo, es necesario para el buen funcionamiento de la maquina, y si no se realiza en el tiempo adecuado, se puede producir una répida degradacién de In Unidad, con los consiguientes perjuicios econdmicos. EI costo del mantenimiento esté asociado a sus gastos directos, como sr Mit de obra, repuestos, crevicios contratados y a sus costos indirectos, como son las pérdidas de produccién o disminucién tn la calidad, rendimiento, seguridad y medio ambiente. BB servicio de mantenimiento, debe conseguir de maximizar el mimero de, horas disponibles de Ferclonamiento de una unidad (miquina, instalacién, edificio, ec.), en condiciones de calidad de reciorcign, con el minimo costo y el méximo de seguridad, optimizando el consumo de energia. 2 Tipos de Mantenimiento. ‘Todos los tipos 0 estrategias de mantenimiento tienen como objetivo el maximizar la disponibilidad de lee unidades al menor costo posible con el fin itimo de aumentar la productividad de la empresa. Existen diferentes maneras de clasificar las estrategias 0 tipos de mantenimiento una de ellas es 1a que se indica en Tabla N°I. vara entender mejor algunos conceptos de los diferentes tipos de mantenimiento, se va 2 exponer brovemente algunos aspectos de la teoria de confiabilidad (Reliability) Confiabilidad, Sequn la Asociacién Europea de Mantenimiento, confiabilidad es 1a capacidad de un item 0 unidad para realizar su funcidn especifica en condiciones y rendimiento especificados durante un perfodo te tiempo determinado, En otras palabras, puede expresarse como Ia probabilidad que funciones a earcrncnte en las condiciones operativas de disefio durante un perfodo de tiempo3-2 intervalos de tiempo tiene un riesgo asociado a ello, Por ejemplo, el intervalo de "vida" elegido para el equipo (y por consiguiente Ia actividad de mantenimiento) puede no tener una fuerte base estadistica, y/o la estadistica puede tener una gran desviacién esténdar desde el promedio, haciendo que la probabilidad de sobremantenimiento 0 submantenimiento sea muy alta, Fig. 4. Dispersién en Ia vida de los rodamientos 300 250 sb 5S so 3 100 Qe es 50, £5 ee oy s 10 15 20, 25 30, Nimero de rodamientos Fig. 4 Uno de los riesgos asociado con una estrategia estrictamente preventiva es aumentar grandemente la probabilidad de sobremantenimiento 0 submantenimiento del equipo. (Fuente: Fabricante de rodamientos). 2.3. Mantenimiento Predictivo. FI objetivo del mantenimiento predictivo es evaluar en todo instante Ta condicién de la maquina a través de la medicién de sintomas que ella emite al exterior, identificando cualquier problema presente o inminente y prediciendo cudndo deberian realizarse acciones correctivas. Hay varios beneficios que pueden obtenerse utilizando una estrategia de mantenimiento predictivo, los cuales incluyen: 1). La deteccién de fallas con suficiente antelacién permite evitar problemas mecinicos mayores, que podrian transformarse en fallas caras 0 potencialmente catastréficas.3-3 ‘Tabla N°1. —Tipos o estrategias de mantenimiento. Mantenimiento Reactivo: | Este tipo de_mantenimiento es efectuado a una unidad (maquina, edificio, etc.) cuando la averfa ya se ha producido, por eso que a veces se le Hama también, mantenimiento a la falla. En ese instante la unidad se restituye a una condicién admisible de utilizacién. Estas intervenciones pueden, 0 no, ser planificadas, en funcién de la gravedad de las mismas. iento Preventivo: | Este tipo de mantenimiento, consistente en realizar ciertas reparaciones o cambios de componentes o piezas de la unidad, se realiza segiin intervalos de tiempo, 0 segin determinados criterios prefijados con el objeto de reducir la probabilidad de averia o pérdida de rendimiento de una unidad. Este | mantenimiento siempre es programado 0 planificado. Mantenimiento Predictivo: | Este tipo de mantenimiento esté basado en el conocimiento del estado 0 condicién de funcionamiento de la unidad a través de la medicién periodica 0 continua de algin sintoma que ella emita al exterior. Las necesidades de mantenimiento se programan cuando se detecta un problema en ella. Mantenimiento proactivo: | Este tipo de mantenimiento esta basado en controlar (detectar y minimizar) las causas que sow la causa raiz, de las fallas de las méquinas. Su objetivo es maximizar la vida operativa de la unidad. Analiticamente se define confiabilidad, R(), como: RO = HOMO a Siendo: R(): —confiabilidad como funcién del tiempo mtimero de unidades que han cumplido su funcién satisfactoriamente. ntimero total de unidades3-4 2). La deteccién anticipada de fallas permite planificar las necesidades de mantenimiento. El mantenimiento de emergencia puede reducirse a menos de un 5% de las 6rdenes totales de trabajo. 3). El diagndstico de la condicién de la maquina mientras est4 funcionando evitar abrirla a intervalos regulares de tiempo. La intervencién de la maquina se limita a cuando es estrictamente necesario, evitando los problemas de toda partida. Implementacién de un Programa de Mantenimiento Predictivo. EI primer paso en la implementacién de un programa de mantenimiento predictivo es definir las metas buscadas con su implementacin, ver Tabla N°4. Tabla N°4, —_Metas del mantenimiento predictivo. Vigilancia de Maquinas > Detectar cuando existe un problema y determinar cuan mala es la condicién de la maquina, Diagndstico de fallas ~ _ Determinar cual es el problema especifico que afecta a la maquina, Pronéstico de vida “+ Determinar cuanto tiempo més puede funcionar la mquina sin riesgo una-vez diagnosticado un problema en ella, 2.3.1 Vigilancia de Maquinas. La hipotesis bésica en la vigilancia de maquinas es suponer que existen magnitudes fisicas medibles © calculadas, las cuales definen la condicién mecénica de la méquina. De aqui, que el éxito de un sistema de vigilancia de mdquinas vaya asociado con la correcta eleccién de las variables a controlar y con la correcta eleccién de los valores de alerta y peligro, Ver Fig. 5. La vigilancia de méquinas usa de diferentes técnicas, las cuales cuando se usan combinadas pueden predecir la mayoria de los problemas mecénicos, eléctricos, aero o hidrodinémicos encontrados en las plantas industriales. En Tabla N°S se indican las técnicas més utilizadas para la vigilancia de las maquinas._— are cree e 3-5 VIGILANCIA DE MAQUINAS Hipétesis Bésica: Se supone que existen magnitudes fisicas medibles o calculadas, Ai, las cuales definen la condicién mecénica de la maquina. Elementos basicos de un sistema de vigilancia: vreTondencias eronol6gicas (de magnitudes Ai, vectores, espectros, etc.) ~ Valores limites de alarma y peligro ~ Conclusiones légicas 1 Nivel de petigro inble Ai « ~ — a - + Vibracin global ; «= Anoplitud y fase de A ‘components Niel dealerta <= Tamatios de particulas DLDs 2 “Temperatura + Ble El éxito de un sistema de vigilancia requis - Bleccién adecuada de las magnitudes fisicas a monitorear. ~ Forma de evaluar la severidad del problema Valores de alerta/peligro Forma cualitativa Una ver establecido lo anterior no se requiere experte7. del usuario, el sistema puede funcionar autométicamente. lancia de maquinas. Fig. 5.Tabla N°S Técnicas més utilizadas en Ia vigilancia de las miquinas. Téer Aplicacién Ani S periédico de vibraciones Andlisis de vibraciones en linea Anilisis del aceite y de particulas de desgaste . Termografia Anlisis del estator de motores y ensayo de pulsaciones eléctricas Andlisis espectral de la corriente de un motor Anilisis del sonido ultrasénico ambiental Pulsos de eco ultrasénico Pardmetros del proceso Todos los equipos rotatorios Equipos rotatorios criticos Equipos criticos y de baja velocidad Componentes eléctricos, aislamientos térmicos Degradacién del estator del degradacién del aislamiento Estado de las barras del rotor, excentricidad motor, Fugas de fluidos a presion, fugas de vaci trampas de vapor, valvulas, condensadores Espesores de estanques y ca Degradacién mecénica o del proceso, corrosién de paredes, hornos, calderas Para estructurar un programa de vigilancia de méquinas se debe seleccionar las fallas que se desean controlar en cada maquina especifica y determinar entonces qué sintomas monitorear para detectarlas en la forma més incipiente y segura posible. En muchas industrias atin se usa, erréneamente, el procedimiento inverso, es decir, se compra un sistema de vigilancia y después de interiorizan de los sfntomas que es capaz de monitorear. ‘Tabla N°6, presenta como ejemplo algunos modos de falla que se pueden vigilar mediante andlisis de vibraciones en una bomba centrifuga junto con los indicadores mas adecuados para detectarlos. Un sistema de vigilancia que permita detectar estos problemas tendré que tener, obviamente, la capacidad de monitorear los sintomas indicados en dicha Tabla 2.3.2 Diagndstico de fallas Cuando se produce un problema en una méquina, alguno de tos indicadores utilizados en su vigilancia cambia de valor. El paso siguiente es poder diagnosticar cul es la falla espectfica que se ha generado. A diferencia de las técnicas de vigilancia de maquinas, las cuales una vez definidas funcionan autométicamente, el uso de las técnicas de diagnéstico requiere expertez. del usuario.37 Tabla N°6. Algunos modos de falla en bombas centrifugas e indicadores vibratorios usados para detectarlos. 7 L Eje agrietado Cavitacién Desbalanceami PROBLEMAS, Desalineamiento 2... +555 Picaduras de rodamientos ... . - Impulsor excéntrico . 6... eee eee Pulsaciones de presiin..--- peed Solturas mecénicas Hambruna de la bomba (starvation) SINTOMAS ‘Amplitud y fase de la componente vibratoria alx rpm. ‘Amplitud y fase de las componentes vibratorias a Ix, 2x y 3x rpm. Energia vibratoria no sincrénica, impulsos de choque, “spikes” de energfa. ‘Amplitud y modulacién de la componente vibratoria de frecuencias igual al paso de los Alabes. Amplitud y fase de las componentes vibratorias a 1x y 2x rpm. Energfa vibratoria no sincrénica, impulso de cchoque. ‘Amplitudes de las componentes vibratorias a 1x rpm y a la frecuencia de paso de los Alabes. Amplitud y fase de los arménicos de la velocidad de rotacién, Amplitud y fase de la componente vibratoria a lx. Para ilustrar la situacién, suponga que el sistema de vigilancia de la maquina detecta un cambio en Ja amplitud de la componente a problemas: Desbalanceat Ix rpm. Este sintoma puede tener su origen en numerosos to, desalineamiento, solturas mecénicas, eje agrietado, pulsaciones de3-8 Tabla N°7. Técnicas de diagnéstico mas usadas en méquinas rotatorias. Técnicas de diagnéstico Principales aplicaciones. EN EL ESTADO CIONARIO. Andlisis espectral Anilisis de la forma de onda Andlisis de fase Andlisis de la posicién del eje en el descanso Analisis de la érbita del centro del eje en el descanso Andlisis de modulaciones de amplitud y fase Anélisis espectral de la presién de descarga en turboméquinas cee ee Anilisis espectral de Ia corriente en motores Andlisis de las variables de operacién EN EL ESTADO TRAI ITE. Andlisis a diferentes velocidades de rotacién (partidas/paradas) Andlisis a diferentes cargas Punto de partida del diagnéstico Diagnéstico de transientes e impactos Discriminar entre desbalanceamiento, desalineamiento, distorsi6n carcasa, etc. Confirmar desalineamiento, eje agrietado. Diagnosticar desgaste del descanso. Diagnosticar precargas sobre el eje, giro del eje hacia adelante o hacia atrés. Determinar causa que genera algunas vibraciones, Discriminar si el problema es de origen mecénico, 0 hidro o aerodindmico, Confirmar problemas de barras rotas 0 excéntricidad. - Discriminar si el origen de las vibraciones es por problema mecinico 0 por trabajar lejos de las condiciones de operacién nominal Determinar resonancias, cambios de rigidez, de la maquina, ejes agrietados. Determénar desbalanceo magnético en generadores, rotores excéntricos. BO.22222422246802202040802 80282028 L HORE OOOE|2229202029028 473-9 presién, hambruna de la bomba, resonancia, etc... Para poder discernir cudl es el problema tspectfico, es necesario utilizar en conjunto con otras téenicas de diagnéstico como las indicadas en Tabla N°7. La importancia de un diagndstico de falla acertado es vital en el caso de maquinas criticas, donde tos costos por pérdida de produccién hacen que ta detencién de una de estas maquinas para su inspeccién resulte prohibitivo econémicamente. 2.3.3. Pronéstico de esperanza de vida. Para estimar cunto tiempo puede funcionar una maquina sin riesgo para ella, una v2 detectado un problema, se utilizan dos métodos: Método en base al andlisis estadistico de datos. Una vez detectado un problema a través del aarnento de una magnitud A,, Fig, 5, se proyecta en base a esa tendencia de cambio, el tiempo en que alcanzard el valor de peligro (linea punteada). «Método en base a la fisica de cada problema en particular. Este método se Hustra con Wn ejemplo mas adelante, para el caso de los rodamientos. El primer método es el més utilizado, debido a que es el que viene implementado en los programas comerciales de manejos de datos. Sin embargo, de acuerdo a la extenss experiencia del autor de cormibro, estos programas no son confiables. Normaimente las tendencias 10 S60 ppatrones Freestablecidos. De aqui, que debe privilegiarse en méquinds importantes el segundo método, Fnque éste requiere conocimientos de cémo se generan y evolucionan las falas, 2.4 Mantenimiento Proactivo. Fisencialmente el mantenimiento proactive tiene como finalidad la deteoci&n ¥ correccién de aacreaeince de operaci6n anormales las cuales son causantes de Ta degradacién det funcionamiento coe tos materiales del sistema y, por lo tanto, potenciales de inicio de fallas. 1 hipétesis base del oe dcnimiento. proactivo es que la longevidad de las componentes de un sient pueden ser terandemente extendidas manteniendo los parémetros que son Ta ralz de los problemas dentro de Ifmites aceptables. Las causas que generan problemas en las méquinas son de indole muy variada.| Fs, 6 esquematiza tres grupos de causas principales: degradaciOn y contaminacién del aectie lubricante, mecdnicas ¥ operacionales (trabajar fuera de las condiciones de diseio de fa maquina). Por ejemplo, si se tuiere aumentar la vida itil de los rodamientos se debe controlar las principales causas que las disminuyen: (i) contaminacién o degradacién del lubricant y (i) fuerzas ‘adicionales a las de diseiio Sobre ellos, (generados por desalineamientos,distorsin de la carcasa por fuer72S ¥ momentos queejercen las caferias, pulsaciones de presién por bajo flujo, desbalanceamiento de rotores, fuerzas dindmicas en engranajes, etc.) A —— -— c ‘ALTOS NIVELES GENERACION ‘ABRASION, E oe ° oe » ADHESION, ' CONTAMINACION. nesiDU0s, ‘CORROSIN, t Det ViaRACIONES ere. e ACEITE m [- ‘GENERAGION ] € ALTOS VALORES DE c 0F S Vienactones, 2 FATIGA, ROTURAS, a DESALINEAMIENTO, SOBRECARGA SUEGOS excesivos, NN | DESBALANCEAMENTO, DESCANSOS, ere. 1 ETc. TEMPERATURA, © RUIDO, ETC. a ° — r , E eAJ0 FLUO GENERACION DE R EN BOMBAS, VIBRACIONES, CAVITACION, A ZONA DE BOMBED 2 PULSACIONES DE = DISMINUCION DE LA ¢ EN PRESION, EFICIENCIA, ETC. 1 COMPRESORES, ETC. TEMPERATURA, ETC. ° " —— | (MANTENIMIENTO MANTENIMENTO MANTENIMIENTO PROACTIVO, PREDICTIVO REACTIVO MONITORED DE LA CON: MONITOREO DE Res REPARACIONPORFATIGA, TAMINACION, DESALI DUOS, —VIBRACIONES, ABRASION, DISMINUCION NEAMIENTO, FLUJO, ETC. AUIDO, ETC. FFICIENCIA, ETC. Fig. 6, Mantenimiento proactive / predictivo / reactivo. 2.5 Qué tipo de mantenimiento utilizar. Los dos factores que influyen més significativamente en la‘eleccién del tipo de mantenimiento a utilizar son los siguientes:at ~ Relacién costos / benefici Fig. 7, sintetiza un balance de costos a realizar cuando se quiere establecer un mantenimiento predictivo o segiin condicién. Los beneficios obtenidos dependerd del tipo de maquina, Para este efecto se pueden clasificar las méquinas en tres tipos: * — Mquinas criticas: Definidas como aquéllas méquinas vitales para Ja operacién de la Planta (su Getencién significa severa pérdida de produccidn); o aquellas méquinas caras. + Méquinas semi-criticas: Definidas como aquellas méquinas esenciales para parte del proceso productivo (su detencién significa disminucién de produccién) + Méquinas no-erticas: Definidas como aquellas méquinas no esenciales para Ja operacisn continua de la Planta. - Segiin los potencial les tipos de fallas que pueden ocurrir. ara este efecto las falas o problemas que pueden ocurrir en las méquinas, se pueden clasificar en regularmente uniformes, aleatoriamente uniformes y repentinas. Hay problemas o fallas que se van desarrollando uniformemente, como ser el taponamiento de un filtro el desgaste de los nodos de sacrificio 0 la corrosién de ciertos elementos estructurales. En ritue casos un mantenimiento basado en tiempo (mantenimiento preventivo) se presenta come la mejor alternativa in méquinas exticas y semi-criticas cuya detencién compromete la produccién de la Planta y las san eeeiienen componentes que fallan en intervalos de tiempo aleatorios en un modo gradual y progresivo se justifica un mantenimiento predictiv. Debe notarse que un mantenimiento preventivo o predictivo asume un comportamiento de Jas fallas veonablemente uniforme, para justificar los intervalos regulares de tiempo en. ave se realiza el ‘aantenimiento preventivo y el concepto de tendencias del_mantenimisn\o predictivo. spaeafortunadamente en varios casos no se presenta este modelo de falla y se producen sobrecargas tn otros eventos aleatorios que producen fallas repentinas Bs el caso, por ejemplo, de la ingestion de grandes péjaros por las turbinas de Tos avioness To que puede ocurrir mas frecuentemente que las fallas de 10s descansos de ta turbina Otro ejemplo es ae ale centrales de enerpia que trabajan con carbén pulverizado come combustible. os molinos Gue muelen carbén pueden ocasionalmente ingerir en forma aleatoria pedavos de metal o rocas muy divas. Io que puede causar roturas internas en forma més frecuente que las fllas progresivas que se producen en la transmisién Cuando en la préctica se producen fallas repentinas como las indicadas precedentemente, ta tinica solucién es tener una méquina de reemplazo,3-12 7 twrr rrr rrr rr rrr rrr www rrr rere ww wwwewow Tones ap sewyid oknuywsig - sugioeiedat ap odwar jap ugtoonpoy - “sorsandai 2p y901s jap ugronuUTWSIG ~ ssojquaas sawwou -odwos ep ozejdwae: on syguaseaeo eyes reg “(403 = = = 2 2 = = 45 1. Puntos de medicién en los descansos principales. de evaluacién de tipos de miquinas especificos. El valor de ta severidad vibratoria debe tomar en cuenta el tamaiio y masa de la méquina, {as caracteristicas del sistema de montaje y el uso de la maquina. La siguiente tabla N°1 para las maquinas de clase [a IV cs apropiada para la mayoria de las aplicaciones de acuerdo a la experiencia, Las méquinas de clase V y clase VI, es diticil de clasificarlas debido a que ellas varian considerablemente sus caracteristicas vibratorias Clase V: Maquinas y sistemas conductores con fuerzas de inercia desbalanceadas (debido al movimiento reciproco de alguno de sus elementos), montadas en fundaciones las cules son relativamente rigidas en la direccién de 1a medicidn de la vibracién. Clase VI: Maquinas con fuerzas de inercia desbalanceadas, montadas en fundaciones las cuales son rclativamente eldsticas en la dircecién de la medicién de la vibracién. Tales como harneros vibratorios, méquinas centeifirgas, molinos, et. En méquinas de clase V, valores KMS de ta velocidad vibratoria de 20 a 30 mmvs y Mayores pueden ocurrir sin causar problemas. Las méquinas de clase VI debido a sus mnontaje eldstico permite mayores folcrancias al respecto y se pueden medit valores Viyys le 50 mm/s o mayores y valores del orden de 500 mm/s cuando pasan a través de la resonancia por cortos intervalos de tiempo La severidad de la vibracién de una miquina corresponde al mayor valor RMS de la velocidad vibratoria medida en los diferentes puntos de medicidn seleccionados.Tabla N°l. Rangos de severidad vibratoria para mfquinas normales. ISO 2372 e ISO 3945. vege He wed, 10 ~dteveNe (bee: (ese! Sele plc bl Par 4.6 Rango de Rango de veloc Tipos de Maquinas clasificacién cfectiva RMS (mm) Clase 1 Clase 1 Clase Ht Clase 1V 0.28 0.18 4 0.28 os 0.28 00.45, A 0.71 0.45 90.71 a A 112 10.71 a 112 B A 18 Lizats 28 1802.8 5 c B 4S 2884.5 8 TA 45071 © 12 Flat © > c 18 2018 D > 28 18028 D i ren TIRQ DE MAQUINAS (entre 10 y 200 rev/s) Clase I Méquinas pequefias bajo 15 KW. (20 HP) Clase II Méquinas de tamaiio mediano de 15 a 75 KW., 0 méquinas rigidamente montadas hasta 300 KW. Clase TI : Méquinas grandes sobre 300 Kw. montadas en soportes rigidos. Clase IV pomp de wece “Abe Méquinas grandes sobre 300 Kw. montadas en soportes fexibles.5 7 Pons discenuse cvtee soporte rigelo & Perh OAS Velocsgs catia (erat DAI Buena Satisfactoria Insatisfactoria Inaceptable aH hoe A Metag \e0 EDFZ 6 6= APD Cree ap dee) pane Vble® YF ene Rene | We RG OE | fece paPOPHSOSSSFSFIFSSHSSSESEEESHSDASDIDADIDDIFAIFIAIFBFESESESESECCI I ii) iii) Comentarios a los estiindares ISO 2372 ¢ ISO 3945, Estos estindares son aplicables a méquinas rotatorias que giran entre 10 y 200 rev/see (600 a 12000 cpm). No son aplicables a maquinas que tienen elementos con movimientos alternativos (compresores alternatives, motores Diesel), ni son aplicables a maquinas que funcionan con grandes masas desbalanceadas (harneros vibratorios, centrifugas, ete.) El pardmetro utilizado para evaluar la severidad de la vibracién respecto a la "necesicad de mantener libre de problemas la operacién de las maquinas que pueden estar sometickas a la degradacién de sus componentes", es el valor RMS de la velocidad vibratoria medida en el rango de frecuencias de 10 a 1000 Hz (600 @ 60.000 cpm). Por Io tanto, es necesario verificar si los equipos de medicién utilizados puecen satisfacer estos requerimicntos. Los puntos donde se realiza normalmente esta medicidn es en la caja de los descansos de la miquina en las direcciones vertical, horizontal y axial. Para evaluar la severidad vibratoria en la maquina, se toma el mayor valor medido. De Tabla N"I se observa que los rangos vibratorios (0.28; 0.45; 0.71; 1.125 1.18, ete.) estén separados aproximadamente en 1.6 veces. Es decir, se estima que se produce un cambio en el nivel vibratorio, cuando las vibraciones varian en un 60% aproximadamente, Estas variaciones deben establecerse lo suficientemente préximos de manera que un cambio en el nivel vibratorio sea reconocido con bastante prontitud como para permitir acciones correctivas, pero al mismo tiempo debe ser capaz de tolerar variaciones normales. por condiciones de operacidn de la maquina (por ejemplo, los cambios de temperatura a lo largo, del dia cambian la condicién de alineamiento de los rotores y por lo tanto el nivel vibratorio; lo mismo sucede al cambiar el flujo de operacién en una bomba centrifuga, © la carga en tuna caja de engranajes) De Tabla N° 1 también se observa que se produce un cambio en la condicion de la méquina (pasa de una evaluacidn buena a satisfactoria, o de satisfactoria @ insatisfactoria 0 de insatisfactoria o inaceptable) cada vez que se producen dos cambios en el nivel vibratorio (2x 1.6 = 2.5), es decir, cuando la vibracién aumenta en aproximadamente 2,5 veces. El criterio anterior es el que permite definir una carta de severidad de vibraciones para una maquina en particular. Por ejemplo, suponga quic las vibraciones medidas cuando se instala tuna maquina en buenas condiciones son Vigis = L{mm/s). De lo anterior cada ver que la vibracidn aumenta en 2,5 veces cambia la condicién, Es decir Vuts 1 (inm/s) condicién buena 2,5 (mm/s) > condicién satisfactoria 6.3 (mm/s) + —_condiciGn insatisfactoria = 15.6 (mm/s) + condicién inaceptable Note que de acuerdo a este estindar, una maquina pasa una condicién de funcionamiento buena a una condicién inaceptable, cuando el nivel vibratorio aumenta en 2.5 veces,4-8 iv) Un nivel vibratorio bueno significa que la maquina va a funcionar libre de problemas vibratorios. Especificamente que los elementos de la maquina disefiados 0 seleccionados para tener una determinada vida finita nominal, van a tener la duracién esperada (por ejemplo si los rodamientos estan seleccionados para durar 5 afios van a durar 5 afios) y los elementos de la maquina disefiados para tener una vida infinita no van a fallar (el eje de la maquina no se va a romper, las fundaciones no se van a agrietar, los pernos no se van a cortar, etc.) ‘A medida que el nivel vibratorio aumenta y la m4quina pasa a una condicién inaceptable, significa que los elementos de la maquina especificados para tener vida finita, tendrain una duracién muy por debajo de sti vida esperada (por ejemplo, los rodamientos seleccionados para tener una vida de 5 afios, duraran unos pocos meses o solamente dias, dependiendo de la maquina y del nivel vibratorio) y que los elementos especificados para vida infinita empezaran a fallar (carcasas agrietadas, soldaduras rotas, etc.) v) Deb tenerse presente que el valor medido es un valor global, similar en el caso del ser humano a la temperatura o presidn arterial. Esto significa que un valor vibratorio bueno no asegura que no se produzca un problema espeeffico en la maquina. Para asegurarse que ello No ocurra es necesario controlar otros parémetros mds especificos, como se verd mas adelante. vi) Note que los rangos de igual severidad vibratoria corresponden a un nivel determinado de la velocidad RMS, independiente de la frecuencia de la vibracién. Sin embargo, si se midiera desplazamiento 0 aceleracién, seria necesario conocer Ia frecuencia de la vibracién para utilizar este esténdar. ‘Tomemos como ejemplo una maquina clase IV que tiene una vibracién senoidal cuyo valor pico de Ia velocidad V, ni/s (0.3142 plg/s) y por lo tanto su valor Vey = 0.707 V,, 5.65 mm/s. Este nivel vibratorio de acuerdo a Tabla N°1 es calificado como “satisfactorio". Estas mediciones, como establece este estandar, estén limitadas a un rango de frecuencias entre 10 y 1000 Hz. En los valores extremos de frecuencias, la velocidad vibratoria de V, = 8 mm/s, corresponde a un desplazamiento vibratorio pico a pico de 10 mils (254 4) a 10 Hz (600 cpm), 0 a una aceleracién vibratoria pico de 5.1g a [000 Hz (6000 cpm); valores de desplazamiento y aceleracién que se pueden considerar en el limite como satisfactorios atin, Sin embargo, fuera de este rango de frecuencias se obtiene para el desplazamiento y la aceleracién, valores inaceptables. Por ejemplo, considere una vibracién a 1 hz (60 cpm) de valor V, = 8 mm/s. Esto es equivalente a un desplazamiento pico a pico de 100 mils (2540 zm) lo cual es obviamente inaceptable. Lo mismo sucede en las altas frecuencias con el valor de la aceleraci6n. Por ejemplo, considere la vibracién de V, = 8 mm/s, pero ahora a 10.000 hz. (600.000 cpm), (correspondiente por ejemplo a una frecuencia de engrane o de paso de Alabes en una turbina a vapor). Esto es equivalente a una aceleracién de 51 g, lo cual obviamente también es inaceptable.' , » » » » » » > > > . . ° vii) c LAW TE - De acuerdo a lo anterior se concluye que: para vibraciones con frecuencias bajo ~ 10hz (600 epm), lo mas critico son los esfuerzos / que la vibracign genera. Para evaluar este problema se utiliza el desplazamiento vibratorio, Fig. 2 * Para vibraciones con frecuencias entre 10 y 1000 hz, lo ms critico es el problema por fatiga (ver anexo A) que la vibracién genera. Para evaluar este problema se utiliza el valor RMS de la velocidad vibratoria. fuerzas (de inercia) que generan las vibraciones. Para evaluar este problema se utiliza el « para vibraciones con frecuencias sobre ~ 1000 hz, lo més ertico es el problema de Tas valor pico de la aceleracién } ig. 3 muestra dos vibraciones que tienen el mismo valor pico para la velocidad vibratoria, pero sin embargo la de la izquierda tiene un valor RMS de Ia velocidad vibratoria 4 veces tnayor. Indudablemente la vibracién de la izquierda es mas dafina respecto a la falla por fatiga que Ja de la derecha. Esto ilustra porque ISO 2372 utiliza el valor RMS de la velocidad vibratoria en vez de su valor pico.\ Proltinas | paewrrvd agence Regie IE Nisncoues_| "prebiotics Q) cee Beene 3 A cpereeeciss) _cehitl, a RELA GREE 4-40 1S GENERADO POR fuereae dindnvieas que Te transite La tun desplaanniente vibe Eatin genera sobre fn vig SER. pg nnn 2 LA VELOCIDAD YIBRATORIA RMS, ES UN INDICADOR DE LA SEVERIDAD DE LA VIBRACION ATA FATIGA DEL MATERIAL, Gries Weller a fats epee de enfey alternative y de ater de cielo La velocidad vibratoria toms ea cucu factors 3 LA ACELERACION VIBRATORIA PICO, ES UN INDICADOR DE LA SEVERIDAD VIBRATORIA RES! ALAS FUERZAS DE INERCIA QUE LA VIBRACION GENERA. uersa F en el cable para evantar el pes Mp: F * a velocidad constante | F=Mg. + con aceleracisn’a": F=My + Ma Fuerza F sobre of diente de un engranaje para ‘veneer fuerza debido a Ia carga FL * 4 velocidad constante = F=F, * con vibracin (aceleracin) : F=F, + M Fig. 2. Indicadores de la severidad vibratoria PROPSHRHLALEARAAARARALARELAELLEELELEHLLLAA22O2222047aif Vays ~ 9-707 — (sdlo para vibracion senoidal \ Voico = 39 mm/s = 1-76 Voico Vpico = 30 mm/s = 7.5 Voicg Ves = 17 mm/s Viens 04 mm/s » fowe ef A iene Valen pice fe incor F Fig. 3. Valor pico y valor RMS de la velocidad vibratoria global.AntZ VDI 2059. Part. 3. VIBRACIONES DEL EJE DE TURBOCONJUNTOS INDUSTRIALES. spe FIAT Eva Sebreconess ex of teetel DLAC O Introducei6n Hoy en dia no es poco comiin que se espere y se requiera una operacién continua de las maquinas por 2 6 3 afios entre mantenciones. Por consiguiente, requerimientos mas restrictivos estén siendo especificados para los niveles vibratorios de operacién de las maquinas rotatorias, con el objeto de asegurer una operacién continua segura y confiable. ISO 2372 establece una base para la evaluacién de las vibraciones mecinicas de maquinas midiendo la respuesta vibratoria sdlo en las partes estacionarias de ella. Sin embargo, hay muchos tipos d= maquinas para las cuales las mediciones realizadas en las partes estructurales de ellas, como ser los descansos, pueden no caracterizar adecuadamente la condicidn de funcionamiento de la maquina, aunque tales mediciones sean iitiles. Tales maquinas generalmente tienen rotores de ejes flexibles, y los cambios en la condicién vibratoria pueden detectarse en forma mas precisa midiendo las vibraciones directas al eje. Es el caso de maquinas que tienen carcasas rigidas y/o pesadas en comparacién al rotor. Para méquinas tales como turbinas a vapor, turbinas a gas y turbocompresores, las cuales pueden tener varios modos de vibracién en el rango de velocidades de servicio, sus respuestas debido al desbalanceamiento, flexiones térmicas, roces, y disminucién de carga en los descansos, pueden ser mas claramente observados con mediciones directas al eje. Campos de aplicacién Este estindar se aplica a turboconjuntos industriales con descansos hidrodinamicos, como ser: * —— Generadores * — Turbocompresores * — Turbina a vapor * — Motores eléctricos * — Cajas de engranajes con velocidad mixima continua en el rango aproximadamente entre 1000 y 30000 cpm, independiente del tamafio y la potencia. Este esténdar no es aplicable a maquinas con elementos con movimiento alternativo. egereteceececaeenesenesesceoroseoere score gqoaaagesoenea:Objetivos de la medicién La medicisn realizada directamente en los ejes de las miiquinas rotitorias puede realizarse eon tres objetivos: Determinar cambios en el comportamiento vibratorio de la maquina. B. — Monitorear los juegos radiales a través de las mediciones de vibraciones del eje C. _ Determinar las sobrecargas dindmicas debido a las vibraciones. - — Cantidades medidas. * Desplazamientos medios 0 valor D.C * Desplazamiento pico a pico en lat direceién de la medicién * Desplazamicnto maximo det ee, hig © Syic (Wer Fig. 5). Actualmente, se user como valor paFa de, CL mayor de los dos valores dy, (desplazamiento pico a pico) medidos en dos planos perpendiculares. Es recomendado realizar una medicién especial para determinar el run-out total que no proviene de las vibraciones, cf cual es causado por no-homogencidad metahirgica de la superficie del je, magnetismo residual local y run-out mecanico del eje. Debe set notado que en rotores con seccidn transversal asimétrica, cl efecto de Ia gravedaul puede producir una sefial de run-out falsa. Es recomendado que el run-out mecénico y eléetrico combinados, como medides por el sensor de desplazamiento sin contacto, no deberia exceder el 25% del desplazamiento vibratorio admisible, 6 6m, cualquiera que sea mayor. EL run-out puede ser medido con tos sensores de desplazamiento cuando ka maquina gira a baja velocidad (con una pelicula de aceite estable). Por ejemplo, en una maquina que gira 2 3000 cpm, ef run-out podria medirse con la misma girando a aproximadamente 200 epm. Precauciones deberian tomarse, sin embargo, ciando interpretamos como run-out las mediciones © giro lento puesto que ellas pueden ser afectadas, por ejemplo, por curvaturas temporales del je, movimientos erriticos del muién dentro del juego del descanso, movimientos axiales, ete.4-14 Planos de medida. * Para el objetivo C medir en la vecindad del descanso, *P, ‘ara el objetivo B medir donde se espera el menor juego en servicio entre los descansos. * Para el objetivo A medir en cualquiera de los planos anteriores. Criterios de faluacién de la severidad vibratoria * Magnitud de evaluacién usada: dy, * Criterios de evaluacién de la sobrecarga en los descansos: CRITERIO | EI desplazamiento vibratorio in permanecer bajo ciertos limites. \4ximo medido en la vecindad de los descansos debe CRITERIO IL El cambio en el desplazamiento maximo respecto a su nivel inicial no debe exceder ciertos limites. Cuando el comportamiento vibratorio normal de la maquina no se conoce tendré que aplicarse el CRITERIO I. Cuando se conoce, se debe dar mayor importancia al CRITERIO CRITERIO I: Evaluacién de la severidad vibratoria en base al valor de! despla: miento maximo, Basado_en la experiencia y en forma simplificada, Ia sobrecarga dindmica es afectada significativamente por la velocidad de rotacién de la maquina. Este criterio es usado en la evaluacién de la severidad vibratoria en base al desplazamiento maximo, establecen los siguientes limites: A. Limite de buen performance vibratorio: Spay a(h mm) = —2400 Vn en min’ Para ello se Esta expresién queda representada por una recta en un grafico bi-logaritmico. Como se indica en Fig. 5 (recta A).4-15 250) 8 Ht t Is 1 Hee S SPE SITS Foi T 30-0 $40 sq 9m Fig. 5. Evaluacién del desplazamiento méximo de vibraciones relativas del eje de conjuntos industrales para planos de medida cerca de los descansos como una funcién de Ia méxima velocidad nominal continua n. (segtin Criterio I) B smi claalarma: cv DA% RTL Phaw Ce ZS 2600 6P™ oe A frenmint A> SS" = / C. Limite para activar la parada de méquina (ip): 66 Sax eH im) = Aplicable para velocidad continua entre aproximadamente 1000 a 30000 RPM. Las siguientes observaciones para los limites vibratorios A, B, C, deben ser consideradas: - Hasta que se alcanza cl limite A, el comportamiento vibratorio del rotor es bueno. ~ Cuando se alcanza el limite B, deberfa indicarse una alarma, Cxtando se aproxima a este valor, deberfa explorarse Ia causa del aumento de vibraciones del eje:4-16 Si se excede el limite C, se espera que se produzca daiio. La maquina tiene que ser parada para ser examinada, En el rango entre los limites B y C la operacién sélo es permisible bajo tuna estrecha vigilancia. Debe ser verificado, en cada caso individual, si la curva limite C excede los juegos radiales de los descansos y sello. Considerando que el disefio del descanso y del eje afectan la forma, tamaiio y posicién de a curva de desplazamientos cineméticos, en casos individuales se permiten 0 son necesario desviaciones respecto a los limites anteriores. Estas desviaciones deben ser justificadas por los constructores de maquinas, Por ejemplo, los descansos con patines oscilantes permite desplazamientos maximos menores, mientras que en el caso de descansos elipticos estos desplazamientos pueden ser mayores en la direccién del mayor juego radial. CRITERIO I: Evaluacién de la severidad vibratoria en base a la_variacién del desplazamiento méximo. La variacién del desplazamiento maximo segiin el Criterio II, no debe exceder ciertos limites, los cuales son determinados en base a’ Sysew que corresponde al valor normal, valor tipico y reproducible conocido de mediciones anteriores cuando la maquina estaba en buenas condiciones mecénicas y bajo las mismas condiciones de operacién que cuando se toman las medidas que se van a evaluar. Swan desplazamiento maximo correspondiente al limite B, indicado por recta B en Fig. 5. El nivel de alarma S"ysx Para el desplazamiento maximo es determinado del valor minimo entre: Swicts ¥ Sain * 0.25 Syn Ejemplo. n= 7500 RPM Swaa 20 ym (medido anteriormente) Suse 52 ym (determinado de limite B, curva B, Fig. 5) El valor de Swicy 33 um 3 jam (valor mini 10 entre los dos valores anteriores) puede ser determinado graficamente desde la Fig. 6. Para ello entre el grifico con el valor de las rpm de giro en el eje de las abcisas y corte Ia curva correspondiente al valor normal medido con la maquina en buenas condiciones, Sys. wi y lea el valor de Spicy en el eje de las ordenadas. mann nen 000000 200200000 2222222628000 0020248884DPEDSFHFSSSHSHSSESEEEEEREDFSIIIIIITITIFIIFESESELECSES Fig. 6 CUTTS fom Nivel de alarma S",,,, de los desplazamientos maximo de vibraciones relativas del eje cn turboconjuntos en planos de medidas cerca de los descansos en funcién de diferentes niveles normales, como una funcién de ta velocidad de trabajo. n. (ciemplo aplicacién Criterio 1). Los valores limites indicados para los desplazamientos vibratorios maximos en el eje de turboconjuntos industriales s6lo se aplican para condiciones de operacién especificas. Condiciones diferentes existen, por cjemplo, durante las partidas y las paradas de los turboconjuntos y cuando se pasa a través de las resonancias o velocidades eriticas. En estos casos no se puede hacer a través de este estandar, una evaluacién de los desplazamientos maximos que ocurten. Comentarios a VDI 2059. > El estandar VDI 2059 6 su homélogo ISO 7919 establecen que cuando se alcanzan los valores de peligro sc debe detener la miiquina, es decir, cs imperative. La sobrecarga que producen las vibraciones en los descansos, especificamente sobre el metal blanco o babbitt pueden fatigarlo rapidamenie consitlerando la baja resistencia que tiene este. respecto al Acero, tanto a la fatiga como a ix compresidn. fig. Pde anexo B, muestra que la resistencia “del babbitta Ia compresidn a 100°F es aproximadamente 1/5 que la del acero. Ademés. muestra que esta resistencia disminuye drasticamente con Ja temperatura. De aqui, que es también imperativo la detencién de la maquina si la temperatura en cl metal blanco llega a ciertos valores especificados por el constructor de la méquina. Detalles de donde medir la temperatura en los metales de los descansos se indica en anexo B.418 Evaluacién de la Vibracién de la Maquina por la icin en Partes No-Rotatorias. Parte 3: Maquinas industriales con potencia nominal sobre 15 KW y velocidades nominales intre 120 r/min y 15000 r/min cuando se mide in situ (en terreno), El conjunto de maquinas que cubre este estindar incluye: ~ Turbinas a vapor con potencia hasta 50 MW - Turbinas a vapor con potencia mayor que 50 MW y velocidades bajo 1500 0 sobre 3600 cpm. = Compresores rotatorios - Turbinas a gas con potencia hasta 3 MW - Bombas centrifuygas, de flujo axial o mixto - Generadores, excepto cuando son usados en plantas hidraulicas y plantas de bombeo. - Motores eléctricos ile cualquier tipo = Sopladores y ventiladores ¢ estindar también incluye mquinas, las cuales pueden tener engranajes 0 rodamientos, pero no esti orientada a dar un diagnostico de evaluacién de los engranajes o de los rodamientos. En esta parte de ISO 10816, para eva clasificadas de acuerdo a los siguientes pa uar Ia severidad de la vibracién las maquinas se metros: * Tipo de maquina * Potencia nominal o altura del eje a la base. * Flexibilidad del sistema de soporte Estas condiciones de soporte estin determinadas por la relacién entre las flexibilidades de la maquina y de los cimientos. Si la frecuencia natural mas baja del sistema miiquina y soporte en la direccién de Ja medicién es mas alta que su principal frecuencia de excitacién(esto es en la mayoria de los casos la frecuencia de rotacién) por al menos 25%, entonces el sistema de soporte puede ser considerado rigido en esa direccién. Todos los otros sistemas de soporte pueden ser considerados flexibles. Evaluacion ISO 10816 — 1 proporciona una descripeién general de 4os dos criterios de evaluacién usados para evaluar Ia severidad de la vibracién en varias clases de maquinas. Un criterio considera la magnitud de la vibracién de banda ancha medida; y el segundo criterio considera los cambios en la magnitud, independiente de si aumentan o disminuyen. Ne Toma Moguiras Pequesias4-19 Criterio 1: Magnitud de la Vibracion Este crilerio esti basado en definir los limites para la magnitud de la vibracién compatibles con tas cargas dindmicas aceptables en los descansos y con la transmisién de_vibraciones aceptables al ambiente a través de la estructura soporte y el cimiento. La maxima magnitud de vibracion medida en cada descanso 0 pedestal ¢s evaluada comparandola con los valores dados en las Giferentes zonas de evaluacién para la clase de soporte. Las zonas de evaluacién han sido testablecidas de la experiencia internacional, Ver Tablas de evaluacién. Criterio II: Cambio en la Magnitud de la Vibraci Este eriterio proporciona una evaluacién del u cambio en la magnitud de la vibracién a partir de tun valor de referencia previamente establecido. Puede ocurrir un cambio significativo en la tmagnitud de la vibracién global o banda ancha, que requicre alguna accién a tomar aun euando la zona C del Criterio I no ha sido aleanzada Cuando se produce un aumento o disminucién en la magnitud de ta vibracién mayor al 25% del valor mas alto de la zona B, como se define en la tabla A.1, A.2, A.3 0 A, dichos cambios eben considerarse significativos, particularmente si son repentinos. Deberia entonces realizarse tun diagnéstico para averiguar la razén del cambio y determinar qué acciones faturas son apropiadas. ALARMAS Proporciona una advertencia que un valor definido de vibracién ha sido aleanzado o un cambio significante ha ocurrido, por lo que puede ser necesaria una reparacién de la maquina, En toneral, si ocurre una sittacién de ALARMA, la opericién puede continuar por un periodo aientras se realizan las investigaciones para identificar la raz6n para el cambio en Ia vibracion y definir cualquier accién de reparacién. PARADAS pecifica la magnitud de la vibracién para fa cual continuar operando puede causar daflo, Si se cneede el valor PARADA, se deben tomar acciones inmediatas para reducir la vibrac én 0 deberia detenctse a miquina. Configuracién de ALARMAS Los valores de ALARMA pueden variar considerablemente, hacia arriba 0 hacia abajo, para diferentes maquinas. Los valores elegidos son normalmente configurados relativos a un valor base( linea base) determinado por la experiencia para la posicién o direccién de la medicién para esa maquina en particular.4.20 Se rec que el valor de ALARMA sea configurado sobre la linea base en una cantidad igual al 25% del limite superior para la zona B. Si la linea base es baja, la ALARMA puede estar bajo la zona C. Donde no esté establecida una linea base (por ejemplo con una maquina nueva) la configuracién inicial del valor de ALARMA deberia basarse sea en la experiencia con otras maquinas similares © en relacién con valores de aceptacién acordados. Después de un periodo de tiempo, se podré establecer un valor para 1a linea base en estado estacionario y la configuracién del valor ALARMA deberia ajustarse en concordancia. Se_recomienda que el_valor_ de ALARMA normalmente no sobrepase 1,25 veces el limite superior de la zona B. Confiyuracién de valores de PARADAS Los valores de PARADA _generalmente se relacionan con la integridad mecanica de la maquina yes dependiente de sus caract specificas de disefio, las cual es han sido introducida para permitir que la maquina resista fuerzas dindmicas anormales. Los valores usados deberin, por consiguiente, yeneralmente ser los miismos, , para todas las maquinas de diseflo similar y no usado para la configuracién de ALARMAS. Aqui pueden haber diferencias para las miquinas de diferente disefio y no es posible dar guias claras para valores absolutos de PARADAS En general, el valor de PARADA estara dentro de la zona C 0 D, pero es recomendado que el valor de PARADA no deberia exceder 1,25 veces el limite superior de la zona C. ISO 10816-3 Vibracion Mecdnica. Maquinas industriales con potencia sobre 15 kW_y velocidad nominal entre 120 y 15000 rpm Fw cdvye “eR TOFS neato eo TABLA A.l: Clasificacién de zonas de severidad vibratoria para maquinas del grupo 1 electors, Maquinas grandes con potencia nominal sobre 300 Kw y no mas de 50 MW; méquinas. seléctricys con altura decic H > 315. mm Clase de Valor Limite [Desplazamiento Velocidad Rms Soporte entre zonas_ | R.m.s (um) mm/s Rigido: AB 29 23 BIC ST 45 cid 90, Tal Flexible AB 45 3.5 BIC 90, 7 cD 140 * i P= 2s0kw ba gerwa perte flew ble ) ogee yaco ttn (sce 2 6,09 fe Be (mee oo neren NE al EL > 3 75 ‘ ‘ ‘ ‘ ( ' ‘ ( ‘ ‘ ( ( ( ( 4 ‘ 4 4 d 4 ( 4 4POSSSSFFTFTFFSTESSETSETTTSTESSTESSESCSESESEFEFCHESSESCSESUSETSSOS 42 TABLA A.2: Clasificaaun ue conas ue severiaua de vibracién para maquinas del grupo 2: Maquinas de tamaiio mediano con pot al sobre 15 KW hasta ¢ incluyendo 300 KW; maquinas elgetricas con altura de je 1601 H< 315mm. Clase de Valor Limite | Desplazamiento Velocidad Rims. Soporte entre zonas }R.m.s (jum) mmis. Rigido AB 2 14 BIC 45 28 cD a 45 Flexible AB 7 23 BIC 1 45 oD 3 A TABLA A.3: Clasificacién de zonas de severidad de vibracién para maquinas del grupo 3: Bombas con impulsor multiaspa y con conductor scparado (Mlujo contrifago, mixto o axial) con otencia nominal solve LS KW Clase de Valor Limite Desplazamiento Velocidad R.m.s Soporte entre zonas Rams (um) (mm/s) Rigido) AB 1s 23 BIC 36 45 cD 56 iA Flexible AB 28 35 BIC 56 TA cp 90. ul TABLA Ad: Clasificacion de zonas de severidad de vibracién para méquinas del grupo 4: Bombas con impulsor multiaspa y con conductor integrado (Hujo contrifugo, mixto o axial) con potencia nominal sobre LS KWE _ Clase de Valor Limite Desplazamiento| Velocidad R.m.s Soporte entre zona Rams (jem) (mm/s) AB iT 14 BIC 22 28 cp 30, 45 Flexible AB 18 23 BIC 36 45 cp 56, a4-22 ZONA A: La vibracién de maquinas nuevas o recientemente reacondicionadas puestas en servicio, normalmente deberian estar en esta zona. ZONA B: Maquinas con vibracién en esta zona son normalmente consideradas aceptables para operar sin restriecion en un periodo largo de tiempo. ZONA C: Maquinas con vibracién en esta zona son normalmente consideradas insatisfactorias para una operacién continua para un tiempo prolongado. Generalmente, estas maquinas pueden operar por un periodo limitado en esta condicién hasta que se presente una oportunidad conveniente para reparar la maquina, ZONA D: Los valores de la vibracién de esta zona son considerados normalmente como suficientemente severos para causar dafto a la maquina, Los limites se aplican a los valores r.m.s de la velocidad global de la vibracién en el rango de frecuencia de 10 Hz.a 1000 Hz , ademds para las maquinas con velocidades de rotacién bajo 600 rimin se aplica al desplazamiento global en el rango de frecuencias de 2 Hz a 1000 Hz. Bn la muayoria de los casos, es suficicnte medir solamente la velocidad de vibracién, Si el espectro de la vibracion se espera que contenga componentes de baja frecuencia, la vibracién deberia estar basada en mediciones tanto de velocidad como desplazamiento, Cuando se usan estas tablas, el valor mas alto de los valores medidos por los transductores en cada plano de medicién deberia ser usado, Si Ja aplicacién de los diferentes criterios conduce a dife se considera que. evaluaciones de jebe ser aplicadaPoDdOOOSSSEEELUEEELELSISITISIISIIIIINIIIIITITY 5-1 ANALISIS VIBRATORIO PARA DIAGNOSTICAR LAS FALLAS MAS COMUNES EN MAQUINAS ROTATORIAS, Cuando uno quiere diagnosticar o determinar el origen de las vibraciones en una maquina, debe fener presente algo obvio, pero que algunas veces se olvida. Esto es que las vibraciones en las maquinas rotatorias puede provenir de dos origenes: 1), Las vibraciones que se generan en la méquina misma. 2). Las vibraciones provenientes del exterior. Conocido es en la literatura técnica, el caso de una maquina recién instalada que se detenfa 2.6 3 Neoes al dfa debido a que altas vibraciones en ella activaban su sistema de proteccién (parada de maquina). Fue largo y dificil determinar que el origen de las vibraciones no proventa de ta maqui na, sino que de vibraciones que se generaban en una estaci6n de ferrocarril a 3 km de distancia cuando frenaban los trenes. Esto fue determinado cuando se establecié que las paradas de la iréquina se producian siempre a aproximadamente las mismas horas del dia. La correlacion de esto con el horario de Hegada de los trenes fue la clave que permitis diagnosticar el origen del problema. Las vibraciones que se generan en la ma diferentes, Fig. 1 jwina misma pueden provenir a la vez de tres origenes * Fuerzas inherentes al funcionamiento de la maquina. Fuerzas generadas por fallas Fuerzas generadas por condiciones de operacién fuera de sus valor nominales, Vibraciones de Vibraciones generadas origen exterior en la maquina misma. *Inherentes a su funcionamiento *Generadas por fallas “Generadas por condiciones de operacién fuera de sus valores ncminales. Fig. 1 Origen de las vibraciones en una maquina rotatoria1. Anilisis frecuencial El punto de partida del diagndstico de fallas en maquinas rotatorias es en general el anilisis frecuencial 0 espectral de las vibraciones medidas en los descansos 0 en el eje de la maquina analizada. Esta técnica consiste en descomponer la sefial en el dominio tiempo captada por un Sensor de vibraciones, en sus Componentes (espectrales 0 frecuenciales) que la generaron, y luego asociar dichas componentes con las fuerzas dinamicas actuando sobre la maquina, Fig. 2. ilustra Ta vibracién global o total captada por un sensor de vibraciones, la cual esté compuesta por tres Componentes: una componente de frecuencia f, = 1x spm, y amplitud pico V,; otra componente de frecuencia f, = 1x rpm, y amplitud pico V2 y una tercera componente de frecuencia fs = 16x rpm, y amplitud pico V,. La primera componente se asocia al desbalanceamiento residual de la rueda 1, la segunda componente se asocia al desbalanceamiento residual de la rueda 2 y la tercera Componente al engrane (f, = frecuencia de engrane = mimero de dientes x velocidad de rotacién). El analizador de vibraciones es un instrumento que descompone la sefial global captada por un sensor de vibraciones, en sus componentes que la forman. Los resultados son entregados por los analizadores digitales de vibraciones en un grafico amplitud versus frecuencia, llamado espectro vibratorio. Para diagnosticar problemas es necesario relacionar las vibraciones medidas en los descansos 0 ¢le de Ia maquina con las frecuencias dindmicas generadas dentro de ella. Fig, 3 muestra ta relacisn tntre las fuerzas excitadoras generadas en el ejemplo 1 y las vibraciones generadas, bajo la suposicién que la maquina tiene un comportamiento lineal, como generalmente ocurre, Note que ta fuerza producida por el desbalanceamiento de la rueda 1, cuya frecuencia es f, = rpm, genera tuna vibracién a la misma frecuencia f, de la fuerza que la genera. De igual forma las fuerzas de frecuencias f, y fy generan vibraciones a las mismas frecuencias f, y fs Bajo ciertas condiciones las méquinas presentan un comportamiento 10 lineal. ‘Tres condiciones bajo las cuales la maquina presenta un comportamiento no lineal: rotor sometido a grandes vibraciones, solturas mecénicas y rozamiento del eje con sus sellos. Bajo un comportamiento no lineal de la maquina ya no se cumple que la frecuencia de Ia vibracion es a la frecuencia de la fuerza excitadora, En este caso, una fuerza excitadora de frecuencia @ no solo genera vibraciones a la frecuencia w, sino que también a frecuencias miltiples de ella (20, fo...) 0 a frecuencias submiftiplos de ella (o/2, o, 3a/2 ...; 0/3, 2/3, 4/3, Sel3, dependiendo del tipo de no finealidad y de la velocidad de rotacién respecto a las velocidades criticas del rotor. ‘Tabla N°1 y Tabla N°2 resumen las ideas de e6mo analizar un espectro vibratori y qué cosas buscar en él. Fig§ del capitulo 1, clasifica los diferentes fipos de vibraciones mecénicas que S° pueden encontrar en las miquinas rotatorias. Esta figura muestra ademés la relacién qué existe Entre la forma de onda de la vibracién (dominio tiempo) y su espectro vibratorio (dominio frecuencias). oeneeccecererraraaaasaaseSsSl eles SS909999999553 SaNOIDWUaIA PqID ad ——_ugroeiqta ¢OavZITVNY ORIOLVUSIA OWLESS fey 4 sosuag a+ %A+ 4A = fer0r oO TeqoTs UgOFIqIA «PARRA ARARARAP ARP suestue, = mdi xgy = “5 omex8uq Espectro de vibracién global compuesta por tres componentes. Fig. 2 eudi xj = %} owwarureaouereqseg ¥TA/ twau w Xyuidi xq = 'y owaturesouepeqsed ''A[UECECUC UU USF ITITIIIFTTSTSETCLSE TLS Ss svsvverven 5-4 SANOIOVUAIA SV1 4d VIONENOTAA *OOLLSONOVIG Tad aAVTO “seiauanoayy sesi0 apzons enb o] ap ayuarpuadepur s2 { exouod pj anb elouansayy B® yoni so upioesquA e| 9p wiouonoayy w [PaUNT PWAIIS uN YE + -eurnbyur e| 2p wolorpuoo eustms eun ered souoTesqis sonsedse sowosopip wesouaS seumbyus sowvaiayip se] 9p SeORUPIOW SOpEPHIAOU! SMURISN SET = “euanbod Bas eomuy20ur PEPITEAOL 2 ‘sopues8 uos seziony se] apuop sejouonoayy se] exed anb exoUeU ap “IP Ho ‘Koy eu2sip se eumbpus ewan eun, “efeq Anu se PoruySou PEpIINOU! B{ apuoP sorund SONS Vash Sb conearu apuesd so eumMbyur e| ap eoruysoU PEpmsou w sopesngeU serOURNOD SUV = (eorwspurp) auesue ap Pzzong Z epens fenpisas orueruresouepeasec T epenu fenpisax olwaruesouereqsoc ot auessuq, | Z epans “qseq Relacién entre fuerzas excitadoras y vibracién. Fig. 3 1 epans “qsep fe op T epant -qseq, eHOIeIq’A PEPIOOIOA se1opeajoxe Sez10NG5-5 ‘Tabla 1. Cémo analizar un espectro vibratorio 1 Relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones con la velocidad! de rotaciGn de la maquina. 2 Determinar para cada componente (o frecuencia) vibratoria 0 grupos de componentes, Ia causa que la(s) genera, Considerar que las vibraciones pueden provenir de: * Vibraciones propias al funcionamiento de la miquina: —componentes @ 1a frecuencia de paso de dlabes en turbomdquinas (f, = mimero de élabes x RPM), componentes a la frecuencia de engrane en cajas de engranajes (f, = ndmero de dientes x RPM), etc. rraciones generadas por condiciones inapropiadas de funcionamiento: bombas contrifugas que trabajan a bajo flujo o con impulsores de didmetro muy grande, harneros vibratoriios con carga desbalanceada que genera vibraciones de vaivén (rocking), etc. * Vibraciones provenientes de otras maquinas. desalinamiento, solturas, * — Vibraciones generadas por fallas en la nxn rozamientos, rodamientos daiiados, etc. La literatura especializada publica diferentes tipos de tablas que relacionan las falas més vomuns ton las maquinas rotaorias con la frecuencia de las vibraciones que ellas generan (ver ejemplos 4 fables mas adelante), Sin embargo, debe enfatizarse que la tarca de diagnosticar fallas se facia aera timente cuando se compara cl espectro actual con aquél tomado cuando la maquina esté en buenas condiciones, llamado espectro base o signatura de la méquina, Fig. 556 Tabla 2. Cosas a buscar en el espectro 1 Componentes a la velocidad de rotacién de la maquina. 2 Arm@nicos de la velocidad de rotacién. 3 Frecuencias més bajas de la velocidad de rotacién. Ver si son subarménicos de ella (0.48x # 0.5x). 4 Familias de arménicos y/o subarménicos no relacionados a la frecuencia de rotaci6n. Por ejemplo f,, 2f, 6 BPFO, 2BPFO, etc. Identificacién de bandas laterales. 6 Vibraciones de banda ancha. Definiciones * Componente sinerénica: componente cuya frecuencia es igual a la velocidad de giro de la méquina: Ix rpm 6 Ix. * Componente subsineénica: componente cuya frecuencia es menor que la velocidad de giro de la mdquina. Por ejemplo, 0.48x rpm 6 0.48x * Componente no sfnerénica: componente cuya frecuencia es mayor que la velocidad de giro de la maquina y no es un miltiplo entero de ella. Por ejemplo, 3.14x rpm 6 3.14x * Componente arménica: componente cuya frecuencia es un miltiplo entero de otra frecuencia. Por ejemplo, 1x, 2x, 3x, ... son arménicos de la velocidad de rotacién 0 arménicos sincrénicos. f,, 2f., 3f,, son arménicos de f, * Componente subarménico: componente cuya frecuencia es una fraccién de otra frecuencia. Por ejemplo, x/2, x/3, 2x/3, x/4 ..., Son subarménicos de la velocidad de rotacién \ ( 4 ( 4 ( { 4 4 ( ( 4 4 ( 4 4 4 ( 4 4 4 4 4 4 4 4 ‘ 4 4 ( « 4 « 4 ‘ 4 4 4 d 4 t y a «UF FF FFU U UU UU URSA TSEITIITIITIITLILELLGSG pectro vibratorio cuando la maquina est4 en buenas condiciones. linea base © signatura. Aoplitud vibracién 1, x ox Sx he + Problemas se presenta a frecuencias caracteristicas: a) Pueden producir cambios en la amplitud de las componentes del espectra vibratorio. Aumento del desbalanceamiento ! residual aun nivel peligroso. tug videacién bn b) Pueden aparecer nuevas componentes espectrales. Picaduras en los rodamientos. Anplitud vibracién 1 Lay a, * Cambios en el espectro detectado en forma automatizada, si alguna componen- te supera la envolvente prefijada. Envolvente de alarma egeccs del espectro. Ba rs Wee 3x te f Fig. 5 Procedimiento de diagnéstico de problemas.5-8 2. Anillisis de la fase de las vibraciones. Existe un gran ntimero de problemas comunes en las maquinas rotatorias que generan vibraciones a Ix rpm. Dentro de los problemas més frecuentes estan: Desbalanceamiento Rotor excéntrico Eje doblado Desalineamiento Resonancia Solturas mecénicas Problemas eléctricos en motores Problemas con poleas excéntricas y desalineadas Asf, con toda esta fuente de problemas que generan vibraciones a Ix rpm el analista puede tener dificultades en diagnosticar de qué problema se trata. Para poder discriminar entre ellos es muy titil realizar un andlisis de fase. - Medicién de ta fase de la vibracién. La medicién de la fase no es facil de explicar debido a que no existe una terminologia estandarizada_ para ello. Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia como la diferencia en tiempo o en grados o en fracciones de revolucién con que ellas Hegan a sus valores maximos, minimos o cero, Fig. 6. Los analizadores de un canal miden la fase de una vibracién referida a un impulso de referencia, como la diferencia en grados entre el pulso de referencia y el valor maximo de la vibracién, a) ») Fig. 7 Medicién de fase con luz estroboseépicaVibraciones con diferencia de fase de 0° o en fase An Desplazaniento de 8 Desplazasiento de & zamiento de A Vibraciones con diferencia de fase de 90° é at) 90° Vibroc. vertical (4) cal Vibrac. horizontal eA Fig. 6 Vibraciones con diferencias de fase. PESSSSSSESSSESESEEEESESSSFISIFASIIIITIFAIBO SO SOVevssves5-10 Precaucions mar_en cuenta respecto a la direccién_del miden_vibraciones axiales., En la medicién y registro de fase, es especialmente importante que la direccién del sensor sea registrada y tomada en consideracién. Por ejemplo, en Fig. @ a, suponga que ambos extremos de la maquina estén vibrando axialmente en fase uno con respecto al otro. Con el sensor orientado en tuna direccién, la marca de referencia de la fase, muestra un Angulo de fase determinado. Pero, con el sensor orientado en la direccién opuesta, 1a marca de referencia de fase muestra 180° de diferencia con la anterior, no obstante que los dos extremos de 1a maquina estén vibrando en fase. Por consiguiente, cuando tomamos lecturas en una estructura esté seguro que la direccién del sensor esté correctamente elegida. Si debido a obstrucciones o impedimentos de espacio, no puede orientar el sensor en una misma direccién, ver Fig. 6, entonces afiada 180° a la lectura de uno de los sensores (o reste 180° si la lectura de fase que ha efectuado es mayor que 180°). Esto permite que usted analice las mediciones de fase obtenidas en las diferentes posiciones como si todas ellas hubiesen sido realizadas con el sensor en la misma direccién Fig. 9,, presenta una hoja de datos tipica utilizada comtinmente para el andlisis de fase. Antes de ar esta hoja tenga presente lo siguiente: ’). Todas las mediciones se supone que corresponden a la componente a I x rpm (a menos que se indique en Ia hoja que corresponde a componentes a otra frecuencia). ii). Cuando comparamos movimiento vibratorio de un punto respecto a otro, en ambos puntos la direcci6n de orientacién de! sensor debe ser ta misma (o si no es asf, compensar las lecturas) nes que generan algunas fallas comunes en las rotatorias 3.1 Desbalanceamiento de rotores. EI desbalanceamiento es una de las causas mas comunes de vibracién en las méquinas. Es la causa més comiin de altas vibraciones radiales a la frecuencia de rotacién del rotor. Fig. 12, muestra un disco desbalanceado. El desbalanceamiento es una condicién donde el centro de masas del disco no es coincidente con su centro de rotacién. Esto es comtinmente visto como un “punto pesado” imaginario sobre el rotor, representado por una masa m a una cierta distancia r. DEMOS EHLLARAEAABASHELAEELLLELLLELOLLALAALALALALAALLAAArosoooocosobeESSEESESISISIIITISIISSUIILILULLIY fT O (@) Maquina con vibraci6n axial de sus extremos en fase una con respecto a la otra. Sin embargo, como la direccién del sensor esta invertida, muestra tna diferencia de fase de 180° de una respecto a la otra mT Lf” (>) Por problemas de espacio (obstrucciones) no es posible ubicar los sensores en la misma direccién (han sido ubicados en direcciones opuestas). La lectura obtenida con uno de los sensores debe ser invertida sumando o restando 180° con el objeto de poder comparar las lecturas adecuadamente, 8 Precauciones en la orientacién del sensor para medicién de fasePUTT VT TT TST SST STS SSS TT SST TSS SCTUV STU OHV TET STOTT 5-12 rROIpU! 95 OUI 19 SO] 9p o12uap jue A asvy zen1ug O — O O =e © Fig. 9 PORTA Om O ‘aSVd 9d SISTIVNY VaVd VAVYDVIGOYE I FUP J2E WO IU PAP Le of CFR “pe ver2 ga wz2epegoK, (yeour] ewersis) wds x1 e Jeploues: ugioelgiA (=== oO “yerpes ouejd seinbjeno ue wai x1 e eouansey ep ‘jeplouas epuo ep ewios —_:(AdUaNbass HuIO40}) esopeNoxd ez19N4 PO seamers meas oe | maw yw uas mw = 230m oot wt upioeos ap ala j9 us #350 Ou seseW ep O11U20 :OGVAONWIVESad OOSIC Disco desbalanceado, Fig. 12.Sela Al girar el rotor se genera una fuerza centrifuga radial hacia afuera (esto es similar a hacer girar una piedra atada a un cordel, donde la fuerza centrifuga que se genera tensa el cordel), lo que hace que el eje del rotor se flecte y la fuerza sea transmitida a los descansos de la maquina. Esta fuerza excitadora hacer vibrar la méquina con una vibracién arménica (0 senoidal) con frecuencia exactamente igual a la velocidad de rotacién de la méquina (1 x rpm, o simplemente 1x) En este punto uno se puede hacer la siguiente pregunta: {Puede diagnosticarse el desbalanceamiento realizando sdlo una medicién global de la vibracién? La respuesta es que no se puede, ya que en ese caso la informacién de frecuencia no es disponible. En realidad, esto es verdadero para el andlisis de cualquier problema. Sin informacién de frecuencia, no es posible realizar un diagnéstico confiable. Esto conduce a concluir lo siguiente: - CLAVE PARA DIAGNOSTICAR FALLAS: LA FRECUENCIA DE LA VIBRACION - CLAVE PARA EVALUAR LA SEVERIDAD DE LAS VIBRACIONES: LA VIBRACION GLOBAL. Las principales caracteristicas vibratorias que presentan los rotores desbalanceados son las siguientes 1), ESPECTRO VIBRATORIO. El espectro vibratorio, Fig. 13 a), normalmente presenta una componentes radial dominante a 1x rpm. (velocidad de rotacién del eje), sin embargo, ur espectro con una componente predominante a Ix no siempre es desbalanceamiento. La componente a Ix, cuando el problema predominante es desbalanceamiento debe ser al menos 80% del valor global, (puede ser un 50% a 80% si existen otros problemas, ademas del desbalanceamiento). El origen de la componente 1x es facil de entender, debido a que el punto pesado pasa frente al transductor una vez en cada revolucién. Las no-linealidades del sistema generan frecuentemente pequefios arménicos o miiltiplos de la velocidad de giro 2x, 3x, 4x (generalmente bajo el0% del valor de la amplitud de giro). Estas componentes pueden crecer, sin embargo, para desbaldnceamientos grandes, donde el valor de la componente 1x es mayor que ~ 16(mm/s)Frecuencias en order |p T= Ut 16.7 ms Aceleracién (g) Tiempo (ms) 0° { CD ~ + Lavvibracién radial cn voladizo, ~ Generalmente la vibraci Horizontal Espectro vibratorio © Generalmente componente a 1x predominante © Las no-linealidades generan ademis pequetias compo- hentes a 2x, 3x (bajo clf0% del 1x), excepto para altos valores de ix (16 mm/s) en que estas componcnies pueden tener mayores valores. Forma de la vibracién u onda © La forma de onda del desplazamicnto vibratorio os senoidal. La de la accleracién generalmente es mis distorsionada debido a las componentes significativas a las altas frecuencias. © Amplitud de la vibracién aproximadamente constante. Relacién entre la fase de las vibraciones © En rotores rigidos (que giran bajo 0.7 su primera velocidad critica): La diferencia de fase entre la vibracion horizontal ¥ vertical en un mismo descanso es de = 90° 6 270°. ++ © Mas general es que en todo tipo de rotores sc iene igual diferencia de fase entre la vibracion horizontal y vertical en ambos descansos, Ghorizontal, vertical) es en general predominante a la axial, excepto en rotores i6n horizontal es mayor que la vertical (menor rigidez horizontal) hasta 26 3 veces, Mayores diferencias pueden indicat un problemia de resonancia,2. 4) DIRECCION DE LA VIBRACION. Como las fuerzas centrifugas generadas por el desbalanceamiento son radiales, la vibracién radial (horizontal y vertical) es en general predominante respecto a la vibracién axial. Sin embargo, rotores en voladizo, ver Fig. 17 0 rotores entre descansos que tienen un desbalanceamiento de cupla sustancial, pueden presentar una alta componente axial. ‘Como Ia rigidez de los descansos no es la misma en los diferentes planos, generalmente la rigidez en la direccién horizontal es menor que en la direccién vertical, entonces la vibracién horizontal es algo mayor que la vibracién vertical, normalmente hasta 2 6 3 veces mayor. Cuando la raz6n de vibracién horizontal/vertical es mayor que 6:1, normalmente indica otros, problemas, particularmente resonancias. El desbalanceamiento puede producir también altas vibraciones axiales a la frecuencia de rotacién de la maquina. Esto es atribuido a rotores en voladizo. Casos tipicos donde pued ser observada esta caracteristica incluye bombas, compresores y ventiladores en voladizo. Altas vibraciones axiales son generalmente atribuibles, como se vera més adelante, al desalineamiento; sin embargo, de acuerdo a lo anterior también puede ser atribuible al desbalanceamiento. Si las altas vibraciones axiales son medidas a ambos lados del acoplamiento, la causa més probable seré desalineamiento 0 desbalanceamiento del acoplamiento mismo. Una alta vibracién a un s6lo lado del acoplamiento puede ser desbalanceamiento 0 desalineamiento, FORMA DE LA VIBRACION U ONDA. La forma del desplazamiento vibratorio en el tiempo (forma de onda del desplazamiento) es sinusoidal_y de amplitud_constante, Fig. 13 b). Sin embargo la forma de onda de la aceleracién puede mostrar componentes de alta frecuencia significantes y la forma sinusoidal puede no distinguirse claramente, Fig. 13 b) RELACION DE FASES ENTRE VIBRACIONES. Cuando el desbalanceamiento domina a otros problemas en rotores que giran bajo la primera velocidad critica, la diferencia de fase entre las vibraciones horizontales y verticales sean de 90° + 20°, Fig. 13 c). Otro indicador, tal vez mejor que el anterior, es que la diferencia de fase entre las vibraciones horizontales de los descansos del rotor deben ser igiales a la diferencia de fase entre sus vibraciones verticales. En rotores en voladizo, la diferencia de fase entre las vibraciones axiales de ambos descansos debe ser 0° + 20°, Fig. 14.vase 1x Nee S17 DESBALANCEAMIENTO DE ROTORES EN VOLADIZO La vibracién dominante es a 1x rpm tanto radial como axial (debido a la falta de soporte a un lado del rotor). La forma de onda: Senoidal de amplitud constante La fase de las vibraciones axiales: En fase 2 | al 18 Fig. 14 Desbalanceamiento de rotores en voladizo.p00 it f ur = 1/0.04 seg = 25 Hz Ay amplitud pico = SO mv/l00 mvig_ = 0.58 (sensibilidad del sensor = 100 mv/g) Fig. 45. Ejemplo de un motor desbalanceado que gira a 1500 cpm (25 Hz) (Vibraciones horizontal lado libre) S18 hoo0e00000028292299999982922889992028229929991922995-19 2: () eruozyoH pmijdwe & asey 220203 soruownsasuy uy as OW eyed sojnoayo so ap 022U9P wuinbyW sugioeo1an Ce) @) — @) 0 .@! OO asva 3d SISKIVNY Vuvd VAVYOVIC Mediciones de fase realizadas en la unidad motor/bomba del ejemplo de Fig. 15. C=) Ce) mensea ) Fig. 16Fig. 15, muestra el espectro vibratorio y la forma de la vibracién en el tiempo para un motor desbalanceado que acciona una bomba centrifuga de una etapa. Fig. 16, muestra las fases de las vibraciones a 1 x rpm medidas en diferentes puntos de la unidad, Los sintomas que confirman que la causa de las vibraciones del motor es el desbalanceamiento, son: * Componente predominante en el espectro vibratorio a 1 x rpm * Diferencia de fase entre vibracién horizontal y vertical en los descansos de! motor: Descanso lado acoplamiento: 100° - 25° = 75° Descanso lado libre : 120° - 20° = 100° Forma de la vibracién aproximadamente senoidal de amplitud constante Vibraciones axiales pequefias respecto a las radiales Note que este problema podria diagnosticarse con un osciloscopio, si no tuviese un analizador de vibraciones. El osciloscopio proporciona la forma de la vibracién en el tiempo como indica el grafico inferior de Fig. 15. De esta figura podemos medir el periodo de la vibracién predominante, el cual para este ejemplo es T = 0.04 seg, y de este valor determinar la frecuencia de la vibracién, f = 1/0.04 = 25 Hz, lo cual corresponde a 1 x rpm. De la medicién de la amplitud pico a pico de 100 my y conociendo la sensibilidad de! acelerémetro utilizado se puede determinar la amplitud de la vibracién, como se indica en Fig, 15, Observe que el valor calculado para la amplitud pico de la aceleracién, 0.5 g, es coincidente con el obtenido en el andlisis frecuencial 3.2. Desaline iento de acoplamientos. El desalineamiento de acoplamientos es una condicién donde los ejes de la maquina conductora y conducida no estén en la misma linea de centros. La condicién de no-coaxialidad puede ser desalineamiento paralelo 0 desalineamiento angular, Fig. 17. La condicién mas comiin es una combinacién de ambos. El desalineamiento de acoplamientos se puede producir por: * Problema de montaje. Los ejes quedan desalineados al instalarlos. * Problemas durante su operacién. Mdquinas con ejes inicialmente alineados pierden su alineamiento durante su operacién debido a problemas tales como: —asentamiento de fundaciones, esfuerzos producidos por deformaciones en cafierfas, dilataciones desiguales de la maquina, deformaciones desiguales bajo carga, etc; EI principal efecto en un desalineamiento de acoplamientos, es la flexién del eje y gran aumento de las cargas radiales sobre los descansos tanto de la maquina conductora como conducida. De aqui, que la principal razén para un buen alineamiento de los ejes a la temperatura de operacién, es este efecto sobre la carga radial en los descansos, 2282222042 400400442420420242868082 2424482 22222 ee eenePOODOSSOSEEEELEELELELSISSSITISIIIISITIOOLIIIITTT 5-20" Fig. 17 Desalineamiento de acoplamientos. (a) Desalineamiento paraleto (b) Desalineamiento angular (©) Desalineamiento vertical @ _ Desalineamiento horizontalLas cargas radiales en la etapa de disefio son cuidadosamente calculadas, basada en factores conocidos tales como: el peso del rotor * las cargas debido al proceso * las cargas de las correas Sin embargo, los descansos pueden estar sometidos cuando funcionan a cargas mayores que las nominales debido a un grado de desalineamiento de ejes en el acoplamiento. Fallas inexplicable en los descansos deberfan alertarlo de la posibilidad de un desalineamiento de los ejes. Fig. 18, ilustra gréficamente este efecto en un acoplamiento de ejes desalineados (en este caso paralelamente). Observe la flexién de los ejes para que estos puedan ser acoplados y por ende infiera la sobrecarga en los descansos que esto genera. Puesto que es imposible obtener que los ejes de las méquinas queden perfectamente alineados, hay disponibles acoplamientos flexibles para absorber el desalineamiento. Los acoplamientos flexibles permiten a las mdquinas operar con ejes desalineados, pero no necesariamente en forma suave. Entre mayor es el grado de desalineamiento, mayor son las deformaciones en el acoplamiento mayor es el nivel de vibraciones. Si usted est cambiando acoplamiento, descansos 0 sellos en intervalos menores que 5 afios, es probable que exista un problema de desalineamiento, 4 a. S) ce g-+—IoP op a Fig. 18 (a) _Bjes desalineados paralelamente desacoplados (b) _Ejes acoplados y flectados.PODDOSSESSEGEELEELELESSISSISISISISILIUOUULLLIT CARACTERISTICAS VIBRATORIAS TIPICAS DEL DESALINEAMIEN1U. Espectro vibratorio © Presenta os Les armonicos-de la velocida in predominantes, © Sil desalineamiento es severo genera mis cantidad de arménico, 4x, 5x. © A.veces presenta arménieos del numero 4éeconexiones del acoplamiento por las 1pm. EE Diveccién deta vibracion © Componente axial significativa (com- po-nente axial mayor nente © las radiales). Conon Mayor vibracién en la direccién del desalineamient, Componente axial v(t) Trev. Forma de onda © Repetitiva en cada periodo de rotacién Relacion de fases © Diferencia de fase de = 180° entre las. 1. vibraciones a cada lade del aco- plamiento, ~ Mods de vibrar muy diferentes en el plano vertical y horizontal indican como mas probable causa un desalineamiento que un desbalanccamiento. ~ Eligrado de desalineamiento entre ejes depende de la temperatura, Cambios en los arménicos mx con ‘cambios de temperatura es buen indicador de desalineamiento,Principales caracteristicas vibratorias del desalineamiento. 2» ESPECTRO VIBRATORIO. El espectro vibratorio, Fig. 19 a), normalmente presenta componentes distintivas a 1x, 2x y 3x, Un desalineamiento severo puede generar, ademas, componentes arménicas superiores (4x a 8x), similar en apariencia a las solturas mecénicas. ‘También se puede generar en algunos casos componentes a frecuencias igual a los multiplos del producto del ntimero de conexiones que tiene el acoplamiento por las RPM de giro. DIRECCION DE LA VIBRACION. Si el desalineamiento es paralelo, se generan altas vibraciones radiales. Si el desalineamiento es angular, se generan altas vibraciones axiales, Como la condicién mas comtin es un desalineamiento combinado, una caracteristica del desalineamiento es que genera en les ‘méquinas una vibracién axial significativa. Las fuerzas rotatorias debido al desbalanceamiento son tas mismas en ambas direcciones radiales (horizontal y vertical). Las fuerzas debido al desalineamiento no son casi nunca iguales en ambas direcciones. Por ejemplo, puede existir un gran desalineamiento en una direccién (por ejemplo, la horizontal) y relativamente buen alineamiento en la otra direccién (vertical). De lo anterior se infiere que en mAquinas con rotores desbalanceados, es poco frecuente que las vibraciones verticales sean mayores que las horizontales (en general la rigidez horizontal de la maquina es mayor que la vertical) Si la amplitud de ta vibracién vertical es apreciablemente mayor que aquélla en la direccién horizontal, Ia causa puede atin haber sido el desbalanceamiento, pero ademés hay otra causa ‘que magnifica la amplitud en una direccién comparada con la otra. Es muy probable que sea un problema de resonancia. Si no es un problema de resonancia, esta amplitud vertical apreciablemente mayor probablemente sea debido a un desalineamiento de ejes en el acoplamiento, FORMA DE LA VIBRACION. La forma de la vibracién es caracteristicamente periédica’ El ntimero de picos que tenga en cada revolucién del eje depende del niimero de arménicos que ella contenga. Fig. 19 c), muestra la forma de una vibracién que contiene tres arménicos. ‘Saf POSeagneneeesaaagaaenaaeacececreerrreereeee1n2n222228884) RELACION DE FASES. Las fuerzas que actéan en cada méquina debido al desalineamiento tienen sentido opuesto Gebido que son fuerzas de accién y reaccién). De lo anterior se espera, que. Sesalineamiento angular produzca diferencia de fase de la vibracién axial de los descansos ayacentes al acoplamiento aproximadamente en 180° y un desalineamiento paralelo produzca diferencia de fase de la vvibracién radial de dichos descansos aproximadamente en 180°. ‘La comparacién de las fases de la vibracion revela la forma de como vibra la méquina. Pareoe tor que el andlisis de la forma de vibrar es a mejor manera de diagnosticar un desalinearniento comparado con otras fuentes de vibracién a1 x rpm. Ast, si el modo de vibrar indica SReatineamiento de acoplamientos y la vibracién axial no lo hace, entonces dar més erédito al modo de vibrar. En el desalineamiento no existe relacién entre la manera que un rotor vibra verticalmente comparado a la manera que lo hace horizontalmente, En efecto, con desalineamiento en el acoplamiento, rara vez ‘el modo vertical es similar al modo horizontal. En realidad, no sélo los modos de vibrar pueden ser muy diferentes, sino que también las amplitudes pueden diferit considerablemente. Por ejemplo, en un descanso especifico la vibracién horizontal pu Observando en Fig. 20, ‘ede ser 6 mils, mientras que la vibracién vertical puede ser casi cero. las amplitudes verticales de 7.1 a la izquierda y 2.2 a la derecha. (es deci, la vibracién vertical en el extremo izquierdo es mucho mayor que Ia del lado derecho), pueden tener su origen en el desbalanceamiento. Sin embargo, cuando ‘observamos las Mraplitudes horizontales el extremo derecho muestra una amplitud considerabfemen'e mayor la del lado izquierdo. En otras palabras, los movimientos vibratorios del rotor son muy Fig. 20. Modo de vibrar horizontal diferente al modo de vibrar vertical 5-24Meroe ee Le 8 oe : Eom @ : ont 5 a. : {Shade Am al san nun Fig.2!. Espectros vibratorios de una bomtfa de enfriamiento accionada por una turbina, (a) - Espectro con unidad desalineada (b) _ Espectro con unidad alineada.5-26 diferentes entre la direecién vertical y horizontal. Modos de vibrar. "muy diferentes" indican Como causa de la vibracién desalineamiento més que desbalanceamiento. tra caracterfstica a considerar es que el grado de desalineamiento entre eles es dependiente de la temperatura. Todos los materiales se dilatan al aumentar la temperdlte: Los motores oe calientan en varios grados y la méquina conducida puede calentarse o enfriarse dependiendo gal fluido que maneja. Los cambios de temperatura producen dilataciones muy lentas en la méquina, 10 que cambia su condicién de alineamiento. Por consiguiente, cambios en la ibracidn, espectficamente en los arménicos de ta velocidad de rotacién, durante los cambios Ye temperatura, es un buen indicador de! desalineamiento Fig. 21, muestra un ejemplo de desalineamiento en una unidad Formada por Uns bonta de enfriamiento accionada por una turbina. 3.3. Distorsién de la carcasa. Existen como veremos més adelante, causas que hacen que la carcasa se distorsiove Esta distorsic ho solo hace cambiar el alineamiento en el acoplamiento, sino que también ‘cambia el alineamiento tntre los descansos de la méquina. El desalineamiento de descansos es una condicién donde los ejes de ellos no son colineales. Por eso que el problema de distorsion de la carcasa, 0 desalineamiento de dessamos Toe como Fe as gmbién se usa a veces el término de "pata suave 0 floja” Soft food. I ermine “pata floja” sigaifica que Ta carcasa de la miquina se distorsiona cuando alin perne de sus patas se aprieta o suelta. 41 término "pata floja” es un nombre erréneo, segin J. Mitchell, debido a que Tes efectos de la istorsién de Ta maquina (0 de Ta pata floja) son numerosos, El mds daino es el desalineamiento sr tre deseansos. Tal ver, el tinico gran aumento en Ta vida de la maquina asociado con la cTiminacién de la pata floja, viene del hecho de tener correctamente afineados, uno respecte al otro, Jos descansos de la maquina. Si la carcasa de la maquina es distorsionada, Fig. 22, y si la tolerancia en los descansos es cxcedida, la tinica manera que os. descansos (y el alojamiento) continsen desalinedndose, es flectando el eje, 1o que genera grandes cargas adicionales en los descansos Debe tenerse presente que no todas las causas de pata floja (distorsion o mevimicn’® de Ja maquina cuando se apricta o sueltan los pernos basales) son la misma, incluso alguna de ellas no estén caanvonadas a la maquina misma. Dentro de las causas més comunes podemos citar: i) Montaje con un pie de la méquina fuera del plano basal Este ex mentalmente la situacidn que corrientemente se Ilama “pata coja". Existen (res patasiii) Fig. 22. Desalineamiento interno genera sobrecargas en los descansos. de la méquina que asientan bien y en forma plana sobre la base, pero una pata no la toca, Fig. 23 a. Contrario a lo comtin, este tipo de pata coja es bastante raro. Las posibles causas de esto son: una pata de méquina mds corta, un bloque de montaje no es coplanar con los otros tres, 0 inadecuadas lainas bajo una pata. Patas de la méquina flectadas. La base de las patas no son coplanares con la base, Fig. 23 6). Lecturas con un feeler claramente mostrarén una pendiente entre las esquinas de un pie. Las posibles causas de estos son: méquinas que han sido dejadas caer o transportadas sin cuidado, placas bases no bien maquineadas, patas que han sido soldadas, asentamiento de fundaciones. Lainas de alineamiento inadecuadas. Fig. 23 c, muestra procedimientos inadecuados de lainas usadas para alinear: * Demasiado mimero de lainas * Material extrafio entre las patas y la base: suciedad, grasa, pintura, herrumbe, aceite, etc. * Lainas flectadas 0 con rebabas 0 con cantos ‘Toda laina, no importa cuan limpia esté, tiene alguna imperfeccién superficial, aceite 0 suciedad, Estas imperfecciones aunque microscépicas, permiten compresién entre las lainas cuando los pernos basales se aprietan. Esto conduce a una regla ditil: no més de 4 lainas por pata. PMAOOSSHHKOSHHHOCASCARAEAASRASDSSOLELCLCTHSLSAAAAAABRARATHR Baraja de Suciedad, pintura, Flectada 9 con naipes etc cantos. Fig. 23 (@) Una pata de la méquina fuera del plano basal (b) Patas de la maquina flectadas (©) _Lainas de alineamiento inadecuadas.Esfuerzos en el Buerza acoplamiento. Esfuerzos por cafierias. ee tt Pata coja Fig. 24 Pata floja inducida por fuerzas externas a la maquina, 5-29 OOO neanmee eee ne KK5-30 iv) Euerzas externas a Ja maquina. Las mediciones de alineamiento muestran pata floja inducidas por fuerzas externas que distorsionan la maquina, generalmente dos patas de un mismo lado. Fig. 24, muestra patas flojas inducidas por las fuerzas de las cafierias y de los acoplamientos. Otras fuentes de fuerzas externas son miquina o accesorios en voladizo, cargas por cadenas y correas, engranajes, mangucras, conductos flexibles, brazos estructurales unidos a la maquina. Principales caracteristicas vibratorias de una méquina distorsionada. Una maquina distorsionada puede presentar sintomas vibratorios diferentes dependiendo de como el rotor y la carcasa de la maquina estén deformadas. Los sintomas vibratorios pueden indicar desbalanceamiento, eje doblado y/o desalineamiento. A continuacién se sefialan las caracteristicas vibratorias mas comunes que una maquina distorsionada presenta. 1) ESPECTRO VIBRATORIO. En el espectro vibratorio son istintivas los primeros tres arménicos de la velocidad de rotacién de ia maquina (1x pm, 2 x rpm y 3 x rpm), siendo generalmente la componente a 1 x rpm la mayor, ver Fig. 25 ) RELACION DE FASES. Cuando la distorsién genera una deformacién del eje como la indicada en la Fig, 25 b), se inducen fuerzas axiales sobre las caras extremas de la maquina que son en direccién opuesta. Esto produce un desfase entre las vibraciones axiales de la maquina de ~ 180°, como se indica en Fig. 25 d. Cuando existe una fuerza que tiende a deformar la maquina en una direccién determinada, tas vibraciones que se generan tendran esa direccién y se Haman “vibraciones unidireccionales” La caracterfstica de estas vibraciones, si la direccién de la fuerza es radial, es que la di erencia de fase entre las vibraciones horizontal y vertical son 0° 6 180°, ver ejemplo “caso hist6rico N°1", que se muestra a continuacién. Nota: La mejor forma de verificar una pata coja es observar el nivel de las vibraciones mientras se aprietan o sueltan los pernos basales. Si existe una pata coja, la amplitud de las vibraciones aumentaré 0 disminuird significativamentea) c) 4) ti, SH 1x 2x 3x Fig. 25 (@)_ Méquina con pata coja (b) Maquina apernada a la base (©) Espectro vibracién axial (@ Desfase = 180° vibraciones axiales. 3.4. Solturas mecdnicas. Dentro de las solturas mecdnicas se contemplan los siguientes casos: Pernos de sujecién de la méquina a la base sueltos. Juego radial excesivo en los descansos hidrodindmicos 0 rodamientos. Grieta en la estructura de la méquina o en el pedestal soporta descanso. Rotor suelto en el eje, o con insuficiente ajuste par interferencia. Otros componentes de la mAquina sueltos. . Insuficiente apriete de 1a camisa del descanso.y 2) 3) 4) vit Mturas_me ESPECTRO VIBRATORIO. Las solturas mecénicas se caracterizan generalmente por un espectro vibratorio con grat Ta jdad de arménicos, como indica Fig, 26. Entre mayor es la soltura mas armOnicos estardn presentes. En méquinas conducidas por correas, las corteas pueden amortiguar 10s arménicos frecuentemente solo se generaré la fundamental. Lo mismo sucede frecuentemente con el aumento del juego radial en descansos hidrodinémicos. Las solturas mecénicas a veces también generan vibraciones subarménicas fracciones enteras de la velocidad de giro, por ejemplo, 1/2x 6 1/3x y miitiplos de ells. Es el caso de descansos Jee amientos sueltos en su alojamiento o con mucho juego radial debido al despaste de la pista de rodadura. Los descansos hidrodinamicos con camisa del descanse suelto generan cirmninmente vibraciones a 0.5 x rpm. y multiplos de ella. Esto se confunde muchas veces con el Oil-Whirl. Fig, 26, muestra las diferentes etapas que se pueden presentar en el desarrollo de una sottura mecdnica a medida que ella progresa en el tiempo. DIRECCION DE LA VIBRACION. Las vibraciones son generalmente radiales, caracteristica que lo diferencia det desalineamiento. Un deseanso suelto verticalmente generara una mayor vibraci6n vertical que horizontal. FORMA DE LA VIBRACION. La onda vibratoria generalmente es de forma variable debido a que la amplitud relative ene Jaane vieos cambia en el tiempo Fig. 271). Esto hace que la amplitud global de la vibraciGh te armethle (oe puede observar en el movimiento de Ia aguja de un medidor anal6gico de vibraciones). RELACION DE FASES. Una técnica adecuada para confirmar solturas es medir amplitud y fase de Tas varios puntos aciones en “de la maquina, soporte y fundaciones. Las medidas serdn més alta o tendrén cambios de valor bruscos en la direccién y vecindad de la soltura,ina soltura mecénica. Fig. 26 Diferentes etapas que puede seguir u2 s & a - ® 2 2 s = = = = = » = = = = = o = s cy 2 s » 2 2 Cd a a a a oo Cd s 2 2 2 2 2 2 s b) c) d) e) ) a 7 | rata Filet Lp tay ah LU Lf Lt¢ We 2 Ge Us Be radial 534 Solturas o falta de rigidez de pie de méquinas, placa base o fundacién, prouting dafiado. —Diferencia de. fase de vibraciones verticales en los diferentes elementos. Soltura de pernos de cajas de roda- mientos © grictas en el pedestal del rodarniento. Interferencia incorrecta de cami fen descansos, juegos excesiv rodamientos, impulsor suelto en el cje. Descansos deslizantes con mucho jucyo radial (despaste). Generalmen= te altas vibraciones verticales compa~ tadas a las horizontates. Soltura severa con impacto. Forina de onda generalmente de forma variable en el tiempo. Fig. 27. Caracteristicas vibratorias de las solturas mecdnicas.3.5. Resonancia. Se produce cuando Ia frecuencia de alguna de las fuerzas de excitacién coincide con alguna frecuencia natural de vibrar de algiin elemento. Para efectos précticos las palabras “frecuencia natural", "resonancia" y “velocidad critica", son sindnimos. Sin embargo, existen algunas diferencias, Velocidades criticas del eje, son sus velocidades para las cuales se producen grandes deflexiones del eje. Difiere de las resonancias en que en este caso el eje no se haya sometido a deflexién alternativa, sino que s6lo rota curvado, lo cual no produce fatiga en él, como en el caso de la resonancia. La resonancia slo amplifica vibraciones de otras fuentes de excitacién no las "genera"; sin embargo, esta amplificacién puede ser muy severa. Wrasse pepe evitae [AX RPM = istic Ja reson: — viba at 1) BSPECTRO VIBRATORIO. La frecuencia de la vibracién a las velocidades erfticas es a I x rpm y por lo tanto el espectro vibratorio es similar al que genera el desbalanceamiento y muchas veces se confunde con desbalanceamiento. Mucho personal de mantencién ha gastado tiempo y dinero tratando de balancear problemas de resonancias. 2) FORMA DE LA VIBRACION. La forma vibratoria es senoidal o pulsante para sistema con poco amortiguamiento donde se generan vibraciones a la frecuencia de resonancia y a la frecuencia de la fuerza excitadora, 3) VARIACION DE LA VIBRACION CON LA VELOCIDAD. Al aumentar o disminuir la velocidad de la méquina las vibraciones disminuirén significativamente (forma facil de detectar el problema), ver Fig. 29. 4) RELACION DE FASES. . Si la maquina esta vibrando debido al desbalanceamiento residual en resonancia vertical u horizontalmente, la diferencia de fase entre las vibraciones horizontales y verticales ser 0° 6 180°. Esto se debe al desfase adicional de 90° que introduce la condicién resonante, Fig. 29. oe gepe.—zEE 5-36 yo eorays2 pept2o1eh pepr2018 . Wet Oo gs ae ugyoestinidee ap 20u28s = 0 opesee | en &% oquayuenbyquove ap 2098) = 3 the 2g ezaany pnytiduy = J = 33 2, vy 284 yor 223 v3 9 28E aa) ouprge oyueyuezeydsag 5% 1 e zi cere 1 £°¢8 ceaoue easy 9p ugloeotan = eqng 3 opesad oqung 1 oO 5 sos 18 1 >g yo 12 1 \ a sh aoqwaysep ewrrge ap 69UNE = 1 1 36 " 2g eae Oday 1 1 a8 gg > — = ost ES pepiyaavenny =? Vz 8 ate [ap oayayguoz6 01027 = S a 28 soos Yap pepenesd 2p 023U09 = 92 8 5 3 P 23 s 16 5 we 2 SS Fig. opesee ong oaIDrd YOLOW ro aneixals YOLOd ad —_ot ad OLNaINVLYOdWOD OLNINVLYOAWOD OANAIWYZ¥T4SI0 A YZAINJ BIND IS¥SS30 ap Te ee agibtd 29~ PL at