s © 9 Sum eS ined A. 6 onaanos A. pumurppon sé CBOPHHK 3AjAU ae TO .M®®EPEHIMAJIBHBIM \ YPABHEHHAM RECUEIL DE PROBLEMES satopaTmatcroo aay D'EQUATIONS DIFFERENTIELLES EDITIONS MIR ¢ MOscOU‘Traduit du russe par ¢, prrrossov Ha ghpanyysenon asuce @ Mspareaservo «Haynar 1973 © Traduction francaise Editions Mir 1976 S TABLE DES MATIERES Priface oe beet e eee Réponses ....- - Points singuliers eee Plan des phases... eee : 3. Dépendance de la solution par rapport aux condition initiaes |. Tsoclines. Equations différentiolles d'une famille de courbes . Equations différenticlles & variables - Probleémes géométr Equations bomogines - Equations linéaires du premier ordre - Equi ns aux différentiolles totals. Facteur intgrant Existence ot unicité d'une solution. 7 résolues par rapport & In dérivé jons du premier ordre... . 2... - Cas d'abaissement de ordre |. Equations linéaires & coetficients constants >. Equations linéaires & coefficients variables |. Problames aux limites. Syotimes linésires a coeticents constants Stabilité ot paramitres. Solution spprochées des équations différenticlles . Systémes non linéaires . Bquations aux déivées pastels du premier ordre de la fonction exponenticlie e et des logarithmesPREFACE Le présent ouvrage est un recueil de problémes 4 Sérentielles ordinaires, conforme au programme d'études faculté de mécanique et de mathématiques de 1’Univer Moscou. Il renferme, entre autres, des problémes tirés des recueils connus de N. Gunter et R. Kouzmine, de G. Berman, M. Krasnov et G. Makarenko, ainsi que des manuels de V. Stépanov et de G. Philips, dont 1a plupart ont été remaniés. Ce recueil contient plus d'exercices que celui de Gunter et Kouzmine et Ia graduation de leur complexité permet un bon entrainement. Ce recueil com- porte également des problémes relatifs aux parties du cours géné- ral qui manquent dans celui de Gunter et Kouzmine (par exemple, isoclines, points singuliers, stabilité au sens de Liapounoy) et un certain nombre de problémes théoriques permettant au lecteur de juger +00 68. Déterminer les trajectoires orthogonales aux courbes des familles suivantes: a) y = C2?; b) y = Ce; 0) Ca? y= 1. Dans Jes problémes ci-dessous, les variables sont séparables, cependant les intégrales obtenues ne s'expriment pas par des fonctions élémentaires, Toutefois, l'étude de leur convergence permet de répondre aux questions posées. 69%. Montrer que chaque courbe intégrale de l’équation = / BEF possdde deux asymptotes horizontales 70*. Etudier les courbes intégrales de I'équation y' au voisinage de Vorigine des coordonnées. Montrer que chaque point, de Ja fronti’re du_ premier quadrant est le point de départ d'une seule courbe intégrale comprise dans cet angle. § 3. Problames géométriques et de physique *) 1, Pour résoudre les problimes géométriques ci-dessous, il convient de construire le graphique, de désigner la courbe cherchée par y = y (z) (si on résout le probiéme en coordonnées rectangu- aires) et d'exprimer par z, y et y’ toutes les grandeurs mention- nées dans le probléme. Alors, Ia relation fournie par I’énoneé *) Tous les problémes de ce paragraphe se raménent aux équations 4 variables séparatles. Les probiémes qui conduisent a d'autres types il equas tions font objet des paragraphs corepondants. Les valeurs de a fonction exponentielle et des logarthmes néceseaires ala résolution des. problemes Sent données dans les tables a la fin du tecuei. 43du problime se transforme en une équation différentielle dont on peut déduire la fonction y (2) cherehée, . Pour ce qui est des problimes de physique, il convient de définir avant tout la grandeur qui sera prise pour variable indé, i sera prise pour fonction inconnue. Ensuite, variation de la fonction y ehevehée par rapport & Az, c'est-i-dire exprimer la différence y (x-+ Az) y'(2) en fonction des grandours données. En divisant cette diffdrence par Az et en passant 4 Ja limite pour Az —+0, on obtient une équatton différentielle dont on peut déduire la fonction cherchee. La plupart des problémes renferment des conditions permettant de définir les valeurs des constantes qui figurent dans 1a solution générale de l'équation différentielle. Celle-ci pout parfois stre établie d'une maniére plus simple, moyennant la signification physique de 1a dérivée (si la variable indépendante est le temps f, t alors 4 est la vitesse de variation de 9). Dans certains problémes, I’écriture de I’équation fait interve- nir des lois de physique formulées dans le texte qui précade le probléme (ou le groupe de problémes). Exem ple. Une solution aqueuse dont la sal 0.3 kg par litre, se déverse 4 ume vitesse de 2 litres i la minute dans un réservoir contenant 10 litres d'eau. Le mélange s'écoule du réservoir & la méme vitesse. Déterminer la quantité de sel que contiendra le réservoir au bout de 5 minutes, Solution. Prenons le temps ¢ pour variable indépendante, ¢t 1a fonction cherchée y(t) pour quantité de sel contenue dans le réservoir ¢ minutes aprés le commencement de l'expérience. Cherchons 4 définir Ia variation de la quantité de sel dans I'in. tervalle de temps compris entre ¢ et t+ At. Le réservoir se rem- plit en une minute de 2 litres de solution, et, par consequent. en At minutes de 2A¢ litres, lesquels contiennent 0,3-2A¢ — O.GAT kg de sel. D'autre part, pendant le temps At le réservoir se vide dé 2A¢ litres de solution. Dans le réservoir contenant 10 litres d'eau a Vinstant ¢ il y a y (f) kg de sel, done les 2Ar litres de soluti qui s'écoulent contiendraient 0,2At-y (t) kg de sel, si la quanti de sel dans le réservoir restait inchangée au bout du temps At. Etant donné que, pour At —-0, elle change pendant ce temps d'une valeur infiniment petite, on a dans les 2A¢ litres de solution qui s'écoule 0.2At (y(t) + a) ke de sel, of a0, pour At +0, Ainsi, la solution se déversant dans le réservoir dans le temps (4, t+ At) contient 0,6A¢ kg de sel, alors que le mélange qui en sort en comprend 0,2At-(y (t) + a) kg. L'accroissement de la quantité de sol dans le temps y (¢-+ At) — y(t) est egal & la férence des grandeurs obtenues, c’est-a-dir ¥ (t+ At) — y(t) = 0,6At — 0,2At-(y () + a). rn ) En divisant par Af et en passant a la limite quand At +0, on obtient dans le premier membre la dérivée y' (t) et dans le second 0,6 — 0.2y (Q), car a +0 pour At +0. On aboutit finalement & une équation différentielle y' (’) — = 0,6 — 0,2y (#). En intégrant, on trouve u(t) =3—Ce- 0 (ty Ftant donné que, pour ¢ — 0, le réservoir ne contenait pas de sel, on a done y (0) = 0. Portant ¢ = 0 dans (1), on obtient y (0) =3—¢;0 c 3, qui, porté dans (1), donne y (t) Ja quantité de sel dans le réservoir 3-25 3 Bet ww 19 kg, 71. Tronver les courbes telles que 'aire du triangle formé Par une tangente, l'ordonnée du point de tangence ot l’axe des abscisses soit une constante égale a? 72, Trouver les courbes telles que la somme des cétés du triangle du probléme précédent soit une constante égale & b. 73, Trouver les courbes jouissant de la propriété suivante: Ja portion de I'axe des abseisses coupée par une tangente et une normale issues d’un point arbitraire de la courbe ost égale & 2a, 74, Trouver les courbes telles que l'abscisse du point d’inter- section de toute tangente avec I'axe des abscisses soit la moitié de celle du point de tangence. 75. Trouver les courbes jouissant de la propriété suivante: si par un point quelconque d'une de ces courbes on mone deux droites paralléles aux axes de coordonnées, alors l'aire du rectangle obtenu est partagée par la courbe dans Ie rapport 1: 2. 76. Trouver les courbes dont les tangentes en tout point for- ment des angles égaux avec le rayon et I'axe polaires Dans les exereices n 7 4 79 on supposera que le gaz (ou le fluide) introduit dans un volume, & force de se mélanger, finit Par se répartir uniformément dans tout le volume. 77. Un réservoir d'une contenance de 20 litres renfermant de Vair (80 % d'azote et 20% d'oxygdne) regoit 0,1 litre d'azote par seconde, La méme quantité de mélange s’écoule du résorvoir, Dans combien de temps Je réservoir contiendra 90% aazote? 78. Un réservoir contient une solution de 100 litres d’eau mélangée A 10 kg de sel. L'eau coule dans le réservoir, so mélange & Ja solution et ‘sort & 1a méme vitesse de 5 litres & la minute. Déterminer 1a quantité de sel que contiendra le réservoir au bout @une heure. 15contient 0,15 % de gaz carbo ’ 1a minute 20 m? d'air d'une 'n combien de temps la quantité de local diminuera-t-elle trois fois? 79, L'air d'un local de 200 m? nique (CO,). Le ventilateur débite teneur en CO, de 0,04 %. E: Baz carbonique dans l'air du Dans les problémes 80 & 82 on suppose que la vitesse de refroi- Gissement (ou d'échauffement) du corps est. proportionselle ¢ ya Aifférence de température du corps et iu milien ambinne. 80. Un corps chanffé i 100° s'est refroidi en l'espace de 10 mix paler O07 En combien do temps la température du corps baissera-telle jusqu’a 25°, si la température ambiante ect tee tenue & 2 spécifique 0,2, chauffé & 75°, est plongé dans un réverve Im fitre d'eau a 1a température de 20”. Au bout d'une maar Ja température de Veau s'élave de 2°. Bn différence de température de objet et de ‘gligera les pertes de chaleur dues & 1°6 &B. Un morceau de métal chauffé & a degrés est placé dans Uy fou dont Ia température s'éléve progressivement dea any degrés. Quand la différence de température du four et de acta, Gutcint 7 degrés, la vitesse d’échauffement du métal est de Leshee de KP degrés & 1a minute, Déterminer la température du merce au bout d'une heure. 83. Le mouvement d'un canot eau qui est. propor vitesse initiale égal des, Dans combien dle ‘temps diminuera-telle jusqu'a fee et quelle distance parcourra le canot avant de s'invmobiliser? est freiné par la résistance de vitesse de ce mouvement. Sa Dans les problémes 84 & 86 on u radioactive: la quantité de matiare 84, La désintégration de 50% Produite en 30 jours. Dans com! de toute 1a quantité initiale? §5- Selon les expérionces, la désintégration annuelle du radium est de ordre de 0,44 mg par gramme, En combien année le moitié de toute la réserve de radium se désintégrera:t elle? 86, Un morceau de roche contient 100 mg d'uraninum ot 44 mg do plomb d’urantum. On sait que I'uranium mot 5-108 années pour se désintégrer a moitié et que la désintégration com. 16 de matiére radioactive s'est bien de temps restera-t-il 1% Jéte de 238 g d'uranium donne 206 g de plomb. peeraine ee contenait pas de Blomb et on négligera la présence do produits 87. La quantité de lumiére absorbée par une parle an “est proportionnelle a 1a quantité de a iy oui épaisseur couche. Une couche d'eau de 35 em d’épaisseur sitar a ste fanfic inteate On demande dione Ta quantité de lumiére qu'absorbera une couche d'eau 2 é 1 problémes 88 mur éerire I'équation différenticlle dans les 8 3 et pi commode de pont Ia ste comme fonction inconnue, en admettant ’accélération de la force de pesante Ggale 410 mist, ' a 88. Un parachutiste 9 santé d'une heute de 1 kim et a vert son parachute qu'd 0,9 fam du ol, Caeser’ Ia dco de Sn'ehute avant Touverture dit parechute. On ait que Ia test Imosimale de chute de homme en ai do densité normale et de 50 mls. On négligera In variation de Ja densité avec le hon dear La aésistance: de Lait est proportionnelle. at carré del vn GO. Un ballon de football de 0.4 est et lanes on Tae verte avec une vitesse de 20 mls. La résistanee de aie est pro~ fortonaelle au carwé de la vitese et égale 4 08 gf Tora ta ites est de't mis. Caleuter Ta durée d'ascension dv bal lone a hauteur maximale quill atteint. Comment changeront ces der Ton néglige la résistance de Vair? he 90, Caen a ur do chute dally an wits fii «ne hauteur d16,m en tenant compte de la ristance (ct roblome a? 89). Determiner sa vitesse en fin do chu A%, ettra que le fluide secon. le dun Vac f eau au-dessus de Mor ; . eau, contenue dans un réservoir de 94, Combien de temps Tau, contenue, dans un réservote de ire 2A — 1,8 m eb do hauteur 1 = 2043 m. mettratellej on fond? L'axe du eylindro’ est vertical socnt Ye oudte le probléme préeédent en supposant Paxe, de eylindse horizontal, orifice pratiqué dans ta partie 1a pl du cylindre93. Un réservoir cylindrique posé verticalement est rempli eau, Par un orifice pratiqué a la base, le réservoir se vide de la moitié de son eau au bout de 5 minutes, En combien de temps se videra-t-il complétement? 94. Un entonnoir de forme conique, de rayon R = 6 om et de hauteur 1 = 10cm est rempli d’eau. Combien de temps mettra- t-il A se vider si son orifice a 0,5 em de diamatre? 95. Soit un réservoir parallélépipédique de hase 60 em x x 75 em et de hauteur 80 em qu’on remplit d'eau a un débit do 1,8 litres par seconde. Un orifice de 2,5 cm® est pratiqué & sa base. En combien de temps sera-t-il plein d'eau? Comparer la réponse avec le temps de remplissage du méme réservoir sans orifice au fond. 96. Une corde en caoutchouc longue de tfm s‘allonge de kf métres sous I’action dune force de f kgt. Déterminer l'allongement d'une autre corde de longueur 7 et{de poids P sous I'action de son propre poids, si elle est suspendue par l'une de ses extrémités. 97. Déterminer la pression atmosphérique & Maltitude h, tant donné qu’ la surface terrestre elle est deT'ordre de 1 kgf/om* et que la densité de lair est de 0,0012 g/em®. Appliquer la loifde Boyle-Mariotte suivant laquelle la densité est proportionnelle & la pression (c’est-i-dire négliger la variation de la température avec altitude). 98. Pour retenir; en place un bateau on fixe une amarre, en Ja tournant sur un taquet. Calculer la force qui freine le bateau lorsque l'amarre a fait trois tours de taguet, en sachant que le coefficient de frottement de l'amarre sur le taquet est égal & 1/3 et que I’on tire l'amarre par son extrémité avec une force de 10 ket. 99. Un réservoir ouvert, plein d'eau, se trouve dans un local fermé de v m*. La vitesse d’évaporation de l'eau est proportion- nelle & Ja différence entre la quantité g, de vapeur d'eau saturant 1 m* d’air 4 la température donnée et 1a quantité g de vapeur d'eau contenue dans I’air au moment donné (on admet que la température de air ot de I’eau, ainsi que la grandeur de aire dont elle s'éva- pore restent inchangées). Au début, le réservoirtcontenait mo grammes d'eau, alors que { m? d’air, gy grammes de vapeur. Com- bien d’eau restera-t-il dans le réservoir au bout d'un temps ¢? 100. La masse d'une fusée avec combustible est égale AM et sans combustible & m, la vitesse d’échappement des produits de combustion est égale a'c, la vitesse initiale de la fusée est nulle. ‘Trouver la vitesse de la fusée en fin de combustion, en négligeant sone al pecan ota] eettaecal ca ae (Corsa de Tae kovski). 18 6 4. Les équations homogénes peuvent s*écrire sous la forme y =f(£) ou encore M (2, y)dr+ N(x, y)dy=0, ot M (2, y) et V(x, y) sont des fonctions homogénes de méme or- dre *). Pour résoudre une équation homogéne, on peut substituer y = éz et obtenir ainsi une équation & variables séparables. Exemple. Résoudre ’équation x dy = (x + y) dz. Cette équation est homogéne. Posons y = tz, alors dy = =tde-+ edt; portant dans léquation, il vient: a(edt+tdz) = (2+ tx) dz; dt = dz. Résolvons V’équation trouvée & variables séparables : In| z|-+C. § 4, Equations homogénes as at En revenant & la variable y, on obtient y existe encore une solution z — 0 qu'on av par 2. 2. L'équation de la forme y’ (In |z|-+ 0) perdue en divisant se raméne (zeta azrbyre & une équation homogine par déplacement de l'origine des coor- données au point d’intersection des droites ax -+ by + ¢ = 0 et az + by +c = 0. Si, d'autre part, ces droites ne se coupent pas, alors az -+ by = k (ax + by) et, par conséquent, l’équation prend la forme y/— F (az + by) ot so raméne a une équation & variables séparables par substitution de s—ar+ by (ou iz + by + ¢) (of. § 2, point 2). Certaines équations peuvent tre rendues homogénes par substitution de y = 2", oli m est en général inconnu. On le trou- ve en substituant y = 2". Exigeant Vhomogénéité do l'équation, recherchons le nombre m, si cela est possible. Dans le cas contraire, Véquation ne se raméne pas, par cette méthode, & une équation homogtne. Exemple. Soit donnée uno équation 2ztyy’ + yt = 4x La substitution de y = 2” la mettra sous la forme 2mztz?™-13' + + 2 = dat. Cotte équation nesera homogéne que si les puissances de tous ses termes sont les mémes, c'est-a-dire 4 -+ (2m — 1) = = 4m = 6. Ces égalités sont vérifiées sumultanément & condition que m = 3/2. Par conséquent, I’équation peut se ramener & une Equation homogene par substitution de y = 2. *) La fonction AV (x, ») est dite homogine du miéme ordre, si, pour tous Jes b> 0, on aM (bey hy) = READE, ys a 19102. (2 — y) de + Résoudre les équations: 101. (2 + 2y) de — 2 dy + (e+ y) dy =0. 403. (y® — 2Qzy) dx + atdy = 0. 104, 2r8y’ = y (2x*y"), 105, y* + zy’ = ayy’. 106, (2? + yt) y’ = ey. 107. zy’ —y=atgt 108. ary’ = y—zev'™, 109. zy’ —y=(2-+ y)n2£#, 110. xy’ =yeosIn 4. 111, (y + Vay) de = 2 dy. 112, 413, (22 — 4y + 6) dz-+ (e+ y — 3) ay 114, (2x + y+ 1) dx — (dx + 2y — 3) dy 115. 2—y—1+ (y—2+ 2y' =0. 4116. (x + 4y) y! = 2x + 3y — 417. (y+ 2) dx = (2x + y— 4) dy. i wt H2 420. 119. (y’ +1) nhs Site 124. 23 (y' — 2) 122, 2z%y’ = y* + zy. 123, 2x dy + (z*y' + 1) y de = 0. 124. ydz + x (2ry + 1) dy 125, 2y' + = 4V 126. y=? — aay’ + . Ray VFB 2y + (ay + 1) ay’ = 0. . 130. Trouver les trajectoires coupant les courbes d'une famille donnée sous un angle de 45°, en comptant I’angle formé par da tangente 4 la courbe et la tangente & la trajectoire dans le sens des valeurs négatives: a) y = 2 In Cex; b) (x — By) = Cry’. 131, Tronver une courbe telle que le point d’intersection de toute tangente avec I'axe d’abscisses soit situé a égale distance diu point de tangence et de Porigine des coordonnées. 132, Trouver une courbe telle que la distance de toute tangente a Vorigine des coordonnées soit égale 4 l'abscisse du point de tangence 20 8 133. Trouver les valeurs de a et pour lesquelles l’équation y’ = ax* + by® se ramine A une équation homogéne par substi- tution dey = 2", 134%. Soit ke, la racine de I’équation f (k) = k. Montrer que: 1) si’ (ky) <4, aucune solution de Véquation y’ = j (y/2) n’est tangente & la solution y = ket 4 Morigine des coordonnées; 2) si f’ (leq) > 4, il existe une infinité de solutions tangentes & cette solution. 139. ‘Tracer approximativement, les courbes intégrales des équations suivantes (sans les résoudre) : Indication. La ta gle entre le rayon y= ke ot Ja courbe “atérate” de" Péquation y* "=f (yi) qui le coupe et Sys 2 GG) H tar ad pourgunid. Bour ia! constuction approche es outs integrates, i fat fender te signs de eette Traction en fonction Ue & § 5, Equations linéaires du premier ordre 1. L'équation y+ a(e)y = 00) w est tion linéaire. Pour 1a résoudre, il faut d°abord intégrer I'équa- y+ alz)y=0 @ (par séparation des variables, ef. § 2), remplacer ensuite, dans la solution générale de (2) la constante arbitraire C par la fonction inconnue C (z), et, enfin, porter l’expression de y obtenue dans T'équation (1) et trouver la fonction C (2). 2. Certaines équations deviennent linéaires lorsqu'on permute Ja fonction cherehée et Ia variable indépendante. Par exemple, Véquation y = (2z + y°) y’, ob y est fonction de x, n'est pas linéaire. Berivons-la en différentielles: y dr — (22 + y8) dy — 0. Vu que x et dz figurent linéairement dans I’équation, celle-ci est done linéaire, si l'on prend x pour fonction cherchée et y pour variable indépendante. Cette équation peut s'écrire sous Ja forme: de 2a yy et se résoudro comme I'équation (1). a3. Pour résoudre l’équation de Bernoulli, e’est- tion dire 'équa- y+aty=b@y, il faut diviser ses deux membres par y” et substituer 1/y"-* = s. On obtient ainsi une équation linéaire qui peut étre résolue par la méthode décrite plus haut (cf. [1], chapitre I, § 4, point exemple 10). oe 4. L’équation de Riccati, c’est-i-dire l’équation y +alyt b@)y =e), ne se résout pas par quadratures. En connaissant une solution particuliére y, (z), on raméne, par substitution de y = us (z) + 2 Féquation de Riccati 4 l’équation de Bernoulli, puis on P'intégre par des quadratures. a On arrive parfois & trouver une solution particuliére en partant de la forme du terme constant de I’équation (terme ne contenant pas y). Par exemple, dans l’équation y' + y* = 2? — 2z les termes du premier membre seront semblables & ceux du second membre si l'on pose y = ar-+ b. En portant dans l’équation et en égalant les coefficients des termes semblables, on trouve @ et b (si la solution particulire du type donné existe, ce qui n'est pas tou- jours le cas). Un autre exemple: pour I'équation y’ + 2y* = 6/2* es mémes raisonnements nous suggérent de rechercher une solu- tion particuliére sous la forme y = alr. Portant y = a/z dans Téquation, on trouve la constante a. Intégrer les équations: 136. xy’ — 2y = 2x4, 137. (2 + 1) y' = 40+ 2y. 138. y! ++ y tg x = see x. 139. (zy + €*) dz — x dy =0- 140. ay’ + ry +1 = 0. 441 2(y' — 20082). 142, 22 (28 + y) dx = dy 443, (ey — fyInz = 2y 144, ay’ + (e+ 1) y = Bate *, 145, (e+ ¥) dy = y de. 146, (2 — a) y' = 1. 147, (sinty+ x cotg yy" 148. (22 + y) dy = y dz + 4lny dy. 19. yaa. 450. (1—2ey) y= yy — 1). 154. y! + 2y = yet 152, (x + 1)(y' + ¥) 153. y' = yoosz+ ytgz. 154, ayty’ = at +p 155. zy dy = (y? + 2) dr. 156. 457. zy! + 2y + shy’ = 0. 158. ; 159. y'z* sin y = ay’ —2y. 160, (2a*y In y — Jy" = y. 7 6 Par changement de variables ou par dérivation, intégrer les, ‘€quations données en les ramenant préalablement i des équations linéaires 161, 2 dz = (2*— 2y + 1) dy. 162, (x + 1) (yy’ — 1) = 163. 2 (ey) =2. 164. (2 — 1) yf sin y + 2x cos y = 2 — 22, 165. y (2) = j VO dtpoyt. 168. | (2-1 y(tyde= 22+] y(nar. Apris avoir choisi une solution particuliére, ramener chaque Squation do Riccati & l'équation de Bernoulli et intégrer: 167, 2ty! + 2y + aty? =4 168. 37 +9#+2=0, 169. 2! —(@r—1)y + yt 170. y' — 2ay + y= 5-2 ATL. yf + ye? — yh =e + et 472, Trouver les trajectoires orthogonales aux courbes de la famille y? = Ce*-+ 2+ 1 173. Trouvor les courbes telles que I'aire du trapbze limits ‘par les’ axes de coordonnées, la tangente et l'ordonnée du point de contact soit une constante égale & 3a. 174, Trouver les courbes telles que aire du triangle, limité par la tangente, l'axe dl’ abseisses et le segment joignant Morigine des coordonnées au point de contact soit une constante égale & a®. 175. Dans un réservoir contenant 10 kg de sel en 100 litres de solution se déversent 5 litres d'eau 4 1a minute. Le mélange qui se forme s'écoule la méme vitesse dans un autre réservoir de méme capacité (100 litres) rempli initialement d’eau pure, l'ex- eds du liquide se dégageant également de celui-ci. Quand lv quantité de sel atteindra-t-elle son maximum dans le deuxiéme réservoir? Déterminer cette quantité de sel. 176. Pendant le temps At (od At est tr¥s petit et s'exprime en fractions d’année) chaque gramme de radium perd 0,000%4Ai gramme et se transforme en 0,00043A¢ gramme de radon. Un gramme do radon se désintdgre pendant le méme temps et perd 7OAt gramme. Au début de l'expérience il y avait une certaine 36 quantité zy de radium pur. Quand la quantité de radon formé et non encore désintégré atteindra-t-elle son maximum? 177. Soient données deux solutions différentes y, et yz d'une équation linéaire du premier ordre. Exprimer la solution générale de l’équation en fonetion des solutions données. 178. Trouver Ja solution de I'équation yf sin 22 = 2(y + cos 2) qui reste bornée pour 2 ~» 2/2) 179*. Soit I'équation zy’ + ay = f(z), ot a = const >0, 1 (2) +b pour +0. Montrer que pour z +0 il y a une solution et une seule qui reste bornée. Trouver la limite de cette solution pour 20. 180*. Soit, dans I’équation ci-dessus, @ pout +0. Montrer que toutes les solutions de cett tune méme limite finie pour 2 0. Trouver cette const <0, f (2) +b Equation ont mite. La solution des problémes n° 181 183 s'exprime par des intégrales infinies. 181*. Montrer que 'équation 4 4 2 = /(d), ob |f (| 0, 1 () +0 pour t +00. Démontrer que toute solution de cette équation tend vers zéro, lorsque ¢ — +0. 185%. Supposons que dans I'équation du probléme ci-dessus 4a (t) Sc > 0 et que zy (2) soit une solution vérifiant la condition initiale z, (0) = b, Montrer, que, pour tout e > 0, il existe un 6 > 0 tel’ que si l'on fait varier la fonction j (0) et le nombre b d'une quantité inférieure a 6 (c'est-A-dire si I’on les remplace par une fonction f, (1) et un nombre b, tels que | fy (!) — f(t) | <5, | % — 0 | <8) la variation de la sulutiun 2» (0), pour ¢ > 0, soit inférieure & e. Cette propriété de la solution est dite stabilité en perturbations continues. % 6 §6. Equations aux différentielles totales. Facteur intégrant 1. Léquation M (x, y) dz + N (2, y) dy =0 w est dito aux différentielles totales si son premier membre est une différentielle totale d'une certaine fonetion F (x, y). Ceci a lie M1 2 Pour résoudre I'équation (1) il faut trouver une fonction F (x, y) telle que la différentielle totale dF (x, y= = Fide + F, dy soit égale au premier membre de l'équation (1). Alors la solution générale de (1) peut s'écrire F (x, y=, ob C est une constante-arbitraie, Exemple. Résoudre l’équation (22 + 32%y) dx + (2* — 3y*) dy = 0. Q) Btant donné que 2 (20+ 3e%y) = 32, 2 (2 — 3y4) = a4, L'équation (2) est aux différentielles totales. Cherchons une fone- tion F (x, y) dont la différentielle totale dF = F, de Fi, dy soit égale au premier membre de I’équation (2), c'est-a-dire une fonction F telle que Fr=Qe}Srty, Fy = 3y8 (3) Intégrons en x 1a premiére des équations (3), en considérant y constant; prenons pour constante d’intégration une fonction inconnue g (y) dey? Fa fax + S2ty) dr = at + a28y + (y). En portant cotte express (3), on détermine (y): @+ey+ oy ao W=— 3 p= —¥ Par conséquent, F(z, y) = 2° + ay — y® et Véquation (2) prendra la forme Ptayny 2. On appelle facteur intégrant de l'équation M (z, y)dz + N (x, y) dy =0 @ une fonction m (x, y) 9 0 telle que I’équation (4) multipliée par cette fonction se transforme en une équation aux différentielles totales. Lorsque les fonctions M et V possédent des dérivées con- tinues partielles et ne s'annulent pas simultanément, le facteur intégrant existe. Cependant, il n'y a pas de méthode générale n de F dans la deuxiéme des équations +eonst. 25jrale de l"équation (4) pour le déterminer (lorsque la solution gé est. inconnue). Dans certains cas, le facteur intégrant se détermine par les méthodes indiquées dans (1], chapitre II, § 3, point 3 ou dans (4), chapitre I, § 5. Dans certaines équations, il est possible de mettre en évidence les différentielles totales on’ appliquant des formules connues: d(xy) =ydr+2dy, at) = yay, 2) _ydr—zdy “ a (2)=¥324#, aan =, ete. Exemple. Intégrer l'équation y de — (Katy + 2) dy = 0. ) Groupons les termes qui représentent une différentielle totale. Puisque y dr — x dy = —24d (y/z), alors en divisant l’équation (5) par —23, on obtient a(4)+4yay=0, a(4)+a@)=0, qui est une équation aux différentielles totales. En intégrant directement (il n'est pas nécessaire de passer & la forme (1)), on trouve la solution: Lp mytec. Notons qu’en divisant par —z* on a perdu la solution z = 0. Remarque. La division de l’équation (5) par —2*, ou, ce qui revient au méme, la multiplication par —1/2*, ayant donné tune équation aux différentielles totales, le facteur’ intégrant de Véquation (5) est égal & —A/22. 3. Si dans I’équation (4) l'on reconnait le différenticlle totale dune certaine fonction @ (2, y), alors équation est parfots sim- plifige lorsqu'on passe des variables (z, y) aux variables (z, 2) ou (y, 2), of = @ (2, y)- E xemples.1) Résoudre l’équation y de — (zy + 2) dy = =0. En mettai Vexemple pr on évidence 1a différentielle totale, comme dans édent, on obtient a (4) +2ydy=0. En passant aux variables = = y/z et y, on a ’équation as+4ay=0 qui se résout aisémont. 6 6 2) Résoudre Iéquation (zy + y') de + (24 — zy) dy roupons les termes de fagon & mettre en évidence les diffé- rentielles totale: t(ydz+xdy) + ¥ (yde—xdy)=0, 2d (zy) +-y*d (4) =0. En divisant par z et en substituant zy = u, z/y =v, on aboutit & une équation du + “dv = 0 aisément résoluble, Vérifier que les équations données sont aux différentielles totales et les résoudre : 186, xy de + (zt — y') dy 187. (2 — Sey?) 2 de + (4y* — 62°) y dy = 188. Yd — (2y 426%) dy =0. 189, Laz -+(y®-+1n2) dy=0 190, StH? gp 22+ 59 gy _ 9, a e 191. 192, (1 + y? sin 22) dz — 2y cost x dy 193. 32° (4 In y) de = (2y—) ay. Résoudre les équations données en déterminant d’une fagon ou d'une autre le facteur intégrant ou en procédant & un change- ment de variables: 195. (2? + y? + 2) de + y dy = 0. 196, (2 + yt + y) de — 2 dy =0. 197. y dy = (2 dy + yds) VIE 198. zy? (2y’ + y) = 1. 199. y? de — (zy + 2°) dy =0. —1) ary 200. (y— 3) ae 201. (2* + In y) ydz = zdy. 202. y de + (zy + te zy) dy = 0. 203. y (x + y) dx + (xy + 1) dy 204. y (y* + 1) de + x (y?— 2+ 1) dy = 0. 205. (2? + Br + y) de = (x — 3r'y) dy. 206, yd2—rdy— 22° tg 4 de207, y* dx + (e* — y) dy = 0. 208. zy dz = (y* + a*y + a) dy. 209. 2y (y de + x dy) = 2y dz + 2 dy. 210, (22 — y* + y) dz + x (2y — 1) dy = 0. UL, (2ety? + y) de + (y — 2) dy = 0. 212, (22%y® — 1) y dx + (4a*y® — 1) x dy = 213. y (2+ wae + ty — 1) dy =0 214, (2 — sin? y) dr 4+ x sin 2y dy = 0. 215. x (In y + 2 In x — 1) dy y de. 246. (22-1) (a dz +cos y dy) =2z sin y dz. 217, (22%y* — y) de 4 (2z*y* — x) dy = 0. 28. AP + y+ yr — Dy 219. (2? y) de + 2 (y+ 1) dy 220. y? (y dz — 2x dy) = x (x dy — 2y dz) § 7. Existence et unicité d’une solution 1. Théoréme d'existence et @unicité de la Solution d'une équation y=f@D “ avec la condition initiale y (x) = yo Soient dans un domaine fermé R (|x — 25 1a, [Y — Yo |< + y* = yy’ (y! + 4). 250, 4 (1 — y) = (By — 2 yt, Résoudre les équations par rapport & y’ et déterminer los solutions générales par des méthodes ordinaires. Trouver égalo- ment les solutions singuli@res, s'il y en a: 251. y+ zy = yt + ay 252. ay’ (ay' + y) = yh. 253, zy’? — 2yy' + 2 254, ay’? = y (2y' — 1), 3 35255. 256. y+ (ew + Qe" 287. 258. (ay! + By) = Tx. 259. 260. y' 2y — y') 261. y+ y= 263. y (zy" — y)* 264, uu" (uy' — 2x) 265, y'? + 4ay’ — 266. y (y — 2ry'? 262. x (y— ay’ = xy"? —2yy'. Intégrer les équations par la méthode du parametré 287.2 —y? ty 268. 2x (y'? — 1) = 2y'. 269. 2 =y' VF Fd. 270. y' (ce —Iny') = 1. 27h. y= y+ 2y"* 272. y=In (+ y). 273. (y' + AP = (y' — wt. TA. y= — 275. yt — y= HF. 216. yt — y=. 277. yl = yy + oF 278, y't — Dry! = 2° — 4y. 279, x (e+ y'). 280. ay’? = ayy! + 1. 281. ayy 282, 2zy’ —y = y' In wy’. 283. y! = ew. 284. y = ay’ — aty’s 285. y = 2ey’ + yy 286. y (y — 2xy')® = y"* Intégrer les équations de Lagrange et de Clairaut: 287. 288. y + ay’ = 4 V9 289. 290. y = ay’ — (2+ y')- 291. y= 3 (ry —y). 292, y = ay"? — By 293. zy’ —y 294, zy’ (y' + 2) = y. 295. 2y"* (y — zy") 296. 2xy’—y =Iny’. 297. Trouver pour chacune des équations différentielles 1a solution particuliére si la famille de ses solutions est. connue: a) y= C2? — C2, b) Cy=@- CF, e) y=C(x— CP, d) zy = Cy—C?. 298. Trouver une courbe dont chaque tangente forme avee les axes de coordonnées un triangle daire 2a 299. Trouver une courbe dont chaque tangente découpe sur les axes de coordonnées des segments tels que 1a somme des inverses des carrés de leurs longueurs soit égale & 1. 300. Trouver une courbe passant par lorigine des coordonnées ef telle que le segment de la normale coupé par les cbtés du premior quadrant ait une longuenr constante égale & 2. 36 8 § 9. Diverses équations du premier ordre *) Intégrer les équations et construire les graphiques de leurs solutions: 301, xy’ + 2+ ty —y 303. (zy? — y) de + x dy 305. y — e+ ay’. 307. y? — ye = 0. 309. (1 — 2°) dy + ay dz B10. y+ 2 (e— 1) y' — 2y BAL. y+ yf In? y = (z+ 2Iny) 312. ay’ — 2ry = By. 313.24 yy! = ytd + y'). BAA. y (xy! + 2u)? 315. y= 302, 2ry’ + 0. =F 316. y'?+ (S26) y’ —3y 317, b=? B18, 2y!?—3y'?42—y. B19. (xt y)Py' =1. 320. Quy’ +32%y2+7=0. 32t. & 422) dy. 322, V4 Dy’. 323, 2(2—y!)dy =ydz. 324, y= 2x (2—yy'). 325. dy + (ay — ay) de = 0. 326, 2xty’ — y* 2xy’—y). 327, 4h =e, B28, x(2—A)y/ + 22y=1 329, zy (zy’ — y)* + 2y" 330. (1 — 2%) y/ — ry? Intégrer les équations: 331. yf ty = ay 332. (zy* — 2) dx + (y + zy) dy = 0. 333, (sin x + y) dy + (y cos 2 — 2) dr = 0. 334, 3y'8 — zy’ +1 =0. 335. yy’ + yPeoter ~ cos. 336, (e” + Bry) de + (e” + 2) 2 dy =0. 387, zy"t= yy! BBB. x(x} 1)(y!—1) =p. 339. yy — ay’) = VF MO. ay’ + y = Iny’ Bal. 2° (dy — dr) = (x + y) y de. 342. y' + 2 /y = By. Bh yyy! | eh 0. B43. (x08 y + sin 2y) y’ =A. B53. yf Ee ty *) Tous les problémes du § 9 se résolvent par les méthodes précitées. 3BAT. (hay — 3) y' +? 349, zy’ 351. (y — zy’) = 28y’, 353. (cos z — x sin z) y de + (x c0sx — 2y) dy = 0. B54, ay’? — Qzuy" = at + Sy", 355, 24 yin 1=0. 356, 2y = 2V poe + yw. 357. (1 — ay) de + 24 (y — 2) dy = 0. 358, (2ze" + yA) y’ = yet 959, zy’ (In y — Ina) 360. 2y' = 2+ Iny’ 361. — 39) y" 363. yy’ + zt sin? x 364, 2ty’ — y = sin y/ 365. (x*y* + 1) y + (zy — 1)? zy’ = 0. 366. y sin x + y' co 367. xdy—ydz=2V P+ ydz. 368, y+ aty'? = zy (y+ y'). 369. y! =)/ Bey +2. 370. (z—yoos) d+ x08 L dy = B71. 2 (2ty + VTP 2%A) det 23 dy =0. 372. (y’ —2V) (1) = 2. 373. y'? + (y? — 2y') x = 3y' — y. 374, (20 + By — 1) dz + (hx + 6y — 5) dy 375, (2ay* — y) de + (y? + 2+ y) dy = 0. 376. yy Vit y® 377. y* = (zyy' + 1) Inz, 378, dy = 2° + y' 379. Qe dy + y dr + xy* (x dy + y dz) =0. 380, 2 dz + (2° cotg y — 3 c0s y) dy = 0. 381. 2%’ — 2 (ay — 2) y' + y? =O. 382, zy! +1 = 383. y/ = tg (y — 22). 384, 822 —y = y' VF FT. 385. yy + ay = 23. 387. ay’ = 2y + VIF VF 2V Geos —2y. 386, 2(z—1)y' + = ay. 6 388, (2r + y+ 5)y’ = 32+ 6. 389. y' + tgy=xsecy. 390. y"* me 392. ay y (zy’ — 2yy*. te¥ +2 393, y’ = 32+ Vy at. 394. x dy — 2y de + ay* (2x dy + y de) 395. (2° — 2ry2) de 4. B2ty dy — x dy — y de. (y= 22 Q—22), 397, yf 82 VF = EH 3 In (y $4) de 22 dy = 398. [2r—In (y+ 41)] de — FEF dy =0. 399. zy’ = (2 +-tgy) cosy. 400. 2? (y — zy’) = yy’. g Set 401. yf = +1 402. 403. (y— Dry’)? = dyy’. 404, Gay dz + (ys In y— 32") dy =0. 405. =SV E49. 406. Dey 4 ay. 408, y= (#2=1)*. 409. (2VFFT + 1) (y+ 1) de = ay dy. AO. (2 + P+ 1) yy + G+ yA) MAL. y? (@ — 1) de = 2 (xy + 2 — 2y) dy. AZ, (2y’ — y)* = 244? — at. 413, ayy — AV FFT = (e+ DU + 1) AAG, (2? — 1) y' +P — ey + 1 = 0. AAS. y' tg y + 42° cos y . 446. (xy’ — yay? 44, AAT. (2 + y) (1 — ay) de + (z + 2y) dy = 0. AB, (Bay + + y) yde + (zy + 2+ 2y) zdy =0. M19. (x? — 1) de + (x*y? + 23 + 2) dy =0. 420. a(y’* +e) = —2y', § 10. Cas d’abaissement de l'ordre 4. Si la fonction cherchée y n’entre pas dans I'équation, c'est- Acdire que celle-ci est dela forme F (z, y™, y+... ., y™) = 0, alors on peut abaisser son ordre en prenant pour fonction inconnue #9la dérivée de plus petit ordre, c'est-a-dire par substitution de pons 2, Sila variable indépendante + ne figure pas dans l’équation, clest“i-dire que celle-ci est de la forme F (y, y’,y",-- -.¥™) = 0, alors on abaisse l'ordre de I’équation en prenant'y pour variable indépendante et y’ = p(y) pour fonction inconnue. Exemple. Résoudre Véquation 2yy” = y'* L’équation ne contient pas z. Admettons y’ = p(y). Alors 4) _ ap _ ap dy _ de de ay de PP En portant y' =p et y"= pp dans I'équation, on obtient 2ypp' = p* +A. ordre de V'équation est done abaissé. En ré- solvant I’équation obtenue, on trouve p = + VCy—1 et, par conséquent, y= +VCy—T, d'oi Von a 4(Cy—1)= (x + C3). 3. Si l'équation ext homogdne en y et ses dérivées, e’est-i-dire quelle ne change pas quand on substitue simultanément hy, ky’ ky", yyy’ y", » « «alors on abaisse Vordre de l’équation par Ja substitution y" = yz, ob ¢ est une fonction inconnue, 4. L'ordre de Véquation est abaissé par rapport A x et y au sens général, c'est qu'elle ne change pas si l'on romplace x par kx et y par Ky (y’ étant remplacé par kevmly’ oly" par k"™—2y", ete.). Pour savoir sil équation est homogene 6t pour trouver le nombre m, il faut égaler entro eux les exposants de k dans chagwe terme de l'équation aprés la substitution indiquée ci-dessus.|Par exemple, dans l’équation 2x4y" — 3y? = 2, le nombre k figure avec l'exposant 4 + (m — 2) dans le premier vee l'exposant 2m dans Ie second et avec l'exposant 4 dans ime. Par conséquent, m doit satisfaire aux équations 4+ (m—2) = 2m lorsqu'elle est homogéne D'oii m = 2. Dans le cas ot Jes équations obtenues pour m sont incompatibies, I'équation diftérentielle n'est pas homogine au sens indiqué Le nombre m une fois trouvé, il convient de procéder au ehan- gement de variables z =e, y = se", os = z(t) est une fonc- tion inconnue et ¢ une variable indépendante. Il en résulte une Equation ne contenant pas la variable indépendante ¢. L'ordre telle équation peut étre abaissé par l'une des méthodes lérées_précédemment On abaisse aisément l'ordre d'une équation, si l'on parvient A ramener I’équation & une forme telle que ses deux membres soient des dérivées totales par rapport a x de fonctions queleonques. Par exemple, soit donnée l’équation yy” = y'?. En divisant ses 40 doux membres par yy’, on a =; (in y')’ = (In y's In yl = =Iny + nC; y’ = yC. Lordre de 'équation est done abaiss Intégrer les équations : 124, 422, 2ry'y" = y'? — 1 423. : 4h, y? + yy" 425. y" — 2yy'. 426. yy" +A — 9 AZ. y" (+ 1+ yf 429, yy" = y? —y". 431, Qyy” = y+ y 433. y+ y' = ay" 4B. y"” = y". 430. y"" = 2(y" — 1) cots. 432, y+ ay" = 2y'. 434, y" + yf? = 2e¥, 435. ay" = y" — zy". 436. y= y+ 4. 437. y" =e. 438. y" — zy" $y" 439. 2y’ (y" + 2) = ay". 440. yt — yy" 4a. y? = By — 2y/) y" 442. y" Gy’ +2) = 1 443. yf? —Dy'y"” 10. AMA, (L— 22) yay! =2 445. yy" — Buy! Iny = y2 4B. (y+ BW) "= 9. C 448. y"y? = y". 450. zy" = y! + aly? +2). Wt, ay" =o + asin, M49. wy + y= y Intégrer les équations en so servant de la formule réduisant Vintégration multiple & une seule intégration (cf. [1], chapitre 1V, § 2, point 4): 451. xy 453, y" = 2ry". 452. zy" 454, xy Intégrer les équations en Jes ramenant & une forme telle que leurs membres soient des dérivées totales: 455. yy" + 3y'y" 456. y'y" = 2y". 457. yy" = yf (y+ 1). 458. Sy"? — 3y"yV = 0, 459. yy" + y= A. 460. y" = ay + yt 461. zy" = 2yy' — y'. 462. xy" — y! = yy’. aisser l'ordre des équations données en utilisant leur homo- généité et les intégre t+ 15? Vz. 463. xyy" — xy" = yy. 465. (2* + 1) (y'? — yy") 466. xy" + 2y"* = Duy’. aft 464. wy" 467. styy" = (y — ay’) 468. y + a469. y (zy" + y') = zy’? (1 — 2). 470. 22yy" + y? ATA, 2 (y'? — 2yy' 472, zy" = y' (y + y’). 473, 4a%y*y" = xt — 474, sty" = (y — zy’) (y — ay’ — 2). 415. Ft yta Say + 2)y +44, ATT. 2* (2yy" — y"®) = 1 — 2ayy’. 478, 2° (yy" — y') + ayy’ = (2zy' — 3y) VB. 479, xt (y'* — 2yy") = 4ahyy’ + 1. 480. yy! + ayy" — ay’? = 2. 416. Abaissor I'ordre des équations données et les ramener & des équations du promier ordre: 481. y' Buy) = y's. 182. yyy" 483. yy! + 2aty” = ay’? 484, y!* + Qayy" 485. Qay* (zy" + y') + 1 = 0. 486, x(y” + y’2) 487. (y'y" —2y) = "488. yQay" + y) 489. y+ 2yy't = (22+4)y'. 490. y'y"” = y+ yy”. 491. yy" = yf? + Day, 492, y"* — wy". 493. 2yy"” = y' 494. y"'y'* = 1. 495. yty” = y. 496. sty" +1 = — ya 497. yyy" + yy" = By". 498. (y'y" — 8y") y = ¥*. 499. oF (yy — 29") = yyy + Bs 5300, 2° uty” — y'9) = 2yPy! — Bryy't Trouver Jes solutions vérifiant les conditions initiales don- nées: SOL. yy” = 2zy"?; y (2) = 2, y' (2) = 0,5. 502, By" — dy’? = 0; y (0) = —8, 0) = 1, y" (0) = 503. aty’—32y =F ay; y(t)=4, yf (1) <4. a 504. y" = Syy's ¥ 0) = 2, v0) = 0, 0) = 45 505. ycosytysiny=y'y y(—1)=2, y'(—1)=2. 506. Trouver les courbes dont le rayon de courbure est en tout point égal au double du segment de normale compris entre ce point de la courbe et l'axe d’abscisses, On distinguera deux cas a) la courbe est convexe vers l'axe d'’abscisses; b) la courhe est concave vers l’axe d'abscisses, 507. Trouver les courbes dont le rayon de courbure est inver- sement proportionnel au cosinus de l’angle fait par la tangente et Vaxe d’abscisses. 508. Déterminer la forme de I’équilibre d’un fil inextensible fixé 4 ses extrémités et soumis A l’action d’une charge telle que chaque unité de longueur de sa projection horizontale subisse l'action d'une méme charge (chaines d'un pont a chaines). Négliger Te poids du fil 509. Déterminer la forme de I'équilibre d'un fil homogéne inextensible (fixé & ses extrémités) soumis & ]'action de son propre poids. 510*, Démontrer que l’équation du mouvement d'un pendule y" + sin y = 0 a une solution particuliére y (z) tendant vers x, quand 2» -+00, § 11. Equations linéaires & coefficients constants 1. Pour résoudre une équation linéaire homogéne a coefficients constants ay + ayYY Fo gay! + aay =0, () il faut former I'équation caractéristique OK: 6 bag thea, ft trouver toutes ses racines dy, - -; Das La solution générale de I’équation (1) est 1a somme des termes de la forme C,e"** pour chaque racine A, de l'équation (2) et des termes de la’ forme (Cos + Crist + Cmaat? +--+ Emantt!) 8) pour chaque ravine multiple % de 1'équation (2), ok est la mul- tiplicité de la racine. Tous les C, sont des constantes arbitraires Les coefficients de I’équation (1) et les racines peuvent dans ce is tre réels ou complexes. (2) 3Si, d’autre Part, tous les coefficients de Véquation (1) sont téels, sa solution peut alors s'éerire sous une forme réelle méme dans le cas des racines complexes 2, Chaque couple de racines Gonjuguées complexes i ar-b By faig apparaitre, dans la formule de Ia solution générale, les termes Cmss0™* 003 Bor + Cyasze™ sin Br “i ees racines sont simples, et les termes Pros 2) et cos Be | On (2) e% sin fr fi thaeune des racines a + Bi ot ¢ — Bi est de multiplicité &, Tei Pia et Oxy sont des polyndmes do degré k — 1 analogues 3 celui de (3), leurs coefficients stant dec constantes arbitraires, Exemple. Intégrer Méquation WY ~ 29 — t6y' +. aay — 0, Berivons son équation caractéristiqu 8 — 24 — 160 4. 32 <9, En mettant le premier membre sous forme un produit de facteurs, on trouve les racines: — 16) 9 OA +H 024 4 = 2G —2i, =~2, =O, a Partant des rigles ci-dessus, éctivons la solution générale Yr Cea) OFF Ce 4.0, 005 22-4. 0, sin De (le degré du polyndme Cy + Cyr est de Dunit Uiplicité de la racine 4, 2 3), Fihot® © qui est des cquations linéaires non homogenes & commeients constants et dont Te second mae est composé des cotta ier gtults des “fonctions beer Bet. + oye ££ £08 Bz, sin Bz, on] pout trouver mae solution particulidre par Ia méthode des coufficients inddtermie git Mes Equations dont Ie second membre ext Pn (2) + of Ge be ae Eee beam dy solution particuliére’ est W=2'Qm (2) eve, (4) ot Om (2) est un polyndme de méme degré m. Le nombre s est égal 1, 7270 Si y mest pas racine de equate caraetéristique (2) et a peumultiplicité, si y est racine. Poe tye les coefficients du polynéme Qn (2), on porte la solution tay ea Véqnation ditté- pratielle en éealant lee coefficients des Ugg semblables dans les Premier et second membros, 4 8 Pans le cas oi le sinus et le cosinus figurent au second membre de Méquation, on peut les exprimen cm fonction d’exponentielles daprés la formule d'Euler: *(P (2) cos fr + Q(z) sin Bz) (6) on cherchera Ia solution particuligre sous Ia. forme = 27% (Ry (2) cos Bix + Tm (2) sin Br), 7) ‘our trouver les coeffi fer Ia solution (7) dans emblables. Gime Gamation A coetticients réels avec caenyg membre de la forme Jeera, 3 intéarer d'abord Véquation. de ceeend membre 2) e*855, La pattie réelle do cate solution sera la solution det fauation ayant pone second’ membeo a (2) & cos Bix, alors wad Partie imaginaire est la solution de V6quation dont le second membro est P (z) e sin Be. oie cecand membre de équation est deal A la somme de quel- DeTtctions de la forme P (a) er et (6) ie solution particuliére se définit alors par la ragle el-descon, ka solution particulisre d'une: cauation linéaire ayant pour eulioambre fh + «+ fy ost lavsomeny ae solutions part culidres d'équa a Tuation linéaire non homogene catio ats tous les as, Ia somme d'une sare particuliére de carrgsEdtation et de la' solution générale de Véquation homogene correspondante, Exemple. Intégrer Méquation 9" —6y" + 9y" = 264 63 605 97, 8) de multsainsteFistinue 2° — OE + 92 — 0 admet I racine 3 de multiplicité 2 et la racine tg de multiplicité 1. 11a (0, feniralo de Véquation homogine ost done de la forme = (C+ Cary + C,. 6Le second membre de (8) comprend doux termes de la forme (6); pour Je premier, on a y =a + fi =3, pour le second, a+ Bi = 3+ 2i, Cos nombres étant différents, on cherche sépa~ rément les solutions particulidres des équations (9) (10) Te nombre y = 3 est une racine do multiplicité « — 2; il en risulte que la solution particulidre de I'équation (9) est, en vertu de (4), de la forme yy = 2" (az + b) e. En portant y = dans (9), on trouve a = 4/18, 6 = —1/18. De plus, a+ Bi = 3-+ 3: n'est pas racine de I'équation caractéristique, done en vertu de (7), la solution particuliére de Véquation (10) est de la forme y, =e (c cos 2x -+ d sin 22). En portant y = y, dans (10), on trouve ¢ = —3/52, d = —1/26. La solution générale de I'équation (8) est y = Yo + Ya + Yas oi Yo, Yyy Ya ont déja définis. 3.’ L'équation linéaire non homogéne ay + ayy™—O-+ ... + any =f (2) (14) de second membre / (z) queleonque so résout par 1a méthode de variation des constantes. Supposons connue la solution générale ¥=Cin +... + Cy¥y de I'équation linéaire homogene de méme second membre. Dans ce cas, 1a solution de l’équation (11) que I’on cherche est de Ia forme Y=C at... + Cn) Ine Les fonetions C, (2) se déduisent du systéme Cts. +Cnn =O CU FC na ‘0 ay (Cy? +o + Cale) 4, L'équation d’Euler aga" a2" +. bagary bay— f(z) (12) se raméne & une équation linéaire & coefficients constants par substitution de la variable indépendante z=! pour z>0 (out = —e! pour + <0). Pour l"équation A coefficients constants obtenue, l’équation caractéristique prend la forme yh HA) (A= 2) 0 (HMA) of geah (AN) + tay th +a, = 0. “ juation implique la substitution & chaque produit 2'y de (12) d'un produit de & nombres décroissant une unité: (1) (2— 2)... (2 —k + 1), Exemple, Résoudre l'équation ty" — ay" + Qay’ — Qy = 28 (13) Raorivons immédi solvons-la: A(h—1)(@— 2) —2(4— 1) + M—2 =O, (14) (1) OF 3h +2) =O, = Ay =A, hg Pour ces A, 1a solution générale de l’équation homogéne a coeffi- cients constants s'écrit (conformément au point 1) Yo= (Cr+ Cat) ef + Coe, Pour résoudre I'équation non homogéne (13), chassons tout a'abord les parenthéses de (14): 48 — 4? + 54-2 = 0. Ltili- sons cette équation caractéristique pour former le premier membre de l'équation différentielle; quant au second membre, déduisons- Je du second membre de (13) par substitution do x = ef VI 4yi + 5yi —2y = et, Comme le nombre 3 n est pas racine de l’équation caractéristique, on chorche la solution particuliére sous la forme y, = ae. bn portant dans I’équation, on obtient @ = 1/4, Par conséquent, 1a solution générale est de la forme: Cr+ Cathet + Cyett 4 4 eat jomont I'équation caractéristique ete al eT SCAG naj2+Cyt+to (2>0) Pour z <0, la formule ost analogue, a cela prés qu'au lieu de Inz, ona in|] 5. Pour résoudre les problémes n°* 635 & 640 et 879, on peut appliquer les lois ci-dessous de la théorie des circuits électriques. Pour tout neeud d'un circuit, la somme des courants qui arri- vent est égale A celle des courants qui s’écoulent. La somme algébrique des tensions des sources de courant con- tenues dans tout contour fermé d'un circuit est égale & Ja somme algébrique des chutes de tension dans toutes les branches de ce contour. Tas chote de tension dans une résistance 2 est gyule & RI; dans ‘une inductance pure J elle est L 2 et dans un condensateur de capa- eit6 C on a giCy od q=q (1) est la charge du condensateur a 1"in atant £ et = 1; dans tous les trois cas, / =I (2) est Vintensité 4u courant passant par la partie considérée du circuit & I"instant t. Dans ces formules, f s'exprime en amperes, A en ohms, L en henrys, q en coulombs, C en farads, en secondes et la tension en volts. E x om p lo. Soient branchées en série une source de courant dont la tension varie d'apris la loi Z = V sin ot, une résistance R et une capacité C. Déterminer Vintensité du courant dans le circuit au régime stationnaire *). Solution. L'intensité du courant = J (1) est une gran- deur constante sur toute partie d'un eireuit (selon la loi d’un cir- cuit série). La chute de tension dans la résistance est égale & RI, celle de 1a capacité est g/C. D'od RI + & = Vsin ot. En déri- vant et compte tenu de 4 = J, on obtient ait _y RL+L=Vocoswt, (45) qui est une équation linéaire A coefficients constants. Pour dé- terminer le régime stationnaire, trouvons une solution périodique de cette équation. En partant de la forme du second membre de Véquation, on cherche 1a solution sous la forme: T= A, cos ot + By sin ot. (16) En portant (16) dans (15) et en égalant les coefficients des termes semblables, on aboutit & un systéme de deux équations dont on pent déduire A, et By. En électrotechnique, les paramétres A, et By sont moins importants que I'amplitude de variation de 1" tensité du courant. Cast Ia raison pour laqullo Vexpression (16) s‘éerit sous la forme: I= Asin (ot — 9). «a7 En portant (17) dans (15), en passant aux fonctions trigonométri- ques des angles ot et @ et en égalant d'abord les coefficients de sin ot, puis de cos wt, on obtient A RA cos p—4 sin g=Vo. Rosin g-+4 cos @=0, D'oi fl vient . at Rea’ eo= — Ve acy *) Un régime stationnaire est celui auquel lintensité du courant reste constante ott varie périodiquement, 48 iquons pourquoi 1a solution périodique trouvée s'appelle ime stationnaite. La solution générale de l’équation (15) est 1a somme de Ja solution particulidre (17) et de la solution générale de l'équation linéaire homogine ait RT +tH0. (1s) Comme 1a solution de (18) Ke-We (K est ici une constante arbitraire) tend vers zéro pour ¢ +00, toute solution d ), Pour f -» +-oo, tend indéfiniment (et ceci_avec une rapidil Glevée) vers la solution périodique trouvée (17). Intégrer les équations: BIL. y+ y' — 2y = 0. 513, y” — 2y' = 0. 315,” — dy’ 4 517. y" + 4y = 0. 519. YY —y = 0. 521. yt + Gay 523. Ay" + dy’ + y = 0. 525. y¥ — 10y"" + Oy’ = 527. y" — By" + By’ — y = 0. VY — Sy" + dy y= 0. 0. y+ y =asing. 548. y” — Sy’ = 322 + sin Se. B12 y" + 4y' + sy = 0. B14, 2y" — Sy! 4 2y = 0. 516. y" + 2y' + 10y = 0. BIB. y"” — 8y 520. V4 dy = 0. 522. y" — 2y" + y ~ 0. 524. yY — Gy 4 gy" — 0. 526, y!¥ 4 Dy" 528. y"” —y"—y' + y 0 530. yY + By" + A6y’ = 0. yf" — By + 2y 582. y!V 4 dy” i By — 0. - y" ~ 2y' — Bye BBA y+ y = Aze* yy = ea, 536. y" fy! — 2y = Bee Wea 8y + ys sing, 538. y" fy = 4 sine y" — Sy! + Sy = date, 540, y” — By! + 2y = reosr y+ By — dy =e + xe . y+ 2y’ — By = ate y= fy! + 8y =e + sin 2x, oy — My = & eos «. BAS. y" — 2y! + y= ice SAT y+ Ay! hy ae Chercher une solution particuliére des équations suivantes sans calculer les coefficients indétermi: 9. y" — Qu! 4 By 550. y" 551. y" — By’ + 20y 552. y" + Ty! + 10y sonia eb xeos Gy! + 10y = Bxe-™ — 225° cos 2. Bret sin Qe e® cos Sr,53. y" — 2y' + Sy = 2xe* + e* sin Qe, BBA. y” — 2y' + y = Dae* + e sin 2e. 585. y” — By" + Ty = ef (a — Br sin 2). 356. y"" + y! = sing + 2 e082. ey = Dy" + dy! — By = & sin 2x + 22 - y= by! + By = Sze -f Qe sin x, : 2 (E* — €05 2) . “4 Sr sin 2, 561 y" — Gy’ + 13y = ate — 3 cos 2. 562. y" — 9y = e-* (xt + sin 32), 563. y!V + y" = Tr —3cos2. 564. y" + 4y = cos x-cos 32. 565, y" — Ay" + By! = 28 + ae 566, y" — dy’ + Sy = & sin® x. By! + 2y =e cost x. 2y = (e+ €) sina. dy = sin z-cos 2x, yi 8y + y= 2) BTL’ —y = Ashe. y+ ay! + By = cha. 573, y" + 4y = sh x-sin De. y+ 2y' + 2y = chasing. Intégrer les suivantes par la méthode de variation des constantes: 576. y" + By! wa 578. y" + 4y = 2igx, Bex VEFT 2y ‘Trouver les solutions des équations satisfaisant anx cond: tiales données 582. y" — 2y' + y= 0: v2) =1, y! 2) 583. yy = 4c"; y (0) = 4, yO) ey — 2y' = ey (I)=—4, oy’ (A) y" + 2y’ + 2y = ze*; y (0) = yO) yw —y' =0; v0) =3, yO =— 587, y" — 3y'—2y = 92"; (0) =0, yO) y"=2eosz; y (0) =—2, y' 0) =1, y” 0) = 0. développées pri A coe particulidres ci-dessous : "++ ay’ + by = 0 sont-elles bornées sur tout l'axe numé 0 <2 <0? 6 Intégrer les équations ’Euler: 589, 2%y" — ay’ + Gy = 591. ay" + xy’ —y =0. 593, ay" — ay’ + y = Br 595. 22y" — Day = Gina. 596. ay" — Bry’ Sy = thee, 597. 2%y" — by = Ba + Ret BOR, 98y” — 2y — sin In x 500. @— 2) y?’ — 3 (@— Dy + ay =a. 600, (2 + 3) y" + 3 (2e + 3) y’ — by 590, aty” — zy! — By =. 592. ty" 594, 2ty" + zy’ + Ay = 104. Intégrer les équations suivantes en appliquant les méthorles :édemment : 601. y" + 2y' + y= cos iz. 602. y" Dy! sy = 208 sint ie, 603. y" + iy = Be sin. GOA. y" + iy’ —y = 8 corr 605. y" —Biy = cos 2x. 606. y= 24 =31n(—2). 607. y+ 2y' ty mae 608. y' 4-2y! + 5y =e (cot z+ tga). ae 609, 22y"— 2y =. Inge 610. 2%y’ xy’ OIF. y+ y =f). 612°. A quelles conditions doit satisfaire 1a fonction f (2) pour que toutes les solutions de l'équation n° 611 restent bornées lorsque z+ +00? Déterminer les équations différentielles linéaires homogénes cients constants (du plus bas ordre) admettant les solutions 613. yy — ate 614. =e cos 2, 615. yy zsin ze, G16. yy ~ 2e* cos De G17. yy =e, ye =e. GIB. y= 2, yy = sine. 619. Pour quelles valeurs de a et b les solutions de I'équation 620. Pour quelles valours de a et 6 les solutions de équation w+ ay’ + by =0 tendent-elles vers xér0 quand x +00? 621. Pour quelles valeurs dea et b l’équation y" + ay’ + by = 0 admet-elle au moins une solution y (2) #0 qui tend vers zéro quand x > co? 622, Pour quelles valeurs de a et aque solut n de V6qu tion y* + ay’ + by =0, & Vexception de la solution triviale at(2) = 0, est-elle monotone croissante en valeur absolue & partir dun cortain 2? 623. Pour quelles valeurs de a et b chaque solution de l’équa- tion y" + ay’ + by = 0 s'annule-t-elle sur une infinité de points z 624+. Pour quelles valeurs de a et b les solutions de I’équation vy’ + ay’ + by = 0 satisfont-elles & la relation y — o (e-*) quand 625%. Le coefficient » > 0 état donné, trouver un a tol que la solution de I'équation y* + ay’ -+ by = 0, vérifiant les conditions initiales y (0) = 1, y’ (0) = 0, tende le plus vite pos- sible vers 2éro quand z +00. 626. Pour quelles valeurs de k et @ l'équation y" +} ky = in of admet-elle au moins une solution périodique? 627. Trouver la solution périodique de l'équation 2+ az + + br = sin of et représonter graphiquement I'amplitude en fonetion de o. 628. Trouver la solution périodique de 'équation #4 = + + 4x =e! ot construire dans le plan complexe la courbe par- courue par Ie facteur de l'amplitude de cette solution quand 0 varie de 0 & +00. 629%, Soit, donnée Wéquation y" + ay’ + by = f(z), 08 11 @)|< m(—00 dh. 632. Méme probléme en supposant que le poids est soumis en plus une force périodique extérieure f = b sin wt. Montrer que, 2 6 quelles que soient Jes conditions initiales, le mouvement. du poids tendra & devenir périodique. Trouver co mouvement périodique (oscillations foreées). 633. Une tige élastique supporte a l'une de ses extrémités une masse m, l'autre vibrant de fagon & avoir a instant ¢ un déplace- ment égal a B sin ot. La force élastique qui apparait dans la tige est proportionnelle A Ia différenca des déplacomonts do vee oxtre s. Trouver l'amplitude A des oscillations forcées de la masse m. Est-il possible que A > B? (Négliger la masse de la tige et le frottement.) 634. Une particule de masse m se déplace sur l'axe Oz sous Vaction d'une force 3mr qui la repousse du point x — 0, et d'une force dmr; qui l'attire vers le point x = 1, ro et r, étant respective- ‘ment les distances & ces points. Déterminer le mouvement de la particule avec les conditions initiales 2(0) =2, 2) = 635. Un circuit électrique comprend une source de courant continu de tension V, une résistance R, une inductance L et un interrupteur, connectés en série, ce dernier étant fermé a Vinstant ¢ = 0.’ Exprimer V'intensité du courant en fonction du temps (pour t > 0). 636. Méme probléme en remplagant inductance Z par un condensateur de capacité C. Le condensateur est déchargé avant Ja fermeture du circuit 637. Soient branchés en série: une résistance R et un con- densateur de capacité C dont la charge a I'instant ¢ = 0 est . Le circuit est fermé pour ¢ = 0. Trouver I"intensité du courant dans le circuit pour ¢>0. 638, Soient branchés en série: une inductance L, une résis- tance R et un condensateur de eapacité C dont la charge a Vinstant 1 = O est égale & g. Le circuit est fermé a instant ¢ = 0. Trouver Mintensité du courant dans le circuit et 1a fréquence des oscilla- tions dans le cas oi Ia décharge est d’un caractére ondulatoire. 639. Soiont branchées en série: une source de courant dont Ja tension varie suivant la loi £ = V sin of, une résistance R et une inductance L. Trouver Vintensité du courant dans le cir- cuit (régime stationnaire). 640, Soient branchées en série: une source de courant dont la ion varie d'aprés la loi E —.V sin of, une résistance R, une inductance Z et une capacité C. Tronver I'intensité duu courant dans le circuit (régime stationnaire). Pour quelle valeur de la fréquence @ Vintensité est-elle maximale?é § 12. Equations linéaires a coefficients variables 1, La plupart des problémes do co paragraphe se résolvent par les méthodes de la théorie générale des équations différentielles res (cf. [1], chapitre V, §§ 2 et 3 ou [4], chapitre 2, §§ 3 et 5 que par celles de analyse qualitative des équations lin ‘iro: du eccond ordre (of. [1], chapitre VI, § 2, points 1 et 3). Povr es autres problémes, on se reportera aux indications ot aux réleérenees, 2. Lorsqu'on connait me solution particulia tion linéaire homogéne d’ordre n, on peut ab dune qua or Vordre de cette Equation tout en Tui conseryant sa linéarité, Pour cela, il faut porter y = yys dans l'équation et abaisser Mordre par Ia substi- tution 2" =u. Pour trouver la solution générale de I'équation linéaire homo- gine du second ordre ay (2) y" + a (2) y' + ag (2) y — 0, dont on connait une solution particuliére y,, on peut abalsser Pordre de Méquation par 1a méthode mentionnée plus haut, Toutefois, AL est plus commode d’utiliser le formule d’Ostrogradski-Liow. ville a3)" a a ual td oft y, et yz sont deux solutions queleonques de I'équation do Exemple. Soit donnée la solution particul 2 de Véquation (2+ ty! ~ 2ry! + 2y = 0. (hy En vertu de la formule d’Ostrogradski: aco NM yy yy C0844) viouville, on obtient |" th vous Comme Ia fonction y, est connue, nous avons done abouti 4 une Equation linéairo du premier ordre par rapport a ys qui s'intdgee facilement par la méthode suivante. Une division des deux mem- bres de I'équation par yf fait apparaitre dans le premier membre Ja dérivée do la fraction alt: (2 sy in Comme y, = 2, on a: fe-FPtar+¢,<¢(2-4)4G5 n= Cut44) ea (2-1) 402. n Crest 1a solution générale de ’équation (1). 54 3. ILn’existe pas de méthode générale pour trouver une solu: tion particuliére d'une équation linéaire du second ordre; toute- fois, dans certains cas, on réussit A 1a déterminer par tatonnements. Exemp le. Trouver, si elle existe, une solution particnticr: de Péquation (1 — 2) y" + 2y' + 4y = 0 «@) sous forme d’un polyndme algébrique. Déterminons d’abord le degté du polyndme. Portant y —2" +... dans l'équation (2) et en groupant’ seulement les termes dela plus grande puissance de x, on aura: —222 < xn(n— tat. Aa +... = 0. ‘Bgalant co cooffi- cient i 2ér0, on oblient : —2n (n — 1) “+ 4 = O;n? — nn — 2-0. D'oii m, = 2; la racine ng —t n'est pas valable (le degré du polyndme est’ un entier positif). Le polyndme ne peut done sire que du second degré. Cherchons-ie sous la forme y — a? |. arb. Portant dans I'équation (2), on obtient (4a +4) r+ 2+ 2 + 4b=0, D'ot 4a +40, 24 2+ 4b=0 cha -—I, b= 0. Par conséquent, Ie polynime y = 2? — x est la solution articuligre cherchée pang. Dans a résolution des problimes no* 738 & 7 des propositions suivantes qui résultent, par exemple, de (51, chapitre V, § 7. Soit 17) I< Alors . 4) Péquation uw” + (L-+ £()) w= 0 posside deux solutions Lingairement indépendantes telles que, pour too, on ail wm ()=e0st-+-0 (Fe), ma ()= pour ty 0. a 2) Véquation u” — (1 — f (t)) « = 0 posstde deux solutions inéairement indépendantes telles que, pour ¢ —» +00, on ait nid (140 (4). mae (1-0 ())- Etablir si les fonctions données sont linéairement dépendantes dans leurs domaines de définition Oe r+ 2, 2-2 G42. Ge +9, Br} 1. 643. sin x, cos z. 644. Aa, 645. 4 —2, 2+ 3, Or + 8. 046, x + 2x, Bx*# 1, e+ G47. xt — x 4 3, Bet + x, We — 4. G48, e, 2, e's, 649. x, e, xe.‘ s 9 650, 1, sin? x, cos 2z. G51, sh x, chaz, 24 e 670. Utilisant 1a proposition connue sur 'intervalle d’existence 652, In (2%), In Be, 7. 653. 2, 0, & de la solution d'une équation linéaire ([1}, ehapitre V, fin du § 1), 654. sh2, cha, W* —1, 384 5 déterminer (sans résoudre les équations) I'intervalle d'existence de la solution des équations suivantes vérifiant les condition initiales indiquées: a) (z+ 1) y" — 2y = 0, y 0) = 0, 1’ (0) f = 25 b) y+ y tee =0, y (5) = 1, y' 6) =0. 671. Dire si les graphiques de deux solutions de I’équation yd Pa (@) v1 +. pn @)Y =O (coefficients con 655, 2%, 3, OF, 656. sin 2, cos, sin 2x 657. sin 2, sin (+ 2), c0s (2 — 5). Ve, WEFT, Vere. . are tg, arecotgz, 1. 660. 2%, 2, || Te 662 ae tinus) peuvent dans lo plan 2y'y! a) se eouper; b) site tangents SB a el Bet VFR 662, 2, 24, [4 672, Pour quelles valeurs de n l'équation du problime n° O71 G63. a) Diro si les fonctions représentées graphiquement sur 1 admet-elie y— 2* pour solution? la figure 1 sont linéairement dépendantes sur Tintervalle le, BL 673. Etablir Vordre de I'équation linéaire homogdne qui ») La'méme question pour les fonctions de la figure 2 admet dans I'intervalle (—t, 1) les quatro solutions parteulioicg Ys c antes: yy = 2*— 22+ 2, y= (2— 2, yy aes te Former une équation différentielle linéaire homogine (du plus bas ordre) possédant les solutions particulisres: 674. 1, cose. 675. 2, e. 676. Br, e—2, eH 4 677. x* — 32, 22? + 9, 2x + 3. 678. e*, sh x, ch z. / 679. 2, 2%, 680. 2, x3, | 23 |, gf, za z ‘Trouver les solutions générales des équations données en suppo= sant connues leurs solutions particuliéres. Dans les problemes dont Ja solution particuliére n'est pas donnée, on. pent la recher, cher, par exemple, sous forme d'une fonction’ exponentielle 664. On sait que Ie wronskien des fonctions ys, .... yu est w= eh ou d'un’ polynéme algébrique y= 2". az"! nul aw point 29 et non nul au point z,. Que peut-on dire sur la + bet dépendance (L'indépendance) linéaire de ces fonctions sur T'inter 681. x 4 1) y" + day’ — Sy = 0, Fig. 4 wig, 2 valle [2,, 24)? 665. Le wronskien des fonctions yy, . . .. yp est égal i 2éro 682, (e+ 1)y—2y=0; y=t pour'tous les 2. Etudior la dépendance linéaire de ces fonctions, 683. zy" — 2r+ ty + (e+ ty 0. * 666. Etudier le wronskien des fonctions y,, . . ., Ya. si l'on , . e sait quielles sont: a) linéairement dépendantes: b) lingairemont 684. ay +2y'—ay=0; y= indépendantes. 685. y" — 2 (1+ tg?) y tae 667. Les fonctions yz, y2= 2°, yy=|2°| vérifient 686, 2 (2 — 1) y" — zy + y =O. Méquation 2%y" — Szy’ + ‘Sy ="0. Etudier leur dépendance liné- 687. (+ 1) y" — 2y' ey aire dans l'intervalle (—1, 1). Diseuter. ja 688. xy" In x — zy’ + y 668. Montrer que deux solutions de l’équation y” + p (2) y’ + 88. ty" In y+ y = 0. + 7 @) y = 0 (a coefficients continus), prenant. leur mavimnuin 889. y' —y 2+ 2y = 0; = sine. Dour an mtme e, sont isda dépondantes. 690. (@* — 1) y+ (eB) yf’ —y = 0. 669. Soient données 4 solutions de Méquation y“ + zy =U, 691. xy" — (+ 1) y' —2(@—1)y =O. dont Jes graphiques sont tangents en un point. Trouver parm] 692. y" + Azy’ + (iz? + 2) y hh = em, ces solutions eelles qui sont linéairement indépendantes. 693. ry" — (e+ ty + 2 362(Qe+ My" +2@+ ty —%y <0. x(x + 4) y" — (2r + 4) y' + 2y =0, =e at + 6) y" — 4 (at + 3) yf + Bxy = 0. G+ Ny" = 2y = 0, 2 Ox (e+ 2) y+ (2— ayy + y =0. ay yy ty = 0 Man . 28 (Qe — 1) y" + (he — 3) ay” — 2xy’ + 2y = 0 hae y= Vea. TOL. (2? — 2x + 3) y" — (2 + Hy What Woe ‘Trouver a solution générale de l'équation linéaire non homo- ane si l'on sait qu'une solution particulidre de I'équation homo- xgéne correspondante est un polynome: 702. (2+ A) ay’ + (e-+2)y' sats. 703. (20 + A) y” + (2x — Ny! — y= Connaissant deux solutions particuliéres de l'équation liné- aire non homogene du second ordre, trouver sa solution générale: Po ee Biehl 704. (22 —A)y" | dry} 2y Ors Waa, te 705. (3x9 + 2) y" + 2y' — Gry = 4 — 122; ; h (e i Eliminer la dérivée premiére par la substitution linéaire yma): 706, a%y” — 2xy’ + (2? + 2y = 0. ! 707. ay" — 4ay' + (6 — 2) y = 0. 708. (1+ x) y" + day’ 709, 2%y" + ety’ + (2? — 2) y 110, ay" + y+ ay = 0. i Eliminer la dérivée premiére par la substitution de la variable indépendante ¢ = 9 (2): TA. ay" — yf — 48y = 0. TUR (bay bay + =O. 713, 2? (L — 24) y" + 2 (@— a) y' — y= 0. 74. y’ — y' + ey = 0. 715, 2xy" + y' + xy =0. 716, Berire 1a solution générale de Véquation linéaire non homogine du second ordre dont trois solutions particulidres sont tA ve = 2 Ys = 2 5 8 717. Que peut-on dire de Ia fonction p (2) si Von sait que toutes ‘les solutions de Méquation y+ p (2) y' + y(ey 0 tendent avec leurs dérivées premiéres vers zéro pour ir > +00? Indication. Appliquer la formule de Liouville 718. Démontrer que pour q (2) <0 les solutions de Iéquation y+ p(y’ +(e) y-=0 ne peuvent admettre de maxima positils 719. Etablir le liew géométrique des points de courbure des graphiques des solutions de l'équation y” +9 (2) y 0. 720. Etablir si les graphiques de deux solutions de Péquation uv’ + (2) y =0 (la fonction q (2) est continue) peuvent so dis poser comme sur les figures 3a, 3b, Be, 3d. gy 4g Fig. 3 721, Montrer_que le rapport de deux solutions queleonques ‘airement indépendantes de l’équation y’-+ p (2) y+ (a) 9 (0 coefficients continus) ne présente pas de points de maximum 22. Démontrer que, lorsque q (2) > 0, pour toute solution do Véquation y" + q (2) y = 0, le rapport y’ (2)/y (x) dé lorsque x eroit dans lintervalle oi y (x) + 0. 723. Démontrer que, lorsque q (z) <0, toutes les solutions équation y” + q (2) y = 0 veriliant les conditions initiales ves y (Zo) > 0, y' (9) > 0, restent positives pour tous les >a.724. Démontrer quo Ia solution de l'équation y" — z*y = 0, vérifiant les conditions initiales y (0) = 1, y’(0) = 0, est uno fonetion paire, toujours positive. 725%, Démontrer que, lorsque q(z) <0, le probléme aux Timites yita@y=0, y@)=a, y(e)=b posséde une solution ot une seule quels que soient a, b et 24 2. Prouver que cette solution est une fonction monotone quand 726. Trouver la distance entre deux 2éros voisins de toute solution (non identiquement nulle) de l’équation y” + my = 0, oi_m =const >0. Combien de zéros comprend l'intervalle acrch? Utilisant le résultat du probldme précédent et Ie théoréme de comparaison (cf. [1], chapitre VI, § 2, point 3) borner infé- rieurement et supérieurement la distance de deux zéros consécu- tifs de toute solution (non identiquement nulle) des équations ci-dessous dans lintervalle indiqué 721. y" + Wry =0, W<2<4s, 728, ry" +y=0, 2 0; la fonction q (2), pour 2, oo et montrer que im (yay — 2) = Ve 734". Soient y et s les solutions respectives des équations y+ (2) y= 0 et 2" + O(c) 3 = 0 vérifiant les mémes con- ditions initiales y (9) = z (20), y’ (9) = 2” (za); dans V'intervalle (a, 1) on a Q(z) > 4 (a), y (2) > 0, z(2) > 0. Montrer q le rapport z (z)/y (2) déeroit dans cet intervalle. 735%. Soient remplies les conditions du probléme n® 732 et soit by max | y (2) |. Montrer que by > by > bs > 736%. Supposons que dans le probléme n° 733, c soit une limite finie. Montrer que b, > B > 0 pour n —-0o (les notations sont celles du probléme n° 7 60 6 737*. Par le changement de la variable indépendante t = «p (), fF a 3 @ “a ramener I’équation [4 wor 0 a la forme TF + b (1) Ste st y = 0, éliminer ensuite la dérivée premiére par la substitution y= a(t), (Cette transformation est dite de Liouville. Dans bien des cas elle permet de ramener I’équation y" + q (2) y — 0 4 une équation analogue, mais de coefficient de y «presque cons tant » (faiblement variable dans lintervalle (tg, c0)). Ceci facili etude du comportement asymptotique’ de Ia solution lorsque Be. Etudier le comportement asymptotique des solutions des équations données, pour x +00, en utilisant Ja transformation de Liouville (voir probléme n° 737) et les propositions du point 4 (page 55): 739, y" = ay = 0. UA. y" + ey 743. y" — ay 745. y"—2 (2—1) y' | 22y—0. UI (A+ Ny’ —y = 0. 166%. y" + (at Ady 748". fy" + yIntz = 0. Améliorer 1a forme asymptotique des solutions des équations données en appliquant deux fois la transformation de Liouville: 749. y" — Aaty 750", xy" + y = 0. § 13. Problames aux limites 1, Pour rechercher la solution du probléme aux limites awe + ay +a @y=f@),m +00. , y (+00) = 0, 0, y (2) est borné pour |. 00. 775. y" + dy’ + 8y = (2); ¥ (0) = 0, yz) = O(e-*) pour 2 —>-Hoe. 116. "+ ay y= 10)5 ¥(H) =O, ya) est home pour z—»-fo0. T77, xty" + 2xy’ — 2y = F(z); y (0) est borné, y (1) = 0. 778. 1 (2); ye) est borné pour x + boo. 779. y= F(z); We) est borné pour ¢—+0 et pour Pope. 780, Pour quelles valeurs do a existe Ia fonction de Green au probléme aux limites y" + ay =f (2), y (0) — 0, y (1) 0? 781*. Borner inférieurement et supérieurement la solution du probléme a%y" + 2zy’—2y = j (2), y (2) étant borné pour z +0 et pour z—--Fo0, ot sa dérivée premicre, si l'on salt que 0 < Sa) m, on cherche la solution sous forme du produit d’un polynéme de degré k — m— 1 par e¥, c'est-i-dire sous la forme Ft He y=(C+aMe,r=G+ ene. (8) Pour trouver les coefficients a, b, . . ., portons (8) dans le systéme (4) et égalons les coefficients des termes semblables. On aboutit, done au systéme beatetf, d=—2—e-j, @) Wt dt e=0, g=mwte+s, Cherchons la solution générale de ce systime. De deux équa- tions de gauche on ab = 0, g = —d. Portant ceci dans les autres Equations, on trouve Osatetf a (les autres équations se déduisent de celles-ci). Résolvons le systé- me (10) par rapport & a et f par exemple; il vient: a=—d, f=d— Ainsi, toutes les inconnues s'expriment par c et d. Posant ¢ d=C,, on aura a =—Cy, 6=0, f=C,—Cy, g La solution générale du systime (9) est done trouvée. Portant dans (8) les valeurs obtenues de a, b, . . . et ajoutant Ja solution particuliére (7), multipliée par’C,, on obtient la solution générale du systéme (4): z= — Cot + Cx, y= (Cr+ Cot) e! —2C ye, a= (C,—C,—Cat et 4 20%. 3. Considérons une autre méthode de résolution du systéme (1). Pour loute matrice il existe une base dans laquelle elle a la forme de Jordan. A chaque bloc d’ordre p > 1 de la forme de Jordan correspond une série de vectours de base hy, hy, .. -, hp ~ta—e~7 (10) 66 e@ vérifiant les équations Ah, = dh, yO, Alles +-hy, Alig= Nig + hay (ity Ahy— Mey | pons ‘ny est dit vecteur propre, Its, ty, - ., hy Sont des vecteurs associés, A chaque série de vecteurshy, yy». ", hy correspondent p solutions lingairement indépendantes 2%, 2 du systéme ¢ = Ar (indice supérieur étant le numéro de Ta solution): Mh, (12) Le nombre de toutes ces solutions est égal 1a somme des ordres de tous les blocs de la forme de Jordan, c’est-A-dire i l'ordre de Ja matrice, Elles constituent un systame fondamental de solutions du systéme ¢ = Az, Regle de mémori.ation des formules (12). Au vecteur propre Jy correspond Ia solution 2! = eM,, Si l'on élimine partout e, ‘alors chaque ligne du sccond membre de (12) sera obtenue par intégration en f de la ligne précédente, la constante d'intégration étant égale au vecteur suivant, dans Vordre de leur succession il existe des racines complexes 2, les méthodes mentionnées donnent I’expression des solutions par l'intermédiaire de fonctions complexes. Si, dans ce cas, les coefficients du systéme (1) sont éels, 1a solution peut s'exprimer uniquement par des fonctions réelles. A cot effet, il convient d’utiliser Ie fait que les parties réelle et imaginaire de a solution complexe correspondant 3 la racine 4 = a@ + Bi (B % 0) sont des solutions linéairement indé- pendantes. Exemp le, Résoudre le systéme ¢ Formons et résolvons I'équation caractéri 4h 1 52k |= B64 13‘Trouvons le vecteur propre (a, 6) associé & la racine k= 3 + 2: (12) a— b=0, ee sea aay bn On peut poser a ~ 1, b 24 et en tirer la solution particuli’- re x = e420, y = (1 — 21) 84204 Comme le Systéme donné est a coefficients réels, on n'a pas besoin de chercher la solution correspondant & la racine A = 3 — 26 qui est Ie conjugué complexe de la solution obtenue. Pour obtenir deux solutions réelles il faut prendre les parties réelle et ima de 1a solution complexe trouvée. Comme €+20* = & (cos + isin 24), il vient donc { 2 —Re e208 y,= Be (1 —2i) 242 ett (c98 2t + 2 sin 2), { _= Imelt#208 e*tsin 2t, a= Im (1 — 28) e60#20¢— 03 (sin 2t 2.008 24) St eos 2t, La solution générale s'exprime an moyen des deux solutions liné- airement indépendantes obtenues = Cry + Cara = Ce" e082 + Cye*t sin 2t, == Cyst Cays = Ce (008 2t-+ 2 sin 2t) + Coe™ (sin 2¢—2 c08 21) 5. Pour résoudre le systéme { Aug! aye. page Eby” + by" «+ =O, apt” daz"? 4... + dant bee 0, non ramené & une forme normale, établissons I’équation caracté- ye Dh OYA bby Dah baht. b ban et trouvons ses racines. La solution est ensuite cherehée par la méthode du point 2. La résolution des sys logue. 6. On peut définir une solution pa homogine et linéaire A coefficients con cb aintn FAO, FSA eee me (13) par la méthode des coefficients indéterminés dans le cas oi les fonetions f, (®) sont des sommes et des produits des fonctions by + byt +... + yt, ef, cos Bt, sin Bt. On procdde comme mes de trois équations et plus est ana- jeulidre du systéme non ants Fats 68 6 pour une équation linéaire & coefficients constants (ef. § 11, point 2) a la seule différence suivante. Si fy (0) = Pm, (Oe, 08 Pm, (0) est un polynéme de degré m;, on cherche une solution particuliére du systéme (13) non pas sous la forme /Q (!) e¥, mais i= Ota (te, ered ey (14), ‘ol Giz, (0) sont des polyndmes de degré m + s a coefficients ineonnns, m = max m);s = 0 si y n'est pas racine de l’équ: caractéristique (2), sinon s peut étre pris égal 1a multiplicit de cette racine (ou, plus exactement, s est d'une unité plus grand que le degré supérieur des polynémes gui dans la solution générale du systéme homogene sont multipliés par ¢”). Les coefficients inconnus des polynémes se déterminent par introduction des expressions (14) dans le systéme (13) et par identification des coefficients des termes semblables. Les polyndmes se déterminent de fagon analogue méme si les fi () contionnent. e cos Bt ot e sin Bt et que le nombre y ~ a+ Bi soit racine de Péquation caractéristique. Exemple. Résoudre le systéme pa ho—y +e (t-+sint), poat2y+ tet cost. ‘Trouvons en premier liew, pour lo systéme homogne z = 4x — y, y= 2-+ 2p, les racines }, = dg = 3 et cherchons, tout comme au point 2, la solution générale (Cit+Cs)e™, yo (Cat + Ca — Cade. Pour les fonctions ‘es, ef sin 1, te%* cos t du systéme (15) les nombres -| Bi sont Fespectivement égaux i 3, 3+ i, 3+ i. Aussi faut-il trouver séparément Jes solutions particuliéres des systémes (15) =4a—y + te™, j y, (16) = ha—ytessint, yor Qy +teMeost. 7) Pour le systéme (16), ++ Bi =3 = y= Ia, s= 2, m En vertu de (14), une solution particuliére peut étre’ cherchée sous la forme (AP bP pet dye, y= (FP tat + ht + jer. Pour le systéme (17) on aa + Bi = 3+ i # dygy 8 = 0,m ‘Une solution particuliére s'écrit done y= (kt-+ I e%sin t-+ (mt +n) e** cost, y2= (pt-+-g)e% sin t+ (rt 4-8) e% cost. 69S Les valeurs des coefficients a, b, . . . une fois ob Ja solution générale du systéme (15) comme sui Fatt y+ ty Y= Yt rts 7. La solution du systéme non homogéne att tan) tn th), tA, on peut se retrouver par la méthode de variation des constantes, si Von connait la solution générale du systeme homogéne aux memes coefficients a1, (t). I faut, a cet effet, remplacer les constantes arbitraires C, par les fonctions inconnues C, (t) dans la formule de la solution générale du systéme homogine. Les expressions obtenues pour 2; sont a porter dans le systéme non homogene donné doi I'on tire les C; (0) ues, éerivons & 8. La somme de la s ie OME at tes (18) oi # est la matrice unité, est appelée fonction exponentielle e4 dela matrice A. La série est convergente pour toute matrice A. Les propriétés de e4 sont les sui a) si A=CMC d) si AB=BA, ¢) la matrice X(t) =z. Méthodes de recherche de e4: 4) Par résolution d'un systéme d’équations différentielles. En vertu de la propriété c), la i-iéme colonne de la matrice e'4 est solution du systéme d’équations (en notation vectorielle) ¢ = Az vérifiant les conditions initiales 2; = 1, 2, — 0. pour kt ( est la i rordonnée du vecteur 2). 2) Par réduction de la matrice 4 la forme de Jordan. Soit donnée une matrice C telle que la matrice C-1AC ait la forme de Jordan, cest-a-dire qu'elle se compose de blocs K,. Chaque bloc de Jordan a la forme K = AE + F, les éléments de la matrice F étant tous nuls, sauf ceux situés immédiatement au-dessus de la diagonale. I] en résulte que F™ = 0, oi m est I'ordre de la matrice F, ot il est facile de trouver e* & l'aide de la série (18). De plus, comme eF = e4F, on a AEF A OEP OB. cF ache, et4 vérifie l'équation 2 = AX; X (0) = e En formant la matrice eM! avec les blocs et, on trouve c* on se servant de la propriété a). (Pour les démonstrations et l'exemple voir [5], chapitre 1, §§ 12 & 14.) » 3 « aésigne ote: Résoudre les systimes d’équations suivants (% désigne FF, ete.; Ja donnée des racines de I'équation caractéristique dans cortains problémes facilitera leur résolution ) : 786. 787. 788. 789. 790. 791. 792. 793. 794. 795. 796. 797. Oy (hy 798. 79. (uy 800. 801, oi Bae m (y= 4, daa = tt 20), 802. 803. (ay (a= 4, days = £9). 1"Résoudre les systimes non ramenés & la forme normale: 81s. { 820. cme GS sat. { 5 Eo2ty+y=0. B+ y—8y=0. (3 a2, { a, { BH5E +2 Se Sety-+ Sy=0 824, : Pa 4e G42) 429 =0. 825. Neat FebSi-hity=0, Pdr Sy-+2y—y 0. Résoudre les systémes linéaires non homogenes : aos, { Ba} 2y4 he, yet dy, 830. { safety es y= y—2e. eaet { t= 50—3y thu 834. { : 836. { : 838. { 840. {812. { coi Sutsints gis, f = p= 22 y—2eost. i 844, { soe tbe 845, { : Sry, y= %y—2—5et sin t, Résoudre Jes systémes donnés par la méthode de variation des eonstautes + Ie 850. Jato eV Ré mide les systimes ci-dessous éerits sous forme vectorielle: 2=Az, oi: x est un vecteur et A une matrice donnée S51. Fede, A= () 3). 52, Fade, Am babe ao 1 —2) . _ [3 -2 W9. Fede A=() 73). 854 Fo, 4=(; } 859. 860, 861. 862. 863. 866. z= Az, 867. 4=( 3-1 —2 ~4) a. a=()~))- 871. A ( to 010 210) 72. 4=(000). sr. an (024). . cn 002, 6‘Trouver det e4 sans caleuler la matrice e4 : 10 3) 14 2) a a(-18 0). 875. A= 31-1). O14 24 ~3, 876, Un corps de masse m, qui se déplace dans un plan 2, y, est attiré par le point (0, 0) avec une force a*mr, oir est 1a distance 4 ce point. Déterminer le mouvement du corps avec les canditions ales 2 (0) = d, y 0) = 0, 2 0) = 0, 9 0) = v ainsi que sa trajectoire. 877. Un poids de masse 3m suspendu 3 uni 6 dun ressort dont I'autre est fixée au point 0, est relié A un autre ressort Portant un second poids de masse 2m. Les deux charges se dépla- cent sans frottement sur une droite passant par le point 0. Sous Vaction d’une force a?mr, chacun des ressorts s'allonge d'une grandeur «. Trouver les mouvements périodiques éventuels du systime 878. Deux poulies dont les moments d'inertie sont 7, et Ty sont fixées aux extrémités d'un arbre. Toute rotation d'une’ poulie d'un angle @ par rapport 4 l'autre fait apparaitre, par suite de la déformation de V'arbre, des forces élastiques dont le couple de torsion est Kg, Trouver la fréquence des oscillations de torsion de Varbre en l'absence de forces extérieures 879. Une résistance R est branchée en série 4 une source de courant de tension £ — V sin wt. Les branches paralléles du cir. cuit contiennent une inductance L et une eapacité C (lig. 4), FeVsinwt, Fig. 4 ‘Trouver l'intensité du courant dans le cireuit (en régime station- naire) traversant 1a résistance A. On demande de trouver encore Ja valeur de la pulsation © pour laquelle l’intensité du courant est maximale, puis minimale. Indication. Pour la formation des équations différentielles dans es problémes sur les circuits électriques, ef. § 11, point 5. % ) 880°. Quelle condition doivent vérifier les valeurs propres de in matrice-d pour quo fe systome d'équations (en eeriture nee: torielle) z= Ax + (0) admette une solution périodique de période w pour tout vecteur fonction continue f (t)? Indication, Appliquer la méthode de la variation des constantes sous forme voctorielle pour exprimer Ta solution générale en fonction de la rmatrice fondamentale e*, de 1 (0) et des conditions initiales. Utilise In con- dition de" périodicité § 15, Stabilité 1, Considérons le systéme d’équations oe n, (1) a ; ay ou, en notation vectoriell, Basia), aay, 2) Supposons que toutes les , et £4 sont continues pour fy 0, il existe un 5 >0 tel que, pour toute solution « (2) de ee systéme dont la valeur initiale satisfait V'inégali 12 (to) ~ @ (to) | <8, @) Ton ait Ie@—@Wl ty . Si, d'autre part, pour un certain e > 0, un tel 6 n’existe pas, Ja solution @ (2) est. instable. La solution @ (f) est appelée asymptotiquement stable lors Ie au sens de Liapounov et que, en ontre, toutes les ant. Ies conditions initiales suffisamment voisines tendent indéfiniment vers q (£) pour t -» +00, c’est-A-dire lorsque Vinégalité (3) entraine x (t) — @ (t) 0 (t +00) La stabilité ne dépend pas du choix de ty. | La question de savoir si une solution donnée x ~ @ (¢) du systéme (2) est stable se raméne A colle de Ia stabilité de la solu- tion nulle y (0) == 0 d'un autre systéme déduit du systome (2) par la substitution de Ia fonction cherchée x — @ (t) — y. 2. Etude de la stabilité en premiére approximation. Soit z,()=0 (i= ym) une Solution du systéme (1). Afin détudier sa stabilité, il importe demettre on évidence la partie linéaire des fonctions /, au voisi aire d ions f, au voisinage Gu pointy = «ty = Oy draprés In formule de Tae ase Sxfuple. Le systime obtenu peut étre étudié a l'aide du théordcn suivant, Théoreme de Liapounoy. Considérons le systime a TH TMU Faint te (ty 2 oy ay), om (4) ‘Git Gin sont des constantes et 1p, des infiniment etits d’ ordre érieur 1, plus précisément, Pour |x| 0 pour 240, v(0) = 2 $< Pour |x|toy 4a solution mulle du systeme (A) est done stable au sens de Liapounov. Si, au liew de la condition 2), est remplie une condition plus forte 3 $|,.<-w@<0 pour O< |x] ty, et que la fonction w(x) soit continue pour |x| to, on ait v>0, | > 2 w (x) > 0, w(x) étant une fonction continue. Alors la solution nulle du systéme (1) est instable. Il n’existe pas de méthode générale de formation de la fone- tion v de Liapounoy (quand la solution du systéme (1) est incon- nue). Dans certains eas, on parvient & la construire sous une forme quadratique v = ¥ bisrazy ou encore comme la somme d'une forme quadratiqué et d’intégrales des fonctions non linéaires figurant au second membre du systéme considéré. 4. Conditions de négativité de toutes les parties réelles des racines de léqua- tion Ah a an gh tan =0, a9>0, (6) a coefficients réels: 8) Condition nécessaire: ious les a; >0. Pour n <2, cette condition est suffisante, b) Conditions de Routh-Hurwitz: il faut et il suffit que tous les principaux mineurs diagonauz de la mairice de nmHurwits soient positifs: ay a0000...0 a; ay ay a 0 0.2.0 M5 a dy de ay ay... 0 000000...a Les nombres ay, dq, . . «. ay sont donc les éléments diagonaux de cette matrice. L'indive de chaque nombre, dans chaque ligne, est de Munité inférieur & colui du nombre précédent. Les nombres 4; d'indice i > n ou ¢ <0 sont remplacés par des zéro: Les principaux mineurs diagonaux de la matrice de Hurwitz sont: a, a 0 Arma, Aa] ates as ay]... a e)Conditions de Liennard-Chipard. Il faut et iL suffit que tous les a > 0 et que Any > 0, Ags > 0, Bncg > 0, ..., 08 A; sont les mémes que dans (7). Ces conditions sont équivalentes & celles de Routh-Hurwitz, toutefois elles sont plus commodes ear elles contiennent moins de déterminants. E xem ple. Pour quolles vale des racines de Wéquation i 4- 2h elles négatives? Berivons les conditions de Liennard-Chipard 210 3a2 063 rs de a et b les parties réelles + ah? + 3h -+ b =O sont- a>0, b>0, Ay ba—Ab—9>0, Ay >0. On en déduit les conditions b> 0, ba > 4b + 9. a)Critére de Mikhailov. 71 fautet il sujfit que dans le plan compleze le point f (io), ot { (2) est le premier membre de (6), lorsque w varie de 0 & +c, ne passe pas par l'origine des coordonnées, mais tourne autour delle d'un angle niu!2 dans le sens positif.. Une autre formulation (équivalente) du critare de Mikhailov il faut et il suffit que andy > 0 et que les racines des polynimes PO On — anak t Oy —.- IM) = aaa ~ aya + dyn? — - 8 soient toutes positives, distinctes et alternantes a partir de la racine Ey cest-a-dire que 0<& 0, et les polyndmes p (®) = 6 — BE + 28, gq) = 10 — 7m + nF ont pour racines & = 1 B=3, m=2, a2 = 5. Done, 0<& 00, la sol asymptotiquement stable 897. Démontrer que, si un systéme linéaire homogine possdde au moins une solution’ non bornée pour t +00, la solution hulle est instable. 898. On demande d°établir si la solution nulle du systéme B= ay (1) + a9 (Otay a = aan (0) z+ Aaa (t) By est stable, Sachant’ que dy (2) Pas, (0) > bS'0 por > 00 on d'un systéme linéaire jon nulle est a En appliquant le théoréme de Liapounov de la stabilité en premidre approximation, établir la stabilité de la solution null is—3sin (ry), In(t-+-2—32), ‘Trouver Jes valeurs des paramétres @ et & pour lesquelles | solution nulle est asymptotiquement stable: ” “asta oor. { Eres—avess yaaty tay. arty +e, Thay he are. { yo br+ ty. 913, Etudier la stabilité de la solution 2 = 0, y — ¢ du systéme Bay dy —%y— 2, Gade 4 284 tm, 914, Etablir si la solution x = cos ¢, y = 2 sint du systime { Fatn (242s y= (4—2%) cost ¥ 2a sin® t— cost ¢ est stable. oF 83On; demande de trouver tontes les positions d’équilibre des systimes donnés et d’étudier leur stabilité: 9 rmel—e*, ‘ ae Z=In(tty+sin. y=24-/3sinz—8 t= —siny, y=2r4-V1—Se—sing. t la stabilité de la solution nulle en formant la fonction nov et en appliquant les théorémes de Liapounov et do hh, Ja(z)— fu) od sign f, (2) = sign 2, 1, 2,3, 4 En appliquant les conditions connues de négativité des parties réelles de toutes les racines du polynéme, par exemple, les con- ditions de Routh-Hurwitz ou le critére de Mikhailov, étudier la stabilité do Ja solution nulle 932. y+ y" ty + y=. 933. y" + 2y" + 2y’ + 3y = 0. % 8 934. YY + 2y" + Ay" + By’ + 2y = 0. 935. V+ 2y" + By" + Ty! + 2y 936. yIV + 2y" + by" + Sy’ + 6y 987. YY + By" + Ay" + B6y! + 4 938, y+ 13y" + 16y" + 55y’ + 76y — 939, yl¥ + 3y" + 26y" + Tay’ + 85y 940. V+ Byty" + 5,29" + 9,8y' + 9,By = 0. O41. yV + 2yl¥ + Ay" + Gy" + Sy’ + 4y = 0. 942, y+ 2ylV + Sy" + Gy" + by! + 2y = 0. 943, y¥ + 3y!¥ + Oy" + Ty" + Ay’ + dy = 0. 944, y¥ + Ay! + 9y" + 16y" + 19y" + 13y = 0. 945. y + 4yl¥ + 169" + 25y" + 13y’ + 9y = 0. 946, y¥ + 3yl¥ + 10y” + 22y" + 23y! + 12y = 0, 947. YY + Syl + A5y" + By" + Ahy’ + Thy = 0. 948, y¥ + 2yl¥ + Ady" + Bby" + 23y! ++ GBy = 0. Trouver Jes valeurs des paramétres a et b pour lesquelles la solution nulle est asymptotiquement stable: 949. y" + ay” + by’ + 2y = 0. 950. y" + 3y" + ay’ + by =0. 951. yl¥ + 2y" + By" + By! + ay 952. yIY + ay" + y" + 2y" + 953. aylV + oy" + y+ y! + by 954. ylIV + y" + ay" + y+ by 955. yl¥ + ay" + dy" + 2y' + 956. yIV + 2y" + ay” + by’ + y = 0. 957. YY + ay" + dy’ + by’ + y = 0. 958. y!¥ + 2y" + dy" + ay’ + by = 0. Pour étudier la stabilité des équations & coefficiens périodi- ques dans Tes problémes qui suivent, il convient de trouver 1a matrice de la monodromie et de calculer les multiplicateurs (cf. [5], chapitre IIT, §§ 15 et 46). 959, Etudier la stabilité de Ia solution nulle de léquation Zt p(je= p(t)=a 0 0 Me HO 9, Beye +0 pour 21-0, yy 0, oir = VIFF Ff. Il est évident que cette condition est remplie (quel que soit &'<1), si les fonctions P et Q au point studié sont deux fois dérivables. Supposons encore que les parties réelles 9ique (5) soient diffé- le point singulier x = 0, y, = 0 du systéme (9) sera du méme type que celui du systeme (3) obtenu de (8) en rejetant les fonctions @ et wp. De plus, les coefficients angu- aires des tangentes aux courbes intégrales en le point singulier sont les mémes pour les systimes (3) et (9) (Loutefois, aux droites y = kz du systéme (3) peuvent correspondre les courbes du systéme (9); dans Ie eas d'un foyer le méme est le sens de rotation des intége Si le point singulier du syst8me (3) est un centre, il peut étre soit un centre, soit un foyer pour le systéme (9). Pour avoir un centre, il suffit (mais n'est pas nécessaire) que I'axe de symétrie des courbes intégrales du systéme (9) passe pat le point étudié. L’axe de symétrie existe manifestement & condition que l'équatio (2), & laquelle se raméne le systéme (9), ne change pas par substi de —2 & z (ou de —y a y). Pour avoir un foyer, il faut ot suffit que la solution nulle du systime (9) soit asymptotiquement stable pour f—»-+o0 ou t ——oo. L'étude de la stabilité est également possible & l'aide de la fonction de Liapounov, ce qui n'est pas d/ailleurs facile, vu que souvent, dans le cas considéré, ette fonction se présente sous forme dune somme de termes de deuxidme, troisiéme et quatriéme degrés en z, y. Etudier les points singuliers des équations et systémes ci-des- sous et construire les courbes intégrales dans le plan (x, y) 961. y! 964. y' © ‘Trouver et étu mes donnés: ier les points singuliers des équations et systé- 985. { y=In(t—242%)—In3. oer. {2-9 (x2), 989. (ice ~y— 2). =In(i—v+¥), Me —_— * { 3-VETBy. Pour les équations n° 993 & 997, construire les courbes inté grales au voisinage de lorigine des coordonnées. Indication. Dans les probldémes 998 3 997 les points singulien n'appartiennent pas aux types considénés au début du § 46. Pour les étudier, dn peut dabord Concruipe quelques isclines, pis étblir de ques ces Les ‘courbes intégeales aboutissent au. point singulier Ce ee 996 a 997+. y! “Fs ee ne 998, Démontrer que, si le point singulier de l'équation (ax + by) dx + (mx + ny) dy = 0 est un contre, cette Squation est aux différentielles totales. La réciproque n'est pas vrai - 999*. Démontrer que, si I’équation du probléme préeédent est pas aux différentielles totales mais posstde toutefois un facteur intégrant continu an voisinage de Vorigine des coordon- nées, alors le point singulier est un col (sous réserve que an bm). 1000". Supposous que dans P'équation axt byt p(w (ty eves can) owles fonctions p et q sont définies et continiment dérivables dans un certain yoisinage du point (0, 0) et, qu'en ce méme point, P = Ps = Py = 4 = 4 = gy = 0. Démontrer que, si léquation (1) ne change pas par substitution de —y & y et que les racines de Véquation earactéristique ha a balm? Soient des imaginaires purs, alors le point singulier (0, 0) est un centre. § 17. Plan des phases 4. Pour les notions d’espace des phases, de plan des phases, de systéme autonome et de trajectoire, on peut so référer & l'ouvrage (11, chapitre VIT, § 1, point 4 ou &'[3], § 15, ou encore & [4], cha- pitre 3, § 1 2. Pour construire les trajectoires du systime F=hlnwh U=hleay w dans un plan des phases x, y, il faut soit & directement ce systéme, soit, en int ‘une équation par l'autre, le réduire & Véquation du premier ordre 2) i ‘me (1) seront représentées par les courbes intégrales de !'équation (2) que l'on peut construire soit en résol- soit & l'aide de la méthode des isoclines (§ 1), les points singuliers du syst8me devant étre étudiés par les méthodes du § 16. La construction des trajectoires de 'équation == f(z, 2) dans un plan des phases nécessite qu'on passe de cette équation au systime t= y, y = f (2, y) dont l'étude est analogue a celle du syste (1). 3. On appelle cycle limite une trajectoire formée possédant uun voisinage entidrement rempli de trajectoires qui tendent indé- finiment vers cette trajectoire fermée pout t +00 ou t-» — co. On dit de ce cycle limite qu’il est stable si les trajectoires ne ten dont vers lui que pour # > +00, instable si cette tendance s‘observe seulement pour t — —oo et semi-stable si d'un cdté du cycle les trajectotres tendent vers celii-ci pour t — -+eo et de l'autre pour {Fro Pour des eyeles limites, se rétérer a 13], § 28 et (21, 5. 2 6 Construire les trajectoires dans le plan des phases pour les ‘équations données ci-dessous. Etudier graphiquement le comporte- ment des solutions pour ¢-»-+oo: 1001, 1002. ¥ — 2 = 0. 1003. 1004, = — 32% = 0. 1005. 1006. 7 + 22% — 2r = 0. 1007. 1008, F242 41-0, 1009. 1010. ¥+ 2eosx—1 =0, foil, F — 42 + 3x 1012, Z4 22+ Se = 1013. 7 — x — 2x = 0. 1014, Z+ 24+ Bp 2=0. 1016, 2+ 22 +10. 1018.2 4+-V 22+ 24—1=0. 1015. 24+ 24 22 — 1017, + 2 — 2 =0. 1019. 7 + 52 —4n 24 = 0. 1020, Z-+ = + are tg (2? — 2x) = truire dans le plan des phases les trajectoires des systémes i-dessous et étudier les points singuliers: to2t. ate 1022. 1023. 1024. { zm ay—4 1025. soz, 9 2 = 244 eee 1027. 1028. { r= (22—y)*—9, 1029. 1030, { ¢ —y—rtt 9— (22% 3 (22 —y)?—9; { 1031. (2 2y)*—9. = 1033. a (ey) (ey +2) 91034, Hs PHP (e—1) (24+ 3y—5). }. Trouver I'équation du mouvement pendulaire (sans résistance). Construire les trajectoires dans le plan des phases pour le cas oti toutes les coustantes de l’équation sont égales & 1, Donner ime interprétetion pigsique avy allerents ieeeeeae eciean 1036. Trouver I'équation du mouvomant pnduleiee, eet donne que In rasstance ost properionnelie nu cord dele sinten Construire les trajectoires dans le plan des phases, Indication. Se servir du graphique du probleme n° 103; 1037. Trouver l’équation du mouvement d'un pendule soumis & une force constante égale la moitié de son. poids et dirigée toujours dans le méme sens suivant la tangente a l'are de circon- ference que décrit Ie pendul Posant les constantes Let g égales a 1, construire les trajectoires de Véquation obtenue dans Je plan des phases. Quels sont les mouvements du pendule représentés par les différents types de trajectoires? 1038. Un poids de masse m suspendu & un ressort ot éearté dune distance x de sa position d’équilibre subit I'action d'une force kr exereée par le ressort et dirigée vers son état d’équilibre. La force de frottement f — const est orientée dans Ie sens inverse do la vitesse du poids. Pour t = 0, est 4i ume distance ft de son état d'équilibre et a une vitesse nulle, Dédnire Méquation du mouvement du poids. Prenant m = 2, k= 2, f = 4, h = 5, représenter le mouvement du poids dans le plan des phases. 1039. Représenter dans le plan des phases les oscillations faibles d’un pendule de longueur variable, notamment égale i pendant son mouvement vers le haut et 4%, > 1 vers le bas. De combien de fois augmente l'amplitude pendant une oscillation compléte? (Exemple: mouvement d'une. balangoire.) Indication. Pour les faibles oscillations, pos variation de fa longucur du pendule est instantance (saut), iment de Ia quantité de mouvement dts pendale par appor A Sant pas de sats, ‘axe ne subis- Construire dans le plan des phases les trajectoires des systémes ne 1040 & 1046 donnés en coordonnées polaires et établic =il y a existence de cycles li ton, Sr dr), a a a9 1001. Sr (r—1) (r—), 4 1044. 2|-2r+3), 1045, 4 rsint, 22. ag a 1047+. Pour quelles conditions le systéme ar ay Frm, Bat, oi la fonction f(r) est continue, admet-il un cycle limite? A quelles conditions celui-ci est-il Stable? Instable? Semi-stable? 1048*. Quelles sont Jes valeurs de la constante @ pour lesquel= les le systéme eat, HH (rt) a+sintg) @ un cycle limite stable? Instable? Pour les équations ci-dessous, construire & l'aide des isoelines les trajectoires dans Ie plan des phases et en étudier les points Singuliers. Etudier graphiquement lo comportement des solutions Pour f+ +00, dire si les trajectoires fermées peuvent exister : 1019. — F420. 1050.24 (221) 2-0, 1051. ¥ + F— Dare tg z+ 2 = 0.1052. 44 2°34 2-0, 1053*. Pour V'équation 7+ 2a — b signe + 2—0 (< 0) construire les trajectoires dans le plan des phases et trouver les points en lesquels le cycle limite coupe l'axe Ox Indication. Btablir la relation entre les abscisses de deux inter- sections eonsécutives de la trajectoize avec axe Ox. 1054. Montrer que I'équation z+ F(z)-++2=0, ot la fonction F est continue et F (y) > 0 pour y > 0, F (y) <0 pour ¥ <0, ne peut posséder de cycles limites dans le plan des phases, 1055*, Soient / (x, y) et fe, fy continues, { (0, 0) <0, et pour e+ y > Pb Von a f(z, y)>0. Prouver que l'équation x +f (2, 2) 2+ 2 = 0 a une solution périodique x (t) ¥ 0. 9%et eee a ee Seeeae ae eee § 18. Dépendance de la solution par rapport, aux conditions initiales et paramétres. Solutions approchées des équations différentielles 4. Considérons le systéme en notation vectorielle S19, (t) ih t= (ps «os tds f= (yy «2s fa)- Soit dans Je domaine con- titles Ia SectoutTovtion cation ts 2 et eatisfalant & ln condition de Lipschitz *) en z: WL WF DSR y— ails @ UI I] désigne l'une quelconque des normes employées du veeteur: Wel =Vigh.-- + 1m Be Wet lalt ee. + lay! i Wall= max far. Soient « (t) ot y (1) respectivement la solution du syst8me (1) et le vecteur fonction véritiant les inégalités |F-1e9| } 2-” sin nz. 1124, y” — ty F(e+ 4) 5. y+ %y= >) @), 1) =2(1—2) pow O<2<4, (2), sn 2k 41 ng En appliquant la méthode de la tangente d’Euler (avec ou sans itérations, ef. [4], chapitre 1, §§6, 7), trouver dans I'intervalle donné les solutions approchées des équations ci-dessous vérifiant les cond ales données. Faire les ealeuls & la deuxi¢me ou ila troisiéme décimale avec un pas k = 0,2 ou h = 0,1: 1126, yf = tz, O x (1—e-84), 83, La vitesse (en mis) est v(t) = (2/3)'""* v(t) =0,01 pour t= (gs 1) 250s} Ia distance est s 15 m, 84. La quantité de matiére restante est x (Q) = }O/lg2 = 200 jours. (0)-(4 —0,00044)¢ ; Tie =2(0)-2-8; 2 (t)=0,012(0) pour &. 85. La quantité restante de radium est 2 (2) 2()=42(0) pour £=In0,5/In (1—0,00044) ~ 1600 années 86, La quantité d’uranium est 2(t) =x (0) e-®, a= In 2/4,5-10"; x(t) =100, (0) = 100-4 14-28 — 116,2; 1= 45-10% EA q app — 116.25 t= 4s Te? 7 970-10° années. 87. La quantité de lumidre traversant une couche de x cm est y(z)=y(0)-2-"** ; (200) =y (0)-2-807 ww 70,027 (0); Ia quantite absorbée est 100% — 2% — 98%. 88, La vitesse est v()=50 th_£, Ia distance (en métres) ests (@)= ) 5 ett 5 (4-4-In2) ~ 238, s(t)= 1000 pour ch = 250 Inch 89. La vitesse est v0) = J/£ tg V Te (C—1), ¢=10, k=0,012, a a 75; v(Q=0 pour !=C ~ 1,75 85 Vir are tg ]/ 0 (0) 4,755 v()=0 pour t=C = 1,75 85 Ja hantour maximale est h =e in(= v*(0) +1) ~ 16,3 m (sans résistance de V'air t=2 s, h=20 m)- 90. La vitesse est v(Q)= = Ethy Ret, Ia distance est s()=4Inch VE; 8) 414 8 16,3 m pour =H In(et + V 1) w 1,87 8, v(t) = VRE V Ex 1050 517.5 mn. 92, (2R—h (0)? = 0,450 2 V £1060 s, 93.77 ~Vi@=k, ) RQ) =0 pour t=5 (2472) w 17 mn. 94, 1°? — th (gp? (4R2/3d) V DHig ~ 27 s. 1s le réservoir est x(t); ¢ — 25, ¢@= 1,8, 160 pour f= 260s (pour un réservoir 00 s). 96. L’allongement du bas de la corde Pot " By» celui de toute In corde est té dean (en litres) da a=10*?; x(t) orifice au fond de Tongueur x est, y (x) ap vQ) 97. A Ja hauteur de h km Ja pression atmosphérique est p(t) * (kefjem?). 98. La force de tension de 'amarre a une distance @ (mesurée en radians) suivant are a partit du point initial est j (gp) = f (0) e8/° ; f (6x) = 400" = 5000 ket. 99. La quantité d'eau restante est m (t)=m—v (qq) (1—e Pet Sonate ct nema es, dune masse x de combustible imprimo i la fusée une. vitesse a v(e)meln 5 v(M—m) ein, 101. 2-y 2022; 102, In (22+ y2) =C—2are tg(y/2). 103. x(y—z) 104, r= ey VInCz; y=0. 105. y=Cer, 106, y2— 22 — y=0. 107. sin-b=Cr. 108, y= —rIninCe. 109. In 110. InCz=eotg($InZ); yaze, k=0, £1, £2, M1. cinCr= 2 zy; y—0; 2=0. 112. aresin¥ =InCr-signz; yebe. 13. y—2u)=Cy—2—1ts yaad. Ah, drt ty a t= Cots. 115. y— x} 2+ De C. 116, (y— 2-4-5) X G@h2y—2)= CAT. (WE BF = t)iya tox MB yp Face EES 119, ye sin 1 145. 20. sin € (we), 21, a2= (x2—y) InCe; y= 22, 122, . 123, 2%y* In Ci CO; 220. 124, yeni y2 0.125.(2 V2) nC (2 Vy—2)-25 2 Vga. 126.1 —ay Ca (2+ ay) 5 ey —2. 127. 2) Tag . 128, are sin 129, In Gx; a1; ‘yn Cy =15 0. 130. » ya) =Cly—2); 132. 133. Pour + 137. y Apbt. 138. y—sinz+Covse. 139. ye x 0. 140. xy =C— In|]. 141. y= 2 (C-+sin 2) 21. 143. FC Intx—Inz. 144, y= (2° C)e*, 165. v= yt Cy; y=0. 16. 2 =e! 4 Cet. 147. 1 --(C—cosy) x xsiny. 148. 149. 2—Cy?-+ ys y=0. iy=Osy= 1 ABLy (8 4-Co*)—1 y (v4) (In| 2+ 4]+C) 158. y eo sil teats yO, he via Ci— 3x2. 155, y?= Cr’ 156, y= 2 In2Cx; yO. yt ake +0); y=0. #B (Cocos yy y=0. "42 FC (2-1) =C2? Lx. 164, cos = Ae, 167. y 169. Vole 175. Dans 20 16st) AB. y 8h rQ= fF etyean feyerod. 18% yo) = 173. xy Cx? 4202. ATK. xy = 3,68 kgf. 176. Dans 62 jours. tgr—see x. 179. bia. 180, ba. =r Jet-* dt+—$ pours +toe. 183. y (2) fertane costes 187. Fart py=C. 190. +542 =6. xsin(e+s)ds. 186. Sey —y? 188, eV = C, 189, dy Ine py 2 191. 2} (tw HaC. 192. 2—ytoostr=C. 193. 2. $PInyHPoC. 194, P41 =2(C~ 22) siny. 195. Bet +ln(et + y= C. 196, x fare te 2=C. 197. Vi ppay + C. 198, 2r%y2—u8 C199, 228 (C—2y); 2-00. 200, (28—C) y= 20. 21. a -Iny=CH; r= 0, 2% ysinzy=C. 203. ay + pln |y|=C5 y=0. 204, —2 4 1--ay (are tgy +-C);2=05 y=0. 116 205. Ft 2Wn[x] + fye—2 = y 208. In (4 207. In|y|—ye* . F+t)= 440; yoo. 209. a8y In Cxy— —1; 2-0; y= 0. 210, 22+ y+ Cr jr 0. 2M e4y-+in|aiy| = 0; y=0. 212, 2x c r=0 24. sinty—C2— a2; 216. siny = t+ 4)InC at +1). 132-0; y—0. 218. y*= Cae, 219. 2 VIP GE tin (Li YT 250, 220, aya Cy zy; 2=0; y=0. 2A. a) yO, B= Yo= (2/2) — (27/20). b) yey aa, ge te B+ AV. ©) Y= 1, W=1+ 20, y= a 2a e+ eos —sin.x, 222. a) yy~ 1, Ai yom a+ (e182, 2 o Mom 2s t= 1+ 2 y= 240; ay E EF 2A+ GP 0) wo4, Wt, w= 1428. dx, m= 5— M48. 223, a) '—0,5<2<0,5. b) 087 StS. 9 08 SK 12d) —OLStedOL. Why, = itm [Y—Ys|<0,00003, 295, a) Tout le plan. D) yA 2x. 0) x2, y>0. d) yA S4mk, k=0, £1, 42, ©) 20. yx. f) 20. [yl>|x]. 226, Pour Oa<1 any points de Vaxe Oz, 228.2) zy ety, sont queleonques, yoo Ft+ak, k=0, 1, 42, b) HAA, y>O, yy esi Gueleonque. ¢) tour tao, y%0, yf est quoleonque, @) ZF Uar oO, Y, ext quelconque.'e) fet” yy sont quoluon. guess roe 0. f) "1, x0, yx ty. 229. 2) Non. 'b) Out, 230. a) Non. b) Non. c) Oui. 231. Pas de solutions pour n gue solution pour n—2, une infinité de solutions pour m3 232. Pas de solutions pour 1, lorsque teas f(r. yo), une Ciney, solution lorsque ty.a~ f(to, yo) ;'une solution pour 3, we infinité de solutions pour n> 3. NDS. BB n>4, 236. a) 3. by 2. 0) 4. d) 4.) 3.1) 1. B87. a) Oat, Waxy. 9 txacd. d) —Leaco. MA. y—Com Be LOPS yO. 238. yee" t Op; yo — 2h, (oC Lye ya tt. 245. ye CPa1; yo, 246. YUL @— CPL 1; y= 05 y= 1. 247. (ya)? =2C (cy) Cin VFO BAB A yO. 209. fy = (04.0) Get. 250. P= (+0); y=. BLL y Ce; “a1, 252 aty=C; y= Cz. 253, 22-46 Ex. BH. (PLC =ACy;—24-C. 28. y= Cx? + 2V a7. + y=0. 260, InCy=rtsinz; y—0. Fnlw Nw + )|=+e4e, oF v= Of yeh, BOR 24 (Cy psa; are tw YI=T: (Cr44y ye ea BB. y Cee 267. x= p+ p, 4y=3p'+2p?+C, 268, uw In| p*— 1+. 269. 2 = pV FA, By= 2p?) V PFET +C. 70. z= Inp-+ (Np), y=p—InpeC. Mi. r—3p Bp 4c, Y= 2p AL y=. BD em Darcey eC, y= int Pye. VE £8V PLC yap (pt; e+e, y=(p—Ale?; y= 1. 275. x +aresin 7h) +6, y=4pVPH1; y= #|4.8VT=p) +0, y= pVIRp; HA. 264. 2 (xO). 292 — C2, fat Pa Ce 0; hay 2p = C2 (aC); 2y=a%. 279. 7 SE ata dy. 280. epVTinCp=1. P+P, PCp+C) $2 In|y|. 283. Cx -r 284. xp'=CVTpl—4, y — Cpt, py C; 32x = — Diy = Cr C8; Daye —1, Cra 08; by 0. 620, a>0, b>0. 621. b<0 ou b>0, a> 0. 622. b>0, a< —2 VB. 623. a2 < 4b, 624. a>2,b>a—1. smax A s'obtient pour of dato et 9 etm { out repo F(t—2) dss |x (|< 630, Qn x A. SE PD Shim, r= Ze (el-a4 ot — ela pe sin, ash, B= Si 12<4km, (=m?) sin wt —bhocos.ot gay 4 6820 2 () = a ma RE Yi. v=4—2eost, 635. 1=-(1—e ©), 636.1= une, 63 ate RE sin o 638. T= e 7m 639. T= Asin (ot—9). » grate. 640. T= Asin(ot—@), A= 1 ob- = aretg — ¥ 3 max A= pour G4. Non. 642. Oui. 643. Non. 644. Non. 645. Oui. 649. Non. 650. Oui. 651. Non 652, Oui. 653. Oui. 654. Oui. 655. Non, 656. Non. 657. Oui. 658. Non. 659. Oui, 660. Non. 664. Oui. 662. Non. 663. a) Non. b) Non. 664." Lindairement indépendantes. 665. Peuvent étze linéairement ‘dépendantes ou indépendantes. 666. a) WY == 0; b) ‘on ne peut rien dire, 667. Linéairement indépendantes. L'équa- tion ne remplit pas les ‘conditions du théoréme. 670. a) —1<22. b) Peuvent pour n>3. 672, n>4. 673. n>2. 674. y"— of 646. Non, 647. Oui. 648, Noi 104 ) —y' cotgr=0. 675. (2—1)y'—2y' -y=0. 676. y"— 877. (2x?+ 6r—Niy"— (4 +8) y'4+-4y=0. 678, y"— 679. (2*—22 + 2) y"—aty' + 2ary' — 2y = 0. 680. 2%y"— Bary" 3 - _ 4 2 681. y Cyr +Cye™. 682. y= (14+ 4) 40, (5 1 xIn|z+4]). 688. ye (Cyt C. 689. y = Cyr4-Co (In 2+ 1), 689. y =C, sin x-+C; (2—sinz-In 690. y=C,(2—3) + 691. y= Cy +-C, (82-41) e*. 692. y= (C, + Car) e-*. Cy (e+ 1) + Cre, 694. y=C, (2-4-1) + Caz", 695. y= Cue 2)+ Ce? 696, y=Cy(e?42)4 Cx, 697. y—C, X21) + Cyle+ (2+ A)are ter]. 698. y=C,V [eT C, X= 2). 699. y= Cr Cye*! ye, 700, y +C;(ein|z| +41). 701, y=, 2+ Cy(a@—1), 702, y= HO (e+2) 4-24 (S44 (221) + Ges BEL roK, y. 15. y= ¢,. X (2A) 4 Carty On, 708, 2 . 107, 2 =0, 25 = O4N0. hats" (4221) 20.711. ye — —y=0. 12. vie y= 0. 713. (@—1) yin —2y = 0. THK. ie +6 y=0. TI, Bye-+ Py =0. 116, y= 1+ C4 (2—1)-} Ca), TAT. | pl2)de > +00 pour z—++00. 719. Sur les droites y=0 et x=21 of g(x) =0. 720. a) Non. b) Oui, c) Non, 4) Non. 726. / Vm; [(b—a) V mx} 2ér0s ou encore un zér0 de plus (les crochets signifient la partie entiére du nombre), RI. OBB

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