Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Oscilacion amortiguada
El modelo de un oscilador mecánico sometido exclusivamente a la
ley de Hooke no es realista pues desprecia la presencia del
rozamiento. La experiencia nos muestra que un oscilador se va
frenando progresivamente hasta llegar a detenerse en la posición
de equilibrio.
Esta disminución progresiva en la amplitud de las oscilaciones es
debida a la presencia de rozamiento. Éste puede deberse a un
roce con una superficie (rozamiento seco) o la fricción del aire o
líquido que rodea al oscilador (rozamiento viscoso).
El caso del oscilador con rozamiento seco tiene un interesante
análisis físico-matenático, pero no lo consideraremos aquí, sino en
un problema. En su lugar nos centraremos en el caso del
rozamiento viscoso. La razón es que, aparte de ser un modelo de
muchas aplicaciones, representa más adecuadamente lo que
ocurre en un amortiguador mecánico.
Se define el coeficiente de restitución e como el cociente entre la velocidad final v tras el choque
entre la velocidad inicial v0 justamente antes del choque con la pared.
Podemos comprobar, que el coeficiente de restitución depende de dos parámetros que describen
nuestro modelo simplificado, la frecuencia de la oscilación amortiguada y la constante de
amortiguamiento.
Amortiguamiento crítico
Corresponde al caso
en que la frecuencia angular del sistema y la constante de
amortiguamiento son
iguales. γ =ω.
En este caso
observamos, que al calcular sus raíces nos encontramos con que el
discriminante de la ecuación característica
es 0, por lo tanto su solución es:
Sobreamortiguado
Consideraremos en primer lugar el caso de rozamiento intenso
con
Oscilaciones Forzadas
• Las oscilaciones forzadas se producen cuando se aplican fuerzas exteriores sobre un sistema
vibratorio. Dicha fuerza exterior puede ser un simple impulso instantáneo, una oscilación
mantenida, o incluso puede estar causada por fuerzas de inercia. Después de un cierto tiempo, la
oscilación natural del sistema (régimen transitorio) desaparece por la presencia de fenómenos de
resistencia, mientras que la oscilación estacionaria, debida a la fuerza exterior, tiene su misma
frecuencia y perdura en el tiempo. El régimen transitorio tiene importancia práctica sólo al principio
del movimiento, cuando la oscilación natural del sistema no ha sido amortiguada apreciablemente.
Aunque en la práctica siempre existe cierto amortiguamiento, es interesante estudiar el caso límite
de las oscilaciones forzadas con amortiguamiento cero por su sencillez y porque las conclusiones
que pueden extraerse de este modelo matemático son válidas en presencia de amortiguamiento. 1.
Oscilación forzada no amortiguada • Según la ley de Newton, la ecuación de movimiento es 2 2 0
cos d x m kx F t dt = − + Ω Las fuerzas que actúan sobre el sistema son la fuerza restauradora del
muelle, y la fuerza exterior de variación armónica. Introduciendo la frecuencia del sistema no
perturbado, 0 k m w = escribimos esta ecuación como un MAS 2 2 0 2 0 cos d x F x t dt m + w = Ω
• Solución de esta ecuación. En general, cuando el lado izquierdo depende de la variable x y el
derecho no, la solución puede escribirse como la suma g p x = + x x siendo g x la solución general
de la ecuación con el lado derecho igual a cero 2 2 2 0 0 d x x dt + = w y p x una solución particular
de la ecuación general 2 2 0 2 0 cos d x F x t dt m + w = Ω En nuestro caso, sabemos que la
solución general es ( ) 0 cos g x = + A t w f donde las constantes A,f dependen de las condiciones
iniciales del movimiento. Para encontrar la solución particular, suponemos que la respuesta del
sistema a la fuerza exterior es proporcional a ésta. Dicho de otra forma, esperamos que la respuesta
del sistema sea lineal con la perturbación exterior que recibe. Con esto, la solución particular será
de la forma cos p x = Ω C t Introduciendo p x en la ecuación del movimiento, se satisface 2 2 0 0
cos cos cos F C t C t t m − + w = Ω Despejando la amplitud C , 0 2 2 0 ( ) F C m w = − Ω que es la
amplitud del movimiento forzado. • Por tanto, la masa m realiza el movimiento ( ) 0 0 2 2 0 1 cos
cos F x A t t m w f w = + + Ω − Ω Es la composición de una oscilación libre (primer término) y una
oscilación de arrastre debido a la fuerza exterior (segundo término).
Resonancia
Fijándonos en la solución particular p x vemos que si la frecuencia de la fuerza exterior coincide
con la frecuencia natural w0 del sistema, la amplitud de la oscilación forzada tiende a infinito 0 C si
Ω →w Es el fenómeno de la resonancia. Físicamente expresa el hecho de que cuando Ω = w0 , toda
la energía comunicada al sistema por la fuerza exterior es almacenada por el sistema, con lo que la
amplitud crece sin límite. Veremos más adelante que si Ω ≠ w0 la potencia media (energía
transferida por ciclo) es cero, la energía del sistema se conserva y la amplitud del movimiento se
mantiene constante. • Cualquier sistema físico sufre algún tipo de amortiguamiento debido al
rozamiento. En ese caso, se mantiene el fenómeno de la resonancia, pero la amplitud de la
oscilación forzada no tiende a infinito, llega a ser muy grande, pero se mantiene finita.
Ejercicios capitulo 14
14.61 El movimiento de un oscilador subamortiguado está
descrito mediante la ecuación (14.42). Sea el ángulo de fase f = 0.
a) De acuerdo con la ecuación, ¿cuánto vale x en t = 0? b) ¿Qué mag-
nitud y dirección tiene la velocidad en t = 0? ¿Qué nos dice el resul-
tado acerca de la pendiente de la curva de x contra t cerca de t = 0?
c) Deduzca una expresión para la aceleración a x en t = 0. ¿Para qué
valor o intervalo de valores de la constante de amortiguamiento b (en
términos de k y m) en t = 0, la aceleración es negativa, cero y positiva?
Analice cada caso en términos de la forma de la curva de x contra t
cerca de t = 0.
14.63 . Una fuerza impulsora que varía sinusoidalmente se aplica a un
oscilador armónico amortiguado. a) ¿Qué unidades tiene la constante
de amortiguamiento b? b) Demuestre que la cantidad 2km tiene las
mismas unidades que b. c) Determine, en términos de F máx y k, la am-
plitud de v d = 2k>m cuando i. b = 0.2 2km y ii. b = 0.42km?
Compare sus resultados con la figura 14.28.