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PROYECTO DRONE

EXPLORADOR

Profesor:

MG. ING. Ruiz Saavedra José Luis

Alumnos:

- Camayo Condori Yeison

- Carbajal Quisiverde Leonardo

- Carlos Bonilla Jorge

- Huaman Berru Brayan

- Rosales Veliz Yovani

- Surita Placencia Bernard

Villa El Salvador - 2016


QUADCOPTER (DRONE)

Desde hace unos años, y propiciados por el continuo desarrollo de la electrónica y


las telecomunicaciones, se han puesto de moda unos aparatos vanguardistas un
tanto peculiares: los Vehículos Aéreos no Tripulados. VANT por sus siglas en
español, UAV/UAS por sus siglas en inglés Unmanned Aerial Vehicle/Unmanned
Aerial System o comúnmente conocidos como DRONES.

Varios nombres para definir un mismo concepto: Un vehículo aéreo que no tiene
piloto o, de tenerlo, no está en el interior del aparato. La habilidad y los sentidos del
aeronauta han sido sustituidos por sensores electrónicos de gran precisión, que
consiguen una maniobrabilidad prácticamente perfecta, como son los
acelerómetros o los giroscopios, de los que hablaremos más adelante.

Entre los diversos tipos de estos dispositivos destaca uno por su excepcional
maniobrabilidad y variedad de entornos de uso, el Quadcopter, básicamente es un
helicóptero con 4 motores equidistantes horizontalmente del centro.

Los objetivos del presente proyecto son, en primer lugar, diseñar un chasis apto
para el montaje de un Quadcopter con un Arduino, implementando además una
estación climatológica sobre este.

MATERIALES:

1. Frame o chasis drone:

Es el soporte que mantiene unidos y fijos en sus posiciones y evita que el aparato
se convierta en un amasijo de escombros con el primer golpe.

Vamos a necesitar que tenga 4 brazos y que sea lo más simétrico posible para no
sobre solicitar un motor por encima de los otros en reposo.

Entre los diversos de estos dispositivos destaca uno por su excepcional


maniobrabilidad y variedad de entornos de uso, el Quadcopter, que prácticamente
es conocido en todo el mundo también por su posibilidad de construcción casera.
Básicamente es un helicóptero con 4 motores equidistantes horizontalmente del
centro.

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 El plástico abarata costos y da mayor ligereza y no interfiere con los circuitos.

2. Motores brushless

Un motor eléctrico transforma la energía eléctrica en energía mecánica en forma de


par de torsión. Cuando una corriente pasa a través de la bobina enrollada alrededor
de un núcleo de hierro dulce, el lado del polo positivo se actúa sobre él una fuerza
hacia arriba, mientras que el otro lado se actúa sobre por una fuerza hacia
abajo. Según regla de la mano izquierda de Fleming , las fuerzas causan un efecto
decisivo en la bobina, lo que hace girar. Para hacer girar el motor en una dirección
constante, conmutadores "directos" actuales hacen que la corriente inversa en la
dirección de cada medio ciclo (en un motor de dos polos) causando así que el
motor seguirá girando en la misma dirección.

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3. IMU ADXL335 – ACELEROMETRO:

Este diminuto componente de baja potencia, es un acelerómetro analógico


completo de 3 ejes con señales reguladas de voltaje de salida. Mide la aceleración
con una escala de ± 3G y utiliza un nivel de tensión de 3.3 V. Se puede medir la
aceleración de la gravedad estática en aplicaciones de detección de inclinación, así
como la aceleración dinámica resultante del movimiento, choque o vibraciones).

¿Qué es un Acelerómetro?
Un acelerómetro es un es un tipo de sensor analógico transductor que detecta el
movimiento o el giro, es decir, es capaz de responder con una señal eléctrica ante
una perturbación inducida por la aplicación de una fuerza o la gravedad. Este
dispositivo es capaz de detectar si está en horizontal o vertical o por ejemplo si los
agitamos en el aire.

El ADXL335 proporcionará a
Arduino, tres voltajes proporcionales
a la aceleración de cada eje X, Y y Z.
Algo muy importante es que se trata de un dispositivo que se alimenta a 3.3 V, por
lo que hay que tener cuidado al conectarlo a nuestro Arduino de no hacerlo a la
salida de 5v, ya que dañaríamos el sensor.

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4. Batería de lipo 3.7V 500mAh:

Las baterías LI-PO son una variación de las LI-ION, teniendo una densidad de
energía y una tasa de descarga mayores. Tienen una tensión nominal de 3,7V por
celda.

LI-PO 1S: una celda. 3,7V

Al adquirir una batería tenemos que tener en cuenta la tensión y la corriente que
necesitamos para alimentar todos los elementos simultáneamente, y también la
capacidad energética que queremos, pues de ello depende el poder volar el
Quadcopter durante 2 minutos o durante 20 minutos. Para ello debemos ver un
dato de las especificaciones de la batería con unidades mAh (mili amperios hora).

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Ya contando con una batería de Lipo de 3.7V 2000mAh para el vuelo autónomo
del Quadcopter, los cuales alimentan a los 4 motores de cada hélice, se debió
conectar adicionalmente una batería de Lipo.

La batería de Lipo adicional fue conectada en serie y cuidando siempre que no se


pierda la estabilidad del drone. Haciendo pruebas de estabilidad antes y después
de implementar las baterías.

Cabe mencionar que se debieron colocar las baterías en serie, (como se muestra
en la siguiente imagen) .

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5. MICROSD 2GB CARD

En la tarjeta MicroSd del DRONE contiene información relativa del software de

funcionamiento del aparato y guarda todos los datos de la misión como puede ser

fotos,videos, etc.

Es una parte muy importante del DRONE ya que si perdiera la conexión con el
emisor,este no podría enviar los datos. Si esto sucediese todos los datos quedarían
guardados en la tarjeta hasta que se restableciera la señal GPRS, y este por sí mismo
enviaría la información.

6. MODULO COMPASS HMC-6352

Se trata de una brújula digital. Tiene la capacidad de indicarnos hacia donde nos
dirigimos o como estamos orientado en un momento dado.

7. HELICES PROPULSORES

Gracias al material de nylon utilizados en la construcción de estos propulsores ofrecen


un mayor rendimiento y eficiencia que las hace perfectas para su proyecto multi-rotor.

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Estos apoyos 10x4.5 pulgadas son increíblemente rígido en comparación con otras
hélices plásticas disponibles y están moldeados con precisión para garantizar un
equilibrio óptimo.

8. Control de vuelo

Por otro lado se tiene que utilizar un mando de 4 canales RC , un radio control de
fácil manejo con sus botones de dirección, más otro botón que le permitirá elegir el
modo de pilotaje; NORMAL y EXPERTO, donde podrás aumentar o disminuir la la
dificultad. El modo NORMAL te ofrece un vuelo más estable, lo cual es idóneo, no
sólo para principiantes, sino para el vuelo en interiores ya que te permite una mayor
estabilidad y facilidad para soltear obstáculos

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9. Cámara HD de 200 W

Esta cámara cuenta con una resolución de 200 w que realiza fotos a 2 Megapixeles y
vídeos en 1080p. También nos permite realizar vídeos que se almacenan en la
MicroSD para que luego las puedas pasar a tu ordenador.

Datos Generales del Dron

Frecuencia: 2.4G
Nº de canales: 4 canales
Píxeles de la cámara: 200 W
Tiempo grabación Video: 30 minutos Fotos: Cerca de 800 fotos
Memory card: 2GB
Batería: 3.7V 500mAh Lipo
Batería para el radio control: 4 baterías “AA”
Tiempo de carga: Cerca de 100 minutos (carga del USB)
Tiempo de vuelo: 5-8 minutos
Distancia: Cerca de 50 metros
Dimensiones: 31,5 x 31,5 x 7,5 cm

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Peso: 916 g

BIBLIOGRAFÍA

 http://arduinoamuete.blogspot.com/2014/04/proyecto-arduino-android-

temperaruta-y.html

 https://alonsodub.wordpress.com/2012/09/18/adxl335-acelerometro-eje-x-y-z/

 http://www.tuappinvetorandroid.com/aprender/

 http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/892/RABANAL

_CARRETERO_DANNA_EQUIPO_AEREO_AGRICULTURA.pdf?sequence=1

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 https://3.bp.blogspot.com/_9C3HteY9Xr4/S98RsHA5J3I/AAAAAAAAAEc/9B4B

yjSRp_E/s1600/interconnect_diagram.png

 https://www.dronesbaratosya.com/syma-x5c-explorers-2-4g-4ch/

 proyectos.uca.es/c3ir/pdf/drone

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