INFORME LAB N°4 IDENTIFICACIÓN

Resumen: este documento muestra el análisis realizado en

la práctica de laboratorio 4 i identificación, el cual consiste
en identificar las diferentes plantas y la combinación de las
mismas, esto se realiza con la ayuda del software CLAB para
obtener los datos adquiridos de las plantas y de MATLAB
para hacer la identificación y tratamiento de las
adquisiciones.

palabras clave: adquisición, iden, plantas de primer y

segundo orden, planta sobre-amortiguada, planta sub-
amortiguada, TAD
Figura 1. Esquema Planta de primer orden

PLANTA SOBRE-AMORTIGUADA
I. INTRODUCCION

En este informe de laboratorio se analiza la

identificación de las diferentes plantas y la
combinación de ellas, con el fin de obtener el modelo
matemático correspondiente a cada una de las
adquisiciones realizadas en clases con la ayuda del
software CLAB.

II. OBJETIVOS

 Identificar las adquisiciones obtenidas y

encontrar un modelo matemático que
represente las combinaciones de plantas
estudiadas.
Figura 2. Esquema Planta sobre-amortiguada
III. MATERIALES
PLANTA SUB-AMORTIGUADA
 Amplificadores operacionales.
 Resistencias.
 Condensadores.
 Conectores.
 Fuente DC dual
 TAD (Tarjeta de Adquisición de datos)

IV. PRACTICA
PLANTA DE PRIMER ORDEN

Figura 3. Planta sub-amortiguada

1. Hacer tres adquisiciones y nombrarlas de la

siguiente forma PA, PB, PC y estimularlas
con la entrada específica para cada prueba.

1.1 PA
1
Este procedimiento requiere la planta de segundo
orden sub-amortiguada y la planta de segundo orden
sobre-amortiguada puestas en serie en lazo abierto. La
entrada para este procedimiento es una señal de tipo
escalón con amplitud de 5V, 3V, 0V, 0.5V y 1.5V, el
tiempo de adquisición es de 100 segundos.

Figura 18. Porcentaje de exactitud de la función de transferencia.

𝐺4
5.835𝑒05
= (7)
(𝑠 + 97.48) (𝑠 + 11.12) (𝑠^2 + 16.47𝑠 + 265.5)

Figura 4. Respuesta plantas sub y sobre-amortiguada en serie

Procedemos a exportar los datos al software matlab

para luego proceder a identificar por medio del toolbox
ident, pero en esta identificación procedemos a
recortar la señal para poder obtener una identificación
mas exacta, es decir, solo se toma la parte final de la
adquisición.
Figura 19 Comparación señal obtenida e identificada

2.5 PB

Para este proceso obtenemos el mismo montaje que

para el anterior, pero cambiando su entrada escalón a
una amplitud de 0.7V.

Figura 19. Respuesta plantas subamortiguada y sobreamortiguada

en serie

Figura 17. Datos exportados ah matlab

Procedemos a exportar los datos al software matlab
para luego proceder a identificar por medio del toolbox
ident.

2
 Figura 23. Respuesta planta sobreamortiguada retroalimentada y
señal error

Procedemos a exportar los datos al software matlab

para luego proceder a identificar por medio del toolbox
ident

Figura 20. Datos exportados ah matlab

Figura 24. Datos exportados ah matlab

Figura 21. Porcentaje de exactitud de la función de transferencia.

𝐺4
5.835𝑒05
= (8)
(𝑠 + 97.48) (𝑠 + 11.12) (𝑠^2 + 16.47𝑠 + 265.5)

Figura 25. Porcentaje de exactitud de la función de transferencia.

4133.6
𝐺4 = (9)
𝑠^2 + 44.21𝑠 + 4606

Figura 22 Comparación señal obtenida e identificada

2.6 PC

Para este proceso utilizamos de entrada una señal

cuadrada de 2.5 a 3.5V de amplitud a una frecuencia
de 0.1 Hz, con una k=10 y la planta sobreamortiguada
retroalimentada
Figura 26 Comparación señal obtenida e identificada y señal error

V. CONCLUSIONES

 Cuando se simulan los datos adquiridos se

puede observar que no siempre comienza en
cero, como es el caso de PA, y esto afecta de
forma significativa el resultado de la
identificación, para esto es necesario ayudar

3
 al software a realizar los cálculos de forma
exacta.
 Se puede analizar las diferencias entre
sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo
cerrado, y se observa que en el sistema de
lazo cerrado al momento de tener un
controlador se pueden realizar las acciones
pertinentes para corregir cualquier error
producido por una perturbación al sistema
gracias a la señal de error, mientras que en el
sistema de lazo abierto no hay forma de
enterarse de las perturbaciones que actúan
sobre el sistema.