Teoria de Temporizadores

Mg. Ing.
Julio Martin Romero Morante
PROGRAMACIÓN CON
TEMPORIZADORES EN
SIMATIC STEP 7
Mg. Julio Martin Romero Morante
Índice general
INTRODUCCIÓN
1. CONCEPTOS PREVIOS ...........................................................................1
1.1. BLOQUES DE PROGRAMACIÓN .........................................................1
1.2. EJECUCIÓN DE UN PROGRAMA EN UN CPU S7-300 ........................2
2. TEMPORIZADORES EN SIMATIC STEP 7 ..............................................4
2.1. TEMPORIZADORES S5 ........................................................................4
2.1.1. Formato S5Time ..................................................................................5
2.1.2. Temporizador S_PULSE .....................................................................6
2.1.3. Temporizador S_PEXT ........................................................................8
2.1.4. Temporizador S_ODT .........................................................................9
2.1.5. Temporizador S_ODT ....................................................................... 11
2.1.6. Temporizador S_OFFDT ................................................................... 14
2.2. TEMPORIZADORES IEC ..................................................................... 18
2.2.1. TP ...................................................................................................... 19
2.2.2. TON ................................................................................................... 20
2.2.3. TOF ................................................................................................... 21
2.3. TEMPORIZADOR BASADO EN FUNCIÓN ......................................... 21
i
Mg. Ing. Julio Martin Romero Morante
1. CONCEPTOS PREVIOS
Antes de programar con temporizadores es necesario tener en cuenta algunos
conceptos previos sobre el funcionamiento de bloques de programación, en
SIMATIC STEP 7.
1.1. BLOQUES DE PROGRAMACIÓN

Al realizar un programa en SIMATIC STEP 7 se pueden utilizar diversos tipos
de bloques, los cuales pueden ser lógicos (contienen parte del programa) o
de datos (almacenan datos de programación), ver Tabla 1.
Tabla 1. Bloques en SIMATIC STEP 7.
Bloque Descripción de la función
Constituyen la interface entre el sistema

operativo y el programa de usuario. Son
llamados por el sistema operativo y
Bloques de organización (OB) controlan el procesamiento cíclico y
controlado por las alarmas del programa, el
comportamiento de arranque del sistema y
el tratamiento de errores.
Son bloques programables sin “memoria”,

Las variables temporales de este bloque se
Funciones (FC) almacenan en la pila de datos locales.
Estos datos se pierden tras la ejecución de
la función.
Son bloques programables con “memoria”,

Las variables temporales de este bloque se
Bloques de función (FB) almacenan en la pila de datos locales. Las
variables estáticas se memorizan en el
bloque de datos de instancia.
Permiten acceder a funciones

Funciones del sistema (SFC) preprogramadas, integradas a la CPU. Son
bloques sin memoria.
Bloques de función del Es un bloque de función integrado a la CPU.

sistema (SFB) Son bloques con memoria.
Son áreas de datos para almacenar los

Bloques de datos (DB global) datos de usuario. Se puede acceder a estos
bloques desde otros bloques lógicos.
Bloques de datos de instancia Son áreas de datos asignadas solo a los FB

(DB de instancia) o SFB.
1
El número permitido de bloques de cada tipo dependen de la CPU que se va

a programar.
1.2. EJECUCIÓN DE UN PROGRAMA EN UN CPU S7-300

Todo programa cargado en un CPU S7-300 tiene un tiempo de ejecución, que
dependen de parámetros cómo:
 Cantidad de instrucciones.
 Cantidad de entradas y salidas.
 Tiempo utilizado en las comunicaciones, etc.
El tiempo máximo de ejecución es de 150ms por defecto, pero se puede
cambiar al realizar la configuración de hardware (Figura 1).
Figura 1. Diagrama del proceso de estampado.

El CPU es un sistema electrónico que trabaja con una señal de reloj interna.
Para el programador es posible aprovechar esta señal de reloj, pues, al
realizar la configuración de hardware, es posible habilitar una memoria de
reloj, la cual ocupa un byte (Figura 2). Cada bit de la memoria de reloj cambia
su estado binario con diferentes periodos (Tabla 2).
Tabla 2. Periodos de memoria de reloj.
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
T (s) 2 1.6 1 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1
F (Hz) 0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10
2
Figura 2. Memoria de reloj configurada como MB100.
3
2. TEMPORIZADORES EN SIMATIC STEP 7

Los temporizadores son instrucciones que permiten realizar acciones bajo
condiciones de tiempo. En SIMATIC STEP 7 se pueden encontrar hasta 9
tipos de temporizadores: 5 basados en el formato S5 3 basados en el formato
IEC y uno desarrollado en una función.
2.1. TEMPORIZADORES S5
Los temporizadores S5 comparten el formato utilizado en el antiguo Step 5,
los cuales tienen las siguientes características:
 Están implementados en el hardware, por lo que el número de
temporizadores se relaciona con el modelo de CPU.
 La temporización depende de la señal de reloj interno (reloj físico) y no
del tiempo de scan (sujeto a condiciones del programa).
Existen cinco tipos de temporizadores S5 (Tabla 3).
INSTRUCCIÓN (ING)
DESCRIPCIÓN
INGLÉS ALEMÁN
S_PULSE S_IMPLUSE Temporizador de impulso
S_PEXT S_VIMP Temporizador de impulso prolongado
S_ODT S_EVERS Temporizador de retardo a la conexión
Temporizador de retardo a la conexión con

S_ODTS S_SEVERZ
memoria
S_OFFDT S_AVERZ Temporizador de retardo a la desconexión
Estos cinco temporizadores funcionan de forma diferente, pero tienen los

mismos parámetros (Figura 3).
1
2 6
3 7
4 8
Figura 3. Temporizador S5.
4
Tabla 4. Temporizador S5.
Nº DESCRIPCIÓN
1 Número de temporizador
2 Entrada de inicio del temporizador
3 Tiempo en formato S5Time (0 a 9990 segundos)
4 Entrada de reinicio del temporizador
5 Nombre del temporizador
6 Estado del temporizador
7 Valor de temporización en formato entero
8 Valor de temporización en formato BCD
2.1.1. Formato S5Time

El valor de tiempo S5Time tiene el siguiente formato:
S5T#aH_bM_cS_dMS
Donde a, b, c y d los define el usuario:
 a: cantidad de horas.
 b: cantidad de minutos.
 c: cantidad de segundos.
 d: cantidad de milisegundos.
El valor máximo que puede introducir el usuario es:
S5T#2H_46M_30S (9990 segundos)
S5Time ocupa una palabra, cuya distribución se muestra en la Figura 4.
Figura 4. Distribución del formato S5Time.

5
En la distribución del formato S5Time se tienen dos bits para la base de

tiempo, esta define con qué escala de tiempo va funcionar el temporizador
(ver Tabla 5).
Tabla 5. Base de tiempo formato S5Time.
Código de bits Base de tiempo
00 10ms
01 100ms
10 1s
11 10s
2.1.2. Temporizador S_PULSE

Este temporizador genera un pulso en la salida “Q”, con periodo igual a “TV”,
al generar un cambio de 0 a 1 en la entrada S.
Para que el temporizador pueda cumplir su función es necesario que la
entrada S permanezca en 1 luego de producir el cambio en la entrada S
(Figuras 5 y 6).
Figura 5. Instrucción S_PULSE.
Figura 6. Operación del temporizador S_PULSE.
6
Ejemplo
La Figura 7 representa un proceso de mezcla. Este proceso es controlado por
un PLC.
 Al inicio el tanque está totalmente vacío.
 Luego de presionar un pulsador de inicio “START” (I0.0), se abre la
válvula “V1” (Q0.0), durante 10 segundos.
 Si se presiona el pulsador de parada “STOP” (I0.1), se debe detener el
proceso y se debe cerrar la válvula “V1”.
Figura 7. Proceso de Mezcla.

Desarrollar el programa para esta etapa del proceso.
Desarrollo
Figura 8. Programa para el control de V1.
7
2.1.3. Temporizador S_PEXT

Este temporizador genera un pulso en la salida “Q”, con periodo igual a “TV”,
al generar un cambio de 0 a 1 en la entrada S.
Para que el temporizador pueda cumplir su función no es necesario que la
(Figuras 9 y 10).
Figura 9. Instrucción S_PEXT.
Figura 10. Operación del temporizador S_PEXT.
Ejemplo
un PLC.
 Luego de presionar un pulsador de inicio “START” (I0.0), se abre la
válvula “V1” (Q0.0), durante 10 segundos.
proceso y se debe cerrar la válvula “V1”.
8
Desarrollo
Figura 11. Programa para el control de V1.
2.1.4. Temporizador S_ODT

Este temporizador activa la salida “Q”, luego de un tiempo igual a “TV”, al
generar un cambio de 0 a 1 en la entrada S.
(Figuras 12 y 13).
Figura 12. Instrucción S_ODT.
Figura 13. Operación del temporizador S_ODT.

9

un PLC.
 Luego de presionar un pulsador de inicio “START” (I0.0), se abren las
válvulas “V1” (Q0.0) y “V2” (Q0.1).
 Al transcurrir 10 segundos se cierra “V1”
 10 segundos luego de cerrar “V1” se debe cerrar “V2”
proceso y se deben cerrar las válvulas “V1” y “V2”.
Desarrollo
Figura 14. Programa para el control de V1 y V2.
10
2.1.5. Temporizador S_ODT

Este temporizador activa la salida “Q”, luego de un tiempo igual a “TV”, al
(Figuras 15 y 16).
Figura 17. Instrucción S_ODTS.
Figura 18. Operación del temporizador S_ODTS.

Ejemplo
Se tienen tres motores (M1, M2 y M3), que mueven un sector de
transportadores de botellas de vidrio. Además, se cuenta con un sensor
fotoeléctrico (S1), que detecta el paso de botellas (Figura 19).
El sistema de transportadores es controlado por un PLC, a este va conectado
el sensor fotoeléctrico y los contactores K1, K2 y K3, los cuales encienden los
motores M1, M2 y M3.
Cuando el sensor no detecta ninguna botella, envía 24VDC al PLC. Cuando
el sensor detecta una botella, envía 0VDC al PLC. Cuando las botellas se
juntan y bloquean el sensor fotoeléctrico continuamente por más de 5
segundos, los motores M1, M2 y M3 son apagados en secuencia.
11
Figura 19. Sector de transportadores.

Secuencia.
 El motor M1 se apaga 1 segundo luego de bloquearse el sensor.
 El motor M2 se apaga 1 segundo luego de apagar M1.
 El motor M3 se apaga 1 segundo luego de apagar M2.
Desarrollo
12
Figura 20. Programa para apagar tres motores en secuencia.
13
2.1.6. Temporizador S_OFFDT

Este temporizador desactiva la salida “Q”, luego de un tiempo igual a “TV”, al
(Figuras 21 y 22).
Figura 21. Instrucción S_OFFDT.
Figura 22. Operación del temporizador S_OFFDT.
Ejemplo
Se tienen tres motores (M1, M2 y M3), que mueven un sector de
transportadores de botellas de vidrio. Además, se cuenta con un sensor
fotoeléctrico (S1), que detecta el paso de botellas (Figura 19).
El sistema de transportadores es controlado por un PLC, a este va conectado
el sensor fotoeléctrico y los contactores K1, K2 y K3, los cuales encienden los
motores M1, M2 y M3.
14
Cuando el sensor no detecta ninguna botella, envía 24VDC al PLC. Cuando

el sensor detecta una botella, envía 0VDC al PLC. Cuando las botellas se
juntan y bloquean el sensor fotoeléctrico continuamente por más de un minuto,
los motores M1, M2 y M3 son apagados en secuencia.
Cuando el sensor fotoeléctrico se desbloquea, los motores M1, M2 y M3 se
encienden en secuencia.
Secuencia.
 El motor M1 se enciende 3 segundos luego de encender el motor M2.
 El motor M2 se enciende 3 segundos luego de encender M3.
 El motor M3 se enciende 1 segundo luego de desbloquear el sensor.
Desarrollo
15
16
Figura 23. Programa de arranque y parada secuencial.
17
2.2. TEMPORIZADORES IEC

Los temporizadores IEC tienen características diferentes a los S5:
 Están implementados en el software, por lo que el número de
temporizadores va a depender de la capacidad de memoria del CPU.
 La temporización depende del ciclo de ejecución.
 Estos temporizadores están basados en SFB, por lo que cada uno debe
tener asignado en DB de instancia
Existen dos tipos de temporizadores IEC (Tabla 6).
INSTRUCCIÓN DESCRIPCIÓN
TOP Temporizador de impulso
TON Temporizador de retardo a la conexión
TOFF Temporizador de retardo a la desconexión
Estos 3 temporizadores funcionan de forma diferente, pero tienen los mismos

parámetros (Figura 24).
1
2 6
3 7
4 8
Figura 24. Temporizador IEC.
Tabla 7. Temporizador IEC.
Nº DESCRIPCIÓN
1 Número de DB de instancia asignado
2 Habilitar temporizador
18
4 Tiempo en formato Time
6 Temporizador habilitado
8 Valor de temporización en formato Time
2.2.1. TP
Este temporizador genera un pulso en la salida “Q”, con periodo igual a “PT”,
al generar un cambio de 0 a 1 en la entrada IN.
entrada IN permanezca en 1 luego de producir el cambio en la entrada IN
(Figuras 25 y 26).
Figura 25. Temporizador IEC TP.
19
Figura 26. Temporizador IEC TP.
2.2.2. TON
Este temporizador activa la salida “Q”, luego de un tiempo igual a “PT”, al
generar un cambio de 0 a 1 en la entrada IN.
(Figuras 27 y 28).
Figura 27. Temporizador IEC TON.
20
Figura 28. Temporizador IEC TON.
2.2.3. TOF
Este temporizador activa la salida “Q”, luego de un tiempo igual a “PT”, al
generar un cambio de 0 a 1 en la entrada IN.
(Figuras 29 y 30).
Figura 29. Temporizador IEC TOF.
Figura 30. Temporizador IEC TOF.
2.3. TEMPORIZADOR BASADO EN FUNCIÓN

Este temporizador es diferente a los temporizadores S5 y a los IEC:
 Están implementados en el software, por lo que el número de
temporizadores va a depender de la capacidad de memoria del CPU.
 La temporización depende de la señal de reloj que determine el
usuario.
 Estos temporizadores están basados en FC, por lo que los parámetros
deben ser almacenados en datos adicionales.
Existe un tipo de temporizador basado en función (Tabla 8).
21
Tabla 8. Temporizador basado en función.
INSTRUCCIÓN DESCRIPCIÓN
TONR Temporizador de retardo a la conexión retentivo
Este temporizador funciona diferente a laos temporizadores S5 y IEC, también

tiene otros parámetros (Figura 24).
Figura 24. Temporizador IEC.

2 8
3 9
Figura 31. Temporizador basado en función.
Tabla 9. Temporizador basado en función.
Nº DESCRIPCIÓN
2 Habilitar temporizador
4 Entrada de reinicio del temporizador
22
5 Tiempo en formato DINT (ms)
6 Señal de reloj o ciclo de escaneo
7 Tiempo actual de la cuenta
8 Temporizador habilitado
Este temporizador activa la salida “Q”, luego de un tiempo igual a “PV”, al

generar un cambio de 0 a 1 en la entrada “TMR_EN”.
Si la entrada “TMR_IN” cambia de 1 a 0, el temporizador se detiene, pero no
se reinicia.
Si la entrada “TMR_IN” vuelve a cambiar de 0 a 1, el temporizador continúa el
proceso de temporización, el tiempo que le restaba.
El temporizador solo reiniciar la cuenta cuando la entrada “RESET” está a 1.
Figura 32. Temporizador basado en función.
23

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Julio Martin Romero Morante

1.1. BLOQUES DE PROGRAMACIÓN

Tabla 1. Bloques en SIMATIC STEP 7.

Bloque Descripción de la función

Constituyen la interface entre el sistema

Son bloques programables sin “memoria”,

Son bloques programables con “memoria”,

Permiten acceder a funciones

Bloques de función del Es un bloque de función integrado a la CPU.

Son áreas de datos para almacenar los

Bloques de datos de instancia Son áreas de datos asignadas solo a los FB

El número permitido de bloques de cada tipo dependen de la CPU que se va

1.2. EJECUCIÓN DE UN PROGRAMA EN UN CPU S7-300

Figura 1. Diagrama del proceso de estampado.

Tabla 2. Periodos de memoria de reloj.

T (s) 2 1.6 1 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1

F (Hz) 0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10

Figura 2. Memoria de reloj configurada como MB100.

2. TEMPORIZADORES EN SIMATIC STEP 7

S_PULSE S_IMPLUSE Temporizador de impulso

S_PEXT S_VIMP Temporizador de impulso prolongado

S_ODT S_EVERS Temporizador de retardo a la conexión

Temporizador de retardo a la conexión con

S_OFFDT S_AVERZ Temporizador de retardo a la desconexión

Estos cinco temporizadores funcionan de forma diferente, pero tienen los

Figura 3. Temporizador S5.

Tabla 4. Temporizador S5.

2 Entrada de inicio del temporizador

3 Tiempo en formato S5Time (0 a 9990 segundos)

4 Entrada de reinicio del temporizador

5 Nombre del temporizador

6 Estado del temporizador

7 Valor de temporización en formato entero

8 Valor de temporización en formato BCD

2.1.1. Formato S5Time

Figura 4. Distribución del formato S5Time.

En la distribución del formato S5Time se tienen dos bits para la base de

Código de bits Base de tiempo

2.1.2. Temporizador S_PULSE

Figura 5. Instrucción S_PULSE.

Figura 6. Operación del temporizador S_PULSE.

Figura 7. Proceso de Mezcla.

Figura 8. Programa para el control de V1.

2.1.3. Temporizador S_PEXT

Figura 9. Instrucción S_PEXT.

Figura 10. Operación del temporizador S_PEXT.

Figura 11. Programa para el control de V1.

2.1.4. Temporizador S_ODT

Figura 12. Instrucción S_ODT.

Figura 13. Operación del temporizador S_ODT.

La Figura 7 representa un proceso de mezcla. Este proceso es controlado por

Figura 14. Programa para el control de V1 y V2.

2.1.5. Temporizador S_ODT

Figura 17. Instrucción S_ODTS.

Figura 18. Operación del temporizador S_ODTS.

Figura 19. Sector de transportadores.

Figura 20. Programa para apagar tres motores en secuencia.

2.1.6. Temporizador S_OFFDT

Figura 21. Instrucción S_OFFDT.

Figura 22. Operación del temporizador S_OFFDT.

Cuando el sensor no detecta ninguna botella, envía 24VDC al PLC. Cuando

Figura 23. Programa de arranque y parada secuencial.

2.2. TEMPORIZADORES IEC