TRANSPORTE SEGURO DE MATERIAL RADIACTIVO DENTRO DE LA PLANTA

USANDO UN ROBOT LEGO MINDSTORM EV3

Fase 4 - Planeamiento del proyecto

GRUPO 212020_31

Presentado por:

PAOLA ANDREA BELTRAN MENDEZ

20911137

Tutor:

GABRIEL JAIME RIVERA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y ADISTANCIA

INGENIERIA INDUSTRAIL

ZIPAQUIRA

2018

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 Título Del Problema

TRANSPORTE SEGURO DE MATERIAL RADIACTIVO DENTRO DE LA PLANTA

USANDO UN ROBOT LEGO MINDSTORM EV3

Introducción.

En el siguiente anteproyecto se establecen y plasman las ideas creadas por el

equipo de trabajo para realizar un planeamiento, estrategias y posterior ejecución de la

solución a la situación del problema. Con base en las técnicas y procedimientos

definidos durante el desarrollo de la actividad se realiza el diseño inicial a partir de las

referencias consultadas y de acuerdo al presupuesto y cronograma planteado se

implementa la metodología determinada para tal fin.

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 Planteamiento del problema.

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo

de una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que
ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, como
se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. La carga
se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el
laberinto”.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Fuente:http://aulasptmariareinaeskola.es/s/cc_images/cache_24361353.jpg?t=13
86604827

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 Pregunta de Investigación

¿Existe una manera segura de transportar dentro de la planta material radiactivo

sin ocasionar daños perjudiciales a los empleados, comunidad y medio ambiente?

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 Objetivos

Objetivo general

Desarrollar un planteamiento para la solución al problema de manera metodológica

para la ejecución del mismo.

Objetivos específicos

 Planear alternativas de solución para transportar material altamente

radiactivo sin que tenga contacto con los seres humanos.
 Investigar casos resueltos con el ladrillo EV3.

 Programar el robot de acuerdo al trazado que debe seguir y al dispositivo

donde llevará la sustancia.

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 Justificación.

Es importante acudir a la tecnología para la solución de problemas que se

encuentran en muchos entornos de la vida real ya sea a nivel empresarial como

comunitario, vale la pena resaltar a esos grandes protagonistas de la tecnología

tales como los que construyen robots para todo tipo y es el caso del robot lego

mindstorms ev3 al cual acudimos en esta para obtener un beneficio el cual es

transportar una carga radiactiva dentro de un laberinto sin que esto cause daños a

los trabajadores y al medio ambiente.

Por lo tanto y conociendo los riesgos biológicos, químicos y físicos que representa

nuestra problemática, desarrollar la solución utilizando este tipo de robot ya que es

el adecuado y cubre completamente la intención de controlar estos riesgos y a su

vez el propósito base, que es transportar la sustancia de un punto a otro.

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 Marco teórico.

http://robotsquare.com/2013/10/01/education-ev3-45544-instruction/

LEGO MINDSTORMS es un set de construcción de robots programables que te

ofrece la oportunidad de construir, programar y controlar tus propios robots LEGO. El

nuevo set LEGO MINDSTORMS EV3 incluye todo lo que necesitas para crear 17

robots que caminan, hablan, se mueven y hacen todo lo que puedas imaginar. El set

EV3 incluye gratis un software y apps que facilitan la construcción, la programación y el

control de tu robot desde un PC, un Mac, una tableta o un smartphone.

¿QUÉ SIGNIFICA EV3?

Esta es la tercera generación de la plataforma LEGO® MINDSTORMS® y “EV”

proviene de evolución, por lo tanto EV3.

¿QUÉ ES UN BRICK INTELIGENTE EV3?

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 El brick EV3 es un brick inteligente programable que funciona como cerebro del

robot, el cual controla los motores y los sensores para que se mueva, camine y hable,

además de proporcionar comunicación inalámbrica a través de Wi-Fi y Bluetooth.

¿QUÉ INCLUYE EL SET LEGO® MINDSTORMS® EV3?

https://www.andorobots.com/product/kit-ev3-basico-educacion-lego-

mindstorms

 Instrucciones para la construcción del robot básico, TRACK3R

 Cables conectores

 1 cable USB

 Elementos LEGO Technic: 594 piezas

 1 brick EV3

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  2 servomotores interactivos grandes

 1 servomotor interactivo mediano

 1 sensor táctil

 1 sensor de color

 1 sensor de infrarrojos

 1 transmisor de infrarrojos

Hay muchas características nuevas y mejoras en el software EV3 en comparación

con el software NXT. Algunas de las más notables son: Página de inicio:

Nueva página de inicio en pantalla completa para navegar por el contenido

suministrado, incluido el acceso a los archivos de proyecto de los cinco Robots Héroe

EV3 (TRACK3R, SPIK3R, R3PTAR, GRIPP3R y EV3RSTORM), y enlaces a los 12

robots adicionales hechos por los fans.

Editor de contenidos:

Se puede editar el contenido desde el software, lo que permite la personalización de

los proyectos existentes o la creación de otros nuevos desde cero.

Mayor integración entre el brick EV3 y el entorno de programación:

La página de hardware permite supervisar el estado y los valores que miden todos

los elementos de hardware.

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 La identificación automática reconoce los elementos de hardware automáticamente.

Las características USB a Bluetooth facilitan la configuración de Bluetooth.

Las características de depuración ahora forman parte del entorno de programación:

Puntos notables en la ejecución

Los bloques de programación mostrarán un símbolo de advertencia si el hardware

que esperaba el bloque de programación es diferente al que detecta la identificación

automática.

Las sondas permiten ver cómo los valores pasan por los cables de datos.

Posibilidades de los nuevos bloques de programación:

Programación en cadena sencilla con sólo encajar los bloques (ya no se necesita la

viga).

Los parámetros del bloque se configuran directamente en los bloques.

Lee la secuencia del programa directamente en los bloques.

Los cables de secuencia mejorados facilitan la visualización de estructuras del

programa y la creación de ejecuciones paralelas.

“Se agregó “Esperar para cambiar” para crear con facilidad robots que se comportan

de acuerdo a un cambio en el entorno, a diferencia de esperar el límite, que sólo

funciona comparando valores medidos.

Los cables de datos se mejoraron y se agregó la difusión de datos para simplificar la

conversión de tipo de datos.

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 Se integraron secuencias en los bloques estándar.

Ahora la interrupción del bucle es posible, lo que permite crear mecanismos de

control de estado avanzados.

¿QUÉ SENSORES LEGO ESTÁN DISPONIBLES PARA LEGO® MINDSTORMS®

EV3?

Los siguientes sensores están incluidos en el set LEGO MINDSTORMS EV3

(31313):

 1 sensor táctil

 1 sensor de color

 1 sensor de infrarrojos

 1 transmisor de infrarrojos

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 Los siguientes sensores también están disponibles para comprar como adicionales a

través de shop.LEGO.com:

 Girosensor

 Sensor ultrasónico y ciertos sensores de otros fabricantes

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/support

Riesgo Radiactivo

Son moléculas inestables que se desintegran continuamente y que al explotar

emiten radiación ionizante liberando gran cantidad de energía. Esta energía se

aprovecha en las centrales nucleares para producir electricidad, pero resulta

sumamente peligrosa si entra en contacto con el organismo.

La exposición a las radiaciones ionizantes tiene, de entrada, un efecto agudo

como consecuencia del daño celular que producen las partículas o las ondas de

energía procedentes de la fuente radiactiva. Con todo, lo más preocupante en términos

de salud pública son los efectos crónicos como consecuencia de la inhalación e

ingestión de material radiactivo. Las partículas se dispersan por el aire y pueden

penetrar a través de los pulmones, contaminan todo tipo de objetos, el suelo y el agua,

y finalmente entran en la cadena alimenticia.

Alteraciones genéticas

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 El principal riesgo de la inhalación o ingestión de partículas radiactivas es la

afectación de ADN, que altera la producción de proteínas y puede facilitar el

desarrollo de un cáncer. Entre los supervivientes de las bombas de Hiroshima y

Nagasaki, el riesgo de desarrollar leucemia aumentó pocos años después y el

aumento del riesgo de otros cánceres se apreció hasta más de 10 años después.

http://www.es.globaltalentnews.com/reflexion/ciencia_presidentes/5385/Riesg

os-radiactivos-para-la-salud.html

Marco Metodológico

Transportar de manera segura y sin contacto humano, un contenedor con

material radioactivo, que pesa en total 60 gramos, a través de un laberinto, usando un

robot LEGO MINDSTORM EV3.

Estrategia de transporte:

 Usar el prototipo/Robot LEGO_MINDSTORMS_EV3 para realizar el recorrido.

 Programación del prototipo para el recorrido:

Diseño de la pista:

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Estudio de costos

Tabla 1 PRESUPUESTO

PRESUPUESTO

MATERIAL COSTO

1 SET BASICO DE LEGO MINDSTORMS

2.577.900
EV3

2 CARGADOR PILAS SONY ORIGINAL AA

89.000
BATERÍA + 4 PILAS NUEVO

TRANSPORTE DEL GRUPO 60.000

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REFRIGERIOS 10.000

RECURSOS(CINTA,PAPEL) 5.000

total 2.741.900

Cronograma.

FECHA DE FECHA

ACTIVIDAD INICIO DURACION FIN

Fase 1 16/03/20118 6 HORAS 16/03/2018

Fase 2 06/04/2018 6HORAS 06/04/2018

Fase 3 27/04/2018 6 HORAS 27/04/2018

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ANEXOS FASE1

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17
 CONCLUSIONES

Conforme fuimos realizando este proyecto nos fuimos percatando de la

necesidad de investigar a través de variedad de fuentes de información sobre muchos

proyectos que por medio de LEGO se han creado, y aprender muchas cosas que antes

no habíamos considerado, que ignorábamos.

Pudimos percatarnos como lo hemos venido mencionando de la importancia de

saber las necesidades de crear un robot de características a la del MINDSTORM EV3 ,

y así llevar a cabo la solución al problema planteado y tomar la mejor decisión ante el

diseño del mismo ya que con esto se estaría logrando no solo salvar vidas humanas

sino también protegeríamos el medio ambiente.

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 REFERENCIAS

 Ruben Sebastian. (2016, Agosto 15). Lego Mindstorms ev3: Sensor

ultrasónico Introducción [Archivo de video]. Recuperado de

https://www.youtube.com/watch?v=oSwnhMT-T5U

 Manuales sobre la programación, https://www.lego.com/es-

es/mindstorms/downloads

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