Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
• Pois bem, qualquer objeto material também tem uma ou mais freqüências nas quais ele
"gosta" de vibrar. Se for um objeto simples, como um pêndulo ou uma corda de violão, essa
freqüência é bem definida e só há um modo fundamental. Outros objetos mais complicados,
como um tambor, uma mesa, um prédio ou até nossos corpos, podem vibrar em muitos
modos, com muitas freqüências diferentes. Se você "tocar" uma mesa, dando-lhe um forte
chute, ouvirá um som que é o resultado do conjunto de modos de vibração naturais da mesa.
• Chamamos de freqüências naturais de um objeto as freqüências com que esse objeto "gosta" de vibrar,
quando excitado de alguma forma - levando um chute ou sendo dedilhado, por exemplo. Quando uma
ação externa age sobre o objeto ele só vibra nessas freqüências naturais ou seus harmônicos. Não
adianta bater ou chutar com muita força: se uma freqüência de vibração não for uma freqüência natural
do objeto ele nunca vibrará nessa freqüência.
Veja os primeiros 4 modos normais (ou naturais)
de uma corda preso nos dois lados. Note que a
frequência e o comprimento de onda são
relacionados por v =λf e a velocidade é constante
(dado pelo meio, no caso de uma corda
tensionada, pela tensão e densidade linear),
então as vibrações são mais rápidas (frequência
Um dos harmônicos maior) para comprimentos de onda menores
Modo (mais curtos).
da superfície do
fundamental
tambor. Observe a
da superfície
linha de nós ao
de um tambor.
longo de um
diâmetro.
Ressonância
Resumindo:
Qualquer objeto material tem uma ou mais freqüências nas quais "gosta" de vibrar:
são as freqüências naturais de vibração do objeto. Quando o objeto é "excitado" por
algum agente externo em uma de suas freqüências naturais dá-se a ressonância: o
objeto vibra nessa freqüência com amplitude máxima, só limitada pelos inevitáveis
amortecimentos.
Importância do estudo da vibração
Importância do estudo da vibração
Slide 14
1.3 Importância do estudo de vibração
A favor de varias aplicações industrias e de consumo
Conceitos da vibração
• Vibração
• Partes elementares de sistemas vibratórios
• Grau de liberdade
• Sistemas contínuos e discretos
Slide 18
Vibração ou Oscilação
Exemplo típico :
Balançar de um pêndulo e o movimento de uma corda dedilhada.
Vibração ou Oscilação
Exemplo:
Posição 1:
Energia cinética = 0
Energia potencial = mgl(1-cos 0)
em relação pos.2.
O que acontece na
posição 2 ???
Graus de liberdade
0 – é a coordenada independente
mais conveniente para descrever
o movimento do pendulo.
Coordenadas cartesianas x e y
(não são independentes)podem
descrever o movimento : x2 +y2=l2
Graus de liberdade
0 ou x 0
Graus de liberdade
Slide 31
Vibração livre x Vibração forçada
• Vibração Livre:
Se um sistema,após uma perturbação inicial continuar a vibrar por conta própria.
• Vibração forçada:
Se um sistema estiver sujeito a força externa (muitas vezes uma força
repetitiva).
Exemplo: Oscilação que surge em máquinas ,como motores a diesel.
Vibração não amortecida x Vibração amortecida
• Vibração amortecida:
Se qualquer energia for perdida.
• Vibração linear:
Se todos os componentes básicos de um sistema vibratório
( a mola,a massa e o amortecedor) comportarem-se linearmente.
Equações diferenciais lineares (equações que comandam o comportamento de sistemas
vibratórios lineares). Técnicas de análises bem desenvolvidas.
• Vibração determinística:
Se o valor ou magnitude da excitação (força ou movimento) que está
agindo sobre um sistema vibratório for conhecida a qualquer dado
instante.
• Modelagem matemática
• Derivação das equações governantes
• Solução das equações governantes
• Interpretação dos resultados
Slide 39
Etapa 1: Modelagem matemática
• Finalidade:
-Representar todos aspectos importantes dos sistema com o propósito de obter as equações
matemáticas(ou analíticas)que governam o comportamento do sistema.
-O modelo matemático deve incluir detalhes suficientes para conseguir descrever o sistema
em termos de equações, sem torná-lo muito complexo.
Martelo
Martelo
Suporte
Bigorna e bloco de
Modelo
Bigorna
base grosseiro ou
Coxim elástico elementar
Amortecimento
Bloco de base do solo Rigidez do solo
solo
Martelo
Bigorna
Amortecimento do
Modelo refinado
coxim elástico Rigidez do coxim elástico
Bloco de base
Amortecimento
do solo Rigidez do solo
Sistemas mecânicos
Propriedades mais importantes sob o aspecto
da vibração são:
• Elasticidade
• Inércia
• Amortecimento
Elementos de um sistema mecânico
Pontos de medição
Pontos de medição
Pontos de medição
Não recomendado:
Chapa fina Recomendado:
Estrutura rígida
Recomendado:
Estrutura rígida
Recomendado:
Base de apoio (Mancal)
Diagnóstico de máquinas em condições operacionais
Exemplo de montagem de
proxímetros para monitoramento
de desalinhamentos e
desbalanceamentos de eixos.
A montagem ocorre com uma
diferença de 90º para permitir o
monitoramento de dois eixos e a
obtenção de um gráfico de órbita.
Proxímetros
Diagnóstico de máquinas em condições operacionais
NBR 15928 • A norma ISO corresponde à ela é ISO 13372, que trata do
vocabulário usado monitoramento de condição de máquinas.
• A NBR 15928 cancela e substitui a NBR 7497.
• Publicação: Abril / 2011
Normas técnicas
Lista de normas aplicáveis ao monitoramento de máquinas
NBR 10082
Normas técnicas
Lista de normas aplicáveis ao monitoramento de máquinas
ISO 10816-1
Normas técnicas
Lista de normas aplicáveis ao monitoramento de máquinas