Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA. Ingeniería Electrónica.

243005 SISTEMAS DINÁMICOS

Ecuación diferencial LINEAL:

1 1
𝑒𝑜´ (𝑡) + 𝑒0 (𝑡) = 𝑖 (𝑡)
𝑅 ∗ 𝐶 ∗ √𝐸𝑜 𝐶 𝑖

𝑅: 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 [0.4 √V⁄A]

𝐶: 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 [3 F]

𝑒𝑜(𝑡): 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 [V]

𝑒𝑜′(𝑡): 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 [V/s]

Cuando la entrada del sistema es constante 𝑖𝑖(𝑡) = 𝐼𝑖 = 10 A, el sistema se estabiliza en un punto de operación
𝑒𝑜(𝑡) = 𝐸𝑜 = 1 V:

5 1
𝑒𝑜´ (𝑡) + 𝑒0 (𝑡) = 𝑖𝑖 (𝑡)
6 3
(1)

(1) Ecuación a utilizar como insumo para etapa 2.