UNIVERSIDADE REGIONAL INTEGRADA DO

ALTO URUGUAI E DAS MISSÕES - URI

Curso de Engenharia Elétrica

Aula 06 – Torque x Velocidade

Prof.º Iuri Castro Figueiró

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Torque x Velocidade
Análise Gráfica

Torque máximo
(breakdown torque)
250
tind

400200
%

Torque
300150
% de partida

200100
%

Torque a
plena carga
100 50
%

0 NR (%Ns)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
s
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
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3. Torque x Velocidade
3.1. Análise do Circuito Equivalente

ind 
Pconv
ind 
1  s  PAG

PAG
R 1  s  S S

PAG 3I 22 ( R2 / s )
Tind  
S S

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3. Torque x Velocidade
3.1. Análise do Circuito Equivalente
• Cálculo de I2 (corrente do rotor) via teorema de Thévenin.
– Análise Thévenin de vista dos pontos “a” e “b”

Qualquer circuito linear que pode ser separado

por dois terminais pode ser substituído por uma
única fonte de tensão em série com uma
impedância equivalente.

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3. Torque x Velocidade
3.1. Análise do Circuito Equivalente
• Cálculo de I2 (corrente do rotor) via teorema de Thévenin.

^ ^ jX m 
V 1,eq V1 
R
 1  j ( X m  X )
1 

jX m R1  jX 1 
Z 1,eq  R1,eq  jX 1,eq 
R1  j  X 1  X m 
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3. Torque x Velocidade
3.1. Análise do Circuito Equivalente
^
^ V 1,eq
I2 
Z 1,eq  jX 2  R 2 / s

V1,eq
I2 
R
1, eq  R2 / s   X 1,eq  X 2 
2 2

1  3V1,2eq ( R2 / s ) 

Tind  2
S   R1,eq  ( R2 / s )   ( X 1,eq  X 2 ) 
2
 

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3. Torque x Velocidade
3.4. Análise Gráfica
1  3V1,2eq ( R2 / s ) 

Tind  Torque máximo
S   R1,eq  ( R2 / s ) 2  ( X 1,eq  X 2 ) 2  (breakdown torque)
 
250
tind

400200
%

Torque
300150
% de partida

200100
%

Torque a
plena carga
100 50
%

0 NR (%Ns)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
s
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
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3. Torque x Velocidade
3.5. Análise Descritiva
• O torque induzido do motor é zero na velocidade síncrona. Dessa forma,
quando operando em vazio a velocidade do rotor é igual à velocidade
síncrona;
• A curva torque-velocidade é aproximadamente linear entre a operação
em vazio até plena carga. Nessa faixa, a resistência do rotor é muito
maior que sua reatância, tal que o torque induzido aumenta linearmente
com o aumento do escorregamento;
• Existe um torque máximo (breakdown torque) que não pode ser
excedido, é 2 à 3 vezes maior que o torque a plena carga do motor;
• O torque de partida do motor é levemente superior que o torque à plena
carga, logo pode partir com carga;
• Para um dado valor de escorregamento, a amplitude do torque varia com
o quadrado da tensão aplicada;
• Se o rotor é acionado em uma velocidade maior que a velocidade
síncrona, a direção do torque induzido é revertida e a máquina se torna
um gerador, convertendo energia mecânica em energia elétrica.

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3. Torque x Velocidade
3.4. Análise Gráfica
tind
300

200
400%

100
200% Região motor

-100
-200% Região gerador

-200
-400%

-300
-600%

-400
-800%

-500
-1000%

-600 NR (%Ns)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

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3. Torque x Velocidade
3.3. Torque de Partida

• Na partida S=1, portanto o torque de partida é dado por:

V1,eq
I2 
R1,eq  R2 / s 2  X1,eq  X 2 2

V1,eq
I2 
R1,eq  R2 /12  X1,eq  X 2 2

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3. Torque x Velocidade
3.2. Torque máximo
• Teoria da máxima transferência de potência.
– Impedância interna da fonte igual a da carga.

R2
 R12,eq  X 1,eq  X 2 
2

S max T
R2
S max T 
R12,eq  X 1,eq  X 2 
2

2
1 1,5V1,eq
Tmax 
s R1,eq  R1,2eq  ( X 1,eq  X 2 ) 2

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3. Torque x Velocidade
3.6. Variação da Resistência Rotórica

R2 1  3V1,2eq ( R2 / s ) 
smax  Tind  
2 2 2
R1   X 1  X 2  S   R1,eq  ( R2 / s )   ( X 1,eq  X 2 ) 

2

250

tind

200
400 %

150
RI < RII < RIII < RIV < RV
300 %

100
200 %

50
100 %

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
NR (%Ns)
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Exemplo 2

• Um motor de indução do exercício 1, com rotor bobinado, conectado em

Y, de 460 V, 25 HP, com quatro pólos, opera à freqüência de 60 Hz e tem
as seguintes impedâncias por fase, referidas ao circuito do estator:

• R1 = 0,641 Ω R2 = 0,332 Ω
• X1 = 1,106 Ω X2 = 0,464 Ω XM = 26,3 Ω

• a) Qual é o torque máximo desse motor? Em que velocidade ocorre?

• b) Qual é o torque de partida desse motor? E a corrente de Partida?
Compare com a Corrente I2 (s = 2,2%).
• C) Analise torque de partida, máximo e torque induzido nominal (exercício
anterior).

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Referências

• FITZGERALD, A. E. Máquinas Elétricas. São Paulo: McGraw-Hill, 1975.

• KOSOW, I. Máquinas Elétricas e Transformadores. São Paulo: Globo, 1995.
• Rech C. Apresentações – Máquinas Elétricas de Corrente Contínua. Ijuí:
Unijuí, 2005.
• Rodrigues A. L., Apresentações Máquinas Eléctricas de Corrente Contínua.
Nova de Lisboa, Universidade Nova de Lisboa, 2006.
• CHAPMAN, Stephen J. Electric machinery Fundamentals. New York :
McGraw-Hill ,1991.

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