Les Compensations Par La Methode Des Moindres Carre1 PDF

LES COMPENSATIONS PAR LA METHODE DES
MOINDRES CARRES
INTRODUCTION
Dans toute science d’observation il est d’usage de multiplier les observations.

Ainsi en science géographiques effectue - ton toujours les mesures en nombre
supérieure à celui des besoins de la résolution mathématique du problème à
résoudre. Cette manière de faire permet tout d’ abord de déceler et d’éliminer les
fautes mais surtout, l’expérience montre que cet usage conduit à une
amélioration des résultats. Cependant, l’observateur qui connait ou détermine la
précision des mesures qu’il a faites est alors amené à répondre aux questions
suivantes :
 A partir de l’ensemble des mesures effectuées quelle valeur faut-il choisir

pour la quantité qu’il s’agit de déterminer ?
 Quelle est la précision du résultat adopté ?
 Malgré la redondance des observations dont il dispose, le calculateur
souhaite en outre obtenir une valeur unique pour la quantité qu’il se
propose de déterminer. Cette exigence va l’obliger à modifier (c'est-à-dire
compenser) les diverses observations.
Pour cela il va substituer aux éléments observés des éléments
conventionnels calculés formant un système tel que :
 Soit assurer l’homogénéité de l’ensemble tel que le système de valeurs
adoptées soit unique et satisfasse à toutes les conditions requises par la
structure étudiée.
 Les valeurs substituées aux observations réelles soient aussi voisines que
possible dans leur ensemble des valeurs observées et que les écarts entre
valeurs observées et valeurs compensées soient de l’ordre de grandeur des
erreurs d’observation.
Un tel système forme un ensemble qui est dit compensé.
Les compensations peuvent revêtir différentes formes :

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 Empirique (par expérience) ;
 Mécanique ou analogique ;
 Graphique ;
 Numérique.
Les formes numériques sont les plus rigoureuses ; elles peuvent entraîner de très
importantes quantités de calculs qui sont aujourd’hui aisément abordés grâce au
traitement sur ordinateur. En sciences géographiques la méthode numérique de
compensation dérive des moindres carrés : ce qui n’est pas indispensable mais
commode et admis. Il s’agit en définitive, d’une méthode simple bien étudiée et
connue dont on s’entend à dire qu’elle donne de bons résultats. On ne voit pas
actuellement quelle autre méthode pourrait valablement lui être opposée.
I-OBSERVATION INDIRECTE : METHODE DES MOINDRE CARRES
Hypothèse : Nous supposons que les observations sont supérieur au nombre des
inconnues.
Toutes les relations d’observations doivent être mises sous formes linéaires.
Pour la démonstration nous allons utiliser des relations d’observation qui se

limitent à 3inconnues : aix+biy+ciz+ki = 0
 Les coefficients ai, bi, ci sont à déterminer
 x, y, z sont les inconnues
 ki sont des valeurs observées directement alors elles sont entachées d’erreur
et la relation d’observation peut s’écrire :
aix+biy+ci+ki = vi (vi s’appelle le résidu) on en tire les relations d’observation

suivantes :
a1x+b1y+c1z+k1 = v1
a2x+b2y+c2z+k2 = v2
…………………………

…………………………..
anx+bny+cnz+kn = vnNous allons rendre minimum la somme des carrés des

résidus i .e
Pour rendre minimum la somme des carrés des résidus il faut que la dérivée
partielle par rapport à chaque inconnue soit nulle.
il vient que :
0=
…an
0=
…bn
0=
…cn
En développant on obtient les coefficients suivant :
a1 a1+a2 a2+…….an an= [aa] notation de Gauss.
a1 b1+a2 b2+…….an bn= [ab]
a1 c1+a2 c2+…….an cn= [ac]
a1 k1+a2 k2+…….an kn= [ak]
b1 b1+b2 b2+…….bn bn= [bb]
b2 c1+b2 c2+…….bn cn= [bc]

b1 k1+b2 k2+…….bn kn= [bk]
c1 c1+c2 c2+…….cn cn= [cc]
c1 k1+c2 k2+…….cn kn= [ck]
et le système ci-dessus devient :
[aa]x + [ab]y + [ac]z + [ak] =0
[ab]x +[bb]y + [bc]z + [bk] = 0
[ac]x +[bc]y + [cc]z + [ck] = 0
Qu’on appelle système d’équations finales.
Ce système a pour particularité d’être symétrique par rapport à la première

diagonale et compte autant d’équation que d’inconnues.
La résolution de ce système donne une solution unique quel que soit le chemin
suivi.
1- Formation pratique des systèmes d’équations finales
A partir du système d’équation 1, nous créons le tableau du système des

relations d’observations.
N° x y z k Σ= somme
1 a1 b1 c1 k1 Σ1 = a1 + b1 + c1 + k1
2 a2 b2 c2 k2 Σ2 = a2 + b2 + c2 + k2
3 a3 b3 c3 k3 Σ3 = a3 + b3 + c3 + k3
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
n an bn c3 k3 Σn = an+ bn + cn + kn

Après le tableau du système des relations d’observation, nous établissons le
tableau du système d’équations finales.
Tableau du système d’équations finales
x y z k Σ= somme
[aa] [ab] [ac] [ak] Σ=*aa+ +*ab+ +*ac+ + *ak+ = *aΣ+
[ab] [bb] [bc] [bk] Σ=*ab+ + *bb+ +*bc+ +*bk+ = *bΣ]
[ac] [bc] [cc] [ck] Σ=*ac+ +*bc+ +*cc+ +*ck+ = *cΣ+
Exercice d’application:
Soit le système des relations d’observations ci-dessous
0,7074y + 1,0596x +z + 0,83 = v1
-2,7157y+0,6124x + z +0,80 = v2
0,7317y – 2,4554x + z + 0,72 = v3
2,0941y – 0,2054x + z – 1,54 = v4
1,6804y + 0,6736x + z – 0,80 = v5
Etablir les tableaux de système des relations d’observations et d’équations finales.
Résolution
Tableau de système des relations d’observation
N° x y z k Σ= somme
1 1,0596 0,7074 1 0 ,83 3,597
2 0,6124 -2,7157 1 0,80 -0,3033
3 -2,4554 0,7317 1 0,72 -0,0037
4 -0,2054 2,0941 1 -1 ,54 1, 3487
5 0,6736 1,6804 1 -0,80 2,5540

x y z K Σ1 Σ2 = Σ ligne
8,0227 -2,0084 -0,3152 -0,6211 5,0781 5,0780 +1
15,6198 2,4979 -5,6278 10,4815 10,4815 0
5 0,0100 7,1027 7,1027 0
Remarque : 1/ les coefficients ai, bi, ci, ki étant au dimilliéme dans les tableaux on
portera les valeurs au dimilliéme.
2/ les valeurs à prendre en compte dans la colonne sont les résultats [aΣ],
[bΣ], [cΣ] voir colonne (Σ1 )
2 – Résolution du système
[aa]x + [ab]y + [ac]z + [ak] =0 (1)
I [ab]x +[bb]y + [bc]z + [bk] = 0 ( 2)
[ac]x +[bc]y + [cc]z + [ck] = 0 (3)
On procédera par substitution :
1→ x= : qu’on appelle la résolvante de x
2 devient : [ab] [ ] +[bb]y + [bc]z + [bk] = 0
3 devient : [ac] [ ] +[bc]y + [cc]z + [ck] = 0
Ou encore : 2 : ([bb] - . [ab])y + ([bc] - . [ab])z + [bk] - . [ab] = 0
3: ([bc] - . [ac])y + ([cc] - [ac])z + [ck] - [ak] =0

Posons: [bb] – [bb1]; [cc] - [cc1]
[bc] - [bc1]; [bk] - = [bk1]
[ck] - = [ck1]
Il vient alors:
[bb1] y + [bc1] z + [bk1] = 0 (1)

II
[bc1] y + [cc1] z + [ck1] = 0 (2)
Dans le système II on exprime y en fonction de z dans l’équation (1)
Y= z- : résolvante de y
L’équation 2 devient : [bc1] ( z- ) + [cc1] z + [ck1] = 0
([cc1] - )z + [ck1] - = 0 (3)
Posons [cc1] - = [cc2] et [ck1] - = [ck2]
Il vient : [cc2] z + [ck2] = 0 z=- on en déduit y et x
Application à l’exercice ci-dessus.

Tableau récapitulatif.
x y z k Σ
8,0227 -2,0084 -0 ,3152 -0,6211 5 ,0780
-1 0,2503 0,0393 0,0774 -0,6330
15,6198 2,4979 -5,6278 10,4815
15,1171 2,4190 -5,7833 11,7525
-1 -0,1600 0,3826 -0,7775
5,0000 0,0100 7,1927
4,9876 -0,0144 7,3923
4,6006 0,9111 5,5119
-1 -0,1980 -1,1980
Remarque : y=f(z)= 0,4143
Il faut d’abord calculer y-1= f (z-1)
Y=-0,16.z+k avec z=-0,1980 et k=0,3826 y= 0,4143 et
y-1= -0,16.(z-1) +
Remplissage du tableau :
1 / on considère la résolvante de x et on tire :
*Sur la première ligne en 2eme rang on porte les coefficients des variables dans
les cases correspondantes :
Colonne x → -1 ; colonne y → -

Colonne z → ;
Colonne k → = + 0,0774
Colonne Σ’→ - 1+ 0,2503 + 0,0393+ 0,0774 = 0,6330 (S2)
2/ On considère le système II. Et dans ce système on considère l’équation I :
a/ on calcule les différents coefficients et on les reportes dans les colonnes

correspondantes. Ainsi :
2 ,0084) = 15,1171.
2 ,0084) = 2,4190
2 ,0084) = -5,7833.
 Sur la deuxième ligne et en 2eme rang on a alors :

Colonne y → 15,1171 ; Colonne z→2,4190 ; Colonne k→ -5,7833 ; Colonne
Σ’→ 15,1171+2,4190 +5,7833 = 11 ,7528 (S2)
b/ on considère la résolvante de y et on en tire :
*Sur la deuxième ligne et en 3eme rang on porte les coefficients des variables dans
les cases correspondantes :
Colonne y → -1 ; Colonne z → - = = - 0,1600 ;
Colonne k → - = = + 0,3826 ;
Colonne Σ’→ -1- 0,1600 +0,3826 = 0,7774

Colonne Σ’→ - 1 - - = 0,7775 à la marge on porte le résultat :
Σ- Σ’ = +1 10-4 soit +1
3/ on considère l’équation 3 déduite de l’équation 2 du systéme II
3 :( . =0
a -En se référant à l’équation 2 du systéme II on calcule les coefficients de z et de

k dans cette relation. On a :
2:
- . (- 0,3152) = 4,9876
+0,0774. (- 0,3152) = 0,0144
* Sur la troisième ligne et en 2eme rang on a alors :
Colonne z → 4,9876 ; Colonne k → - 0,0144
Colonne Σ’→ + 4,9876 - 0,0144 = 4,9876 - 0,0144 = 7,3922
Colonne Σ→ 4,9876 - 0,0144 = 7,3922 à la marge on porte le résultat

de : Σ – Σ’ = 0
b / En se référant à l’équation 3 on calcule les coefficients de z et k dans cette

relation on a :
4,9876 – .
0,0144 – .
*Sur la troisième ligne et en 3eme rang on a alors :
Colonne z → ; Colonne k →

Colonne Σ’→
Colonne Σ→ . - 0,0144 + . =
A la marge on porte le résultat de : Σ- Σ’ = -2 10-4 soit -2
C / on considère la résolution de z et on tire - z – =0
* Sur la troisième ligne et en 4emme rang on porte les coefficients de z et k dans les
cases correspondantes :
Colonne z → - 1 ; Colonne k → - =- = - 0,1980
Colonne Σ→ - 1 - 0,1980 = - 1,1980
4 / Après avoir rempli le tableau récapitulatif ci-avant on procède à la

détermination des inconnues en commençant par z, y et enfin x.
a- Détermination de z :
Le 4emme rang de la troisième ligne du tableau récapitulatif s’écrit
-z - 0,1980 = 0 => z = 0,1980 et z -1= -1, 1980.
b- détermination de y :
Le 3emme rang de la deuxième ligne du tableau récapitulatif s’écrit :

-y – 0,1600z + 0,3826= 0 en remplaçant z par sa valeur on a :
y= -0,1600. (- 0,1980) + 0,3826 = 0,4143 et
y-1= 0,4143 -1 = 0,5858 ; mais on retiendra la valeur de y-1 telle que :
y-1= -0,1600. (z-1) + Σ = 0,1600. (-1, 1980) – 0,7775 => y-1= 0,5858.
A titre de vérification on remarque que l’écart entre les 2 valeurs de (y-1) est
de -1 10-4 soit -1.
c-détermination de x :
Le 2emme rang de la première ligne du tableau récapitulatif s’écrit :

-x + 0,2503y+0,393z+0,0774 = 0 et en remplaçant y et z par leurs valeurs
respectives on à :

X= 0,2503. (0,4143) + 0,0393. (0,1980) + 0,0774 = 0,1733 =>
=> x -1 = 0,1733 -1 = 0,8267 ; mais on retiendra la valeur de x-1 telle que : x -
1= 0,2503. (y-1) + 0,0393. (z -1) + Σ
= 0,2503. (0,5858) + 0,0393. (-1, 1980) + (-0,6330) = - 0,8267
A titre de vérification on remarque que les 2 valeurs de (x-1) sont les mêmes.
II METHODE DE VARIATION DE COORDONNEES
Compenser une figure géodésique c’est substituer au réseau approché obtenu, un

réseau définitif géométrique bien défini s’appuyant sur l’ensemble des points.
NOTATION
- Point anciens : ce sont des points dont les coordonnées sont connues et ne
peuvent être modifiées, on les note A, B, C …….. on dit qu’ils sont
NEVARIETUR.
- Points nouveau : ce sont les points à déterminer, on les notes I, II, III ……
- Coordonnées des points approchés : on les note x0 ,y0
- Correction à apporter aux coordonnées approchées : on les notes dx, dy.
- sont des inconnues auxiliaires se rapportant à dx et dy
- G : le gisement observé
- G’ : le gisement calculé
- G0 : étant donné une station réalisée, le G0 est le gisement de la direction
du zéro du limbe. Connaissant le G0, pour avoir le gisement d’une direction
on ajoute au G0 la lecture de cette direction.
- G0 provisoire : G0
- d G0 : correction à apporter au G0 provisoire pour avoir le G0 définitif
G0 def = G0 provisoire + dG0
- G0 : inconnue auxiliaire se rapportant à dG0
- 1/ Formules différentielles fondamentales des coordonnées rectangulaires
XI
I
YI
XII0
II
XI0 YII0
I
YI0 XII
II
YII
Etant données 2 points nouveaux I et II de coordonnées approchées XI0 ,YIO et XII0 ,

YII0 en apportant des corrections on obtient les coordonnées définitives : XI ,YI ;
XII , YII et on a : si G désigne le gisement de la droite ( I , II),
Log Sin G Log Cos G = Log ( ) Log ( )
La différencielle de cette inégalité donne :
Or X = D Sin G Y= = D Cos G 1
= (
1 permet d’écrire :
= (
Or, et
Il vient : =
0 2
Or G = gisement observé et G ́ = gisement calculé

étant le provisoire, pour avoir le gisement observé provisoire on fait :
G= = + lecture
Et le gisement observé définitif est =G+
Et donc = Ǵ=G+ Ǵ =G G ́+
2 devient :
(G Ǵ =v 3
On aurait pu écrire que v=0 ; mais puisqu’il y a des observations (G) on a v 0.
Remarques
1. La relation qui relie le gisement aux coordonnées rectangulaires est une

relation linéaire fonction de la variation des coordonnées aux extrémités de
la visée considérée.
2. Les coefficients des inconnues à déterminer sont égaux de signe contraire ;
3. Si l’une des extrémités est un point ancien, les termes qui lui correspondent
sont nuls, mais subsiste la constante d’orientation .
Deux cas de figure peuvent se présenter :
a) En géodésie les sont calculés pour les points anciens et les points
nouveaux.
b) Pour les zones étendues (c’est le cas en topométrie) les de station aux
points anciens sont considérés nevariéturs (ne changent pas). Dans ce cas, si
un point ancien a été stationné, le obtenu par la moyenne
arithmétique ou pondérée est considéré comme le définitif.
Remarque :

Si le point au départ n’est pas suffisamment approché, on n’obtient pas
directement la solution des moindres carrés. Il faut réitérer le calcul.
Dans la formule 3 on a : v en seconde centésimale : G G ́ en seconde

centésimale. Or Sin 1 =
L’équation 3 devient :
(G G )́ ̏ =v̏
( (G G )́ ̏ =v̏
Si , , D sont en kilomètre. On a:
( (G G )́ ̏ =v̏
( (G G )́ ̏ =v̏
( =
Si nous posons :
Avec en kilomètre
L’équation devient :
10. 10. =
Formule générale utilisée en géodésie.
2. Application de la méthode à l’intersection

Dans le cas de l’intersection le point recherché est visé à partir de points
connus ou encore points anciens, on a pour chaque point ancien donné :
d =0;d =0 = =0
La formule générale devient alors : II
-10. +10. k̏+ = (En géodésie) (M) Point
Nouveau intersecté
En topométrie on a: = 0 et la formule devient
-10. +10. k̏ = I (point ancien)
Règle de signes
Remarque :
 A partir de et on calcule D, et G ́
= =
D  A partir de la valeur de et de celle de
la lecture, on calcule G = + lecture
G ́ : calculé  a et b sont tels que la formule (en
G : observé
topométrie) ci-dessus s’écrit :
a = -10. b = 10.
a +b k̏=
a et b s’exprimerons avec 4 décimales.

Exercice d’application
St X(m) Y(m) Lecture (gr) (gr)

A 782333,32 310192,99 372 ,3209 106,7974
B 785489,74 315558,44 120,5077 50,8016

B C 789050,55 313030,98 264,1345 0,8353
C
D 789761,91 309051,37 372,3209 376,7175
Coordonnées approchées du point intersecté : M
Remarque : Dans la pratique, il faudra faire plusieurs observations à partir

desquelles on déterminera les coordonnées approchées de M.
Travail à faire : Déterminer les coordonnées définitives de M par la méthode des

moindre carrées.
Résolution
1) Détermination des coefficients a, b et k
Point A
= 786973,60 = 311756,69 k= Premier quadrant

= 782333,32 =310192,99
= 4,64028 = 1,5637 = Arctg
= 4,89667
=23,97736 0,01̏ G= lecture
G=́ 79,30779
G = 79,3078 = 106, 7974 + 372, 5104
a = -1,9353 b = 0,6522
= 79, 3078 gr
Point B
= 786973,60 = 311756,69 k=
= 785489,74 =315558,44
= 1,48386 = -3,80175

= 4,08107 Deuxième quadrant
=16,65514 -0,49 ̏
G=́ 176,30979 = Arctg + 200 gr
G = 176,3093
a = -0,8909 b = -2,2826
G= lecture
= 55,8016 + 120,5077
= 176, 3093 gr
Point C
= 786973,60 = 311756,69 k =
= 789050,55 = 313030,98
= -2,07695 = -1,27429
= 2,43671
=5,93754 3,96 ̏
G=́ 264,96584
G =264,9698
a = 3,4980 b = -2,1462
Troisième quadrant
= Arctg + 200 gr
G= lecture
Point D
= 786973,60 = 311756,69 k=
= 789761,91 = 309051,37

= -2,78831 = 2,70532 Quatrième quadrant
=3,88503
=15,09342 0,04 ̏ = 400 Arctg
G ́= 349,03836
G = 349,0384 G= lecture
a = 1,8474 b = 1,7924
2) Etablissement du tableau des observations
Il s’agit de synthétiser dans un tableau les différentes valeurs de a, b et k données

respectivement par les points A, B, C, et D.
Tableau des relations d’observation
N Y(m) x(m) -k̏ ∑

1 -1,9353 0,6522 -0,01 -1,2931
2 -0,8909 -2,2826 0,49 -2,6835
3 3,4980 -2,1462 - 3,96 -2,6082
4 1,8474 1,7924 -0,04 +3,5998
3) Etablissement du tableau du système d’équations finales
Il s’agit de calculer et de porter les résultats (avec 4 décimales) dans un tableau.
= = -3,4248
- = = = -14,3432
= = 7,3023

= = 13,4545
Tableau de système d’équations finales
Y X -k̏ ∑
20,1880 -3,4248 -14,3432 2,4201 0
-1 0,1696 0,7105 -0,1199
Y= 0,6464 13,4545 7,3023 17,332
Y 1 = - 0,3536 12,8737 4,8630 17,7426 -1
-1 -0,3782 -1,3782
X= -0,3782
X 1 = - 1,3782
=- . + = 0,1696. (-3,4248) + 13,4545 = 12,8737
=- . + = 0,7105. (-3,4248) + 7,3023 = 4, 8690
4) Détermination des inconnues auxiliaires X et Y se rapportant à dX et dY :
La résolvante de X est : - X 0,3787 = 0 X = 0,3782
La résolvante de Y est : - Y 0,1696 X + 0,7105 = 0 Y = 0,6464
5) Détermination des corrections à apporter aux coordonnées approchées dX et dY

à apporter respectivement à X et Y
On a posé :
Les et tant exprimées au centimètre près l’on exprimera dX et dY en centimètre. Il vient :

On tire alors les coordonnées définitives de M :
6) Recherche de la précision de détermination des coordonnées définitives de M :
Pour ce faire l’on calculera :
a) avant compensation avec = = 10
Soit : = 0,1 ̏ = 0,01 Et =1592,34 (avant compensation)
= 4,9 ̏ = 24,01 d’où = = 20 ̏
= 39,6 ̏ = 1568,16
= 0,4 ̏ = 0,16
après compensation avec =
Soit : =10 (-1,9353 0,6464 0,3782 0,01) = - 15,1 ̏ = 228,01
=10 (-0,8909 0,6464 0,3782 0,49) = 7,8 ̏ = 60,84
=10 (3,4980 0,6464 0,3782 3,96) = - 8,9 ̏ = 79,21
=10 (1,8474 0,6464 0,3782 0,04) = 4,8 ̏ = 23,04
Ensuite l’on calcule après compensation = 391,1 = = 10 ̏
Conclusion : on a donc le point a été amélioré.
3- Application de la méthode au relèvement

Dans le cas du relèvement on stationne un point nouveau. Le G0 provisoire
n’est pas définitif ; il faut lui apporter une correction δG0. Le point visé étant
un point ancien, on a δYII= 0 ; δXII = 0
Les inconnues sont donc : δXII ; δYII et δG0
La formule à utiliser s’écrit : -10.
station Points visés X(m) Y(m) Lect Gst
A 703890.25 327571.22 0.0202 ̏9
B 703212.69 323942.80 57.2850 ̏0

M
C 699539.00 316471.33 163.8416 ̏1
D 693919.27 323852.31 246.1038 ̏1
X0 = 701039.86m
Y0= 324526.93m
Travail à faire : Déterminer les coordonnées définitives du point M.
Résolution : Détermination des coefficients a, b et k
Point A :
X0= 701039.86 Y0 =324526.93 k =
X = 703890.25 Y = 327571.22
∆XRM= -2.85039 ∆YRM= -3.04429
D= 4.17042
D²= 17.39242

G’inters= 247.9067
Gretour = 47.9067
a = 1.6389 b = -1.7504
∆X 0 et ∆Y 0 ; G’inters= Arctg + 200 et G’retour= G’inters + 200
Point B :
X = 708212.69 Y = 323942.80 k=
∆X= -7.17283 ∆Y= 0.58413
D= 7.1966
D²= 51.7907
G’int=
Gréel =
a = 1.3850 b = 0.1128
∆X 0 et ∆Y 0 ; G’int= 400 - Arctg et G’réel= 105.1729 ̏9 ; k sera déterminé

à partir de chaque direction observée.

2) Etablissement du tableau des relations d’observations
n y -k
1 1,6389 -1,7500 1 0",86
2 1,3850 0,1128 1 2 ,49
3 -0,2235 1,1997 1 -0",53
4 -1,3919 0,1319 1 -2",83
Comment déterminer k ?
 On calcule le
= - =47,9067-0,0202"9=47,8863"6
= - =47,8879"9
= - =47,8849"7
= - =47,8826"7
On calcule le moyen provisoire
= =47 ,8855"0
On obtient : "=
=2,49 ; =+0,53 =-2,83
3) Etablissement du tableau du système d’équations finales
[aa]= 6, 5916 ; [ab] = -3, 1642 ; [ac] = 1, 4085 ; [ak] = 8, 9186
[bb]= 4, 5333 ; [bc] = -0,306 ; [bk] = -2, 2336
[cc]= 4 ; [ck] = -0, 01
[ ]=

-k
6,5916 -3,1642 1,4085 8,9156 13,7515
-1 0,4800 -0,2137 -1,3526 -2,0862
=0,48 -0,2137 4,5333 -0,3060 -2,2336 -1,1705
-1,3526 3,0145 0,3702 2,0463 5,4307
-1 -0,1228 -0,6788 -1,8015
-1=-2,8399
=-0,1228 -0,6788 4,0000 -0,0100 5,0925
=> =-0,7516 3,6990 -1,9151 2,1541
=> =-1,7515 3,6535 -2,1664 1,4872
-1 0,5930 -0,4071
4) Détermination des corrections à apporter aux coordonnées approchées

 dX= = =-0,1181m dX=-12cm
 dY= = =-0,2890m dY =-29cm
Les coordonnées définitives du point M sont :
M M
d -10 d =-10×0,593= -5",9
Le gisement moyen définitif au point M est :
M 47,8855"0-5"9=47,8849"1
 Vérification du : on calcule à partir des coordonnées

Pts X Y .i) Y (M.i) = -
M 701039,74 324526,64
A 703890,25 327571,22 -285051 -3044,58 47,9049 7 47,8846 8
B 708212,69 323942,80 -7172,95 583,84 105,1703 5 47,8853 5
C 699539,00 316471,33 1500,74 8055,31 211,7260 7 47,8844 6
D 693919,27 323852,31 7120,47 674,33 293,9889 5 47,8851 4
: = =47, 8849"1
Constat : = =47, 8849"1
5) Recherche de la précision de détermination des coordonnées définitives de M
Tableau des résidus de :
Avant compensation Après compensation

= -10 =10 ( )
= 8,6" 73,96 =-
10
=24,9" 620,01
-2,47"
= -5,3" 28,09 1522,95 49,64
800,89 =4,50"
= -28,2" =-4,27"
=2,25"
Il apparaît que donc le point M a été amélioré.
Tableau des rayons moyens quadratiques

= rayon =distance =rayon moyen = rayon quadratique =distance =rayon moyen
quadratique d’indécision
d’indécision = = =
=
=5,63 = -1,62
=28,15 ±21,69 =5,09 ±4,03
1881,74 64,96
= -6,68 ±22 cm = -5,48 ±4 cm
= -31,80 = 2,53
= = ± 2,85 = ± 3 cm
Conclusion :
Le point M est connu avec une précision de ± 3 cm en X et en Y.
4) Application de la méthode au recoupement
Le recoupement est la combinaison du relèvement et

de l’intersection. On y a recours quand on a au moins 4
points anciens :
: Intersection
: Relèvement

Quel est le nombre des relations d’observation ?
On a les 4 relations d’observation pour l’intersection et 4 relations d’observation

pour le relèvement.
Operations Y - Observations
Intersection Dans le cas de
A M 0 - l’intersection on
B M 0 a: =0 et donc les
C M 0 coefficients de sont
0 égaux à zéro.
D M
relèvement Dans le cas du

M A = = 1 relèvement le coefficient
M B = = 1 . de est égale à 1
M C = = 1 .
.
1
M D = =
Exercice d’application :
points X Y C
B
A 746060,33 229111,62 21,5890"1
B 739521,87 231954,22 73,1910"3
C 750913,07 245422,02 216,0437"0 A
Station Point visé Lecture

P
A 0,0000"0
P B 51,6016"2
C 194,4547"2
Travail à faire : Déterminer les coordonnées définitives du point P
Résolution:
1) Détermination des coefficients:
X0= 748478,00 Y0= 235965,70
Point A ΔX = 2,41767 ΔY = 6,85408
D = 7,26798
D2 = 52,82354
G’int = 21,5883 ̏3 G’rel = 221,5883 ̏3

a = - 0,4577 b = 1,2975
Point B ΔY = 4,01148
ΔX = 8,95613
D = 9,81317
D2 = 96,30424
G’int = 73,1913 ̏7 G’rel = 273,1913 ̏7
a = - 0,9300 b = 0,4165
Point C ΔY = 9,45632
ΔX = - 2,43507
D = 9,76481
D2 = 95,35155 G’int
= 216,0448 ̏3 G’rel = 16,044 ̏3
a = + 0,2554 b = - 0,917
Calculons les ki
 Dans le cas de l’intersection : - ki

pour A : -k ̏1 = - 0 ̏68
pour B : -k 2 = +0 ̏34
Pour C: -k ̏3 = +1 ̏13
 Dans le cas d’un relèvement :
= M (relev) - lecti
= 221,5883 ̏3 ; =221,5897 ̏5 ; = 221,5894 ̏0 =221,5894 ̏0
-k4 = -1 ̏,07 -k5= +0 ̏35 - k6=+ 0 ̏,71
2) Tableau des relations d’observation :

No Y X G0 -k
1 -0,4577 1,2975 0 -0’’,68 0,1598
Intersection 2 -0,9300 0,4165 0 +-0’’,34 -0,1735
3 0,2554 -0,9917 0 +1’’,13 0,3937
4 -0,4577 1,2975 1 -1’’,07 0,7698
relèvement
5 -0,9300 0,4165 1 +0’’,35 0,8365
6 -0 ,2554 - 0,9917 1 + 0’’,71 0,9737
3) Tableau du système des équations

finales
Y X G0 -k
2,2792 -2,4690 -1,1323 0,6292 -0,6929 0
0
-1 1,0833 0,4968 -0,2761 +0,3040
y=1,0833* x+0,4968* G0 5,6809 0,7223 -3,8080 0,1262 0

-0,2761 = 0,9145.
y-1=1,0833( -1)+0.4963( -1)

3,0062 -0,5043 -3,1264 -0,6244 0
+0,3040 = - 0,0856 . -1
-1 0,1678 1,0400 +0,2077
Or, y-1= - 0,0855.
3,000 -0,0100 2,5800

X = 0,1678* G0 + 1,0400=0,1678*0,0944+1,0400
0
= 1,0558. 2,4375 0,3026 2,2358
X-1=0,1678( G0-1)+0,2077
2,3529 -0,2220 2,1311 +2
=0,1678(-0,9057)+0,2077 = 0,0557
-1 0,0944 -0,9057 +1
Or, X-1 = 0,0558
G0=0,0944 ; G0-1= - 0,9057
4) Détermination des corrections à

apporter aux coordonnées approchées de P :
= = = 0,1658 m = 17 cm
= = = 0,1436 m = 14 cm
Les coordonnées définitives du point P sont :
5) Recherche de la précision de la
détermination des coordonnées définitives de P :

Nous calculons les avant et après la compensation.
Avant la compensation, pour toutes les observations issues de l’intersection on a

= -10k. Comme avant la compensation G0 = 0, pour toutes les observations
issues du relèvement on a aussi = - 10k.
Soit :
= 10 x (-0’’,68) = -6’’,8 ; = 10 x (-1’’,07) = -10’’,7
= 10 x (0’’,34) = 3’’,4 ; = 10 x (0’’,35) = 3’’,5
= 10 x (1’’,13) = 11’’,3 ; = 10 x (0,71) = 7’’,1
= 362,64 = = = 1
Après la compensation, pour toutes les observations (de relèvement et

d’intersection) on a : = 10 x (ai Y +bi x + G0 - ki) avec G0 = 0 pour les
observations d’intersection.
Soit : = 10 (0,9145ai +1,0558bi + G0 - ki)
= 10 (0,9145 x(-0,4577) +1,0558 x 1,2975 + – 0,68) = +2’’,7
= 10 (0,9145x(- 0,9300) +1,0558 x 0,4165 + +0,34) = - 0’’,7
= 10 (0,9145 x 0,2554 +1,0558(- 0,9917) + + 1,13) = +3’’,2
= 10 (0,9145 x(-0,4577) +1,0558 x 1,2975 + – 1,07) = - 0’’,2
= 10 (0,9145 x (- 0,93) +1,0558 x 0,4165 + +0,35) = + 0’’,3
= 10 (0,9145 x 0,2554 +1,0558(- 0,9917 + 0,71) = - 0’’,1
= 18,16 = = = 2’’,5

Conclusion partielle:
. Donc le point P a été amélioré
Nous calculons les rayons moyens quadratiques d’indécision avant et après la

compensation.
Avant la compensation : * Après la compensation
= -7,8 cm = 3,1 cm
= 5,2 cm = -1,1 cm
= 17 cm = 4 cm
= -12 2 cm = -0 2 cm
=5 cm = 0 cm
= 10 cm = -0
= 683,98 = = = 15 cm

= 35,26 = = = 3 cm
On en déduit : = = 2 cm
Conclusion :
Le P est connu en X et Y avec une précision de .
5 – Application à la multilatération
 La trilatération :
A B La trilatération est la détermination d’un ou plusieurs
P points par la mesure des distances. Les notions de
relèvement et d’intersection n’existent pas.
Tout point nouveau doit recevoir au moins trois visées.
A -Méthode des variations des coordonnées :
Cette méthode se résume à six (6) opérations qui sont :
1) Calcul du gisement et de la distance DAB

2) Résolution du triangle ABP qui consiste à calculer les angles Â ; B et P.
3) Calcul des gisements GAP et GBP tout en sachant que :
= + et = - .
4) Calcul des coordonnées approchées X0 et Y0 du point P.
5) Calcul des distances (AP) et (BP) : on les appelle distances calculées.
DAP= et DBP=
6) Calcul de avant et après compensation. On vérifiera que
puis on déterminera les coordonnées définitives de P

Par la méthode des moindres carrés.
B- formule différentielle :
D2 = ( AP)2= en différentiant cette égalité on a :
2DdD = 2 )d + 2( d(
D.dD = )d + ( d ( or A étant un point

ancien et donc nevariéture on a : dXA= d = 0
D.dD = )d +( d
Soit dD= dX0 + dY0 = D observée – D calculée
dX0 + dY0 – dD = 0
Les distances observées étant entachées d’erreurs, la relation d’observation

devient :
dX0 + dY0 – dD = v v= résidu
En posant a = et b = où = distance calculée
L’équation s’écrit :
Donnée : Pour déterminer les coordonnées d’un point M, l’on procède par
trilatération.
Soient : A, B, C, D quatre points anciens ; on mesure la distance séparant chacun de

ces points anciens du point M et on l’appelle distance observée.

Tableau des données :
Points X Y
A M 415532,24 700669,97 3628,197

B M 415523,41 698138,87 3060,587
C M 410680,98 696071,10 3173,111
D M 410080,78 700129,31 2834,845
Travail à faire : Déterminer les coordonnées définitives du point M.
Résolution :
a) Considérons le triangle ABM.

1) Calcul du gisement et de la distance D.
3e quadrant
D= = (8,832 +2531,102)1/2 = 2531,115 m
= Arctg + 200 = 200,2220 9
2) Résolution du triangle ABM.
A
M
?
?
Calcul de

= + = - = + -2 . cos
cos = =
cos = 0,168453873 = 89,2245 1
Calcul de
= + = - = + -2 . cos
cos = =
cos = 0,555523105 = 62,5036 1
Calcul de
= + = - = + -2 . cos
cos = =
cos = 0,726038545 = 48,2718
Vérification :
+ + = 62,5036 1+ = 89,2245 1+48,2718 = 200,0000 gr
3) Calcul des gisements et
= + = 200,2220 9 + 62,5036 1 = 262,7257 0
= + 400 - = 0,2220 9 + 400 – 89,2245 1 = 310,9975 8

4) Calcul des coordonnées approchées (X0, Y0) de M :
X0A = XA + DAM sinGAM = 415532,24 + 3228,197 x sin(262,7257 0)
X0A = 412508,377
X0B = XB + DBM sinGBM = 415523,41+ 3060,587 sin(310,9975 8)
X0B = 412508,377
Y0A = YA + DAM cosGAM = 700669,97+3628,197x cos(262,7257 0)
Y0A = 698664,960
Y0B = YB + DBM cosGBM =698138,87+ 3060,587 cos(310,9975 8)
Y0B = 698664,959
On tire :
X0 = = = 412508,377 m
Y0 = = = 698664,960 m
5) Détermination des coordonnées définitives de M :

a) Tableau récapitulatif :
GAB 200,2220 9
D 2531,115 m X0A 412508,377 m
68,5036 1 X0B 412508,377 m
89,2245 1 Y0A 698664,960 m
Y0B 698664,959 m
48,2718 9
X0 412508,377 m
GAM 262,7257 0
Y0 698664,960 m
GBM 310,9975 8

b) Détermination des ai, bi, et ki.
Point A M Point B M Point C M Point D M
= 3628,197 m = 3060,587 m = 3172,931 m = 2835,057 m
D obs = 3628,197 m D obs = 3060,587 m D obs = 3173,111 m D obs = 2834,845 m
a= = - 0,8334 a= = - 0,9851 a= = 0,5759 a= = 0,8563
b= = - 0,5526 b= = 0,1719 b= = 0,8175 b= = - 0,5165
k=0 k= - 0 k = 0,1800 k = -0,2120
c) Tableau du système des équations d’observation :
N° dX0 dY0 dD = k
-1,3860
1 -0,8334 -0,5526 0
-0,8132
2 -0,9851 0,1719 0
1,2134
3 0,5759 0,8175 -0,1800
4 0,8563 -0,5165 0,2120 0,5518

dx dy -k
2,7299 0,3197 0,0779 3,1275
-1 -0,1171 -0,0285 -1,1456
dx= - 0,1171dy-0,0285 1,2700 -0,2566 1,331

= - 0,0537 1,2326 -0,2657 0,9668
dx-1= - 0,1171dy-1-1,1456
-1 +0,2156 -0,7844
= -1,0537
= - 1+dx ok dy= 0,2156
dy-1 = -0,7844= -1+dy ok
d) Coordonnées définitives de M:
X= X0 + dX0 = 412508,377- 0,0537 = 412508,323 m
Y= Y0 + dY0 = 698664,960 + 0,2156 = 698665,176 m
6) Recherche de la précision de détermination des coordonnées définitives:

i = ki = aidX0 + bidY0 - ki
1 =0 1 = - 0,0744
2 =0 2 = 0,0900
0,0773 0,0178
= - 0,180 3 = - 0,0347
= 0,212 4 = 0,0547
On a donc le point a été amélioré.
 Calcul des distances définitives :
Ddéf D
Station Points
calculée observée Dcal - Dobs
A -3023,917 -2004,021 3627,695 +0,50
B -3015,087 526,306 3060,678 +0,81

M C 1827,343 2594,076 3173,076 -0,35
D 2427,543 -1464,134 2834,899 +0,54
 Calcul d’écart type après compensation :
= = 0,57 m
 Calcul du rayon moyen quadratique :
= = = = 0,40 m

Conclusion : les coordonnées de M sont déterminées avec une précision de : =
= 40 cm en X et Y.
III) METHODE DES EQUATIONS DE CONDITIONS :
1) Application de la méthode à la résolution des réseaux de nivellement

B A, B, C et D sont des points anciens
A
càd connus en altitude et gardés
FF1=0
1=0
nevariétures.
M M et N sont des points nouveaux à

F4=0 F2=0 déterminer en altitude.
N
F3=0 AB, AM, AD, MN, BN et CN sont
appelés des sections.
D C
AMNBA ; AMDA ; DMNCD ; BNCB sont appelés des mailles. « chaque maille
devrait fermée à zéro (0). Mais du fait des observations, il y a des résidus donc elles
ne fermeront pas à 0. »
Les mailles formées autour des points doivent fermer à 0 ;ce qui est impossible à
cause des erreurs dues aux observations des différentes sections qui composent
chaque maille.
Le poids P dans ce type de nivellement est inversement proportionnel au carré de

l’écart-type (P= ). A cause du systématisme l’on utilise erreur probable
ep : ep= ( = écart-type ou erreur moyenne quadratique)
Pose du problème
Le problème qui se pose dans la compensation du réseau de nivellement est

le suivant : comme dans toutes les déterminations topométriques ou géodésiques,
on effectue un nombre d’observations supérieur à celui qui aurait été strictement
nécessaire pour déterminer le réseau.

Par exemple, dans le cas de la figure ci-dessus. Où les altitudes des repères A, B, C
et D sont connues et où les altitudes des repères M et N sont à déterminer, il aurait
suffi de deux (2) dénivelées aller-retour, soit AM et CN par exemple.
En général on procède aux mesures de toutes les dénivelées : AM, BN, CN, DM
et MN. Comme l’on effectue des mesures supplémentaires et que toutes les
mesures sont entachées d’erreurs accidentelles, la figure formée n’est pas
géométrique. D’une part, les fermetures des différentes mailles ne sont pas nulles ;
d’autre part, les différentes manières de calculer les altitudes des repères nouveaux
M et N ne donnent pas des valeurs identiques. On est ainsi conduit à construire un
réseau géométrique dit réseau compensé qui doit satisfaire à deux sortes de
condition :
1) Etre parfaitement géométrique ce qui s’obtiendra en apportant à toutes les

dénivelées observées des corrections telles que les fermetures des différentes
mailles soit nulles.
2) Satisfaire aux conditions des moindres carrés. (Dans le cas des réseaux de
triangulation, les angles sont observés avec le même poids : cependant dans
le cas du réseau de nivellement il en va tout autrement pour lesquels
(réseaux) les observations doivent être considérées comme d’inégale
précision).
Les écart-types des différents tronçons, en règle générale, sont calculés pour
chaque tronçon d’après le nombre de dénivelées ou du nombre de kilomètres. Pour
être en accord avec la théorie générale des moindres carrés il faudra alors affecter à
chaque dénivelée et à chaque correction un poids inversement proportionnel au
carré de l’écart-type ou de l’erreur probable.
Solution du problème posé :
Convention :
1) X1, X2, X3,..., Xn désignent les dénivelées observées

2) x1, x2, x3,……….xn désignent les corrections (les inconnus) à apporter aux
dénivelées observées.
3) 1, 2, 3 …… n désignent les erreurs probables totales ou les écart-types.
4) fI, fII, fIII, ……..fN désignent les écarts de fermeture des différentes mailles.
5) U= + + …….. à rendre minimum
6) Ecriture des équations de conditions à satisfaire rigoureusement.
On se limitera à trois (3) équations de conditions (T1, T2, T3) pour illustrer la
démonstration.
Ici les inconnues sont les corrections à apporter aux dénivelées observées. Les
équations de conditions s’écrivent alors :
La présence de ces équations de conditions signifie que lorsque les

dénivelées observées auront reçus leur correction respective, les fermetures des
mailles seront nulles.
Les coefficients ai, bi, ci … sont tous égaux à ou zéro (0) suivant que les
mailles considérées renferment ou non des tronçons correspondants. Ces équations
de condition doivent être rigoureusement satisfaites. La solution du problème à été
donnée par LAGRANGE à travers la formule :
F= U - 2 T1 - 2 T2 - 2 T3
Où = corrélatif de LAGRANGE
Ti = équation de condition
U=

Au lieu de considérer la fonction U (condition générale des moindres carrés)
à rendre minimum, il considère une fonction F où les sont des coefficients
indéterminés ou à déterminer. Cette fonction F se réduit à la fonction U pour toutes
les valeurs satisfaisant les équations de condition.
Donc pour toutes ces valeurs, le minimum de F sera le minimum de U. Et

nous sommes amenés à rendre minimum F en calculant les dérivées partielles par
rapport aux inconnues.
On a :
F= + + ... -2 ( + +…+ + )-2 ( +

+…+ + ) -2 ( + +…+ + )
 On dérive F par rapport à chaque variable et cette dérivée partielle doit

être nulle. (On s’arrête à .)
Il vient :
On remplace ensuite les par leur valeurs dans les équations de condition et on
obtient.

Conventions : on pose :
+ + = * coefficient de dans (T1)
+ + = * coefficient de dans (T1
+ + = * coefficient de dans (T
= + + = * coefficient de dans (T2)

=
= + + = * coefficient de dans (T3)
Les équations expriment (n) inconnues primitives en fonction de (p) inconnues

nouvelles où (p) est inférieur à (n) / et égal au nombre d’équations de
condition (ou égale au nombre de maille).

Notre système initial formé de (p) équations à (n) inconnues auxquelles il faut
ajouter la condition générale des moindres carrés est maintenant remplacé par un
système de (P) équations à (P) inconnues.
NB :
 Aucune équation de condition ne doit être omise sous peine d’altérer la

condition générale.
 Le fait d’ajouter une condition supplémentaire liée aux autres (conditions)
n’altère pas le résultat mais risque d’alourdir les calculs ;
 Le système obtenu est appelé système des équations normales.
Il s’écrit :
0
0
0
Formation pratique des équations corrélatives et du système des équations

normales.
Sens positif de la maille peripherique
X2 X5
+ +
XI X3
I II
X6
X4 X7
FI =XI+X2+X3+X4
FII=-X3+X5+X6+X7
1. Choisir un sens de rotation et le conserver.
Ainsi donc si on se fixe le sens des aiguilles d’une montre comme le sens
positif (cf Schéma ci-dessus) on a :
X1 + X2 + X3 + X4 =

X5 + X6 + X7 - X8 =
La maille périphérique parcourt le système dans le sens contraire et donne : -
X1 - X2 - X5 - X6 - X7 - X4 = fIII
Le fait d’ajouter la maille fictive parcourue dans le sens contraire (maille

périphérique) nous permet d’évaluer le contrôle des coefficients et de la fermeture.
Cette maille dépend des deux autres. Le (λ) correspondant est lié au même système.
La solution n’est pas altérée mais le calcul est alourdi.
Le Tableau du système des équations corrélatives se présente comme suit :

TABLEAU DES EQUATIONS CORRELATIVES
xi f
x1 x2 x3 … a1
a1 a2 a3 … an
b1 b2 b3 … bn
c1 c2 c3 … cn
0 0 0 … 0 0
Dans le cas où 𝜆3 est lié à 𝜆1 et , la somme dans toutes les colonnes est égale à
zéro.
Co
ntrairement à la méthode de variation des coordonnées où la formation pratique des

équations se fait colonne par colonne, pour les équations de condition la formation
des équations se fait ligne par ligne. On a :
0
0
0
Application
0 N R2 HR2=29, 7414
2 3
1 6 III 4
R1 8 II P 5
I
7
M HR3=79, 4232
R4 R3 HR4=71, 5395
Données du problème HR1=24, 1360
n° Section Dénivelées ϴ

1 OR1 -42,8824 6 R: expression des sections
2 NO 30,4076 9
3 NR2 -6, 8379 14 On se fixe un sens de parcourt de chaque
4 MR2 -52,8253 9 section. Par exemple pour la section n°2 (NO)
5 PM -5,3971 3 on procède au nivellement du chemin NO et la
6 PN -51,3876 6 dénivelée dans la colonne (dénivelées).
7 R3P 8,5420 12
8 OR4 4,5382 9
Travail à faire
Calculer les altitudes définitives de M, N, O et P.
a/ Les mailles étant déjà définies, on écrit les équations d’observations y relatives
(T1) ; (T2) et (T3) avec
fI = -X1 + X8 + (R1 – R4) = 0,0171m = 17,1mm
fII = - X2 - X6 - X7 + (R4 – R3) – X8 = 0,0161m = 16,1mm
fIII = X3 - X4 - X5 + X6 = -0,0031m = -3,1mm
Après les équations d’observations relatives aux trois mailles prédéfinies,
b/ On définit :
 Une maille périphérique sans passer par-dessus les points anciens : on choisit
la maille périphérique : R1ONR2 juste pour raison de vérification
fIV = - X3 + X2 + X1 + (R2 – R1) = - 0,0315m = 31,5mm
Les équations de conditions s’écrivent :
(T1) : -x1 + x8 + 17,1 = 0
(T2) : -x2 - x6 - x7 - x8 + 16,1 = 0
(T3) : x3 - x4 - x5 + x6 -3,1 = 0
(T4) : x1 + x2 - x3 - 31,5 = 0

Les xi représentent les corrections à apporter aux différentes dénivelées
observées.
TABLEAU DES EQUATIONS CORRELATIVES :
36=62 92=81 196 81 9 36 144 81
F ∑
λi x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8
λ1 -1 0 0 0 0 0 0 1 17,1 17,1
λ2 0 -1 0 0 0 -1 -1 -1 16,1 12,1
λ3 0 0 1 -1 -1 1 0 0 -3,1 -3,1
λ4 1 1 -1 0 0 0 0 0 -31,5 -30,5
∑ 0 0 0 -1 -1 0 -1 0 -1,4 -4,4
1ére sect 2è sect 3èsect 8èsect
La somme des coefficients n’est pas égale à zéro car les sections 4, 5 et 7 n’ont pas
été prises en compte dans les équations de condition comme maille périphérique.
TABLEAU DES EQUATIONS NORMALES
λ1 λ2 λ3 λ4 F ∑
117 -81 0,00 -36 17,1 17,1
342 -36 -81 16,1 160,1
λ1=-0,1360 322 -196 -3,1 86,9

λ2=-0,0410 313 -31,5 -31,5
λ 3=0,0813
λ 4=0,1253
 Détermination des corrections à apporter aux dénivelées observées
 x1= θ12 (λ1a1 + λ2b1 + λ3c1 + λ4d1)
= 36 (-λ1 + λ4) = 36 x (0,1360 + 0,1254)
x1= 9,4mm
 x2= θ22 (λ1a2+ λ2b2 + λ3c2 + λ4d2)
= 81(-λ2 + λ4) = 81 x (0,041 + 0,1253)
x2= 13,5mm
 x3= θ32 (λ1a3+ λ2b3 + λ3c3 + λ4d3)
= 196 (λ3 - λ4) = 196 (0,0813 – 0,1253)
x3= -8,6mm
 x4= 81 x (-λ3) = 81 x (-0,0813)
x4= -6,6mm
 x5= 9 x (-λ3)
x5= - 0,7mm
 x6= 36 x (λ3 – λ2)
x6= 4,4mm
 x7= 144 x (-λ2)
x7= 5,9mm

 x8= 81 x (λ1 – λ2)
x8= -7,7mm
 Vérification des équations de conditions :
T1 : - x1 + x8 + 17,1 = 0 Vérif. : -9,4 - 7,7 + 17,1 = 0 ok
T2 : - x2 - x6 - x7 - x8 +16,1 = 0 Vérif. : -13,5 - 4,4 - 5,9 + 7,7 + 16,1 = 0 ok
T3 : x3 - x4 - x5 + x6 -3,1 = 0 Vérif. : -8,6 + 6,6 + 0,7 + 4,4 - 3,1 = 0 ok
T4 : x1 + x2 - x3 - 31,5 = 0 Vérif. : 9,4mm + 13,5 + 8,6 – 31,5 = 0 ok
 Calcul des dénivelées compensées
TABLEAU DES DENIVELEES COMPENSEES Xicon
rang Xi xi Xicomp
1 -42,8824 9,4 -42,8730
2 30,4076 13,5 30,4211
3 -6,8379 -8,6 -6,8465
4 -52,8253 -6,6 -52,8319
5 -5,3971 -0,7 -5,3978
6 -51,3876 4,4 -51,3832

7 8,5420 5,9 8,5479
8 4,5382 -7,7 4,5305
Détermination des altitudes définitives :
Point O : ZO= ZR1 + X1comp = 24,1360 + 42,8730 = 67,009
ZO= ZR4 - X8comp = 71,5395 - 4,5305 = 67,009
Point N : ZN= ZO - X2comp = 67,009 - 30,4211 = 36,5879
ZN= ZR2 - X3comp = 29,7414 + 6,8465 = 36,5879
Point P : ZP= ZR3 + X7comp = 79,4232 + 8,5479 = 87,9711
ZP= ZN - X6comp = 36,5879 + 51,3832 = 87,9711
Point M : ZM= ZP + X5comp = 87,9711 - 5,3978 = 82,5733
ZM= ZR2 + X4comp = 29,7414 + 52,8319 = 82,5733
2/ Compensation d’un cheminent de précision par la méthode des moindres carrés.
Cette méthode nous permettra de rechercher les quantités qu’il faut ajouter aux
observations du terrain afin de déterminer des valeurs plus probables (il faut que le
cheminement soit encadré ou bouclé mais jamais en antenne). Cette compensation
du cheminement par la méthode des moindres carrés va nous permettre de
déterminer dans un premier temps les corrections gi et li à apporter respectivement
aux gisements Gi et aux distances Li observés. Dans un deuxième temps on calcule
le cheminement comme on en a l’habitude.
2-1 Procédé de calcul du cheminement par la méthode des moindres carrés
a. Détermination des équations de condition
Soient : Li = distance observée sur le terrain
Gi = le gisement observé sur le terrain (à partir de G0)

li = la correction à apporter à la distance observée
gi = la correction à apporter au gisement observé
On a:
On a: +
 Or étant une correction à apporter à on à très petit
donc :
On a:
( )
 et étant des infiniment petits on a et les égalités 1 et 2
deviennent :

On a alors :
De même :
On en tire :
Pour que la condition soit suffisante, il faut que la fermeture angulaire soit nulle.
On a alors trois conditions qui s’écrivent :
Syst.1
[g] + Fg = 0 F3 (Fg= fermeture)
b. Principe général des moindres carrés
Soient p le poids affecté aux distances
q le poids affecté aux angles
La fonction U tq : U = [pl2] + [qg2]
La fonction F tq : F = U - 2λ1F1 - 2λ2F2- 2λ3F3 où λi = correlatif de Lagrange
En remplaçant U, F1, F2 et F3 par leurs valeurs respectives on a :

F= [pl2] + [qg2] - 2λ1 ([LsinG] + [lsinG] + [LgcosG] – XB + XA) (XB + XA=Ex)
- 2λ2 ([LcosG] + [lcosG] + [LgsinG] – YB + YA) (YB + YA=EY)
- 2λ3 ([g] + Fg)
Le principe des moindres carrés revient à rendre minimum la fonction F i.e
= 0 et = 0 car F= f (l, g)
= - 2pl - 2λ1sinG - 2λ2cosG = 0 l=
= - 2pg - 2λ1 LcosG + 2λ2 LsinG - 2λ3= 0 g=
En remplaçant l et g par leurs valeurs dans le système Syst.1, on a :
F1 : [LsinG] + . (λ1sinG + λ2cosG) sinG + (λ1cosG - λ2 LsinG + λ3) cosG + Ex= 0
F1 : λ1 ([ sin2G]+[ L2cos2G]) + λ2([ sinGcosG]-[ L2sinGcosG])+ λ3[ cosG]+[LsinG]+Ex= 0
F2: λ1 ([ cosGsinG]-[ L2cosGsinG]) + λ2 ([ cos2G] + [ L2sin2G]) + λ3[- LsinG] + [LcosG]+Ey= 0
F3: λ1 [ LcosG] + λ2[- LsinG] + λ3[ ] + Fg = 0
c/ Homogénéisation des unités
Si l’on prend gi en milligrade et li en centimètre, les corrélatifs λ1, λ2, λ3 sont

déterminés par un système d’équations symétriques dans lequel la fermeture Fg est
en milligrade ; Ex et Ey en centimètre.
Ainsi on multiplie par 100 les différences de coordonnées (Ex et Ey) en mètre pour
obtenir le résultat en centimètre ;

Et par x les différences de corrections angulaires exprimées en mgr pour
obtenir des radians. Soit un coefficient k = 100 x x = .
NB : Le coefficient k = reste le même si on associe les décimilligrades aux

millimètres et les milligrades aux centimètres… k=f(p, q, l)
On obtient les relations suivantes :

λ1 ([ sin2G]+[ L2cos2G].k2) + λ2([ sinGcosG] -[ L2sinGcosG]. k2)+ λ3[ LcosG].k+[LsinG]+Ex=0
λ1 ([ cosGsinG]-[ L2cosGsinG].k2) + λ2 ([ cos2G] + [ L2sin2G].k2) + λ3[- LsinG].k+ [LcosG]+Ey= 0
λ1 [ LcosG]. k + λ2[- LsinG]. k + λ3[ ] + Fg = 0
l i= ; g i= .k +
GtAR = 12,515gr; GtBF = 38,418 gr
X=1000, 00 X=1678, 40
A B q=1= poids des angles
Y=2000,00 Y=1531,50 p: la plus grande distance a pour poids1
Calculer le cheminement par la méthode des moindres carrés.
Résolution
a/ Calcul des différentes quantités

 On considèrera le gisement GAR et pour la transmission de
gisement on retient Gi = αi + Gi-1 + 200 et non 200.
 Pour la détermination des autres poids, on fera :
Pi = parce que l’énoncé a donné le poids de la plus grande distance.
 Pour LsinG et LcosG il faut calculer sinG et porter la valeur

-4
arrondie à 10 dans la colonne et conserver toute la valeur de sinG pour la
multiplier par L.
Pts Angles Distances Gisements P q sinG cosG LsinG LcosG
12,515
A 125,360 1
145,21 137,875 1,0669 0,8282 -0,5605 120,2604 -81,3842
1 190,234 1
123,84 133,109 1,2510 0,8679 -0,4969 107,4661 -61,5417
2 225,358 1
154,62 158,467 1,0019 0,6071 -0,7946 96,8689 -122,8657
3 135,476 1

126,81 143,943 1,2217 0,7711 -0,6367 97,7811 -80,7442
4 205,487 1
154,92 149,430 1 0,7134 -0,7007 110,5214 -108,5598
5 156,345 1
149,27 105,775 1,0379 0,9959 -0,0906 148,6563 -13,5222
B 132,620 1
38,395
F ∑=678,5542 ∑=-468,6178
P - LsinG LcosG sin2G cos2G L2sin2G L2cos2G cosG.sin L2sinGcos

ts
G G

R
-120,2604 -81,3842 0,6429 0,2944 14462,5636 6623,3805 -0,4351 -9787,2908
-107,4661 -61,5417 0,6020 0,1974 11548,9650 3787,3798 -0,3447 -6613,6445
-96,8689 -122,8657 0,3679 0,6302 8811,3754 15095,9690 -0,4815 -11533,267
-97,7811 -80,7442 0,4867 0,3319 9561,1471 6519,6290 -0,4019 -7895,2601
-110,5214 -108,5598 0,5090 0,4910 12214,9785 11785,2279 -0,4999 -11998,179
-148,6563 -13,5222 0,9556 0,0079 22098,6820 182,8509 -0,0669 -2010,1654
b) Calcul des écarts de fermeture
Xobs = X depar +
Ex = X depar - X F = - 678,1000m
Yobs = Ydepar +
EY = Ydepar - YF = + 463,500 m
GARR (obs) = 038,394grads

GARR (cal) = 038,418grads
FG = GARR (obs) - GARR (cal) = - 0,024grads.
Ou FG = 240" = -24mgr
Formation des équations de condition.

LsinG = 678,5574.
LcosG = 468,6122.
= 0,1086
= 0,1230
= 0,1942
Equation de condition
3,6725λ1 – 2,1269λ2 – 0,7361λ3 + 15,74 = 0
-2,1270λ1 + 2,1469λ2 – 1,0659λ3 + 11,23 = 0
-0,7361λ1 - 1,0659λ2 + 7λ3 - 24 = 0
e/ Tableau des équations finales ou résolution du système
λ1 λ2 λ3 F

3,6726 -2,1270 -0,7361 15,42
-1,0000 0,5791 0,2004 -4,1987
λ1= 3,9650 2,1470 -1,0659 -11,78
0,9152 -1,4922 -2,8503
-1,0000 1,6305 3,1144
7,0000 -2,3
λ2=12,1744
6,8525 -19,9098
4,4195 -20,5572
-1,0000 5,5566
λ3= 5,5566
f/ calcul des corrections li et gi à apporter :

Pts li (cm) gi (mgr)
A 2,8

-3,3 Remarque :
1 3,1 Sur le côté BF aucune distance n’est donnée, on
-2,1 considère donc que la distance L=0 et il vient :
2 3,0 g(BF)= [Lk (λ1cos G - λ2sinG) + λ3] = λ3

-7,2
3 3,2
-3,8
4 2,8
-5,7
5 2,6
2,7
B 5,5
∑=23
2-2 Compensation d’un réseau de cheminement par la méthode des moindres carrés
a- Définitions
Un réseau : c’est un ensemble de cheminement planimétriques, altimétriques ou

mixtes se recoupant en des points nodaux.
A, B, C, D = points d’appui
M, N, P = points nodaux

AN; AM; DM; MP; PC; … sont des
Cheminements
Un point nodal ou nœud : C’est la rencontre d’au moins trois cheminements issus
d’un point connu en cordonnées et d’où éventuellement une ou plusieurs
observations ont été réalisées sur des points anciens. Il est donc souhaitable de voir
du point nodal, un ou plusieurs points anciens éloignés.
En canevas d’ensemble les points nodaux remplacent les points de

triangulation qui auraient été déterminés par les méthodes classiques (relèvement,
intersection, recoupement, multi altération) d’où l’importance de points anciens
visibles.
Pour calculer le réseau, on calcule d’abord les coordonnées des points

nodaux et on calcule ensuite les tronçons situés entre les points nodaux et les points
d’appui.
b- Ajustement par points isolés
A, B, C = points d’appui
Considérons 3 points géodésiques A, B, C
D’où partent 3 cheminements vers le
Point nodal M.
b-1/ Fermeture angulaire
Chaque fermeture angulaire se fait sur la visée de référence commune aux

trois cheminements. Cette référence est :
- Soit une direction sur un point connu éloigné

- Soit l’un des derniers côtés du gisement GMR par transmission (de gisement)
de chaque cheminement. Ces trois valeurs sont proches l’une de l’autre ;
sinon c’est qu’il y a une faute à rechercher.
On en fait la moyenne pondérée pour obtenir le gisement d’arrivée moyen.

Si NA, NB, NC sont les nombres de sommets des cheminements AM, BM, CM, le
poids se calcule de cette façon :
PA= poids à affecter à GtMRA GA avec k=cste
PB= poids à affecter à GtMRB GB
PC= poids à affecter à GtMRC GC
D’une manière générale Pi= . k sera choisi de manière à ce que le cheminement

qui a le plus grand nombre de sommets ait un poids p=1. Dans ce cas la valeur du
gisement d’arrivée moyen est :
GmpMR = ou GmpMR=
b-2/ Fermeture planimétrique
On calcule les coordonnées du point nodal à partir de chaque cheminement rendu

réversible (les gisements sont compensés) ici après avoir obtenu GmpMR, on
considère que le GMRest connu et on calcule.
On obtient autant de coordonnées d’arrivée que de cheminements. Ces quantités

doivent être proches les unes des autres.
b-2-1 Détermination des coordonnées définitives : méthodes des ellipses et cercles

de tolérance.
C’est une méthode dans laquelle on reporte à grande échelle (1/10 è) les points
nodaux individuels et la direction générale de chaque cheminement.
Ensuite on trace les ellipses ou les cercles respectifs correspondant d’une part aux
tolérances longitudinales TL et transversales TD et d’autre par le cercle de rayon
R= rayon d’indécision. Si les ellipses ou les cercles ne s’interceptent
pas on est hors tolérance dans le cas contraire on choisit le point définitif à
l’intérieur de la zone commune de recouvrement.

b-2.2 : Détermination des coordonnées définitives par la moyenne pondérée
C’est la méthode la plus utilisée. Une fois le gisement de la référence connu

et les cheminements rendus réversibles, on calcule les coordonnées du point nodal
M. Les différents poids sont fonction de la distance de chaque cheminement :
P’i= où D : longueur totale du cheminement. Et on a XM= ;
YM=
Les cheminements pouvant être mixte, en cas de cheminement altimétrique

on déterminera le poids de chaque cheminement par la formule : P’’i= où Ni : le
nombre e dénivelées. On peut choisir k’’=1 ou k’’ est telle que le cheminement
ayant le plus grand nombre de dénivelées ait un poids P=1 où même on peut
prendre P’’i= nombre de dénivelées.
On a ZM=
C- Ajustement d’ensemble
C-1 Ajustement goniométrique
Considérons un réseau formé par 4 points d’appui A, B, C et D ; 3 points

nodaux N, M, et P ; 10 cheminements ou tronçons.
Considérons un cheminement du réseau appuyé sur 2 points nodaux et sont

des gisements définitifs aux repères inconnus pour le moment. GI et GJ sont des
gisements provisoires dGI et dGJ sont des corrections à apporter aux gisements
provisoires GI et GJ pour avoir les gisements définitifs et .
= GI + dGI 1
= GJ + dGJ 2
En supposant le schéma ci-contre :
On a : - = =υ en remplaçant et par leurs valeurs dans les relations 1
et 2 on obtient :

GJ + dGJ – GI – dGI - =υ
→ GJ – GI + dGJ - dGI - = υ notons = GJ – GI - =-
On obtient alors les relations ‘observation suivante : dGJ – dGI + =υ
Si le point I est un point ancien alors est connu et dGI=0
La relation d’observation devient :
dGJ + = υ : relation d’observation goniométrique du cheminement IJ
C-1.1 Formation du système caractéristique du réseau
Nous avons autant de relations d’observation que de cheminements. Chaque

relation d’observation sera multipliée par son poids qui sera de la forme avec N :
le nombre de sommets du cheminement. Si nous considérons la 1ere figure (voir
définitions) on a :
A B
5
6
1
M N
2
D 4 7
3 8
10 9
P C
Figure 1

Figure 2
10
N°chmt Sens Relations d’observations Poids Relations d’observations

Chmt simples Pi pondérees
1 AM dGM + P1 P1dGM + P1
2 MN dGN – dGM + P2 P2dGN - P2dGM + P2
3 MP dGP – dGM + P3 P3dGP – P3dGM + P3
4 MD – dGM + P4 -P4dGM + P4
5 AN – dGN + P5 -P5dGN + P5

6 NB – dGN + P6 -P6dGN + P6
7 NC – dGN + P7 -P7dGN + P7
8 NP dGP – dGN + P8 P8dGP – P8dGN + P8
9 PC – dGP + P9 P9dGP + P9
10 PD – dGP + P10 -P10dGP + P10
Nous avons autant d’inconnues que de points nodaux. Il y aura donc une équation
caractéristique par point nodal. L’équation caractéristique concernant un point
nodal s’obtient en prenant toutes les relations d’observation contenant l’inconnue
relative à ce point nodal ; on fait la somme de toutes ces relations d’observation et
l’équation caractéristique s’écrit : ∑ relations d’observation= 0
On peut forme l’équation caractéristique d’un point nodal au vue du schéma.

A/ le coefficient de l’inconnue dGN est la somme des poids des cheminements qui
aboutissent au point N
B/ figurent également dans l’équation avec des signes(-) les inconnues des
points nodaux directement connectés. C/ les termes constants sont de la forme
∑ avec le terme qui est calculé dans le sens du point nodal. Généralement
on réduit au signe (+) le coefficient de cette inconnue.
Ecrivons les équations caractéristiques
‫٭‬au point nodal N
Les cheminements directement rattachés à N sont : 2, 5, 6,7et 8 donc le

coefficient de dGN est P2+P5+P6+P7+P8
Les points nodaux directement connectés à N sont M et P et leurs inconnues

sont respectivement dGM et dGP. On affecte à ces inconnues les poids respectifs P2
et P8 des cheminements MN et PN
On tire l’équation caractéristique suivante :
(P2+P5+P6+P7+P8) dGN –P2dGM – P8dGP =0

*au point nodal M
 Les cheminements directement rattachés à M sont : 1, 2,3 et 4 donc

le coefficient de dGM est : P1+P2+P3+P4
 Les points nodaux directement connectés à M sont N et P et leurs
inconnues respectives sont dGN et dGP. On affecte à ces inconnues
les points respectifs P2 et P3 des cheminements MN et MP on tire
l’équation caractéristique :-P2dGN + (P1+P2+P3+P4) dGM –P3dGP
+ [P𝝎]= 0
*au point p le même raisonnement permet d’écrire
-P8 dGN –P3 dGM + (P3+P8+P9+P10) dGP + =0
On obtient alors le système caractéristique suivant :
En posant :
A1= P2+P5+P6+P7+P8 B1= -P2 C1= -P8
A2= -P2 B2= P1+P2+P3+P4 C2= -P3
A3= -P8 B3= -P3 C3= P3+P8+P9+P10
On a: A2= B1 A3= C1 et B3= C2
Expression de [P𝝎]
= P2 +P5 -P6 -P7 -P8
Justification des (+) et (-) :
: le cheminement considéré est M vers N. C’est le sens qu’il faut parce que
N est le point nodal et tous les cheminements doivent y aboutir. Et tout
cheminement aboutissant à N est affecté du signe (+) pendant que tout
cheminement partant de N est affecté du signe (-) ce qui implique que le signe
de P2 est (+)

: le cheminement considéré est de A vers N, sens positif donc le signe de
P5 est (+)
: le cheminement considéré est de N vers B, sens négatif donc le signe de

P6 est (-)
: le cheminement considéré est de N vers C, sens négatif donc le signe de

P7 est (-)
: le cheminement considéré est de N vers P, sens négatif donc le signe de

P8 est (-)
= - P2 + P1 - P3 - P4
= P3 + P8 - P9 - P10
C-1.2 Résolution du système
Nous obtenons directement le système des équations finales qui est

symétrique par rapport à la première diagonale. La résolution de ce système
nous permet de trouver directement dGP, dGM et dGN.
C-2 Ajustement planimétrique et altimétrique
Nous pouvons donc rendre réversible tous les cheminements du réseau.

Puisque tous les gisements sont compensés après la détermination de dGP, dGM et
dGN et pour chacun d’eux ∑∆X, ∆Y et ∑∆Z (si le nivellement a été fait par le
procédé trigonométrique). Nous avons donc un ensemble de , et qu’on
peut considérer comme les quantités observées. Nous pouvons calculer les
coordonnées et les altitudes approchées des points nodaux. On aura toujours pour
un tronçon IJ donné :
- = υx
avec : = variation des X calculés sur le tronçon ij

j
i = variation des X approchés (observés) sur le tronçon ij

υ : résidu
Or = (Xj+dXj) – (Xi – dXi)
= Xj – Xi + dXj – dXi
⟹ Xj – Xi + dXj - dXi - = υx en posant = Xj – Xi -
On a : dXj – dXi + = υx
b/ - = υy
par conséquence : dYj – dYi + = υY avec = Yj – Yi -
c/ - = υz
par conséquence : dZj – dZi + = υZ avec = Zj – Zi -
C-2.1 Système des relations d’observation
Il se résume à :
dXj – dXi + = υx
dYj – dYi + = υy
dZj – dZi + = υz
Soit un réseau de cheminement schématisé comme suit :
Tableau des données
N° sens Distance (m) (m)

(km)
1 AM 9.6 -4227.91 -8062.40

2 MN 1.9 1971.55 -153.45
3 MP 1.6 765.11 -1421.85
4 DM 3.8 -3552.94 -1381.68
5 NA 8.5 2256.51 8215.84
6 NB 8.7 4031.60 7741.16
7 CN 3.1 -2631.71 -1634.12
8 PN 1.8 1206.48 1268.46
9 PC 4.8 3838.14 2902.38
10 DP 3.9 -2787.95 -2803.28
On pourrait calculer les coordonnées approchées de M à partir du cheminement

DM on retiendra une seule des 2 possibilités ici on retient le cheminement AM.
Cheminement NA : XN = XA + Δ XAN = 5000 – 2256,51 = 2743,49m

N YN = YA + Δ yAN = 10 000 – 8215, 84 = 1784, 16m
Cheminement PC : XP = XC + Δ XCP = 5375,30 – 3838,14 = 1537,16
P YP = YC + Δ yCP =3418, 20 – 2902, 38 = 515,82m
2/ Calcul des WXj i et WYj i
N° sens Xj –Xi Δ X ji WX j i Yj –Yi Δ Yji Wyj i

(m) (m) (cm) (m) (m) (cm)
1 AM -4227,91 -4227,91 0,00 -8062,40 -8062,40 0
2 MN 1971,40 1971,55 -15 -153,44 -153,45 1
3 MP 765,07 765,11 -4 -1421,78 -1421,85 7
4 DM -3553,04 -3552,94 -10 -1381,70 -1381,68 -2
5 NA 2256,51 2256,51 0 8215,84 8215,84 0
6 NB 4031,86 4031,60 26 7741,16 7741,16 0
7 CN -2631,81 -2631,71 -10 -1634,04 -1634,12 8
8 PN 1206,33 1206,48 -15 1268,34 1268,46 -12
9 PC 3838,14 3838,14 0 2902, 38 2902, 38 0
10 DP -2787,97 -2787,95 -2 -2803 ,48 -2803 ,48 -20
3/ Relation d’observation simple et pondérées en X
Pour les poids on retiendra 2 chiffres après la virgule.
Pi =
Remarque : Si on avait le même nombre de sommets pour tous les cheminements

on prendrait Pi = 1
APPLICATIONS
Considerons les points A B C et D comme points d’appui dont les coordonnées

sont :
A ;B ;C ;
Calculer les coordonnées rectangulaires definitives de M, N et P par la methode des

moindres carrées et les écarts types.


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LES COMPENSATIONS PAR LA METHODE DES

Dans toute science d’observation il est d’usage de multiplier les observations.

 A partir de l’ensemble des mesures effectuées quelle valeur faut-il choisir

Un tel système forme un ensemble qui est dit compensé.

Les compensations peuvent revêtir différentes formes :

I-OBSERVATION INDIRECTE : METHODE DES MOINDRE CARRES

Pour la démonstration nous allons utiliser des relations d’observation qui se

 Les coefficients ai, bi, ci sont à déterminer

 x, y, z sont les inconnues

aix+biy+ci+ki = vi (vi s’appelle le résidu) on en tire les relations d’observation

[Tapez un texte] Page 2

anx+bny+cnz+kn = vnNous allons rendre minimum la somme des carrés des

En développant on obtient les coefficients suivant :

a1 a1+a2 a2+…….an an= [aa] notation de Gauss.

a1 b1+a2 b2+…….an bn= [ab]

a1 c1+a2 c2+…….an cn= [ac]

a1 k1+a2 k2+…….an kn= [ak]

b1 b1+b2 b2+…….bn bn= [bb]

b2 c1+b2 c2+…….bn cn= [bc]

[Tapez un texte] Page 3

c1 c1+c2 c2+…….cn cn= [cc]

c1 k1+c2 k2+…….cn kn= [ck]

et le système ci-dessus devient :

[aa]x + [ab]y + [ac]z + [ak] =0

[ab]x +[bb]y + [bc]z + [bk] = 0

[ac]x +[bc]y + [cc]z + [ck] = 0

Qu’on appelle système d’équations finales.

Ce système a pour particularité d’être symétrique par rapport à la première

1- Formation pratique des systèmes d’équations finales

A partir du système d’équation 1, nous créons le tableau du système des

[Tapez un texte] Page 4

Tableau du système d’équations finales

Soit le système des relations d’observations ci-dessous

0,7074y + 1,0596x +z + 0,83 = v1

0,7317y – 2,4554x + z + 0,72 = v3

2,0941y – 0,2054x + z – 1,54 = v4

1,6804y + 0,6736x + z – 0,80 = v5

Etablir les tableaux de système des relations d’observations et d’équations finales.

Tableau de système des relations d’observation

[Tapez un texte] Page 5

[aa]x + [ab]y + [ac]z + [ak] =0 (1)

I [ab]x +[bb]y + [bc]z + [bk] = 0 ( 2)

[ac]x +[bc]y + [cc]z + [ck] = 0 (3)

On procédera par substitution :

1→ x= : qu’on appelle la résolvante de x

2 devient : [ab] [ ] +[bb]y + [bc]z + [bk] = 0

3 devient : [ac] [ ] +[bc]y + [cc]z + [ck] = 0

Ou encore : 2 : ([bb] - . [ab])y + ([bc] - . [ab])z + [bk] - . [ab] = 0

3: ([bc] - . [ac])y + ([cc] - [ac])z + [ck] - [ak] =0

[Tapez un texte] Page 6

[bc] - [bc1]; [bk] - = [bk1]

[bb1] y + [bc1] z + [bk1] = 0 (1)

Dans le système II on exprime y en fonction de z dans l’équation (1)

L’équation 2 devient : [bc1] ( z- ) + [cc1] z + [ck1] = 0

([cc1] - )z + [ck1] - = 0 (3)

Posons [cc1] - = [cc2] et [ck1] - = [ck2]

Il vient : [cc2] z + [ck2] = 0 z=- on en déduit y et x

Application à l’exercice ci-dessus.

[Tapez un texte] Page 7

Remarque : y=f(z)= 0,4143

Il faut d’abord calculer y-1= f (z-1)

Y=-0,16.z+k avec z=-0,1980 et k=0,3826 y= 0,4143 et

1 / on considère la résolvante de x et on tire :