Protocolos de comunicación

PROCESS FIELD BUS

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Agenda
• Introducción
• Clasificación
• Componentes
• Profibus Eléctrico
• Profibus óptico
• Profibus en PC

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REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES

Buses de campo
Introducción
Bus de Campo: Redes digitales bidireccionales,
multipunto, montadas sobre un bus serie que conectan
dispositivos de campo como transductores, actuadotes,
sensores, módulos de E/S, controladores de velocidad,
terminales de operador con los sistemas de control:
PLC´s, PC´s, NC, RC, etc.
Normalmente son sistemas abiertos. Buses DeviceNet,
WorldFip, Fundation Fieldbus, Modbus, Interbus y
Profibus.
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REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES

Buses de campo
Comunicación en el Nivel de Campo, requisitos:
- Sistema robusto y resistente al ambiente industrial.
- Requisitos temporales críticos, transmisión de los
datos del proceso en tiempo real (determinística), en
forma cíclica.
- Comunicación de datos de diagnostico, parámetros y
mensajes transmisión acíclica, según demanda.
- Facilidad de instalación y mantenimiento.
- Reducción de costos por: instalación, mantenimiento
y modificación.

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Profibus

Se inicia con un proyecto de 21 empresas e

institutos de investigación alemanes en el año
1987.
Objetivo: Bus de campo, bit serial que
soporte manufactura y procesos.
PROFIBUS es actualmente el líder de los sistemas
basados en buses de campo en Europa y goza de
una aceptación mundial (20% del mercado en
1999).
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Profibus
Todos los fabricantes líderes en tecnología de
automatización ,ofrecen interfaces PROFIBUS para sus
dispositivos.
Es estándar europeo EN 50170 e internacional IEC
61158.
PROFIBUS puede ser usado tanto para transmisión
crítica en el tiempo de datos, a alta velocidad, como
para tareas de comunicación extensas y complejas.
Esta versatilidad viene dada por las tres versiones
compatibles que componen la familia PROFIBUS (ver la
siguiente figura)

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Redes Industriales

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¿QUÉ ES PROFIBUS?
• Profibus es el lider mundial en redes multifuncionales de célula y
campo
• Respaldado por PNO (Profibus Netz Organization)
• Estándar Internacional EN 50170 e IEC 61158

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Profibus Internacional

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Profibus Internacional

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¿QUÉ HAY DE ESPECIAL EN PROFIBUS?

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¿POR QUÉ USAR PROFIBUS?

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LA NORMA PROFIBUS

MMS (Manufacturing Message Specification).

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LAS CAPAS FÍSICA Y DE ENLACE

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La Capa Física
Cableado de Profibus DP/FSM
Par trenzado y apantallado
o Características definidas en EN50170
o Se utilizan cables y conectores según el estándar

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La Capa Física

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La Capa de Enlace (FDL)

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Método de Acceso al Bus

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Técnica de Transmisión

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Perfiles de Profibus

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Arquitectura del Protocolo

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Características principales de las
versiones:
Profibus-FMS (Fieldbus Messages Specifications)
 Diseñado para un gran numero de aplicaciones y
comunicaciones al nivel de célula, donde PC´s y
PLC´s se comunican entre sí.
 Comunicaciones de propósito general, supervisión,
configuración,... Transmisión de grandes cantidades
de datos: programas y bloques de datos.
 Intercambio acíclico de datos con tiempos no
críticos, par a par (peer to peer), entre estaciones
inteligentes.

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Configuración Profibus - FMS

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Características principales de las
versiones:
Profibus-DP (Periferia Descentralizada)
 Optimizado para alta velocidad y costo reducido.
 Intercambio de datos cíclico.
 Transferencia de pequeñas cantidades de datos.
 Plug & Play.
 Diseñado especialmente para la comunicación
entre los sistemas de control de automatismos y
las entradas/salidas distribuidas en procesos de
manufactura.

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Configuración Profibus - DP

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Tipos de dispositivos DP
PROFIBUS DP distingue dos clases de maestros y diferentes
funcionalidades DP:.
Maestro DP clase 1
En PROFIBUS DP, el maestro DP de clase 1 es el componente central. El
autómata central o el PC intercambia informaciones con las estaciones
descentralizadas (esclavos DP) siguiendo un ciclo definido y periódico.

Maestro DP clase 2
Los dispositivos de este tipo (unidades de programación y configuración,
terminales de operador) se utilizan durante la fase de puesta en marcha,
para configurar el sistema DP, o para intervenir durante el funcionamiento
(diagnóstico). Un maestro DP de
clase 2 puede leer p. ej. datos de entrada, de salida, de diagnóstico y de
configuración de los esclavos.

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Características principales de las
versiones:
Profibus-PA (Automatización de Procesos)
o Básicamente es la ampliación de Profibus-DP con una
tecnología apta para ambientes peligrosos y con riesgo de
explosión, MBP technology (estándar IEC 1158-2).
o Permite la conexión de sensores y actuadores a una
línea de bus común en áreas especialmente protegidas.
o Comunicación de datos y energía en el bus mediante el
uso de 2 conductores.
o Destinado a reemplazar la tecnología en lazo 4 a 20 mA
en instrumentación y control.

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Configuración Profibus - PA

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¿Cuándo se utiliza Profibus FMS/DP/PA?

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Componentes Profibus

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Topología Profibus

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Profibus Eléctrico

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Cables para Profibus

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Conectores Profibus

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Bifurcadores Profibus - PA

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Diagnóstico Profibus
Profibus Eléctrico

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Conector Profibus

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Instalación correcta

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Señal eléctrica correcta

• El voltaje entre líneas debe ser 1.1 V

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Instalación defectuosa
• Sin alimentación (5V)
• No existe resistencia de 390 Ohms

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Señal eléctrica defectuosa

• Voltaje entre líneas es de 0.62V

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Instalación defectuosa
• Bus sin alimentación o sin dos resistencia de 390
Ohms y una resistencia terminal de 220 Ohm
• El voltaje entre líneas es de 0.43 V

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Instalación defectuosa
• Una resistencia terminal (220 Ohm) adicional entre las
líneas
• El Voltaje entre líneas es 0.79 V

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Qué son los archivos GSD

• Los archivos GSD contienen información acerca de las
capacidades básicas de un dispositivo. Por lo general
todos los equipos se entregan con un archivo GSD,
este archivo también se puede descargar desde el
sitio web del propio proveedor o fabricante del
equipo. Con el archivo GSD, los integradores de
sistemas pueden determinar los datos básicos, como
las opciones de comunicación y los diagnósticos
disponibles.

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• FIN

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Protocolo Profibus DP

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Fieldbus

ASIC ASIC

CP
mP
I
1 0 1 1 0

19mA
A/D
10mA

1mA SENSOR
1 bit 1 bit

t
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Fieldbus

Dennis Casós Baca

Arquitectura Profibus

Maestro PLC/SDCD
Maestro
Classe 1 Classe 2

Profibus DP

Acoplador de
Segmento

Profibus PA

Nível H2: Profibus DP

Nível H1: Profibus PA

Instrumentación
Dennis Casós Baca
Estructura

Dennis Casós Baca

Tecnologia de Transmision

Dennis Casós Baca

Tecnologia de Transmision

Dennis Casós Baca

Tecnologia de Transmision

Dennis Casós Baca

Arquitectura Profibus

RS 485 Mestre
PLC/SDCD Maestro
RS485-IS Classe 1 Classe 2
2 hilos – aplicación Profibus DP
universal
Fibra Optica
Acoplador de
Segmentos

Profibus PA

MBP
MBP-IS
2 hilos – datos y alimentación
Instrumentación
Dennis Casós Baca
Perfil de Comunicación

PROFIBUS DP PROFIBUS PA
Aplicación
Periferia Descentralizada Automatización de Procesos

Protocolo DP
- Rapidos ciclos de servicio
Protocolo - Servicios aciclicos para operación
- Dos clases de maestro

RS 485 o Fibra Optica MBP

Físico
9600...12 MBits/s 31,25 KBits/s

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Maestro Único

Cada sistema
Profibus posee al CP
menos 1 Maestro

PROFIBUS-DP

Hasta 126
Cada dispositivo
dispositivos
és un nodo en
permitidos por
red Profibus
sistema
Dennis Casós Baca
Multimaestro

Estaciones Activas
Token Ring El token utilisa
un intervalo de
CP
tiempo definido

PROFIBUS-DP

Informaciones:
Maestro-Maestro,
Maestro-Esclavo
Estaciones Pasivas
Dennis Casós Baca
Aceso Acíclico

Maestro PLC TOKEN TOKEN

Clase 1 Maestro

Profibus DP Clase 2

Acoplador de
Segmientos

Profibus PA

Dirección: 1 5 7 9 18

Instrumentación
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Aceso Acíclico

CICLO DP

DATOS PARAM
El aceso aciclico no afecta el determinismo de la red
El maestro Classe 2 no és prioritário

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Longitud del Cable – Profibus DP

Tasa de Transmissión Longitud del Cable

(KBits/s) con participantes (m)

9.6 1200
19.2 1200
93.75 1200
187.5 1000
500 400
1500 200
12000 100

Dennis Casós Baca

Tiempo de Ciclo

Ejemplo: 2 Bytes de Entrada y 2 Byte de Salida por Esclavo

18
16
14
Tiempo (ms)

12 500 KBd
10
1.5 MBd
8
6 12 MBd
4
2
0
5 10 20 30
Numero de Dispositivos

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Protocolos DP

DP V0 DP V1 DP V2
• Versión inicial el • Versión expandida • Versión expandida
protocolo DP del protocolo DP V0 del protocolo DP V1

• Especifica la forma • Define la forma • Permite la

deterministica, cíclica aciclica entre maestro comunicación directa
y simple de datos y esclavos entre esclavos
entre el maestro y
esclavos • Utilización de • Modo Isócrono
• Permite utilzación bloques de función
de diagnostico de la
• Permite la utilización
Red • Fail Safe del protocolo HART

• Archivo GSD • Archivos EDD e FDT • Redundancia

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Integración

GSD EDD DTM

• Incluye la descripción basica

obligatoria para cada PLC
dispositivo Profibus
GSD GSD
• Realiza la integración del
dispositivo com el maestro y el
cambio de valores de medición PROFIBUS
y variables en el formato ciclico
de datos
• Archivo texto simple

Dennis Casós Baca

Integración

GSD EDD DTM

• Describe la comunicación aciclica,

incluyendo las opciones graficas y las
funciones de aplicación
• Es independiente del programa de
operación del sistema de ingeniería
• Es desarrollado y disponibilizado por
el fabricante del dispositivo
• És la base para el proceso del
interpretador EDD

Dennis Casós Baca

Integración

GSD EDD DTM

• És un programa operacional bajo la

forma de componente de software FDT
y utilizado paralelamente al interfaz
GSD
• Utilizado como interpretador, funciona
en todas las herramientas FDT
(ingeniería) y incluye funciones
diversas de configuración,
parametrización y la visualización de
datos se puede utilizar con diversos
protocolos.

Dennis Casós Baca

Paréntesis

CONCEPTO
FDT x DTM

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FDT - DTM

Device Type Field Device Tool (FDT) Process

Manager (DTM) Container Automation
Configuration
Tool

HART

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FDT - DTM

• Ajuste y configuración de instrumentos

• Diagnostico
• Visualización de los valores de proceso
• Herramienta de Gerenciamiento

Universal: unica
herramienta para
todos los equipos

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FDT - DTM

...
PROCESS FIELD BUS

Dennis Casós Baca

Dennis Casós Baca
FDT - DTM

Configuración
Ajuste de Parametros

Supervisión de status

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PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

PROFIBUS DP

Transmissión física RS-485

Cable con par trenzado, apantallado VP

390W
Datos

220W
Datos

RxD/TxD-P (3) RxD/TxD-P (3)

390W
DGND (5) DGND (5)
VP (6) VP (6)
DGND
RxD/TxD-N (8) RxD/TxD-N (8)
Shield

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PROFIBUS DP
Transmissión física RS-485
Impulsos de tensión diferencial

Hilos A y B no tienen
referencia a tierra

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PROFIBUS DP

Transmissión física RS-485

Máximo de 32 nodos por segmento (máximo 126 nodos)
Máximo 9 segmentos conectados por repetidoras

Repetidora
CP 31 Dispositivos + Repetidora

PROFIBUS-DP

Repetidora
31 Dispositivos + Repetidor a 30 Dispositivos + 2 Repetidoras

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PROFIBUS DP

Transmissión física RS-485

Longitud máximo de 1200 metros por segmiento

CP 1200m
Repetidora

PROFIBUS-DP
1200m

Repetidora
1200m

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PROFIBUS DP

Transmisión física RS-485 y Fibra Óptica

Alternativa de utilización con fibra óptica

CP

Modulo de RS-485
RS-485 Modulo de
Link optico
Link optico

Modulo de
Modulo de Link optico
Link optico
RS-485
RS-485

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PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

PROFIBUS DP

Transmissión física RS-485

Alimentación externa és necessária para todos

dispositivos

CP máx. 1200m

PROFIBUS-DP

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PROFIBUS DP
SEGMENTACIÓN

• La segmentación és necesaria cuando:

- La longitud para la respectiva tasa de transmisión fue excedida
- Más de 32 dispositivos son necesarios
• Segmentos puedem ser utilisados para:
- Abrir otras ramas
- Conectar hasta 126 dispositivos
• Reglas
- Un segmento deve tener el maximo de 32 dispositivos (incluyendo repetidora, OLM y otros dispositivos
con driver RS485)
- El primer y el ultimo segmiento puede tener no máximo 31 dispositivos
- Segmentos entre repetidoras con máximo de 30 dispositivos
- Cada segmiento deberá tener resistores de terminación en ambas extremidades

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PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

PROFIBUS DP

SPUR
Cada rama originada a partir del cable principal és denominado spur
Spurs hasta 1,5Kbit/s < 6,6m.
Spurs con 12Mbit/s no debem ser utilisados

TRUNK

CLP máx. 1200m

SPUR
PROFIBUS-DP

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Topologia PROFIBUS DP

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Topologia PROFIBUS DP

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Topologia PROFIBUS DP

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CONECTOR PROFIBUS DP

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CONECTOR PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

CONECTOR PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

REPETIDORES PROFIBUS DP

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PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

PROBLEMAS TIPICOS EN RED
PROFIBUS DP

Dennis Casós Baca

PROBLEMAS TIPICOS

Dennis Casós Baca

SOLUCIÓN PROBLEMAS TIPICOS

Dennis Casós Baca

SOLUCIÓN PROBLEMAS TIPICOS

Dennis Casós Baca

DEMASIADAS TERMINACIÓN EN BUS

Dennis Casós Baca

TERMINADORES EN BUS

Dennis Casós Baca

CONECTAR A GND

Dennis Casós Baca

BUS SIN TERMNAL

Dennis Casós Baca

Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca