Tren de Fuerza

MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

LABORATORIO DE TREN DE FUERZA

“MECANISMO DIFERENCIAL”

Informe Técnico

Integrantes:

- Cordero Camarena María Tereza

- Dávila Hinoztroza Alessandro
- Huamán de la Matta David
- Osorio Inga Carlos Alberto

Sección:
C2 – A – 4

Profesor:
Eduardo Moran Pittman
Fecha de Entrega: 12 de Setiembre
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1. INTRODUCCION:

Un mecanismo de giro más importante en un vehículo es el diferencial, permitiendo el giro

adecuado en las curvas. Como todos los mecanismos que conforman tren de fuerza el diferencial
parte de transmitir giro independiente a cada rueda también transmite torque que permitirá que
la rueda genere desplazamiento al vehículo. En el siguiente informe trataremos sobre conceptos
de diferenciales, componentes que este mecanismo tiene y además desarrollaremos una serie de
tareas que se enfocan el montaje y desmontaje del diferencial.
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2. OBJETIVOS:

• Identificar los componentes que conforman un mecanismo diferencial.

• Seguir el procedimiento de desmontaje y montaje de un mecanismo diferencial
• Calcular la relación de transmisión en línea recta de un mecanismo diferencial.
• Medir, comparar y realizar el ajuste de un mecanismo diferencial

3. MARCO TEÓRICO

3.1. MECANISMO DIFERENCIAL

Cuando un vehículo toma una curva, las ruedas interiores efectúan un recorrido efectúan un
recorrido más corto que les exteriores, por lo que si las ruedas motrices se unieran
directamente a la corona del par cónico, tendrían que girar a las mismas revoluciones que esta,
y la rueda interior de la curva seria arrastrada, patinando sobre el piso. Para evitarlo se recurre
al diferencial, que en las curvas hace dar mayor número de vueltas de cada rueda al recorrido
que efectúa.

Ilustración 1 “Mecanismo diferencial”

El principal inconveniente de un diferencial estriba en que si una rueda pierde adherencia con el suelo, gira
con velocidad doble que la corona, mientras que la otra se queda inmóvil. Este caso puede darse en zonas de
hielo, barro, etc. Se corrige este incidente con los mecanismos de los diferenciales controlados, enclavando
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uno de los planetarios a la corona, o sea, haciéndolo solidario con ella. El mando de este enclavamiento es
manual, y así, en los casos citados, cuando se produce el deslizamiento de una rueda, se acciona el mecanismo
que origina el enclavamiento, con lo cual se obliga a este planetario a girar con la corona, y si ya no puede
adelantarse o retrasarse al giro de ella.

3.2. PARTESDE UN DIFERENCIAL:

Corona
Planetario 2

Piñón de
Satélite ataque
4
1

1. Piñón de ataque: El piñón de ataque está construido en una sola pieza y está constituido
por un engranaje y un piñón, los cuales deben tener una elevada resistencia a los esfuerzos
mecánicos y al desgaste de la superficie de los dientes, generalmente va montado sobre dos
cojinetes de rodillos cónicos, los cuales a su vez van montados en los alojamientos
mecanizados en la carcasa del mecanismo diferencial.
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2. Corona: Es un elemento dentado de gran tamaño y de un número elevado de dientes que

tienen una forma helicoidal, utilizado para la transmisión del movimiento desde el piñón de
ataque hacia el mecanismo diferencial y posteriormente hacia las ruedas.

Funcionamiento grupo Piñón-corona: El piñón de ataque recibe el movimiento desde

la caja de cambios por medio del árbol de transmisión, y lo transmite a la corona, dispuesta en
posición transversal para transmitir el movimiento hacia las ruedas; la reducción de velocidad,
se consigue al disponer el piñón de un menor número de dientes que la corona, con lo que
también se consigue aumentar el par.
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3. Planetarios: En un diferencial, los planetarios son las 2 ruedas dentadas unidas a los
semiejes de las ruedas motrices y que engranan con los satélites. Debido a que unos y otros
sólo se encuentran en movimiento relativo durante un tiempo limitado (en las curvas) a bajas
velocidades, poseen dientes rectos; en los diferenciales normales, los planetarios están
constituidos por ruedas cónicas, pero no faltan modelos en que planetarios y satélites son
ruedas cilíndricas.

4. Satélites: En un diferencial, los satélites son ruedas dentadas las cuales se encuentran unidas
mediante un eje transversal, debiendo girar libremente sobre los piñones planetarios; por
medio de los satélites se obtiene un aumento y disminución de velocidades en cada uno de los
planetarios dependiendo esto de la trayectoria de giro que tome el vehículo.
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❖ Función del Diferencial: La función del mecanismo diferencial es la de permitir el giro a

diferentes velocidades de las ruedas motrices ya sean las delanteras o posteriores

3.3. TIPOS DE DIFERENCIALES

- DIFERENCIALES EN MECANICA AUTOMOTRIZ:

DIFERENCIAL DE DESLIZAMIENTO LIMITADO

Es normalmente conocido como LSD, de sus siglas en inglés, Limited Slip Diferential, traducido, es
un diferencial de deslizamiento, que se diferencia en dos tipos: Autoblocante por discos de fricción.

Ilustración 2 “Diferencial de Deslizamiento limitado”

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DIFERENCIAL TORSEN
Es denominado así por su definición en ingles Torque Sensitive, es un sistema sensible al par, tal como
su traducción nos indica.
A diferencia de otros diferenciales este es más completo y eficiente
Su funcionamiento consiste en que va accionado por tres pares de ruedas helicoidales, que en realidad
va funcionando como un mecanismo de tornillo sin fin.

Ilustración 3 “Diferencial Torsen”

DIFERENCIALES DE DESLIZAMIENTO CONTROLADO (Embragues Multidisco)

Los diferenciales de deslizamiento controlado, también conocidos como sistemas Haldex.
Su funcionamiento se parece mucho al sistema de embrague. De hecho También Se les conoce como
embragues secuenciales

Ilustración 4 “Mecanismo diferencial Haldex”

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- DIFERENCIALES EN MAQUINARIA PESADA:

DIFERENCIAL SIMPLE
Aquí en este tipo de diferencial como su nombre lo dice, es simple ya que en su sistema de
engranajes tiene dos planetarios, dos satélites y etc. Se puede resaltar que el sistema de engrane
es simple.

Ilustración 5 “Mecanismo diferencial simple”

DIFERENCIAL NO-SPIN
El diferencial NO-SPIN contiene muchas partes comunes que se utilizan tanto en los
diferenciales normales como los de deslizamiento limitado. La corona va atornillada a la caja
de diferencial, y engrana con el piñón de ataque. El conjunto de cruceta va montado en la caja
diferencia.

Ilustración 6 “Mecanismo diferencial NO-SPIN”

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APLICACIONES EN LA INDUSTRIA
Las aplicaciones del mecanismo diferencial las encontramos mayormente en el parque automotor, ya
que la función primordial del Mecanismo diferencial es de ayudar o optimizar el proceso de giro de
izquierda a derecha o viceversa al automóvil
Los encontramos mayormente en los autos, pero en este caso sobre maquinaria pesada los encontramos
en equipos pesados, los tipos de diferencial simple y NO-SPIN.

Ilustración 7 “Mecanismo diferencial”

Ilustración 8 “Mecanismo diferencial”

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4. TRABAJOS REALIZADOS

4.1. Tarea 1: Determinar el tipo de diferencial trabajado por su grupo en el taller.

• En la parte de para determinar el tipo de diferencial usado nos basamos en los

componentes y pudimos observamos que los componentes eran de un diferencial
básico, por lo tanto, el tipo de diferencial usado en el taller era un diferencial
básico.

4.2. Tarea 2: Determinar la relación de transmisión del mecanismo diferencial.

La relación de transmisión:
Zc (Dientes de corona) = 39
Zm (Dientes de piñón) =8
39
= 𝟒, 𝟖: 𝟏
8

Con esto podemos interpretar que para que la corona pueda dar una
vuelta el piñón tendrá que dar aproximadamente 4.8 vuelta
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4.3. Tarea 3: Medir la pre carga del piñón de ataque

Para medir la precarga del piñón de ataque (es el engranaje que da el torque al
mecanismo diferencial.
Cuando el piñón de mando está en contacto con los dientes de la corona dentada,
empiece a girar para medir la torsión inicial.
Y así a su vez se dará una relación para saber cuánto es la precarga del piñón de ataque.

4.4. Tarea 4: Medir y comparar la huella en el diferencial con azul de Prusia

Para realizar esta tarea utilizamos el azul de Prusia que es un tipo de pigmento azul que
te utiliza para asentar el piñón con la corona,
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5. RECOMENDACIONES:

-Se debe utilizar las herramientas y equipos adecuados para una excelente práctica.
-Gracias al azul de Prusia podremos regular bien la posición de la corona con el piñón
de ataque, el cual debe estar bien centrado para que no ocurra ninguna falla en el
momento de la operación.
-Para que el diferencial tengo un buen trabajo debemos darle la lubricación adecuada

6. CONCLUSIONES
-Se logró identificar los componentes de un mecanismo diferencial
-Se siguió el riguroso procedimiento de montaje y desmontaje de un mecanismo
diferencial
-Se calculó la relación de trasmisión en línea recta de un mecanismo diferencial
-Se midió, comparo y realizo el ajuste de un mecanismo diferencial.