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ESTABILIDAD II
Ejercicios resueltos
AÑO 2014
La Cátedra.
INDICE:
1. Tensor de tensiones…………………………………………………....Página 4 a 32
2. Torsión en secciones no circulares……………………………..Página 33 a 42
3. Cargas térmicas.………………………………………………………..Página 43 a 56
4. Plasticidad…….…………………………………………………………..Página 56 a 64
5. Flexión oblicua……………………………………………………….....Página 64 a 82
6. Centro de corte……………………………………………………..…..Página 83 a 94
7. Pandeo……………………………………………………………….…..Página 95 a 103
8. Vigas de eje curvo…………………………………………..……..Página 104 a 127
9. Sistema hiperestático…………………………………………….Página 128 a 189
10. Tubos a presión……………………………………………………..Página 190 a 218
11. Discos giratorios…………………………………………………….Página 219 a 233
12. Concentración de tensiones……………………………..…….Página233 a 253
13. Tensiones de contacto……………………………………………Página 253 a 269
14. Cargas dinámicas……………………………………………………Página269 a 285
15. Fatiga…………………………………………………………………….Página 285 a 299
1- Tensor de tensiones:
Alumno: Rodriguez Pablo
Determinar el tensor de tensiones y el tensor de deformaciones en el punto A.
ℎ +
Datos:
P1: 500 Kg. P2: 1000 Kg. L: 100 cm. IP: . A = 25 cm2. E: 2,1.106 Kg/cm2.
G: 807.692,3077 Kg/cm2
.
Solución
= −
. − . .
=− − = −4700 ⁄ !
ℎ
12 ℎ +
.
# =− =# = −240 ⁄ !
0 # −4700 ⁄ ! 0 −240 ⁄ !
=$ 0 0 0 %=& 0 0 0 '
# 0 0 −240 ⁄ ! 0 0
1
( 0 * −2,2. 10/0 0 −1,15. 10/2
5 2 8
(=4 0 0 0 7=$ 0 0 0 %
1 −1,15. 10/2 0 0
* 0 0
32 6
: ;< = 0
: ;= = = − 2000 = 0
= = 2000>
: <=0
: = −2000<150 + =0
= 300000> !
= = −75000> !
PLANO XY:
< =0
PLANO XZ:
< =0
? < = −2000
PLANO YZ:
< =0
? < =0
< =0
ℎ< 0
=
12
TOMO LA FUERZA DEL EJE Y:
<
<< =
==
EN EL PUNTO SOLICITADO
75000< 7
<< = = 6673,72 > / !
236
3
#=0
<ℎ0
=
12
TOMO LA FUERZA EN EL EJE Z:
< =
<< =
EN EL PUNTO SOLICITADO:
300000< −3
<< = = −5152,67 > / !
524
3
#=0
TENSOR DE TENSIONES:
<< #< #<= 1521,05 0 0
= C# < # =D = C 0 0 0D
#=< #= == 0 0 0
TENSOR DE DEFORMACIONES:
(<< = <</+
) 2,1<10G
+= = = 807692,3> / !
2 1+F 2 1 + 0,3
#
*=
+
∑F ( x) = 0 → RA ( x ) = 0
∑F ( y) = 0 → RA( y ) = P = 1000 Kg
2L 400000
∑M A = 0 → M A − 200000 + 1000 ⋅
3
= 0 → MA =
3
Kgcm
Diagramas característicos:
Axial:
Corte:
2L
0≤ x≤ , Qx = 1000 Kg
3
Momento flector:
L 400000
0≤ x≤ , M (x) = + 1000 x
3 3
L 2L 500000 L
≤x≤ , M ( x) = − 200000 + 1000( x − )
3 3 3 3
Momento torsor:
N Mz ⋅ y
σ xx = +
A M zz
500000 π ⋅∅ 4
Mz = ; M zz = ; y = ±2
3 64
500000
( )⋅2
σ xx (1) = 3 = −26525 Kg 2 - negativo porque comprime -
4π cm
500000
( ) ⋅ (−2)
σ xx (2) = 3 = 26525 Kg 2 - positivo porque tracciona –
4π cm
En el punto 1:
σ= -26525 23873 0
= 23873 0 0
0 0 0
En el punto 2:
σ= 26525 23873 0
= 23873 0 0
0 0 0
En el punto 3:
σ= 0 23979.1 0
= 23979.1 0 0
0 0 0
En el punto 4:
σ= 0 23979.1 0
= 23979.1 0 0
0 0 0
En el punto 1:
ε= -0.0126 0.0295 0
= 0.0295 0 0
0 0 0
En el punto 2:
ε= 0.0126 0.0295 0
= 0.0295 0 0
0 0 0
En el punto 3:
ε= 0 0.0296 0
= 0.0296 0 0
0 0 0
En el punto 4:
ε= 0 0.0296 0
= 0.0296 0 0
0 0 0
z
σ zz 0 0
σ = 0 σ rr 0
y
0 0 σ θθ
x r1 = 85cm
r2 = 100cm
489,13 0 0
σ = 0 204,565 0
0 0 −80
(σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ 1 )
2 2 2
σ VM =
2
( 489,13 − 204,565) + ( 204,565 + 80 ) + ( −80 − 489,13)
2 2 2
Kg
σ VM = = 492,88
2 cm 2
s rr
80
489
s zz
s TT 204 204
489
80
Tensor de tensiones:
cm2
y
2P Mt z
D B
Reacciones:
2P Mt
Mt 0 Rz z
Ry
M
L
CORTE 1
∑ Fz = 0 = R − 2 P ⇒ R = 2 P
z z
∑ Fy = 0 = R − P ⇒ R = P
y y
∑ M = 0 = M − P.L ⇒ M = P.L
0
∑ M = 0 = −M + M ⇒ M = M
t0 t0 tx tx t0
CORTE 1 0 ≤ x < L
Mt 0 Rz Nz
Qz Mt z
Mz
Ry
M
x
CORTE 1
∑ Fz = 0 = R − Nz ⇒ Nz = − R
z z
∑ Fy = 0 = Qz − R ⇒ Qz = R y y
∑ M = 0 = Mz + M − R . x ⇒ Mz = −M + R
0
y y .x
∑ M = 0 = −M + M ⇒ M = M
t0 t0 tx tx t0
DIAGRAMAS MNQ
y
Rz 2P Mt z
Mt 0
Ry
M
L
CORTE 1
+
N 2P
P +
Q
P.L
M
+
A:(0;12,7;0)
x z
τ Mt τ Mt
σFl
σ2P
σ xx τ yx τ zx 0 0 τ Mt
σ A = τ xy σ yy τ zy = 0 0 0
τ τ yz σ zz −τ Mt 0 − 2 P + σ Fl
xz
B:(-12,7;0;0)
x z
τ Mt
τ Mt
σ2P
σ xx τ yx τ zx 0 0 0
σ B = τ xy σ yy τ zy = 0 0 − τ Mt
τ − 2 P
xz τ yz σ zz 0 − τ Mt
C:(0;-12,7;0)
x z
τ Mt τ Mt σFlσ2P
σ xx τ yx τ zx 0 0 τ Mt
σ C = τ xy σ yy τ zy = 0 0 0
τ τ yz σ zz τ Mt 0 − 2 P − σ Fl
xz
D:(12,7;0;0)
x z
τ Mt
τ Mt
σ2P
σ xx τ yx τ zx 0 0 0
σD = τ xy σ yy τ zy = 0 0 τ Mt
τ τ yz σ zz 0 τ Mt − 2 P
xz
b) Tensor de deformaciones:
Para plantear el tensor de deformaciones del sistema, utilizo el tensor de tensiones calculado
en a) y las relaciones que existen entre las propiedades del material.
γ yx γ zx
ε xx
2 2
γ γ zy E kg σ τ
ε = xy ε yy G= = 807, 7.103 2 ε= γ=
2 2 2 (1 + µ ) cm E G
γ xz γ yz
2 ε zz
2
γ yx γ zx
ε xx Mt
2 2 0 0
2 I PG
γ γ zy
ε A = xy ε yy = 0 0 0
2 2
Mt 2 P + σ Fl
γ xz γ yz − 0 −
2 ε zz 2 I P G E
2
γ yx γ zx
ε xx 0 0 0
2 2
γ γ zy Mt
ε B = xy ε yy = 0 0 −
2 2 2 I PG
γ xz γ yz Mt 2P
2 ε zz 0 −
2 2 I PG E
γ yx γ zx
ε xx Mt
2 2 0 0
2I PG
γ γ zy
ε C = xy ε yy = 0 0 0
2 2
γ xz γ yz
Mt
0 −
( 2 P + σ Fl )
2 ε zz 2 I G E
2 P
γ yx γ zx
ε xx 0 0 0
2 2
γ γ zy Mt
ε D = xy ε yy = 0 0
2 2 2 I PG
γ xz γ yz Mt 2P
2 ε zz 0 −
2 2 I PG E
Datos:
0 = 2 !
= 1,2 !
ℎ = 3,05 !
ℎ0 = 1 !
JJJJJK
= 90 >
LMNO = 45 !
SOLUCION:
P
JJJJK. 22,5 ! = 2025 >
= 90> JJJJK. !
y
Ø 100 mm
5 mm x
JJJJJK. !
2025 > JJJJK
>
! = 4,75 ! 2 . Q ; #!M< = P
= = 28,57
2. ! .P 2.70,9 !2 .0,5 ! !2
Calculo de reacciones:
Mtx
P
h
50°
0
h
Rx
Rz
Me L 0
∑ Fx = 0 = Rx
∑ Fz = 0 = Rz − P ⇒ Rz = P = 90 kg
∑M 0 = 0 = Me − P.( L0 + L) ⇒ Me = 90 kg.3,2 m = 288 kg.m
Rx = 0
Rz = 90 kg
Me = 288 kg.m
Corte 1
h
0≤ z ≤ 0
Mx
Nx
Qx
z
Rx
Rz
Me
Mtx
∑ Fx = 0 = Rx + Qx ⇒ Qx = 0
∑ Fz = 0 = Rz + Nz ⇒ Nz = −90 kg
∑ Mx = 0 = Mz + Me ⇒ Mz = −288 kg.m
Corte 2
L
0≤ x≤ 0
Nx M
x
Qx
z Nx M
x
Qx
x'
0
h
Rx z'
Qx
Qx
Qx
Rz 50°
Me x Qx
50°
x
Mtx
0≤ x' ≤
x'
∑ Fx = 0 = Rx + Nx ⇒ Nx = 0
Qx
Nx
Mx
∑ Fz = 0 = Qx − Rz ⇒ Qx = 90 kg
a
Rx
Rz
Me L 0
Mtx
-
-90 kg
-108 kg
-
-
-
-
-288 kg
-57,85 kg
-68,94 kg
- -
-288 kg -90 kg
Tensor de Tensiones:
A:(-100,0,0)
P Me. y kg
σP = ; σ Mf = ; τ Mt = 28,57
A I yy cm 2
kg
σ xx τ yx τ zx 0 0 − 28,57 2
cm
σ A = τ xy σ yy τ zy = 0 0 0
τ P Me. y
xz τ yz σ zz − 28,57 kg
0 − +
cm 2 A I yy
B:(0,-100,0)
P kg
σP = ; τ Mt = 28,57
A cm 2
σ xx τ yx τ zx 0 0 0
kg
σ B = τ xy σ yy τ zy = 0 0 28,57 2
τ cm
xz τ yz σ zz
0 28,57 kg −
P
cm 2 A
C:(100,0,0)
P Me. y kg
σP = ; σ Mf = ; τ Mt = 28,57
A I yy cm 2
kg
σ xx τ yx τ zx 0 0 28,57
cm 2
σ C = τ xy σ yy τ zy = 0 0 0
τ P Me. y
xz τ yz σ zz 28,57 kg 0 − −
cm 2 A I yy
D:(0,100,0)
P Me. y kg
σP = ; σ Mf = ; τ Mt = 28,57
A I yy cm 2
σ xx τ yx τ zx 0 0 0
kg
σ B = τ xy σ yy τ zy = 0 0 − 28,57 2
τ cm
xz τ yz σ zz
0 − 28,57 kg −
P
cm 2 A
Datos:
Diagramas MNQ:
N:
NY = NZ = 0
NX = -P1
Q:
QXZ= QYZ= 0
QXY= P2
M:
MX= P2. R
(Mom.Torsor)
Analizando en el punto A:
− =>σxxA= -189,71 kg/cm2
ST VW .X.G2 \ G2 _ . .√ ` ^ .a
U Y.Z [ Y.] ^ Y.Z [
σxxA= – =-
0 \ .X .X
Y.c2
τxz= =>τZX= 1,59 kg/cm2
σ= d h h h j
/ ef,g h ,if
,if h h
9,03x10/i 0 9,84x10/g
ε=& 0 0 0 '
9,84x10 0 0
/g
P = 1000 Kg
Mt = 8000 Kgcm
∑ Fx = Rx − P = 0 ⇒ Rx = P = 1000 Kg
∑ Fy = 0
∑ Mt = Mr − Mt = 0 ⇒ Mr = Mt = 8000 Kgcm
Diagramas característicos
-P
-Mt
Mf
Vemos que en los bordes y en el eje longitudinal de la sección de la viga las tensiones τ son
cero y máximas en los centros de los lados. Esto es alejado de los ángulos salientes ya que en
estos sectores las tensiones tangenciales también son cero.
En la sección llamo de la siguiente manera los puntos donde debo calcular el tensor de
tensiones:
P Mt
σ xx = τ max =
A α ab 2
El valor de α depende de la relación a/b, siendo a el lado mayor y b el menor. En este caso
esta relación vale 2 por lo tanto α = 0, 246 (Tabla)
τ = ητ max
Entonces,
P −1000 Kg Kg
σ xx = ⇒ σ xx = 2
= −2, 5 2
A 400cm cm
Kg
τ B = 0, 795.16,3 = 12,9(τ xz = τ zx)
cm 2
Kg
τ D = −0, 795.16,3 2 = −12, 9(τ xz = τ zx)
cm
Datos:
Mt: 150 Kg.cm. h: 2cm. Rm: 4cm. G: 807.692,3077 Kg/cm2
Solución
Tubo de sección cerrada.
150 . !
#má = = = 0,746 ⁄ !
o
2. !. ℎ 2. Q16 ! . 2 !
Donde p = 2Q , el ángulo de torsión es:
#. p 0,746 ⁄ ! . 2Q4 !
q= → qs = = 2,3. 10/g 1⁄ !
2. !. + 2. Q16 ! . 807.692,3077 ⁄ !
= +. = +. 2Q 0
ℎ → s = 807.692,3077 ⁄ ! . 2Q 4 ! 0 . 2 !
s = 649.584.696,4 . !
3 3.150 . !
#má = = = 4,476 ⁄ !
o
M. 2Q4 !. 2 !
150 ⁄ !
q= → qt = = 9,23. 10/g 1⁄ !
o
+M 0 807.692,3077 ⁄ ! . 2Q4 !. 2 ! 0
= +M 0
→ t = 807.692,3077 ⁄ ! . 2Q4 !. 2 ! 0
t = 162.396.174,1 . !
Datos: = 60 !
P = 280 >JJJJJJK. !; P = 0,25 !; P = 0,44 !; P0 = 0,32 !
t1
2/3L
t
t 3
2
Figura 1-1
Solución:
Resuelvo el ejercicio utilizando la teoría de tubos de pared delgada, ya que las dimensiones del
mismo son mucho mayores que los distintos espesores que poseen sus lados.
t 2
Am = L − 2 − 3 . L − t1 = (60 cm − 0,22 cm − 0,16 cm)(
. 40 cm − 0,25 cm)
t
2 2 3
Am = 2369,895cm2
Mt 28000 kg.cm kg
τ max 1 = = = 23,63 2
( )
2. Am .t1 2. 2369,895 cm 2 .0,25 cm cm
Mt 28000 kg.cm kg
τ max 2 = = = 13,42 2
( 2
)
2. Am .t 2 2. 2369,895 cm .0,44 cm cm
Mt 28000 kg.m kg
τ max 3 = = = 18,46 2
( )
2. Am .t 3 2. 2369,895 cm 2 .0,32 cm cm
Distribución de tensiones:
τ 1
=23,63 kg/cm2
τ 3
=18,46 kg/cm2 τ
2
=13,42 kg/cm2
τ 1
=23,63 kg/cm
ℎ = 100!!
= 40!!
CONSIDERANDO LA BARRA SECCION TIPO CANAL 1:
P = 300> !
u = 4!!
) 2,1<10G
+= = = 807692,3> / !
2 1+F 2 1 + 0,3
3 P
#!M< =
M < u
3 < P
q=
M < u 0 < +
3 < 30000> !
q=
>
17,2 ! < 0,4 ! 0 < 807692,3
!
0,1012NMv
q=
!
+ L)w = M < u 0 < + = 17,2 ! < 0,4 ! 0 < 807692,3> / !
+ L)w = 889107,68 !
u1 = 4!!
x1 = 134!!
CONSIDERANDO AMBAS SECCION SOLDADAS:
u2 = 8!!
x2 = 42!!
u3 = 4!!
x3 = 80!!
3 < P < u!M<
#!M< = 0
u1 < x1 + u20 < x2 + u30 < x3
3 < P
q=
u10 < x1 + u20 < x2 + u30 < x3 < +
3 <30000> !
q= = 0,031 NMv/ !
3,52 !2 < 807692,3 > / !
+ L)w = u10 < x1 + u20 < x2 + u30 < x3 < +
>
+ L)w = 3,52 !2 < 87692,3 = 2843076,9 > !
!
Mp
D
d
Laton
L
Acero
dϕ
Sabemos que el ángulo de torsión por unidad de longitud es: θ =
dx
Suponemos que θlaton = θacero , despejamos ϕ y obtenemos lo siguiente:
Mt L
ϕ =θL =
GJ p
M l Gl .J l
=
M a Ga .J a
M a Gl d 4
Ml =
Ga ( D 4 − d 4 )
Mt = Ma + Ml
Ml =
( M t − M l ) Gl d 4
=
M t Gl d 4 − M l Gl d 4
=
M t Gl d 4
−
M l Gl d 4
Ga ( D 4 − d 4 ) Ga ( D 4 − d 4 ) Ga ( D 4 − d 4 ) Ga ( D 4 − d 4 )
M l Gl d 4 M t Gl d 4 Gl d 4 M t Gl d 4
Ml + = ⇒ M 1 + =
Ga ( D 4 − d 4 ) Ga ( D 4 − d 4 ) Ga ( D 4 − d 4 ) Ga ( D 4 − d 4 )
l
Ga ( D 4 − d 4 ) + Gl d 4 M t Gl d 4
Ml =
Ga ( D 4 − d 4 ) Ga ( D − d )
4 4
Ga ( D 4 − d 4 ) M t Gl d 4 M t Gl d 4
Ml = ⇒ Ml = →1
(
Ga ( D 4 − d 4 ) Ga ( D 4 − d 4 ) + Gl d 4 ) Ga ( D 4 − d 4 ) + Gl d 4
M l Ga ( D 4 − d 4 )
Ma =
Gl d 4
Mt = Ma + Ml
( M t − M a ) Ga ( D 4 − d 4 ) M t Ga ( D 4 − d 4 ) − M aGa ( D 4 − d 4 ) M t Ga ( D 4 − d 4 ) M a Ga ( D 4 − d 4 )
Ma = = = −
Gl d 4 Gl d 4 Gl d 4 Gl d 4
M aGa ( D 4 − d 4 ) M t Ga ( D 4 − d 4 ) Ga ( D 4 − d 4 ) M t Ga ( D 4 − d 4 )
Ma + = ⇒ M a 1 + =
Gl d 4 Gl d 4 Gl d 4 Gl d 4
Gl d 4 + Ga ( D 4 − d 4 ) M t Ga ( D 4 − d 4 )
Ma =
Gl d 4 Gl d 4
M t Ga ( D 4 − d 4 ) Gl d 4 M t Ga ( D 4 − d 4 )
Ma = ⇒ Ml = →2
(
Gl d 4 Gl d 4 + Ga ( D 4 − d 4 ) ) Ga ( D 4 − d 4 ) + Gl d 4
M t Gl d 4 d 32 16 M t dGl
τl = 4 =
(G ( D
a
4
− d 4 ) + Gl d 4 ) 2 πd (
π Ga ( D 4 − d 4 ) + Gl d 4 )
Para el latón
Mt =
(
τ lπ Ga ( D 4 − d 4 ) + Gl d 4 )
16Gl d
Mt =
{
50 x106 Paπ 80 x109 Pa ( (0,075m) 4 − (0,06m) 4 ) + 36 x109 Pa (0,06m) 4
= 8913 Nm
}
16.36 x109 Pa 0,06m
Para el acero
Mt =
(
τ aπ Ga ( D 4 − d 4 ) + Gl d 4 )
16Ga D
Mt =
{
82 x106 Paπ 80 x109 Pa ( (0,075m)4 − (0,06m) 4 ) + 36 x109 Pa (0,06m)4
= 5266 Nm
}
16.80 x109 Pa 0,075m
Verificamos
Mt R
τ max =
Jp
0,075m
5266 Nm
τ max = 2 = 63572190, 27 Pa
π ( 0,075m )
4
32
kg Kg
98066,5 Pa = 1 2
Entonces 63572190, 27 Pa = 648, 25 2
cm cm
El termino σ xx es generada por la tensión axial, τ xy por la tensión corte y τ xz por la tensión de
corte debido a un momento flector.
Como solamente tenemos tensión de corte producida por un momento torsor, las otras
componentes valen cero “o”.
σ VM = σ xx2 + 3 (τ xy2 + τ xz2 )
2
kg Kg
σ VM = 3 648, 255 2 = 1122,81 2
cm cm
MT
τ=
2 Amedia t
A m edia = π a b − [π ( a − 2, 5)( b − 2, 5) ] = 9 6 9, 9 6 m m 2
τ = 1, 03 x10 −4 1
M
mm3 T
La tensión de corte máxima, ocurre en el eje neutro, o sea en Y = 0
Datos:
AB= 1,5 m
BC= 0,5 m
Material= bronce
GBRONCE= 38.109 N/m2
tD= 6x10-3 m
tE= 3x10-3 m
DCL (Momentos)
‡. vp
Angulo de giro en C
†s = : ˆ
4. ! . + P
70 N. m 0,5m 57mm 34mm
= •2. ‹ Œ + 2 ‹ ŒŽ
10f N 5mm 3mm
4. 1,938 . 10/0 m ‹38. Œ
m
45 N. m 1,5m 57mm 34mm
+ . •2. ‹ Œ+ 2‹ ŒŽ =
10 N
f 5mm 3mm
4. 1,938 . 10 m ‹38.
/0 Œ
m
> †s = 8,16x10/0 rad.
Esfuerzo cortante en BC
gh S.|
.G . h}~ | . ,f0e . h}~ |^
τD= =>τD= 3,01 MPa
gh S.|
.0 . h}~ | . ,f0e . h}~ |^
τE = =>τE= 6,02 MPa
3- Cargas térmicas:
Alumno: Rodriguez Pablo
Calcular la tensión en una barra simplemente empotrada, si la temperatura de la barra
aumenta uniformemente una cantidad ΔT. El enunciado pide calcular la tensión
causada por la temperatura.
Datos:
L: 100 cm. ΔT: 100 °C. E: 2,1.106 Kg/cm2. α: 1,1.10-5 °C-1. A: 25 cm2.
> –
= ∆‡. ’. ) = 100 °•. 1,1. 10/i °• / . 2,1. 10G ⁄ !
! = 2310
)p = 2,1<10G > / !
la carga la soporten los alambres de acero?
∝ = 4,056<10/2 1/°•
∝ x = 2,197<10/2 1/°•
u1 = L)˜ L™ ∆‡ ) ˜ L) •) ™
u2
= L)˜ L™ • + ?š) x) L x‡ ˜š›) ) x˜ x L) •) ™
u3 = L)˜ L™ ∆‡ ) ˜ L) š ™
u1 = ’p < ∆‡ <
<
u2 =
2 < p < )p
u3 = ’ < ∆‡ <
<
u3 = u1 + u2 = ’ < ∆‡ < = ’p < ∆‡ < +
2 < p < )p
(’ − ’p) < ∆‡ =
2 < p < )p
∝ = 4,056<10/2 1/°•
∝ x = 2,197<10/2 1/°•
)p = 2,1<10G > / !
= 400>
REEMPLAZANDO CON LOS VALORES, OBTENEMOS:
400>
(4,056<10/2 1/°• − 2,197<10/2 1/°•) < ∆‡ =
Q< (0,35 !)
2< 4 < 2,1<10G > / !
∆‡ = 5,32 °•
Datos: P = 25 °•
Determinar la fuerza que ejerce la viga de la figura, sobre los empotramientos A y B.
P = 88 °•
= 8 !
œN•žŸ: 550
T2
T1
A B
Forma 1:
Como se observa en la figura, la viga está sometida a un gradiente de temperatura. Esto hace
Tenemos que:
∆‡ 88 °• − 25 °• °•
!= = = 0,07875
∆< 800 ! − 0 ! !
°•
‡ < = !< + ⟹ 25 °• = 0,07875 . 0 + ⟹ = 25 °• ⟹ ‡ <
!
°
= 0,07875 < + 25 °•
!
;“ .
⟹ ’. . ‡ < = ⟹ ;“ = ’. . ). ‡ <
.)
1 JJJJJK
> °
;“ = 1,2.10/i . 213 ! . 2,1.10G . ‹0,07875 JJJJJK
< + 25 °•Œ = 472,35.100 >
℃ ! !
Forma 2:
una fuerza ;“ que es igual y opuesta a la que realiza la barra sobre el empotramiento.
En base a la figura, sabemos que para que el sistema permanezca en equilibrio estático, existe
š = ¤ ;“ . v<
a
a
°
⟹ ;“ = ’. . ). ‡(<) ⟹ š = ’. . ) ¤ ‹0,07875 < 25 °•Œ . v<
h !
0,07875 °•
š ’. . ) ‹ 25 °• Œ JJJJJK. !
242.6.10G > JJJJJK. !
2426 >
2 !
1 °
u¢ ’. . ‡ < ⟹ u¢ 1,2.10/i . 800 !. ‹0,07875 < 25 °•Œ 0,8448 !
£ !
Datos:
Ø Bronce: 3”= 76,2 mm
Ø Acero: 2”= 50, 8 mm
Q= 180 kg/m
a= 0,5 m
b= 1,5 m
T1= 20 °C
T2= 90 °C
α Bronce= 1,7 . 10 -5 . 1/ °C
α Acero= 1,2 . 10 -51/ °C
DCL
(+)
∑F y = 0 => 2 Fac + 2 Fbr – 270 kg = 0 (1)
Debido a la carga, geometría y simetría del material, la parte superior de los postes
se desplaza en igual extensión:
Reemplazando en (2):
Ecuaciones a utilizar:
\.-
U.®
dF=
dT= α. Δ T . L
1 Fac 0,5m
− •1,2. 10–i . Ž 90 °C– 20°C 0,5m +
10 h kg
π 0,0254m . 2,1.
m
°C
1
= − •1,7. 10–i .
Ž 90 °C– 20°C 0,5m
Fbr 0,5m
°C
+
10 h kg
π 0,0381m . 1,03.
m
Fbr= 16441 kg + Fac.1,099 (3)
Fac = 7897,09 kg
δ = α ⋅ ∆t ⋅ L0 y L f = L0 + δ
A=5m
B?
Seccion
Pi = 80bar
R9
0
3
0
R1
kg
Pext = 1,033
cm 2
Dext = 200cm
di = 170cm
T1 = −20º C
T2 = 90º C
∆T = 110º C
∆X = 4000m
α acero = 1,1x10−5 /º C
∂ = α ∗ ∆T ∗ ∆X
1,1x10 −5
∂= ∗110º C ∗ 4000m
ºC
∂ = 4, 4m
Cada omega no puede admitir más que 0,25m de dilatación, el giro máximo es de ϕ = 2,5º
∂ = 4, 4m
4, 4m
= 17, 6 → Es la cantidad de omegas que se necesitan para que puedas absorber la
0, 25m deformación. Se utilizan 18 por seguridad.
4, 4m
= 0, 2444m → Máxima dilatación por omega.
18
B
0,224
0, 2444m
Tgϕ = → B = 5, 6metros
B
b) Para que a 400 °C haga una fuerza en el mismo punto de al menos P = 500.π Kg
L=?
D=?
d =1mm
u = ’ . ∆P . = ’ . ¶P· − P¸ ¹ .
1
0,1 ! = 2. 10/i . 300 °• − 30 °• .
°•
= 18,518 !
∆Ÿ
= ; = º . ) ; º =
Ÿ
u = ’ . ∆P . → a = ’ . ∆P → »º = ’ . ∆P¼
¦
_
1
= º . ) → ½( = ¾
t t.“
2
Igualo la 1 con la 2 :
500. Q
= ’ . ∆P → = =
. ) ’ . ∆P . ) 1
2.10/i °• . 400 °• − 300 °• . 2.10i
!
500. Q Q. L 5
= → = Q ! → L = ¿5 . ! → »L = 2,236 !¼
400 4 4
!
• CONSIDERACIONES
La holgura es un atributo importante para asegurar el funcionamiento de los segmentos
de los pistones (figura 1). Ella es comparable con la tolerancia que existe entre las
válvulas de admisión y de escape. El segmento se alarga y el diámetro se elonga o se
amplía cuando los componentes están calientes a causa de la dilatación térmica natural.
Dependiendo de la diferencia entre la temperatura del entorno y la de servicio se
requiere más holgura en frío o menos para asegurar el funcionamiento en caliente.
Un requisito esencial para que los segmentos de los pistones funcionen correctamente es que
puedan girar con libertad en las ranuras. Si los segmentos se quedaran trabados, no podrían
sellar ni disipar el calor. La holgura que tiene que existir también con la temperatura de
servicio permite que la medida de la circunferencia del segmento permanezca siempre inferior
a la del cilindro a causa de su dilatación térmica. Si la holgura desapareciera totalmente por la
dilatación térmica, las puntas del segmento quedarían comprimidas las unas contra las otras.
Al continuar ejerciendo presión, el segmento tendría que torcerse para compensar el alarga
miento provocado por el calentamiento. Puesto que es imposible que el segmento se expanda
en la dirección radial por la dilatación térmica, la diferencia de longitud puede ser compensada
únicamente en la dirección axial. La figura 2 muestra cómo se deforma un segmento cuando se
estrecha el agujero del cilindro.
Figura 2 - Deformación esquematizada del segmento al tomar contacto los extremos del mismo.
Pero no sólo se dilatan los pistones y sus segmentos sino también aumenta el diámetro del
agujero del cilindro por el calentamiento producido por la temperatura de servicio. Por ese
motivo la holgura de las junturas puede ser un poco más pequeña. Pero el agujero del cilindro
no se expande tanto como los segmentos a causa de la dilatación térmica. Por una parte
porque la estructura del bloque del cilindro es más rígida que la del pistón, y, por otra parte
porque la superficie del cilindro no se calienta tanto como el pistón y sus segmentos ya que
está refrigerado de manera continua. El diámetro del agujero del cilindro se expande además
irregularmente por la dilatación térmica desigual en toda la superficie de deslizamiento del
cilindro. El agujero del cilindro se dilata más en el sector superior expuesto a la combustión
que en el sector inferior en donde el impacto calorífico de la combustión es más reducido.
Entonces se producirá una dilatación térmica irregular del agujero del cilindro y esta
divergencia le proporcionará una leve forma de embudo (figura 3).
vu = ’ · ∆‡ · v<
u = ’ · ‡ÁÂÃÄ. − ‡Åm ·
1
u = 1<10/i · 200℃ − 20℃ · 314.16!!
℃
u = 0.5655!!
Cabe destacar que si se tomara el perímetro interno del segmento, con un espesor
determinado (por ejemplo 2.5mm), la dilatación térmica es menor, aproximadamente
u = 0.537!!
por lo que la dilatación es lineal desde el perímetro menor al mayor, y debido a esto es que se
considera sólo el valor de la dilatación térmica en la superficie externa del segmento.
• CONCLUSIONES
Como puede apreciarse en este ejemplo, se requiere un mínimo de 0,6 mm de holgura para
obtener un funcionamiento correcto del segmento ya que a la holgura justa calculada los
extremos del segmento se tocarían.
4- Plasticidad:
bh 2 2c c
M pp = σ y ⋅ ⋅ (1 + (1 − ))
6 h h
donde c = 0,6
2 ⋅ 42 2 ⋅ 0, 6 0, 6
M pp = 1200 ⋅ (1 + (1 − )) = 7552kgcm
6 6 6
Ahora bien, para sacar la carga a la que llega a ese momento de plastificación
parcial, tengo que dividir el momento sobre la longitud, tanto de la barra (1)
como de la barra (2). Como L1 > L2, entonces P1 < P2, lo que significa que la
estructura va a llegar a ese momento de plastificación con la carga P1, por
ende, esa barra (1) es la que va a fallar primero.
M pp M pp
= P1 = 75,52kg y = P2 = 151.04 Kg
L1 L2
P2=500kg
y
P1=100kg
Mz
z
8cm
z
My y
(1)
0,3cm Mx x
4cm
Resolución x
b = 4cm
h = 8cm
t = 0,3cm
I zz 55,85cm 4
Wz = = = 13,96cm3
h 4cm
2
Modulo plástico Z
h
−t
h 2 h t
2. − t .t. + b.t. −
2 2 t. h − t + b.t.(h − t )
2
2 2
Y1 = =
2 2
→ siendo Am =
A
Am Am 2
2
h
2.t. − t + b.t.(h − t )
Y1 + Y2 = 2.Y1 = 2
Am
2
A h
Z= .(Y1 + Y2 ) = 2.t. − t + b.t.(h − t ) = 17, 45cm3 Módulo plástico
2 2
Momento Plástico
kg
M p = σ y .Z = 1200 2
.17, 45cm3 = 20944kg.cm
cm
Factor de Forma
Z 17,45cm3
f = = = 1, 25
W 13,96cm3
Calculo de reacciones
P2=500kg
P1=100kg
150cm
Mz
z
My y
250cm
Mx x
RMy
Ry Rz RMz
Rx RMx
∑F y = 0 → −500 kg + R y = 0 →R y = 500kg
Diagrama de momento Mx
-25000kg.cm
Mz
z
My y
Mx x
RMy
Ry Rz RMz
Rx RMx -35000kg.cm
(1) M x = −500kg .x
(2) M x = −25000kg.cm − 100 kg.x
M z .y kg M z .4cm
σy = ⇒ 1200 2 = ⇒ M z = 16755kg .cm
I zz cm 55,85cm 4
Mp 20944kg .cm
= = 1, 25 Mayor el límite plástico de rotura que el limite elástico.
Mz 16755kg .cm
Debido a que “h” es variable con respecto a “x”, la viga a estudiar tiene la
siguiente forma:
a)
1 ⋅ (2 ⋅ (1 − 0.5 x / L)) 2
M R = 1500 ⋅
4
M R = 375 ⋅ (2 ⋅ (1 − 0.5 x / L )) 2
M R = 375 ⋅ (4 ⋅ (1 − 0.5 x / L ) 2 )
M R = 1500 − 10 x + x 2 / 60)
M R (0cm) = 1500kgcm
M R (150cm) = 375kgcm
dM R
= −10 + x / 30 luego, −10 + x / 30 = 0 x = 300cm
dx
Entonces
c)
σ fl ( bh 2 ) 4
MR / ME = = 3/ 2
σ fl (bh 2 ) / 6
Y = 4cm
Æ
Z = 5 cm
Cálculo de área:
A1= 8 cm . 3 cm = 24 cm2
A2= 3 cm . 4 cm = 12 cm2 AT= 60 cm2
PÐ Ñ =
ÒÓ 00hhhh ÔÕ . Ö|
=>PÐ Ñ = 1650 kg
-Ð_Ñ hh Ö|
=
PÐ0Ñ =
ÒÓ 00hhhh ÔÕ . Ö|
=>PÐ0Ñ = 3300 kg
-Ð~Ñ hh Ö|
=
5- Flexión oblicua:
B P A
y
8cm
z
z
0,3cm P
x
L=200cm
C D
5cm
Resolución
P = 1000kg
A2
A1
z A1 = A5 = 0,3cm.1cm = 0,3cm 2
A3
A2 = A4 = (5cm − 2.0,3cm).0,3cm = 1,32cm 2
A3 = 8cm.0,3cm = 2, 4cm 2
A5 AT = A1 + A2 + A3 + A4 + A5 = 5,64cm 2
A4
Baricentro
5cm 5cm
(5cm − 0,15cm).0,3cm 2 + .1,32cm + (0,15cm).2, 4cm +
2 2
.1,32cm + (5cm − 0,15cm).0,3cm
2 2
Z= =
∫ zdA 2 2
∫ dA 5,64cm 2
Z = 1,75cm
Y =
∫ ydA = 4cm
∫ dA
Momentos inercia
I zz = ∫ y 2 dA
0,3cm.(1cm)3
I zz1 = I zz 5 = (4cm − 0,5cm) 2 .0,3cm 2 + = 3,7cm 4
12
(5cm − 0,6cm).(0,3cm)3
I zz 2 = I zz 4 = (4cm − 0,15cm)2 .1,32cm 2 + = 19,57cm4
12
3
0,3cm.(8cm)
I zz 3 = = 12,8cm 4
12
I zzT = 59,34cm 4
I yy = ∫ z 2 dA
1cm.(0,3cm)3
I yy1 = I yy 5 = (4,85cm − 1,75cm) 2 .0,3cm2 + = 2,88cm 4
12
(5cm − 0,6cm)3 .(0,3cm)
I yy 2 = I yy 4 = (2,5cm − 1,75cm) 2 .1,32cm 2 + = 2,87cm4
12
(0,3cm)3 .8cm
I yy 3 = (1,75cm − 0,15cm) 2 .2, 4cm + = 6,16cm 4
12
I yyT = 17,66cm 4
Tensiones en B
σ xxB = −σ N + σ MY − σ MZ
1000kg kg
σN = 2
= 177,3 2
5,64cm cm
1000kg .3,1cm.1,6cm kg
σ MY = 4
= 280,86 2
17,66cm cm
1000kg .3,85cm.3,85cm kg
σ MZ = 4
= 249,78 2
59,34cm cm
kg
σ xxB = −σ N + σ MY − σ MZ = −146, 22 2
cm
Tensiones en C
σ xxC = −σ N + σ MY + σ MZ
1000kg kg
σN = 2
= 177,3 2
5,64cm cm
1000kg .3,1cm.1,6cm kg
σ MY = 4
= 280,86 2
17,66cm cm
1000kg .3,85cm.3,85cm kg
σ MZ = 4
= 249,78 2
59,34cm cm
kg
σ xxC = −σ N + σ MY + σ MZ = 353,14 2
cm
Tensiones en D
σ xxD = −σ N − σ MY + σ MZ
1000kg kg
σN = 2
= 177,3 2
5,64cm cm
1000kg .3,1cm.3,1cm kg
σ MY = 4
= 544,16 2
17,66cm cm
1000kg .3,85cm.3,85cm kg
σ MZ = 4
= 249,78 2
59,34cm cm
kg
σ xxD = −σ N − σ MY + σ MZ = −471,68 2
cm
Eje neutro
σ xx = −σ N + σ MY + σ MZ
0 = −σ N + σ MY + σ MZ
kg 1000kg .3,1cm.z 1000kg .3,85cm.y
0 = −177,3 + +
cm 2 17,66cm 4 59,34cm 4
kg kg kg
177,3 2 = 175,53 3 .z + 64,88 3 .y
cm cm cm
Para y=0
kg kg
177,3 2
= 175,53 3 .z
cm cm
z n = 1,01cm
Para z=0
y
kg kg
177,3 2
= 64,88 3 .y
cm cm
yn = 2,73cm
Yn=1,01cm
z
Zn=2,73cm
a)
AT = 2cm 2 + 1cm 2 + 2cm 2 = 5cm 2
S y (T ) 7, 5cm3 S z (T ) 7, 5cm3
z= = = 1,5cm y y= = = 1, 5cm
A(T ) 5cm 2 A(T ) 5cm 2
2 ⋅13 13 4
I zz (1) = (1,5 − 2, 5) 2 ⋅ 2 + = cm
12 6
1 ⋅13 1
I zz (2) = (1, 5 − 1,5)2 ⋅ 2 + = cm4
12 12
2 ⋅13 13 4
I zz (2) = (1,5 − 0, 5) 2 ⋅ 2 + = cm
12 6
53 4
Por lo que I zz (T ) = cm ≈ 4, 41cm 4
12
bh3
I yy = ∫ ( z − z ) 2 dA +
12
1 ⋅ 23 7 4
I yy (1) = (1,5 − 1) ⋅ 2 +
2
= cm
12 6
1 ⋅13 1
I yy (2) = (1, 5 − 1,5) 2 ⋅ 2 + = cm 4
12 12
1 ⋅ 23 7 4
I yy (3) = (1,5 − 2) 2 ⋅ 2 + = cm
12 6
29 4
Por lo que I yy (T ) = cm ≈ 2, 41cm 4
12
− P( A) P( A) h ⋅1,5
+ = 0 → h = 0,588cm
A(T ) 4, 41
− P( B ) P( B ) g ⋅1,5
+ = 0 → g = 0,588cm
A(T ) 4, 41
− P( c ) P( c ) j ⋅1, 5
+ = 0 → j = 0,321cm
A(T ) 2, 41
b)
100 Kg 100 ⋅1,5 ⋅ y 100 ⋅1, 5 ⋅ z
σ xx = 0 = − −
5cm 2 2, 41 4, 41
Si y = 0, entonces z = 0,588
Si z = 0, entonces y = 0,321
1 = 30 !
2 = 56 !
3 = 30 !
‡= 1+ 2+ 3 = 116 !
x= = ¤ vM
37
x=1 = ! < 30 ! = 555 !0
2
x=2 = 10 ! < 56 ! = 560 !0
x=3 = 1,5 ! < 30 ! = 45 !0
x= = 555 !0 + 560 !0 + 45 !0 = 1160 !0
x = ¤ = vM
x 1 = 5 ! < 30 ! = 150 !0
x 2 = 1,5 ! < 56 ! = 84 !0
x 3 = 5 ! < 30 ! = 150 !0
x = 150 !0 + 84 !0 + 150 !0 = 384 !0
× vM 1160 !0
›= = = 10 !
116 !
× = vM 384 !0 96
w= = = ! = 3,31 !
116 ! 29
MOMENTO DE INERCIA:
= ¤ w vM
96 3 < 100
1= 5− < 30 + = 335,64 !2
29 12
96 14 < 30
2 = 1,5 − < 56 + = 5781,24 !2
29 12
96 3 < 100
3= 5− < 30 + = 335,64 !2
29 12
== = ¤ vM
37 10 < 30
==1 = − 10 < 30 + = 2190 !2
2 12
3 < 140
==2 = 10 − 10 < 56 + = 686 !2
12
10 < 30
==3 = 1,5 − 10 < 30 + = 2190 !2
12
CALCULO DE <<:
<< = − − =−
35000> 96
35000> < –29 ! < −96–29 ! 35000> < 10 !< 10 !
<< = − − −
116 ! 6452,52 !2 5066 !2
8750
= −1796 = − 69,09
29
TOMO z=0 PARA OBTENER y:
8750
= −69,09
29
= −4,36 !
8750
= −1796 =
29
= = −16,86 !
Datos:
P: 100 Kg. θ: 30°. A: 18 cm2. Iyy: 39,28 cm4. Izz: 296,01 cm4.
296,01 !2
tan Ø = tan q = tan 30° = 4,35 → Ø = 77,06°
ÛÛ 39,28 !2
= 5 ! = = = 5 ! − 1,61 ! = 3,39 ! = =2
Coordenadas de los puntos 1, 2, 3 y 4:
0 = −5 ! = 2 =0 = −1,61 ! = =
Û = . =̅ = 161 . !
= . Ý = 500 . !
Û=
= − = 5,45 ⁄ !
ÛÛ
Û=
= − = −15 ⁄ !
ÛÛ
Û =0
= − = 1,85 ⁄ !
0
0
ÛÛ
Û =2
= − = 22,34 ⁄ !
2
2
ÛÛ
Datos:
Z
a=1
A1 := 1 A2 := 5
2a
A3 := 1 AT := 7
a
A1 A3
A2
2a
Y
a a a
5 5 5
A2⋅ + A3⋅ + A1⋅
2 2 2 5
Z →Z
AT 2
5 3 1
A3⋅ + A2⋅ + A1⋅
2 2 2 3
Y →Y
AT 2
Z=C Y=D
2 2 3 3
2
Iyy C −
5
⋅ ( A1 + A3) + ( A1 + A3) ⋅
1
+ A2⋅ C −
5
+
1⋅ 4
→
b ⋅h
( )
+ A ⋅ Ymedio − Y
11
2 12 2 12 2 2
2 3 2 3
D − 1 1 ⋅1 1 ⋅4 5 2 3
1 ⋅1
+ D −
3
+ D − ⋅ A3 +
5
Izz ⋅ A1 + ⋅ A2 + → Izz
2 12 2 12 2 12 2
Como la tensión en el eje neutro es igual a cero, calculamos a través de esta la distancia a
la cual se puede aplicar la carga anulando la tensión.
h2
a1
Y
a2
h1
Para P1
P⋅ a⋅ h ( −P)
σyy := +
−1 5 2Iyy AT 11
0 := + 1⋅ a1⋅ ⋅ a1 :=
7 2 11 35
Para P2
−1
+ 1⋅ a2⋅ 5 −
5 2 11
0 := ⋅ a2 :=
7 2 11 35
P⋅ a⋅ h ( −P)
Para P3 σzz := +
Izz AT
−1 3 2 5
0 := + 1⋅ a3⋅ ⋅ a3 :=
7 2 5 21
Para P4 P1
Y
5 P4
−1 3 2 a4 := P3
0 := + 1⋅ a4⋅ ⋅ 21 P2
7 2 5
20
10
35
C
A
30
Figura 4-1
Solución:
20
1
10
2
35
3
30
A1 = 0,1 cm . 20 cm = 2 cm 2
A3 = 0,1 cm . 30 cm = 3 cm 2
At = 7,48 cm 2
z1 = 40 cm ; z 2 = 29,95 cm ; z 3 = 15 cm ⇒ Z = 26,64 cm
Punto B:
P M z . y M y .z
σ xx = − − −
A I zz I yy
M z = P . z = 30 tn .10,92 cm = 327,6 tn . cm
30.103 kg kg kg kg
σ xx =− 2
+ 4,3.103 2
− 3,483.103 2
= −3,19.103
7,48 cm cm cm cm 2
kg
⇒ En el punto B, σ xx = −3,19 .103
cm 2
Punto C:
P M z . y M y .z
σ xx = − − −
A I zz I yy
M y = P . y = 30 tn . 26,64 cm = 799,2 tn . cm
30.103 kg kg kg kg
σ xx = − 2
− 988,86 2 + 11,21.103 2
= 6,21.103
7,48 cm cm cm cm 2
kg
⇒ En el punto C , σ xx = 6,21.103
cm 2
Datos:
α = 30°
Áreas:
A1= 300 cm2
A2= 300 cm2 AT= 600 cm2
Òá .à Òã .ß
σ= +
âáá âãã
+ = –5,88 kg/cm2
Ghh ÔÕ.Ö| 0h Ö|– iÖ| h0f ÔÕ.Ö| – i Ö|
eihhh Ö|[ ihhh Ö|[
σA =
+ = –5,17 kg/cm2
Ghh ÔÕ.Ö| 2h Ö|– iÖ| h0f ÔÕ.Ö| – i Ö|
eihhh Ö|[ ihhh Ö|[
σB =
+
Ghh ÔÕ.Ö| 2h Ö|– iÖ| h0f ÔÕ.Ö| i Ö|
eihhh Ö|[ ihhh Ö|[
σC = = 7,29 kg/cm2
+
Ghh ÔÕ.Ö| 0h Ö|– iÖ| h0f ÔÕ.Ö| i Ö|
eihhh Ö|[ ihhh Ö|[
σD = = 6,58 kg/cm2
+
Ghh ÔÕ.Ö| 0h Ö|– iÖ| h0f ÔÕ.Ö| i Ö|
eihhh Ö|[ ihhh Ö|[
σE = =2,43 kg/cm2
+
Ghh ÔÕ.Ö| – iÖ| h0f ÔÕ.Ö| i Ö|
eihhh Ö|[ ihhh Ö|[
σF = = 0,31 kg/cm2
+ = –3,84 kg/cm2
Ghh ÔÕ.Ö| – iÖ| h0f ÔÕ.Ö| –i Ö|
eihhh Ö|[ ihhh Ö|[
σG =
+ = –1,72 kg/cm2
Ghh ÔÕ.Ö| 0h Ö|– iÖ| h0f ÔÕ.Ö| –i Ö|
eihhh Ö|[ ihhh Ö|[
σH =
Òã âáá
Òá âãã
Y= .Z
â
Y la orientación (ángulo): tan θ = áá .tan α, siendo θ el ángulo del eje neutro.
âãã
hf0 ÔÕ.eihhhÖ|[
Ghh ÔÕ. ihhhÖ|[
Y= .Z
Y= 6,19 Z
eihhhÖ|[
tan θ =
ihhhÖ|[
.tan (30°)
θ = arctg (1,96)
θ = 63°
Gráficamente:
6- Centro de corte:
1<P•<ℎ
?=1 =
2
2<P•<ℎ
?=2 =
2
;2<ℎ − ;1<ℎ
œ=
;3
œ = vžpPMæ žM vœŸ œæPNO vœŸ MŸ!M MŸ œæPNO vœ ONPœ
2 < P• − 1 < P•
œ=
På < ℎ
3 + 2< 1 + 2 <P•
REEMPLAZANDO POR LOS VALORES DE NUESTRA SECCION:
1=3 !
2=5 !
P• = 2 !
På = 1,5 !
ℎ=8 !
8
œ = ! ≅ 0,89 !
9
EL CENTRO DE CORTE SE ENCONTRARA EN EL EJE Z DEBIDO A QUE
NUESTRA SECCION ES SIMETRICA RESPECTO DE ESE EJE, POR LO TANTO
ESTARA UBICADO EN y=4cm Y EN z=0,89cm DESDE EL CENTRO DEL
ALMA.
Solución
ë
xt = ¤ v = ¤ NP sin ê vê
h
xt = N P 1 − cos q
?xt ?N 1 − cos q
#t = =
P
= QN 0 P
? 1 − cos q
#t =
QNP
Como v = NPvq
o : Momento de tensiones de corte sobre el centro.
í
?N
= ¤ #t N v = ¤ → 1 − cos q vq = 2?N
o
h Q
Fuerza de corte Q que actúa a través del centro de corte CC. El momento de la fuerza
de corte Q sobre cualquier punto debe ser igual al momento de las tensiones de corte
Mz
sobre ese mismo punto.
ΣMÊ = Qe = Mz → e =
Q
œ = 2N
Reemplazando obtenemos:
20
10
45
x
20 10
Figura xx
Solución:
20
1
10
2
45
3
x
20 10
Subdivido el perfil en 3 áreas, para hacer los cálculos de centroide de área y momentos de
inercia.
= 1 !. 1 ! = 1 !
= 1 !. 4,5 ! = 4,5 !
0 = 1 !. 2 ! = 2 !
o = 7,5 !
? = 15,125 !0
?Û = 16,75 !0
ðÝ = 2,23 !
›Ý = 2,016 !
= 47,125 !2
Û = 43,5 !2
Hago ∑ ñ , que producen las fuerzas ; respecto al punto rojo señalado en la figura xx, de
esta manera solamente la fuerza ; y generan momentos torsores.
20
F1
10
e
45
F2
F3
x
20 10
.? . P. − < .ℎ
ò= ⟹ ? = P. − < .ℎ ⟹ ò =
.œ −; .ℎ = 0
1
; = . 3,5 ! ¤ < . v< ⟹ ; . 3,5 ! . . 1,5 ! 0,09
h 43,5 !2 2
0,09
œ . ⟹œ 0,09.3,5 ! 0,317 !
Datos:
t1= 2mm
t2= 6mm
t3= 4mm
h= 304,8 mm (12”)
b= 76,2 mm (3”)
Cálculo de áreas
=> Z=
÷á ù ie,2 ||^ ú. 0hG,e || `ù e h ||^ ú . i2,2 mm`ù0 G,e mm^ ú. mm
Uø ei, mm^
Z=
Z= 143,83 mm
b Y=
û ù ie,2 mm^ ú. 2 , mm `ù e h mm^ ú .0 mm`ù0 G,e mm^ ú.2 , mm
Y= tü
§ ei, mm^
Y= 10,92 mm
P0
w̅ b 141,83!!
2
P0
b w̅ b 162,97!!
2
Patin superior:
ýþ .
el momento estático ?Û .P .
_
.o_
t1= ; siendo
=b # = 5,06x10/2 . ä
. _ .ýþ
=> t1=
Patín inferior:
ýþ .
, siendo el momento estático ?Û . P0 . b t3=
^ ýþ . . ^
.o~
t3=
b #0 4,4<10/2 . ä
Alma:
ýþ .
, luego de reemplazar Qy1, queda: #
_ ýþ . .o_ . _
.o^ .o^
t2=
b# 1,68x10/2 . ä
ýþ .
, luego de reemplazar Qy2, queda: τ ’
^ ýþ . ^ . .o~
.o^ .o^
t2’=
b# ′ 2,93x10/2 . ä
tmax:
Siendo ?Û0 ?Û .P . _
y también ?Û0 ?Û .P . ^
?Û0 .P . .P .
2
ýþ . ýþ . .o_ . _ ` _ .o^ . _
#Vt ; utilizando ?Û0 .P . .P . ⇒ #Vt
~ _ ^
.o^ .o^
b #Vt 7,1x10/2 . ä
o_ ~ . `o/
⇒Iyy1=(143,83 mm–306,8 mm)2.158,4 mm2+
Iyy1=4207033,39 mm4
0h ,emm ~ .Gmm
⇒Iyy2=(143,83 mm–154,4 mm)2.1810 mm2 +
Iyy2=13946682 mm4
Iyy3=6373091,65 mm4
Finalmente:
Iyy= 24526807,04 mm4
_.
F1= . t1= 0,038 Vz
;0 = ~.
. t 0 = 0,067 Vz
Las tres fuerzas que actúan tienen como resultante: Vz, que interseca al eje y en el
centro cortante S. Tomando éste como centroide.
Quedando los momentos:
–F2.e + F1.h1+F3.h2=0
⇒ e= 15,69 mm
Por lo que el centro cortante se encuentra en:
I zz = 8360 x10 mm
4 4
10,7
I yy = 604 x10 4 mm 4
Vz=20KN Vz=20KN
278,6
300
S5
7,1
S 2 S 1
10,7
75 75
150
Tramo S1
t ( s ) = 10,7 mm
S
QY ( s ) = 10,7 mm.S1. 75 − 1 = −5,35mm.S12 + 802,5mm 2 .S1
2
Vz .QY ( s ) 20000 N .( −5,35mm.S1 + 802,5mm .S1 )
2 2
τz = =
t ( s ).I yy 10,7 mm.604 x104 mm 4
Tramo S2
t ( s ) = 10,7mm
S
QY ( s) = 10,7mm.S 2 . − 75 − 1 = 5,35mm.S22 − 802,5mm 2 .S2
2
Vz .QY ( s ) 20000 N .( 5,35mm.S2 − 802,5mm .S2 )
2 2
τz = =
t ( s ).I yy 10,7mm.604 x104 mm 4
t ( s ) = 10,7 mm
S
QY ( s ) = 10,7 mm.S3 . 75 − 3 = −5,35mm.S32 + 802,5mm 2 .S3
2
Vz .QY ( s ) 20000 N .( −5,35mm.S3 + 802,5mm .S3 )
2 2
τz = =
t ( s ).I yy 10,7 mm.604 x104 mm 4
t ( s ) = 10,7mm
S
QY ( s) = 10,7 mm.S4 . − 75 − 4 = 5,35mm.S42 − 802,5mm2 .S 4
2
Vz .QY ( s) 20000 N .( 5,35mm.S4 − 802,5mm .S 4 )
2 2
τz = =
t ( s).I yy 10,7mm.604 x104 mm 4
Tramo S5
t ( s ) = 7,1mm
h S h S Por
Qy ( s ) = 1 .7,1mm 5 − 1 .7,1mm 5 = 0
2 2 2 2 simetria
V .Q ( s ) 20000 N .0
τz = z Y = =0
t ( s ).I yy 10,7 mm.604 x104 mm 4
9,176
9,176
7- Pandeo:
2 ⋅ 0, 46π 2 ⋅ E ⋅ I π ⋅∅ 4
Pcr = donde E = 2,1 ⋅106 Kg I= L = 300cm
L2 cm2 64
Considerando excentricidad:
Π P
δ max = e sec − 1
2 Pcr
Π 4000
δ max = e sec − 1
2 5920
δ max = e ( 2, 623)
m
y Mz y ,5 c
z
Ø i=9
My y
z
Mx x
z
x Øe=
1 0cm
L=200cm
Resolución
T f = 145°C
∅e = 10cm
T0 = 20°C
∅i = 9,5cm
1
α = 1,1x10 −5
°C
L
d δ = α .∆t.dx → ∫ d δ = α .∆t.∫ dx
0
1
δ = 1,1x10−5 .(145°C − 20°C ).200cm = 0, 275cm
°C
δ
0, 275cm
σ T = E.ε → donde ε = = = 1,375 x10−3
L 200cm
kg kg
σ T = (2,1x106 2 ).(1,375x10−3 ) = 2887,5 2 → esfuerzo para 1 sola viga
cm cm
F kg F
σ= → 2887,5 2 = → F = 22089kg
A cm 7,65cm 2
π 2 .E.I
Pcr = 2
L
2
π .(∅ e 4 − ∅i 4 ) π .((10cm) 4 − (9,5cm)4 )
I zz = = = 91,05cm 4
64 64
kg
π 2 .2,1x106 2
.91,05cm 4
Pcr = cm = 188711kg
2
200cm
2
kg
Como el σ adm = 1200 , entonces comparo las tensiones
cm 2
kg
σ T = 2887,5 cm 2 → tension que genera la carga termica.
σ p = 188711kg = 24668 kg → tension necesaria para que la viga falle por pandeo.
7,65cm 2 cm 2
kg
La Viga fallara antes debido a la tensión que genera la carga térmica σ T = 2887,5 , ya
cm2
que para que falle por pandeo se necesitaría una carga muchísimo más elevada.
kg
σ p 24668 cm 2
= ≈ 8,5 veces mayor
σ T 2887,5 kg
2
cm
Asi como esta la estructura si rompería por carga térmica. Ya que la tensión admisible máxima
es solo de 1200 kg/cm2 y el valor de la tensión máxima por carga térmica es de 2887,5 kg/cm2.
Si cambio la sección, por ejemplo por una que tenga mayor área, esto no me afectaría en nada
ya que la carga térmica seguiría siendo la misma y la tensión máxima también seguiría siendo
2887,5 kg/cm2. A mayor área la carga térmica tendrá más superficie por donde hacer efecto, y
esto aumentara la fuerza que realice dicha viga para una misma ΔT.
Por lo tanto para solucionar este Problema debería cambiar por un material, cuya tensión
admisible sea mayor a los 2887,5 kg/cm2 o bien su coeficiente de temperatura α sea más
pequeño, para que las deformaciones δ sean menores también. Otra forma de solucionar el
δ0, 275cm
T = E.ε → donde ε = = = 1,375 x10−3
L 200cm
kg kg
σ T = (2,1x106 2 ).(1,375 x10−3 ) = 2887,5 2 → esfuerzo para 1 sola viga
cm cm
si pongo 5 vigas iguales a esta
kg
σ T 2887,5 cm 2 kg
= = 577,5 2 → es la tension que soportara cada viga
5 5 cm
1 + à ^ pœ d j
Â.« a
t à “.t
σMAX=
t
r= radio de giro: r=
2 2 2 2
I= π. R4 – π. r4 = π (R4 – r4) = π ((2cm)4– (1,5 cm)4) ⇒ I= 63,61cm4
G0,G «m[
t i,2f «m^
r= ⇒ r= ⇒ r= 3,4 cm
. 1 + pœ & '
eee,gi ©ª h, i «m. «m . h «m eee,gi ©ª
i,2f «m^ 0,2 «m . 0,2 «m , . h¨ ^ .i,2f «m
^
σMAX=
©ª
σMAX= 4349,48 «m^
Y P P
Z
X s4
s6
s1 s5 s7 s8
s3
s2 s9
Y P P
Z
s4
X
s6
s1 s5 s7 s8
s3
s2 s9
R1=P R2=P
∑ Fx = Rx = 0
∑ Fy = Ry = R1 + R2 − P − P = 0
∑ M = R1*1.40 − P *0.28 − P *1.12 = 0
RESULTA :
R1 = P
R2 = P
BARRA1 = B8 = 34.4cm
B 2 = B9 = 28cm
B3 = B 7 = 20cm
B 4 = 84cm
B5 = B 6 = 86cm
NODO1
∑ Fx = S 2 + S1x = 0
∑ Fy = R1 + S1y = 0
NODO 2
∑ Fx = − S1x + S 4 + S 5 x = 0
∑ Fy = − P − S1y − S 3 − S 5 y = 0
NODO3
∑ Fx = − S 2 + S 6 = 0
∑ FY = S 3 + S 6 y = 0
NODO 4
∑ Fx = − S 5 x − S 6 x + S 5 x + S 6 x = 0
∑ Fy = − S 5 y − S 6 y + S 5 y + S 6 y = 0
NODO5
∑ Fx = − S 5 x + S 9 = 0
∑ Fy = S 5 y + S 7 = 0
NODO6
∑ Fx = − S 4 − S 6 x + S 8 x = 0
∑ Fy = − P − S 6 y − S 8 y − S 7 = 0
NODO7
∑ Fx = − S 9 − S 8 x = 0
∑ Fy = P + S 8 y = 0
S1 = −1.72 P
S 2 = 1.4 P
S 3 = −0.33P
S4 = 0
S 5 = 1.45P
S 6 = 1.45 P
S 7 = −0.33
S 8 = −1.72
S1 = S8; S3=S7
20
0,16
204 [ 20 − (2*1.6) ]
4
L
Le = = 17, 2cm
2
π 2 EI ZZ π 2 * 2.1*106 Kg / cm2 *0.6695cm 4
PCr = = = 46904 Kg
( Le )2 (17, 2cm)2
L
Le = = 10cm
2
π 2 EI ZZ π 2 * 2.1*106 Kg / cm 2 *0.6695cm 4
PCr = = = 138761, 7 Kg
( Le ) 2 (10cm) 2
Entonces, determino la menor carga critica de pandeo, resultando esta la que pandea primero de
las barras a compresión de la estructura, siendo de 46904Kg. para las barras 3 y 8.
Por lo tanto si esta barra se somete a un esfuerzo de compresión de 1,72 P la carga máxima que
puede soportar sin pandear es:
PCr 46904 Kg
PCr = 1.72 P ∴ Pmax = = = 27270 Kg
1.72 1.72
= 4 ! ; E = 2,1.10 6
kg
Datos:
cm 2
20
50
20
L
30
X = 25 mm
50
Y = 35 mm
20
2 3
I xx = 37,915 cm 4
30
I yy = 1,916 cm 4
x
Caso empotrado libre ⇒ Le = 2 . L 0
2P
Seccion cruz
4cm 4cm
2cm
Ø200cm
10cm
Resolución
P = 100kg
L = 100cm
2P
Mz
z
My y
Mx x
RMy RMy
Ry Rz RMz Ry Rz RMz
Rx RMx Rx RMx
A B
∑F = 0 → R = 0
x x
∑ F = 0 → −2 P + R
y yA + RyB = 0 P?
∑ M = 0 → 2 PL − R
A yB .2 L = 0 → RyB = P
−2 P + RyA + P = 0 → RyA = P
Mz
z
My y
?
Mx x
x
L
P
Diagrama axil Nx
π
0 <θ < { N + P.cosθ = 0 → N = − P.cosθ
2
Diagrama corte Qx
π
0 <θ < {Q − P.sen θ = 0 → Q = P.sen θ
2
Diagrama Momento Mx
2P
a
P
Mz
z
My y
?
Mx x
a
L x
Diagrama axil Nx
π
< θ < π { N + P.cos α = 0 → N = − P.cos α
2
Diagrama corte Qx
π
< θ < π {Q + P.sen α = 0 → Q = − P.sen α
2
Diagrama Momento Mx
π
< θ < π {M − P.(L+ x) + 2 Px = 0 → M = P.(L+ L.cos α ) − 2 PL.cos α
2
M = PL + PL.cos α − 2 PL.cos α
M = PL − PL.cos α → M A = P.L.(1 − cos α )
DIAGRAMA MOMENTO M
DIAGRAMA CORTE Q
P.L
DIAGRAMA AXIL N P
-P
-P -P
A1 = 2cm.3cm = 6cm 2
A 2 = 10cm.2cm = 20cm 2
4cm 4cm
AT = 6cm 2 + 20cm 2 = 26cm 2
2cm
A1 10cm
.10cm.2 cm +
10cm
.3cm.2cm
A2 X =
∫ xdA 2
= 2
= 5cm
∫
2
dA 26 cm
10cm
2cm
∫ xdA 2 .10cm.2cm + ( 3,5cm ) .3cm.2cm
Y = = = 1,57cm
∫
2
dA 26 cm
Calculo de tensiones
b2=2cm
f1=2cm
e
C
f2=3cm
b1=10cm
R=100cm
c
d
a
M .h1
σ max = donde e = R − r
A.e.a
R = L = 100cm
b1 = 10cm
b2 = 2cm
f1 = 2cm
f 2 = 3cm
a = (100cm − 1,57cm) = 98, 43cm
d = (100, 43cm)
c = 103, 43cm
R
1540,44 kg/cm²
e
C
?
-735 kg/cm²
= 1000>
CALCULO DE REACCIONES:
= 50 !
M = 32139,38> !
DIAGRAMAS CARACTERISTICOS:
N:
Q:
<ℎ1
CALCULO DE TENSIONES MAXIMA Y MINIMA:
qq!M< =
<œ<M
− <ℎ2
qq!žæ =
<œ<
ℎ
− =M
2
−N =œ
=M+ℎ
v = M + •1
= M + −•3
M = 50 ! − 7 ! = 43 !
DADOS:
v = 43 ! + 2 ! = 45 !
= 43 ! + 14 ! = 57 !
= 43 ! + 12 ! = 55 !
œ = 50 ! − 49,52 ! = 0,48 !
−50000> !<6,52 !
qq!M< = = −358,96 > / !
44 ! <0,48 !<43 !
− −50000> ! <7,48 !
qq!žæ = = 310,67 > / !
44 ! <0,48 !<57 !
Datos:
L: 100 cm. P: 100 Kg. R: 50 cm.
Solución
Σ; = t =0
Σ;Û = − − = 0 → =
tÛ ¬Û tÛ
2
Σ =− + ¬Û . = 0 → =
t
2 ¬Û
2
¶ − tÛ ¹ cos 180° − q
90° < q < 180°
¶ − tÛ ¹ sin 180° − q
90° < q < 180°
− tÛ . 1 − cos q
0° < q < 90°
M
− tÛ . +¶ − tÛ ¹. cos 180° − q
90° < q < 180°
2P
L
CORTE 1 CORTE 2
Figura 8
Reacciones:
∑ Fz = 0 = − R Ax
R Ax = 0
∑ Fy = 0 = R Ay + R By − 2 P ⇒ R Ay = − R By + 2 P = P ⇒ R Ay = P
R = P
L By
∑M 0
= 0 = −2 P .
2
+ R By . L ⇒ R By = P
Rsy1 = R y
sin (θ ) = ⇒ Nx = R Ay . sin (θ )
Nx
Rsy1
cos (θ ) = ⇒ Qx = R Ay . cos (θ )
Qx
Rsy1
L
Corte 1: 0 ≤ x <
2
R sy1
θ
CORTE 1
θ Nx Mx
y θ
Qx
∑ Fz = 0 = −R Ax
∑ Fy = 0 = R + Rsy1 Ay ⇒ R Ay = − Rsy1 = P
∑ M = 0 = Mx − R
x
Ay . x − R Ax . f ( x ) ⇒ Mx = R Ay .x
L
Corte 2: ≤x<L
2
CORTE 2
R sy2
P`
2P
θ
θ
Nx
θ Mx
Qx
DIAGRAMAS MNQ
2P
- -
N
+
-
Q
-
Datos:
P= 100 kg
a= 4 cm
b= 6 cm
L= 100 cm
DCL
∑ FN= N+ P .cos q
∑ FQ= Q+ P .sen q
∑ M= M – P .L (cos q)
r2= r + c = 101,3 cm
r1= r – (h– c)= 98,5 cm
Ã
b. ln ^ = 0,11 cm
Ã_
«m . h ,0 «m h ,0 Ö|
h ,0 Ö|–fe,i Ö| fe,i Ö|
. ln – 2 cm= 0,028 cm
2 Ö|^
h,h e Ö|`h, Ö|
⇒ R= ⇒ R= 98,66 cm
Ò.¶X– _ ¹
U. _ ¶ –X ¹
σMIN= ⇒σMIN= 0,86 kg/cm2
Ò.¶X– ^ ¹
^¶
σMAX=U.
–X ¹
⇒σMAX= – 13,89 kg/cm2
R[cm] s[kg/cm2]
98,5 0,866 =>σMIN
98,55 0,59
98,6 0,32
98,66 0 =>neutro
98,8 -0,75
99 -1,83
99,5 -4,5
100 -7,14
101,3 -13,89 => σMAX
Gráficamente:
\
Como puede verse el grafico de tensiones es parabólico.
=
" = # $%
!
"&' =
"&( = )
*& = −) "
DIAGRAMA AXIAL:
+ = ) ,-. / + 01, /
DIAGRAMA CORTE:
?= sin ê − 2 cos ê
DIAGRAMA MOMENTOS:
=− − cos ê + 2 sin ê
2 = 3$%
SECCION RECTANGULAR:
4 = $%
* = −5 !/$%)
FORMULAS:
6= 6%&( = −##>, 3
*×'
8×9× :−' !/$%)
−* × 4)
6%;< =
8×9×$ : = ?, 5@>)$%
:=
2×4
"+)
4# = #, 5@>)$%
4
2 × =. & '
"−)
4
" − : = 9 = , #3 5$%
)
4) = = )$%
4
)
a.- Esquema 3D
M z
M
y P
P = 1000 kg
P M = 2 PL
L = R = 100 cm
L
y L
Rx
RM Rz
Ry
M
P Equilibrio de fuerzas en y, x:
Rx = P
P
Ry = − P
x
Equilibrio de momento respecto
z del empotramiento en y, x:
Ry
Me − PL − PL − M + Me = 0
y
Me = 2 PL + ( 2 PL ) = 4 PL
Rx
DCL 2PL
Ry = − P
Rx = P
Me = 4 PL
x
4PL
y
+ P
P
0
N π
N (θ ) = P cos (θ ) − P sin (θ ) 0 ≤θ ≤
2
z
-
P
-Py
P
+
Q
P
P
2 P
+ P
Q π
Q (θ ) = P cos (θ ) + P sin (θ ) 0 ≤θ ≤
2
z
P
P y
+
M
2PL
P
- 2PL
P
π
M M(θ) =−Rcos(π −θ) − R1−cos(θ ) −2PL 0 ≤θ ≤
- 2
z
P 4PL
y - 4PL
e.- Tensiones
La zona más solicitada es el empotramiento, ya que es donde se encuentra el mayor valor de
Momento
Datos:
Coordenadas del empotramiento: (X,Y,Z) = (0,0,0)
π
Valor del ángulo barrido en el empotramiento: θ = 2
x P = 1000 kg y L = R = 100 cm
z M = −4 PL = −4 ⋅1000 kg ⋅100 cm = −400000 kg ⋅ cm
Empotramiento
y
b=2cm
Calculamos r, e, h1, h2, a y c:
b⋅h 2 cm ⋅ 8 cm
r= = = 99, 946 cm
h 8 cm
R+ 2 100 cm + 2
b ⋅ ln ⋅
h 8 cm
2 cm ln
R− 100 cm −
2 2
h=8cm Z
e = r − L = 100 cm − 99, 946 cm = 0, 053 cm
h 8 cm
h1 = h − + e = 8 cm − + 0, 053 cm = 3,947 cm
2 2
h h
a = R− = 96 cm c= R+ = 104 cm
2 2
Y
h 8 cm
h2 = +e = + 0, 053 cm = 4, 053 cm
2 2
σ θθ max =
M ⋅ h1
=
{ }
− R cos (π − θ ) − R 1 − cos (θ ) − 2 PL ⋅ h1
A⋅e⋅ a A⋅e⋅a
−400000 kg ⋅ cm ⋅ 3,947 cm kg
σ θθ max = = −19393, 671 2
16 cm ⋅ 0, 053 cm ⋅ 96 cm
2
cm
σ θθ min =
{ }
− M ⋅ h2 − − R cos (π − θ ) − R 1 − cos (θ ) − 2 PL ⋅ h2
=
A⋅e⋅c A⋅e⋅c
−400000 kg ⋅ cm ⋅ 4, 053 cm kg
σ θθ min = = 18382, 619 2
16 cm ⋅ 0, 053 cm ⋅104 cm
2
cm
b=2cm Kg
18382,619 cm²
h=8cm Z
Tensión Kg
-
-19393,671 cm²
Máxima
9- Sistema hiperestático:
10 KN/m
M(x) M(x)
Q(x)
A B N(x)
N(x)
Q(x)
2m 1m
10 KN/m
MA MB
RHA RHB
RVA RVB
Determinamos el grado
∑ Fx = 0 = RHA = RHB
KN
∑ FY = RVA + RVB − 10 .1m
m
KN
∑ FY = RVA = − RVB + 10 .1m
m
KN
∑ M A = 0 = M A − M B − 3RVB + 10 .1m.2,5m
m
KN
∑ M A = M A = M B + 3RVB − 10 .1m.2,5m
m
4 Incógnitas (RVA, RVB, MA, MB), 2 ecuaciones, por lo que es una viga hiperestática de 2º
grado
10 KN/m
MA M=1
MA MA
+ X1 + X2
1
Estado "0" Estado "1" Estado "2"
RVA RVA RVA
Estado “0”
KN 10 KN/m
∑ Fy = 0 ⇒ RVA = 10 .1m = 10 KN S1 S2
m A B
KN
∑ M = 0 ⇒ M A = −10 .1m.2,5m = −25 KNm 2m 1m
m
Utilizamos el método de las secciones para poder realizar los gráficos MNQ
Sección 1
∑ Fy = RVA − Q( x ) = 0 ⇒ Q( x ) = 10 KN
MA M(x)
N(x)
Q(x)
∑ M ( x ) = RVA .x − M A − M ( x ) ⇒ M ( x ) = 10 KN .x − 25KNm
x
RVA
Sección 2
MA M (x)
N(x)
Q(x)
x
RVA
KN KN
∑ Fy = 10 KN − Q( x ) − 10 ( x − 2 ) = 0 ⇒ Q( x ) = 30 KN − 10 x
m m
10 KN 10 KN
= 10 KN .x − 25KNm − ( x − 2 ) − M ( x ) ⇒ M ( x ) = 10 KN .x − 25KNm − ( x − 2)
2 2
∑ M ( x)
2m 2m
Q(x) =10KN
2m 1m 0<X<2
Q(x) =30KN-10KN.X
2<X<3
A B A B
M(x)=10KN.X-25KNm-10KN(X-2)²/2
2<X<3
2m 1m
M(x)=10KN.X-25KNm
-25KNm 0<X<2
Estado “1”
Momento
∑ Fy = 0 ⇒ RVA = 0
1KNm
∑M = 0 ⇒ MA = M =1
A B
2m 1m
Estado “2”
∑ Fy = 0 ⇒ 1KN
∑ M ( x ) = 0 ⇒ −3KNm + X
Momento Corte
Q(x) =1KN
0<X<3
2m 1m
A B A B
M(x) =-3KNm+X
2m 1m
-3KNm 0<X<3
M 0M1
δ10 = ∫ ∂x
EI
( x − 2 ) (1KNm )
10 KN
10 KN .x − 25 KNm −
2
δ10 = ∫
2
(10 KN .x − 25KNm )(1KNm ) ∂x + 3 2m
0 EI ∫
2 EI
∂x
−31,66 KNm
δ10 ==
EI
M 1M 1
δ11 = ∫ ∂x
EI
3
δ11 = ∫
(1KNm )(1KNm ) ∂x = 3KNm
0 EI EI
M 1M 2
δ12 = ∫ ∂x
EI
δ12 = ∫
3
( −3KNm + x )(1KNm ) ∂x =
−4,5 KNm
0 EI EI
M M
δ 20 = ∫ 0 2 ∂x
EI
( x − 2 ) ( −3KNm + x )
10 KN
10 KN .x − 25 KNm −
2
δ 20 = ∫
2
(10 KN .x − 25KNm )( −3KNm + x ) ∂x + 3 2m 815 KNm
0 EI ∫2 EI
∂x =
12 EI
M 2 M1
δ 21 = ∫ ∂x
EI
δ 21 = ∫
3
(1KNm )( −3KNm + x ) ∂x =
−4,5 KNm
0
EI EI
M 2M 2
δ 22 = ∫ ∂x
EI
δ 22 = ∫
3
( −3KNm + x )( −3KNm + x ) ∂x =
9 KNm
0 EI EI
Hallamos las incógnitas X 1 y X 2 (la componente “EI” sale como factor común y la
eliminamos)
KN
∑ FY = RVA + RVB − 10 .1m
m
KN
∑ FY = RVB = − RVA + 10 .1m
m
RVB = 9,075 KN
M A R = M A0 + X 1M A1 + X 2 M A2
M A R = −25KNm − 3,06.1KNm + 9,075.3KNm
M A R = −0,835KNm
KN
∑ M A = 0 = M A − M B − 3RVB + 10 .1m.2,5m
m
KN
M B = M A − 3mRVB + 10 .1m.2,5m
m
M B = −0,835KNm − 3m.9,075KN + 25KNm
M B = −3,06 KNm
10 KN/m
RHA RHB
MA MB
RVA R VB
0< x<2
M ( x ) = M A − RVA
M ( x ) = 0,835 Nm − 0,93 N .x
M (2) = −1,025 Nm
M (0) = 0,835 Nm
3< x <3
10( x − 2) 2
M ( x ) = M A − RVA +
2
M ( x) = 0,835 Nm − 0,93 N .x + 5( x − 2) 2
M (2) = −1,025 Nm
M (2.5) = 0, 24 Nm
M (3) = 3,045 Nm
Momento
3,06
0,835
A B
-1,025
CONSIDERACIONES
CÁLCULOS
t
= ¬Û − − Û ‹ + Œ=0
t
3
∑
Como se puede ver, se tienen cinco incógnitas (RBx; RAx; RAy; RBy; MA) y sólo tres
ecuaciones de equilibrio (∑Fx; ∑Fy; ∑MA). Por lo tanto, el sistema hiperestático es de
grado dos.
El diagrama de cuerpo libre real de la estructura, figura 2, equivale a descomponer
dicha estructura en estados parciales, reemplazando reacciones por cargas unitarias y
multiplicándolas por una incógnita, tal como lo describe el método denominado “carga
unidad” para la resolución de sistemas hiperestáticos. Entonces, se tiene que el
diagrama real es igual a:
∑;Û = tÛ − Û =0→ tÛ = Û
4
t
=− − Û ‹ + Œ=0→ =− Û
t
3 t
3
∑
∑; = 1 − t =0→ t =1
∑;Û = tÛ =0
∑ t
= t =0
∑;Û = tÛ +1 =0→ tÛ = −1
∑ t
= 1 − t =0→ t = 1
Corte único:
∑; = − t =0→ = t → =
∑;Û = ? − tÛ =0→? = tÛ → ? = Û
4
t
= − − tÛ < =0→ = + tÛ < → = Û < − Û
t t
3
∑
Corte 1:
∑; = − t =0→ = t → =1
∑;Û = ? − tÛ =0→? = tÛ → ? =0
∑ t
= − t − tÛ < =0→ = t + tÛ < → =0
Corte 2:
Ecuaciones de equilibrio:
≤ < ≤ 4/3
∑; = +1− t =0→ = t −1 → =0
∑;Û = ? − tÛ =0→? = tÛ → ? =0
∑ t
= − t − tÛ < =0→ = t + tÛ < → =0
Corte 1:
∑; = − t =0→ = t → =0
∑;Û = ? − tÛ =0→? = tÛ → ? = −1
∑ t
= − t − tÛ < =0→ = t + tÛ < → = −1 < + 1
Corte 1:
Ecuaciones de equilibrio:
≤ < ≤ 4/3
∑; = − t =0→ = t → =0
∑;Û = ? − tÛ −1=0→? = tÛ +1 → ? =0
∑ t
= − t − tÛ < − 1 < − =0→ = t + tÛ < + 1 < −
= 1 − 1 < + 1 < − 1 → =0
Cálculo de desplazamientos:
u h + ð u + ð u =0
u h + ð u + ð u =0
D 1 a 1
u =¤ v< = ¤ 1 v< = 1
h
) ) h )
u =
h
)
1 a 1
u =¤ v< = ¤ 1 1 v< = 1 1
D
) ) h )
u =
)
Por lo tanto,
u )
ð =− →ð =− → ð =−
h
u
)
D 1 a 4
u =¤ v< = ¤ −1 < + 1 ‹ Û < − Û Œ v<
h
) ) h 3
1 a 4 4
u = ¤ ‹− Û < + Û < + Û < − Û Œ v<
h
) h 3 3
1 < 7 < 4
0 a
uh= − Û + Û − Û <E
) 3 3 2 3 h
1 7 4 Û
0 0
u = d− Û + Û
0
− Û
0
j→ u =−
h
) 3 6 3 h
2 )
1 a 1 1 1
u =¤ v< = ¤ 1 1 v< = ·
D
) ) h ) 3
0
u =
3 )
Por lo tanto,
Û
0
d− 2 ) j
u 3
ð =− →ð =− → ð =
h
u 0 2 Û
3 )
t
]
= t
h
+ð t +ð t = + − 1 → t
]
=0
¬ + − t =0→ ¬ =−
3
= +ð +ð = +‹ Û Œ −1 → =−
] h ] Û
tÛ tÛ tÛ tÛ Û
2 tÛ
2
3
+ − =0→ =
tÛ ¬Û Û ¬Û
2 Û
4 3 Û
]
= h
+ð +ð = ‹− Û Œ+‹ Û Œ 1 → ]
=
t t t t
3 2 t
6
Corte 1:
0≤<≤
Figura 27 - Estado real: corte 1
Ecuaciones de equilibrio:
∑; = − t =0→ = t → =0
∑;Û = ? − =0→? = → ? =−
Û
tÛ tÛ
2
Û
= − − tÛ < =0→ = + tÛ < → =− < +
t Û
t t
2 6
∑
Corte 2:
≤ < ≤ 4/3
Figura 28 - Estado real: corte 2
∑; = − + =0→ = − → =
Ecuaciones de equilibrio:
t ¬ t ¬
3
∑;Û = ? − − =0→? = + →? =− +
Û
tÛ ¬Û tÛ ¬Û
2 2 Û
→ ? = Û
∑ t
= − t − tÛ < − ¬Û <− =0→ = t + tÛ < + ¬Û <−
Û 3 3
= + tÛ < + ¬Û < − ¬Û = − < + Û < − Û
Û
t
6 2 2 2
4
= Û < − Û
3
Diagramas de cuerpo libre – Estado real:
Por último, analizamos el gráfico de la viga deformada, obtenido por el software F-Tool
considerando la sección inicial dada.
Se tomaron las coordenadas donde se produce la máxima deformación: una en el
extremo (L=240cm) y otra entre el empotramiento y el apoyo (L=120cm).
= 1000>
= 100 !
>
òO = 400
!
M 0 = <pœæ30° + òO< ‹ Œ − 0
2
< Op30°
0=− + + òO< ‹ Œ = 4933>
2 2 8
M 0 = 15567>
N:
ECUACION DEL DIAGRAMA AXIAL :
< =0≤<≤
2
−15567>
≤<≤
2
−15067>
≤<≤2
−1000>
2 ≤<≤3
−4933>
ECUACION DE MOMENTO:
< = 0 ≤ ð ≤ 50
M: −134> ð
50 ≤ ð ≤ 100
−6700> ! − 866> ð − 50 !
− 134> ð − 50 !
100 ≤ ð ≤ 150
−56700> ! + 15067> ð − 100
400>
− ð − 100
2 !
150 ≤ ð ≤ 200
696650> ! − 20000> ð − 125
+ 15067 ð − 150
200 ≤ ð ≤ 250
−50000> ! + 1000 ð − 200
250 ≤ ð ≤ 300
0
:; = M 1 + 1=0
M 1= 1=0
ð = 0 ≤ ð ≤ 100
0
100 ≤ ð ≤ 200
−1
200 ≤ ð ≤ 300
0
ð = 0 ≤ ð ≤ 100
−ð
100 ≤ ð ≤ 200
−200
200 ≤ ð ≤ 300
−100 + ð − 200
ECUACION CANONICA:
ih
1 0vð hh
1 0vð ih
1 0vð hh
1 0vð ih
1 0vð hh
1 ™vð
u10 = ¤ + ¤ +¤ +¤ +¤ +¤
h ) ih ) hh ) ih ) hh ) hh )
ih
1 0vð ih
−134ð −ð vð ih
134ð vð 5583333,33
¤ =¤ =¤ =
h ) h ) h ) )
hh
1 0vð hh
−ð −6700 − 866 ð − 50 − 134 ð − 50 vð hh
1000ð + 43300ðvð 454041666,7
¤ =¤ =¤ =
ih ) ih ) ih ) )
ih
1 0vð ih
−56700 + 15067 ð − 100 − 200 ð − 100 −100 vð
¤ =¤
hh ) hh )
ih
−3563400 + 55067 − 200ð −100 vð ih
356340000 − 5506700ð + 20000ð vð
=¤ =¤
hh ) hh )
767166666,7
=−
)
hh
1 0vð hh
−100 696650 − 20000 ð − 125 + 15067ð − 2260050 vð
¤ =¤
ih ) ih )
hh
−100 936600 − 4933ð vð hh
−93660000 + 493300ð vð −366625000
=¤ =¤ =
ih ) ih ) )
ih
1 0vð ih
¶−50000 + 1000 ð − 200 ¹¶−100 + −200 ¹vð
¤ =¤
hh ) hh )
ih
−250000 + 1000ð −300 + ð vð ih
75000000 − 550000ð + 1000ð vð
=¤ =¤
hh ) hh )
104166666,3
=
)
hh
1 ™vð hh
−1 −1000 vð hh
1000vð 100000
¤ =¤ =¤ =
hh ) hh ) hh ) )
570000000,4 100000
u10 = − +
) )
hh
1 1vð hh
1 1vð 0hh
1 1vð hh
1 1vð
u11 = ¤ + ¤ +¤ +¤
h ) hh ) hh ) hh )
hh
1 1vð hh
−ð −ð vð 1000000
¤ =¤ =
h ) h ) 3)
hh
1 1vð hh
−100 −100 vð 100000
¤ =¤ =
hh ) hh ) )
0hh
1 1vð 0hh
¶−100 + ð − 200 ¹ vð 0hh
90000 − 600ð + ð vð 1000000
¤ =¤ =¤ =
hh ) hh ) hh ) 3)
hh
1 1vð hh
−1 −1 vð 100
¤ =¤ =
hh ) hh ) )
1666666,667 100
u11 = +
) )
= 144 !2
= 48 !
REEMPLAZANDO EN LA ECUACION OBTENEMOS :
ð1 = 341,75
M = M 0 + ð1 M 1
= 0 + ð1 1
M 0 = 15567>
M<0 = 134>
0 = 4933>
M 1= 1=0
<0 = 0
M<1 = 1
<1 = −1
ð1 = 341,75
REEMPLAZANDO OBTENEMOS:
M = 15567>
= 4933>
M< = 475,75>
< = −341,75>
ð =
0 ≤ ð ≤ 50
−15567>
50 ≤ ð ≤ 100
−15067>
100 ≤ ð ≤ 200
−1341,75>
200 ≤ ð ≤ 300
−4933>
? ð =
0 ≤ ð ≤ 50
−475,75>
50 ≤ ð ≤ 100
−1341,75>
100 ≤ ð ≤ 150
15067 − 400 ð − 100
150 ≤ ð ≤ 200
−4933>
200 ≤ ð ≤ 250
1341,75>
250 ≤ ð ≤ 300
341,75>
ð =
™ ≤ ð ≤ 50
−475,75ð
50 ≤ ð ≤ 100
−238787,5 − 475,75(ð − 50) − 866(ð − 50)
100 ≤ ð ≤ 150
−90876 + 15067(ð − 100) − 200(ð − 100)
150 ≤ ð ≤ 200
662474 − 20000(ð − 125) + 15067(ð − 150)
200 ≤ ð ≤ 250
−84176 + 1341,75(ð − 200)
250 ≤ ð ≤ 300
−17087,5 + 1341,75(ð − 250) − 1000(ð − 250)
Datos:
L: 100 cm. P: 100 Kg. A: 25π cm2. I: 156,25π cm4.
Solución
Determinación del grado del sistema
Σ; = − t − ¬ =0
Σ;Û = tÛ + ¬Û − =0
Σ = + − . − ¬Û . =0
t
2 4 ¬
Estado “0”
Σ; = t = = 100
Σ;Û = tÛ + ¬Û − = 0 → tÛ = 25
Σ = + − ¬Û . = 0 → = 75
t
2 4 ¬Û
Estado “1”
Σ; = t = −1
Σ;Û = tÛ =− ¬Û = −1
Σ t =− ¬Û . + 1. = 0 → ¬Û =1
Estado “0”
Esfuerzo Diagrama Ecuación
0→0<<<
Barra 2
tÛ − → –4 < <
<
Estado “1”
→0<<<
N1 Barra 1
tÛ
− →0<<<
Barra 2
t
− →0<<<
Q1 Barra 1
t
− . < →0<<<
Barra 2
tÛ
Barra 1: Axil N
a ¶−
h. tÛ ¹. 1 a −25
u =¤ v< = ¤ v< = ¤ −25 . 1 v< =
tÛ
D
h
) h ) ) h )
1 a 1 a
u =¤ v< = ¤ ¶− tÛ ¹ v< = ¤ −1 v< =
D
) ) h ) h )
h.
Barra 2: Axil N
u =¤ v< = 0
D
h
)
1 a 1 a
u =¤ v< = ¤ − v< = ¤ −1 v< =
D
) ) h t
) h )
Barra 1: Momento M
h. 1 1
a– a–
u =¤ v< = ¤ .< − . < v< = ¤ 100. < −1. < v<
D
h
) ) h t t
) h
0
=
24)
h. 1 a 1 a
u =¤ v< = ¤ ¶ −< ¹ − . < v< = ¤ − < 1. < v<
D
h
) ) a– t
) a–
1 a 7 0
= ¤ < − < v< =
) a– 48)
1 a 1 a 0
u =¤ v< = ¤ − . < v< = ¤ 1. < v< =
D
) ) h t
) h 3)
Barra 2: Momento M
h. 1 1
a– a–
2 2
u =¤ v< = ¤ . < ¶− tÛ . <¹ v< = ¤ 25. < −1. < v<
D
h
) ) h t
) h
25 0
=−
192)
h. 1 a 1 a
u =¤ v< = ¤ ¶ − < ¹¶− tÛ . <¹v< = ¤ − < −1. < v<
D
h
) ) a– ) a–
2 2
1 a 9 0
= ¤ < − < v< = −
) a– 64)
2
1 a 1 a 0
u =¤ v< = ¤ ¶− tÛ . <¹ v< = ¤ 1. < v< =
D
) ) h ) h 3)
25 114 0
Desplazamiento total
u =− +
h
) 25)
2 2 0
u = +
) 3)
u
Ecuación canónica
u + u . ð = 0 → ð = −
h
h
u
25 114 0 25 114
u + − − +
ð =−
h
= −F ) 25) G = −F 25 G
u 2 2 0 2 2
) + 3) + 3
ð = −6,8
= +ð . = 25 + −6,8 . −1 = 31,8
Estado real
] h
tÛ tÛ tÛ
t
]
= t
h
+ð . t = 100 + −6,8 . −1 = 106,8
¬Û
]
= ¬Û
h
+ð . ¬Û = 75 + −6,8 . 1 = 68,2
¬
]
= ¬
h
+ð . ¬ = 0 + −6,8 . 1 = −6,8
Resolución de hiperestático
Datos:
P:100(kg) L:100(cm) qO:8(kg/cm²) M:P.L(kg.cm)
A B
Ejercicio:
Rax x. Rax
Ray Ray 1
Ma Ma
Estado “0”
Σ Fx = Rax = 0
Ma = 40.000kg.cm
Σ M= M + Ma – Ray.x + qo.x.(x/2)= 0
M(x)= -4x² + 800x – 40.000
M:
0 L
-40.000kg/cm²
Estado “1”
Σ Fx = Rax = 0
Σ Fy = Ray + 1 = 0 Ray= -1
M:
100
0 L
L
M .M
d10 = ∫ ( )dx =
0
E .I
L
1
d10 = 1,32 x10−8 ∫ .(−40000).(3.100)dx
0
12
d10 = 1,32 x10−8.(−1000000.x ) 0
100
L
M2
d11 = ∫ ( )dx =
0
E .I
100
−8 1
d11 =1,32 x10 ∫ 3 (100) dx = d11 = (1,32 x10 −8.3333, 33 x ) 0
2 100
0
−3
d11 = 4, 4 x10 cm
d10 + x.d11 = 0
1, 32
x= = 300
4, 4 x10−3
Rax
Ray 300
Ma
Σ Fx = Rax = 0
M
N
Q
500
10000
Σ Fx = N = 0
N:
0 L
Q:
500
0 L
-300
M:
5625
0 L
-10000
Equilibrio de Fuerzas en X
: ;< = 0 = ð + ð ⇒ ð + ð = 0
Equilibrio de Fuerzas en Y
: ; = 0 = › + › − 1500 ⇒ › + › = 1500
Equilibrio de Momentos
: ;< = 0 = ðM ⇒ ðM = 0
: ; = 0 = ;1 − ›M − 1500 ⇒ ›M = ;1 − 1500
Luego
›M = ;1 − 1500 ⇒ ›M = 5984.69
? = 0 → < = 0 ; 0 ≤ ≤ 0.07
? = 0 → < = 0.294 ; 0 ≤ ≤ 0.07
? = −5985 → 0 ≤ < ≤ 0.294 ; = 0.07
? = 1500 → 0.294 ≤ < ≤ 1.467 ; = 0.07
Q
= 0 → < = 0 ; 0 ≤ ≤ 0.07
= 0 → < = 0.294 ; 0 ≤ ≤ 0.07
= −5985 × < → 0 ≤ < ≤ 0.294 ; = 0.07
= −5985 × < + 7485 × < − 0.294
→ 0.294 ≤ < ≤ 1.467 ; = 0.07
M
Esfuerzos en Columna
M
!M< = 1266 → äœN ž!M œæ žæ•œNžON
e.- Tensiones
La parte inferior es de caño estructural Ø3” esp 4.8 mm
= −4538 → −463
= −405 ! → 4132.65 !
= 5734 → 585.10
= 1266 ! → 12918.37 !
585.10 12918.37 ! × 4 !
<= + = + = 404.83 / !²
×
= 15 !² 141.25 ! 4
L/2
L/4
P
Q0
P
30°
M1
L/3
x
Figura 2-1
tn
P = 5 tn ; Q0 = 2 ; L = 6 m ; M 1 = 3 tn . m
m
Estado “0”
L/2
L/4
P
Q0
P
30°
R Ax M1
L/3
x
R Ay
MA
L
Reacciones:
L
Corte 1: 0 ≤ x <
4
y
Q0
R Ax Nx
Qx
Mx x
R Ay
MA
x
CORTE 1
∑ Fx = 0 = Nx + R Ax ⇒ Nx = − Rax = −4,33 tn
tn
∑ Fy = 0 = Qx − R Ay + Q0 . x ⇒ Qx = R Ay − Q0 . x = 10,5 tn − 2
m
.x
x2 tn x 2
∑ Mx = 0 = Mx − R Ay . x + Q0 .
2
+ M A ⇒ Mx = 10,5 tn . x − 2
m 2
. − 32,75 tn . m
L L
Corte 2: ≤x<
4 2
L/4
Q0
R Ax Nx
Qx
Mx x
R Ay
MA
x
CORTE 2
∑ Fx = 0 = Nx + R Ax ⇒ Nx = − Rax = −4,33 tn
L L tn 6 m
∑ Fy = 0 = Qx − R Ay
4
+ Q0 .
⇒ Qx = R Ay − Q0 . = 10,5 tn − 2 .
4 m 4
= 7,5 tn
L L tn 6 m 6
∑ Mx = 0 = Mx − R Ay . x + Q0 . 4 . x − 8 + M A ⇒ Mx = 10,5 tn . x − 2 m . 4 . x − 8 − 32,75 tn . m
L 2
Corte 3: ≤x< L
2 3
y
L/2
L/4
Py
Q0
P
30°
Px
R Ax Nx
Qx
Mx x
R Ay
MA
x
CORTE 3
∑ Fx = 0 = Nx + R Ax − Px ⇒ Nx = − R ax + Px = 0
L L
∑ Fy = 0 = Qx − R Ay
4
+ Q0 .
+ Py ⇒ Qx = R Ay − Q0 . = 10,5 tn − 3 tn = 7,5 tn
4
L L L
∑ Mx = 0 = Mx − R Ay . x + Q0 . 4 . x − 8 + M A + Py . x − 2 ⇒
tn 6 m 6
⇒ Mx = 10,5 tn . x − 2 . . x − − 32,75 tn . m − 2,5 tn . (x − 3 m )
m 4 8
2
Corte 4: L≤x<L
3
L/2
L/4
Py P
Q0
P
Px
30°
R Ax 2/3 L Nx
Qx
Mx x
R Ay
MA
x
CORTE 4
∑ Fx = 0 = Nx + R Ax − Px ⇒ Nx = − R ax + Px = 0
L
∑ Fy = 0 = Qx − R Ay
4
+ Q0 .
+ Py + P ⇒ Qx = 10,5 tn − 3 tn − 2,5 tn − 5 tn = 0
L L L 3
∑ Mx = 0 = Mx − R Ay . x + Q0 . 4 . x − 8 + M A + Py . x − 2 − P . x − 2 L ⇒
tn 6 m 6 2
⇒ Mx = 10,5 tn . x − 2 . . x − − 32,75 tn . m − 2,5 tn . ( x − 3 m ) − 5 tn . x − L
m 4 8 3
Cuando x = L
tn 6 m 6
. x − − 32 , 75 tn . m − 2 , 5 tn . ( x − 3 m ) − 5 tn . x − 6 m − 3 tn . m = 0
2
Mx = 10 , 5 tn . x − 2 .
m 4 8 3
L/2
L/4
Py P
Q0
P
Px
30°
M1
L/3
x
-
N
-4,33 kg
-3 kg.m
- -8 kg.m
M
-19,25kg.m
-32,75 kg.m
Estado “1”
R Ax
x
R Ay
MA
L
1
CORTE 1
Reacciones:
∑ Fx = 0 = R Ax
∑ Fy = 0 = R + 1 ⇒ R = −1
Ay Ay
∑ M = 0 = M + 1. L ⇒ M = − L
0
A A
Corte 1: 0 ≤ x < L
y
R Ax Nx
Qx
Mx x
R Ay
MA
x
CORTE 1
∑ Fx = 0 = Nx + R Ax ⇒ Nx = 0
∑ Fy = 0 = Qx − R Ay ⇒ Qx = R Ay
∑ Mx = 0 = Mx + M A − R Ay . x ⇒ Mx = − M A + R Ay . x = L − x
Cuando x = L
⇒ Mx = − M A + R Ay . L + 1. L
R Ax
x
R Ay
MA
L
1
6 kg.m
M
+
Estado “2”
y
R Ax
1 x
R Ay
MA
L
Reacciones:
∑ Fx = 0 = R − 1 ⇒ R
Ax Ax =1
∑ Fy = 0 = R Ay
∑M = 0 = M
0
A
Corte 1: 0 ≤ x < L
y
R Ax Nx
Qx
Mx x
R Ay
MA
x
CORTE 1
∑ Fx = 0 = Nx + R Ax ⇒ Nx = − R Ax
∑ Fy = 0 = Qx − R Ay ⇒ Qx = 0
∑ Mx = 0 = Mx + M A − R Ay . x ⇒ Mx = 0
R Ax
1 x
R Ay
MA
L
-1 kg
-
N
CALCULOS
δ 10 + δ 11 . X 1 + δ 12 . X 1 = 0
δ 20 + δ 21 . X 2 + δ 22 . X 2 = 0
L
0≤ x<
4
N − 4,33 0 −1
M − x2
tn
+ 10,5 tn . x − 32,5 tn . m
(L − x ) 0
m
L L
≤x<
4 2
N − 4,33 0 −1
7,5 tn . x − 32 tn . m
(L − x ) 0
M
L
≤x≤L
2
N 0 0 −1
M 5 tn . x − 32 tn . m
(L − x ) 0
kg
Datos de perfil: W 610 x 155 ; A = 198 cm ; E = 2,04.10 ; I = 129.103 cm2
2 6
2
cm
L L
4 2 L
M .M M .M M .M
δ 10 = ∫ 1 0 . dx + ∫ 1 0 . dx + ∫ 1 0 . dx
0
E.I L E.I L E.I
4 2
L 4 L
1
( )
2 L
δ 10 = ∫ (6 − x) − x 2 + 10,5 x − 32,75 tn . x . dx + ∫ (6 − x )(7,5 x − 32 ). dx + ∫ (L − x )(5 x − 32 ). dx
0 E.I
L
4
L
2
76,35
δ 10 =
E.I
L L
4 2 L
M .M M .M M .M
δ 11 = ∫ 1 1 . dx + ∫ 1 1 . dx + ∫ 1 1 . dx
0
E.I L E.I L E.I
4 2
L 4 L
1
( ) ( ) ( )
2 L
δ 11 = ∫ x − 12 x + 36 . dx + ∫ x − 12 x + 36 . dx + ∫ x 2 − 12 x + 36 . dx
2 2
0 E.I
L
4
L
2
72
δ 11 =
E.I
δ 12 = 0
L L
4 2
N .N N .N
δ 20 = ∫ 2 0 . dx + ∫ 2 0 . dx
0
A. E L A. E
4
L 4 L
2 1
δ 20 = ∫ 4,33. dx + ∫ 4,33. dx
0 A. E
L
4
13
δ 20 =
A. E
δ 21 = 0
L L
4 2 L
N2 . N2 N2 . N2 N .N
δ 22 = ∫ . dx + ∫ . dx + ∫ 2 2 . dx
0
A. E L A. E L A. E
4 2
L 4 L
2 L 1
δ 22 = ∫ 1. dx + ∫ 1. dx + ∫ 1. dx
0 A. E
L
4
L
2
6
δ 22 =
A. E
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
76,35 72
δ 10 = = 2,9 .10 −14 ; δ 11 = = 2,73.10 −14 ; δ 12 = 0
E.I E.I
13 6
δ 20 = = 3,32 .10 −8 ; δ 21 = 0 ; δ 22 = = 1,53 .10 −8
A. E A. E
− δ 10
X1 = = 1,06
(δ 11 + δ 12 )
− δ 20
X2 = = 2,16
(δ 21 + δ 22 )
H
R Ax = R Ax
0
+ R1Ax . X 1 + R Ax
2
. X 2 = 6,49 tn
H
R Ay = R Ay
0
+ R1Ay . X 1 + R Ay
2
. X 2 = 9,44 tn
M H = M A0 + M 1A . X 1 + M A2 . X 2 = 26,39 tn . m
R By = X 1 = 1,06 tn
RBx = X 2 = 2,16 tn
DIAGRAMAS HIPERESTATICOS
y
L/2
L/4
P
Q0
P
30°
M1
L/3
x
+ -2,16 kg
-
N -2,17 kg
-
-3 kg.m
-0,88 kg.m
- -4,82 kg.m
M
-17,66kg.m
-26,39 kg.m
Ecuaciones:
N H = N 0 + N 1 . X1 + N 2 . X 2
M H = M 0 + M1 . X 1 + M 2 . X 2
Di = 17cm ; De = 20cm
a = 8,5cm
c = 11cm
e = 9,95cm
d = 10cm
δ = d − e = 0, 05cm
d +e
b := = 9.975cm
2
kg
Ebr = 1.2 x106 ; µbr = 0.31
cm 2
kg
Eac = 2.1x106 ; µac = 0.3
cm 2
kg kg
Pi = 305.915 2
; Pe = 1.02
cm cm 2
δ
2.b kg
Po = = 250.112 2
1 b +a2 2
1 c +b2 2
cm
. 2 − µbr + . 2 2 + µac
Ebr b − a 2
Eac c − b
Pe = 0
Pi = Po
kg
σ rr min = − Pi = 0 ; σ rr max = − Pe = −250,11
cm2
Pe1 = 0
Pi1 = Po
Pi1.(e2 + c 2 ) − 2.Pe1.c 2 kg
σ max = = 2501 2
c −e
2 2
cm
kg
σ rr max = − Pe = −250,11 ; σ rr min = − Pi = 0
cm 2
kg
Pi = 305.915
cm 2
kg
Pe = 1.02
cm 2
Pi .( a 2 + c 2 ) − 2.Pe .c 2 kg
σ max = = 1200 2
c −a
2 2
cm
2.Pi .a 2 − Pe .( a 2 + c 2 ) kg
σ min = = 896.755 2
c −a
2 2
cm
kg kg
σ rr max = − Pe = −305,9 2
; σ rr min = − Pi = −1, 013 2
cm cm
Tubo interno (1) Tubo Externo (2) Tubo Único (3) Tubo Zunchado
Max Min Max Min Max Min Max Min
σθθ (Kg/cm2) -1803 -1552 2501 2251 1200 896,75 3409 -603
σrr (Kg/cm2) -250,11 0 -250,11 0 -305,9 -1,013 -305,9 -1,013
2
Tubo 1 de acero
d i = 14cm ⇒ ri = 7cm = d
a
d e = 18cm ⇒ re = 9cm = e
c Tubo 2 de acero
di = 17,92cm ⇒ ri = 8,96cm = a
d e = 22cm ⇒ re = 11cm = c
d
e
r m=
b
8,96cm + 9cm
b = rm = = 8,98cm
2
δ = 9cm − 8,96cm = 0,04cm
Como los cilindros son del mismo material, la presión en la zona de contacto será:
δ E ( c − b )( b − d )
2 2 2 2
P0 =
2b3 c2 − d 2
kg
2,1x106 2 .(0,04cm) ( (11cm)2 − (8,98cm)2 )( (8,98cm) 2 − (7cm) 2 )
P0 = cm
2.(8,98cm)3 (11cm) 2 − (7cm) 2
kg
P0 = 1028,654
cm 2
Pi ( ri 2 + re 2 ) − 2 Pext .re 2
σ maxθθ = σ θθ (r = ri ) =
re 2 − r12
i i − Pext ( ri + re )
2 2 2
2 Pr
σ min
θθ = σ θθ (r = re ) =
re 2 − r12
σ rr max = σ rr (r = re ) = − Pe
σ rr min = σ rr (r = ri ) = − Pi
kg
1º Tubo, cálculo para una Pi = 600
cm2
Pi = 0
Pext = p0
kg
−2.1028,654 .9cm 2
cm 2 kg
σ maxθθ = = −5207,56 2
(9cm) − (7cm)
2 2
cm
2 (
. (9cm) 2 + (7cm) 2 )
kg
−1028,654
cm kg
σ minθθ = = −4178,9 2
(9cm) − (7cm)
2 2
cm
kg
σ rr max = −1028,654
cm 2
σ rr min = 0
2º Tubo
kg
Pi = P0 = 1028,654
cm 2
Pext = 0
2 (
(8,96cm) 2 + (11cm) 2 )
kg
1028,654
cm kg
σ maxθθ = = 5048,9 2
(11cm) − (8,96cm)
2 2
cm
kg
2.1028,654 .(8,96cm) 2
cm 2 kg
σ minθθ = = 4056,25 2
(11cm) − (8,96cm)
2 2
cm
σ rr max = 0
kg
σ rr min = −1028,654
cm 2
3º Tubo
kg
Pi = 600
cm 2
kg
Pext = 1,013 2
cm
cm cm kg
σ maxθθ = = 1413, 261 2
( (11cm) − (7cm) )
2 2
cm
kg
σ rr max = −1,013
cm 2
kg
σ rr min = −600
cm 2
Para 600kg/cm2
6000 La zona rayada es la resultante algebraica de
3000
2000
Tubo 3
1000
6 7 8 9 10 11 12 13 r(cm)
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
Tubo 1
2000
1000
6 7 8 9 10 11 12 13 r(cm)
-1000
kg
Para realizar ahora el ejercicio con una Pi = 1200 solamente realizamos el cálculo
cm2
del tubo único (3º tubo) ya que los valores para el 1º y el 2º se mantienen.
kg
Pi = 1200
cm 2
kg
Pext = 1,013 2
cm
2 (
(7cm) 2 + (11cm) 2 ) − 2.1,013 2 (11cm )
kg kg 2
1200
cm cm kg
σ maxθθ = = 2829,928
( (11cm)2 − (7cm)2 ) cm 2
kg
σ rr max = −1,013
cm 2
kg
σ rr min = −1200
cm 2
Para 1200kg/cm2
• CONSIDERACIONES
La primera consideración a destacar es que se toma el buje clavado en la biela como
un sistema estático. En la realidad esto no ocurre dado que el motor gira a un
determinado número de revoluciones. A mayor número de revoluciones, mayor carga
sobre el sistema pistón-biela-cigüeñal. Y esto repercute directamente sobre la presión
(de contacto) que se ejerce sobre el perno del pistón y éste a su vez sobre el buje que
está en la biela. Es por ello que se decide considerar el sistema estático, con el fin de
descartar la acción de las tensiones de contacto. El tema referido a dichas tensiones de
contacto se resolverá en otro ejercicio de este examen final.
Por otra parte y como se puede analizar en la imagen 1, la biela no posee un diámetro
externo como si se tratase de un tubo convencional, sino que es parte del cuerpo de la
misma. Dado esto, se decidió considerar dicha sección como un tubo, tomando como
diámetro exterior el mayor diámetro que posee la biela en esa sección, el cual se
aprecia en la figura 2 (despreciando la sección de la biela ya que, como se puede notar,
ambas poseen el mismo concepto).
Se decide tomar el mayor diámetro externo dado que es en ese punto donde ocurren
las mayores tensiones ya que ofrece una resistencia mayor.
Por lo tanto, el problema se puede esquematizar de la siguiente manera (figura 3):
• CÁLCULOS
Partiendo de un tubo como el descripto en la figura 4, se utilizará el análisis para tubos
de paredes gruesas[1], extendiéndose luego hasta tubos compuestos o encamisados
(zunchados).
ö N −ö N N N ö −ö
= +
ëë
N −N N N −N
ö N −ö N N N ö −ö
= −
ÃÃ
N −N N N −N
∆
2 N
öh =
1 N +N 1 N +N
‹ −F Œ+ ‹ 0 +F Œ
) N −N ) N0 − N
y con un esquema gráfico del problema (figura 8), con las consideraciones
hechas:
TUBO 1
Pint 0
Pext 23,42452007
r σθθ σrr
1,00025 -192,000946 0
1,05 -183,119275 -8,881670971
1,1 -175,3793815 -16,62156454
1,15 -168,6269223 -23,37402367
1,1504 -168,5764259 -23,42452007
TUBO 2
Pint 23,42452007
Pext 0
r σθθ σrr
1,15 62,95106271 -23,42452007
1,25 56,31741796 -16,79087531
1,4 48,90401322 -9,377470576
1,55 43,5367798 -4,010237157
1,7 39,52654264 0
TUBO 3 (monolítico)
Pint 5
Pext 1,013
r σθθ σrr
1,00025 7,19627455 -5
1,05 6,632093488 -4,435818938
1,1 6,140440353 -3,944165803
1,15 5,71151098 -3,51523643
1,1504 5,70830335 -3,5120288
1,15 5,71151098 -3,51523643
1,25 5,002896779 -2,806622229
1,4 4,210987645 -2,014713095
1,55 3,637653081 -1,441378531
1,7 3,20927455 -1,013
Por último, se suman para obtener la resultante algebraica mencionada y así encontrar
las tensiones para el tubo zunchado (tabla 3).
TUBO ZUNCHADO
r σθθ σrr
1,00025 -184,8046715 -5
1,05 -176,4871815 -13,31748991
1,1 -169,2389411 -20,56573034
1,15 -162,9154113 -26,8892601
1,1504 -162,8681226 -26,93654887
1,15 68,66257369 -26,9397565
1,25 61,32031473 -19,59749754
1,4 53,11500086 -11,39218367
1,55 47,17443288 -5,451615688
1,7 42,73581719 -1,013
100
50
0
0 0.5 1 1.5 2
-50 T1 T2 σθθ
Mono σθθ
-100 Zunch. σθθ
-150
-200
-250
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2
T1 T2 σrr
-20
Mono σrr
-60
-80
-100
• CONCLUSIONES
Como puede apreciarse en los gráficos, las tensiones radiales en el buje son
considerables dado que el cuerpo de la biela por ser de distinto material y distinto
espesor, y por ende radio, le confiere rigidez a la biela y toda la presión de clavado
(zunchado) la absorbe el buje. Esto probablemente se vea reflejado a la hora del
montaje, dado que va a disminuir en un par de milésimas el diámetro del buje, por lo
que, si no se consideró en el diseño y mecanizado del buje, será conveniente retocar
con una herramienta apropiada (calisuar).
También cabe destacar que la presión de aceite del motor influye en gran parte en las
tensiones a las que está sometido el buje y dado que es tan baja, el diagrama se
aproxima a lo que sería con presión atmosférica tanto interna como externa (coinciden
las líneas de zunchado con las de tensiones individuales).
La presión que se ejercen las dos paredes viene dada por la ecuación:
δ E (∅ ext 2 2 − b 2 )(b 2 − ∅int12 )
P0 = ⋅
2b3 ∅ ext 2 2 − ∅int12
14.95 + 15
donde b = → b = 14,975cm y δ = 15 − 14,95 → δ = 0, 05cm
2
por lo que reemplazando los valores en la ecuación de P0 obtenemos:
P0 = 1137 Kg
cm 2
Ahora bien, para realizar los diagramas de distribución de tensiones debemos
analizar los tubos por separado y luego como si fuera un tubo único.
Para el primer tubo, tomamos como Pi = 0 y Pext = P0, entonces
−2 P0 ⋅ ∅ ext12
σ θθ max = → σ θθ max = −4093 Kg 2
∅ ext1 − ∅ int1
2 2
cm
− P0 ⋅ (∅ ext12 + ∅int12 )
σ θθ min = → σ θθ min = −2956, 2 Kg 2
∅ ext1 − ∅ int1
2 2
cm
P0 ⋅ (∅ext 2 2 + ∅int 2 2 )
σ θθ max = → σ θθ max = 4016 Kg 2
∅ ext 2 − ∅int 2
2 2
cm
Considerando tubo único, utilizamos los datos del problema, por lo que
Pi = 1850 y Pext = 1
P = 25!! 0,025!
L 2,5!
1 12000000 M
ö<N
1
P
ö J<ô<
ô P
J 1000 > / !0
9,81 !/p
ô 24,964! 0,025!
24,989! ≅ 25!
<< 0
Datos:
P: 5500 Kg. ri (radio interno del tubo): 5 cm. t (espesor de la pared): 0,5 cm.
Solución
La tensión longitudinal es igual a la tensión generada por la presión interna
öN öN
menos la tensión de compresión producida por la fuerza axial:
= − = −
2P 2P 2QNP
La tensión circunferencial Û es igual a la tensión generada por la presión interna:
öN
=
Û
P
Como no actúan tensiones de corte, las tensiones normales y Û son tensiones
öN öN
principales:
= Û = ; = = −
P 2P 2QNP
öN ö5 !
Reemplazando los valores obtenemos:
= = = 10ö
P 0,5 !
öN ö5 ! 5500
= − = − = 5ö − 350,14 ⁄ !
2P 2QNP 2.0,5 ! 2Q. 5 !. 0,5 !
− 1
La tensión de corte máxima en el plano es:
öÅ m = 114 ⁄ !
JJJJJK
Datos del tanque: L¸ = 250 !; = 1200
©ª
Å m
kg
«m^
; σ adm = 3600
cm 2
Solución:
kg
152,958 . 250 cm
σ adm (2 π . r . t ) − P1 (π . r 2 )
P.r cm 2
=0⇒t = ⇒t= = 5,31cm
2 .σ adm kg
2 . 3600 2
cm
kg
407,9 . 250 cm
σ adm (2 π . r . t ) − P1 (π . r 2 ) = 0 ⇒ t =
P.r cm 2
⇒t= = 14,16 cm
2 .σ adm kg
2 . 3600 2
cm
Datos:
KLM .ZKLM
o
sqq=
Ghh ^. hh «m
o
2000 kg/cm2 = ⇒ t = 30 cm
Sin embargo no cumple con la teoría ya que o ≥ 20 y o para el caso analizado es:
Z Z
Z Gh «m
o 0h «m
= = 8,6 < 20
KLM ¶Ã_
^ `Ã ^ ¹– .
OPM. Ã^
^
^
Ã_ ^ /Ã^ ^
sqqMAX=
G . h¨ `G . h¨ `G . h[ . o`Ghh o ^ – ¶ . h[ `2hh o ` o ^ ¹
. h[ ` hh o `o ^ / . h[
2000 kg/cm2 =
. h¨ ` . h[ `Ghh o ^ – . h[ /2hh o / o ^
hh o `o ^
2000 kg/cm2 =
P = 36,17 !
P = −236,16 ! ™
Q
• DESARROLLO
Para el cálculo se ha tomado la nomenclatura de cada parámetro y su respectivo valor,
según lo indica la siguiente tabla:
La presión en la zona de contacto (presión de zunchado) entre los tubos, está dada por
la siguiente expresión:
Considerando que ambos tubos son del mismo material (acero), cuyo módulo de
elasticidad longitudinal vale 2.1E6 kg·cm-2, entonces
p0 = 101.4213347
Cada tubo está sometido a un esfuerzo tangencial (σθθ) y a un esfuerzo radial (σrr). El
Luego, definimos también el esfuerzo radial, el cual se expresa con la siguiente relación
matemática:
De la misma manera que los tubos calculados anteriormente y tomando la misma cota
anterior para los radios, tenemos:
Por último, para obtener los esfuerzos a los que está sometido el tubo zunchado en las
condiciones reales, se suman algebraicamente los esfuerzos de cada tubo y del tubo
monolítico, para los radios calculados respectivamente, tanto los esfuerzos
tangenciales como los radiales.
El gráfico de las tensiones tangenciales σθθ para el tubo zunchado, incluyendo los
tubos 1, 2 y el monolítico, queda definido como:
• CONCLUSIONES
El uso de tubos zunchados en la industria es habitual, ya que con este tipo de
configuración se pueden lograr mayores valores en la resistencia que comparado con
un tubo único, como es el caso del tubo monolítico analizado.
Es interesante notar que, para el caso estudiado, con una interferencia entre tubos de
sólo 0.005cm (5 milésimas), se genera una presión entre los tubos de poco más de
100kg·cm-2 y se aumenta el esfuerzo tangencial admitido en más del 35% (en el radio
externo, comparado con el tubo monolítico de iguales dimensiones) y el esfuerzo
radial en la misma proporción (más del 35%) en el radio medio (9cm), también
comparado con el tubo monolítico.
cm
0,5cm
0
R1
5cm
R0,
γ kg
= ρ = 0,00785
g cm3
Cuando r = R = 10cm
σ θθ = 0,00785 3 . 5 ( ) + ( ) + − ( )
2 2 2
0,5cm 10 cm 10 cm
(10cm ) 3 + 0,3
2
cm seg 8
kg
σ θθ = 3, 476
cm 2
kg rad 3 + 0,3 ( 0,5cm ) .(10cm )
2 2 2
Para r = 0,5cm
kg rad 3 + 0,3 ( 0,5cm ) .(10cm ) 1 + 3.0,3
2 2 2
σ θθ = 0,00785 3 . 5 ( ) + ( ) + − ( )
2 2 2
0,5cm 10 cm 0,5cm
( 0,5cm ) 3 + 0,3
2
cm seg 8
kg
σ θθ = 16, 228
cm2
kg rad 3 + 0,3 ( 0,5cm ) .(10cm )
2 2 2
3 + µ 2 r12 .R 2 2
σ r = ρ .ω 2
r1 + R − 2 − r
2
8 r
3 + µ r1 .R .2r
2 2
σ r' = ρ .ω 2 4
− 2r
8 r
r12 .R 2 .2r
− 2r ⇒ r = 1,88cm
r4
kg rad 3 + 0,3 ( 0,5cm ) . (10cm )
2 2 2
0,5cm
0c
3,476
R1
5,536
16,228
5cm
R0,
16,228
5,536
3,476
Nota: en todos los gráficos los símbolos de preguntas corresponden a sigmas o tau, no se traducen como
corresponde desde el AutoCAD.
Esta fuerza es
P = m.a
γ
m= hrdθ dr γ =peso específico ω =velocidad angular h=espesor
g
a = ω 2r
γ
⇒ dP = hω 2 r 2 dθ dr
g
Kg
0, 00785
cm 3 1 3 + 0,3 126,56cm 4 1 + 3.0, 3 2
σ θθ = .(75 ) 2 ( ) (1,5cm) 2 + (7,5cm) 2 + − r )
cm
980 2 s 8 r2 3 + 0,3
s
126,56 Kg
σ θθ = 0.0186(58,5 + − 0.57r 2 ) 2
r2 cm
Kg
0, 00785
cm3 .(75 1 ) 2 ( 3 + 0, 3 ) (1,5cm) 2 + (7,5cm) 2 − 126,56cm − r 2 )
4
σr = 2
cm s 8 r
980 2
s
126,56 2 Kg
σ r = 0.0186(58,5 − −r ) 2
r2 cm
• CONSIDERACIONES
Se considera, como pide el enunciado del problema, un espesor uniforme en todo el
volante. También cabe aclarar que se descartan las perforaciones creadas para
balancear dicho volante y los agujeros pertenecientes a la sujeción de éste. Entonces,
el volante se simplifica al esquema bosquejado en la figura 1.
• CÁLCULOS
La manera más simple [*] de determinar las tensiones en el disco consiste en aplicar el
principio de D’Alembert, considerando como fuerzas exteriores las fuerzas de inercia
distribuidas sobre el volumen del disco. La fuerza de inercia que actúa sobre el
elemento de volumen hr dϕ dr (figura 2) es igual al producto de la masa γ/g hr dϕ dr
por la aceleración normal ω2r,
* ℎ
v = R N vê vN
Siendo γ, el peso específico del material del disco. La fuerza dP, según el principio de
D’Alembert, se dirige en sentido contrario a la aceleración, es decir, desde el eje del
disco.
* R M 1 + 3F
= 3+F d +M + − N j
o
8 N 3+F
Este último caso reúne las características que se necesitan para el análisis del volante
de inercia.
Primeramente, es necesario conocer la velocidad angular del volante de inercia, que
actúa como un disco giratorio a gran velocidad. Para ello, se tiene como dato las
revoluciones máximas del motor (frecuencia), las cuales coinciden con la velocidad del
volante mismo.
Dado que las revoluciones se dan por unidad de tiempo, en este caso minutos,
conviene convertir dicho valor a unidades consistentes del Sistema Internacional.
1 1
• = 7000Nö! = 7000 = 116.66
!žæ p
Entonces, se procede a calcular la velocidad angular del volante:
R = 2Q •
1 1
R = 2Q 166.66 → R = 733
p p
Para el cálculo de tensiones se decidió utilizar una hoja de cálculo de Microsoft Office
Excel 2007 y así obtener las tensiones en varios puntos del radio del volante. También
es posible encontrar con mayor facilidad el valor de tensión máximo. Dicho archivo se
encuentra adjunto a la presente resolución.
Utilizando las fórmulas planteadas para el caso,
* R M
= 3+F d +M − −N j
Ã
8 N
* R M 1 + 3F
= 3+F d +M + − N j
o
8 N 3+F
Tomando los siguientes valores,
> >
* = 7.85 = 7.85 10 /0
v!0 !0
×
! !
= 9.8055 = 980.55
p p
F = 0.3
L
= = 12.7 !
2
v
M= = 1.5 !
2
Se obtienen las siguientes tablas de valores:
r σr σt
1,5 0 574,053639
2 122,0986845 447,062134
2,5 176,0579127 386,812137
3 202,6583325 352,522999
3,5 215,8731198 330,221546
4 221,5390322 314,071018
4,5 222,4444588 301,283028
5 220,0580188 290,388956
5,5 215,2129258 280,555588
6 208,4104544 271,28165
6,5 199,9668526 262,250893
7 190,0896329 253,255806
7,5 178,9195351 244,155648
8 166,5547436 234,852235
8,5 153,0654437 225,275382
9 138,5028839 215,373841
9,5 122,9051919 205,109482
10 106,3012086 194,453467
10,5 88,71307598 183,383652
11 70,15802103 171,88281
11,5 50,64960917 159,937377
12 30,19863991 147,536553
12,5 8,813797052 134,671654
12,7 0 129,394128
Tensiones radiales
14
12
10
Radio [mm]
6 Tensiones
radiales
4
0
0 500 1000
Tensión [Kg/cm2]
14
Tensiones tangenciales
12
10
Radio [mm]
6 Tensiones
tangenciales
4
0
0 500 1000
Tensión [Kg/cm2]
w r1 = 50mm
r2 = 320mm
rev 2π rad 1min rad
A ω = 2500 . . = 261,79
min 1rev 60seg s
µ = 0,3
R2
kg kg .m N .s 2 N .s 2
ρ = 1, 2 → = N → kg = → ρ = 1, 2
R1
m3 s2 m m4
Densidad del aire a 20°C
F = 0,35
> >
J = 8400 = 8,4<10/G
! 0 !!0
3+F N1 <N2 1 + 3F
SS = J < R < ‹ Œ < dN1 + N2 + − <N j
8 N 3+F
3+F N1 <N2
N = J < R < ‹ Œ < dN1 + N2 − −N j
8 N
N1 = 92,055!!
N2 = 10!!
> 847412,3!!2 41
SS = 6,52 < d8574,123!! + − <N j
!!0 pœ N 67
> 847412,3!!2
N = = 6,52 < d8574,123!! − −N j
!!0 pœ N
Cuando r=r1:
> >
SS = 6,52 < 8574,123!! + 100!! − 5185,66!! = 22744,78
!!0 pœ !!pœ
>
= 22744780 = 22744780
!pœ !
> 847412,3!!2
N = = 6,52 < d8574,123!! − − 92,055!! j
!!0 pœ 92,055!!
> 847412,3!!2
N = = 6,52 < d8574,123!! − − 92,055!! j = 0
!!0 pœ 92,055!!
Cuando r=r2:
> 847412,3!!2 41
SS = 6,52 < d8574,123!! + − < 10!! j
!!0 pœ 10!! 67
>
= 110755,6 = 110755600
!!pœ !
> 847412,3!!2
N = = 6,52 < d8574,123!! − − 10!! j = 0
!!0 pœ 10!!
Datos:
R1 : 0,1 m. r2 : 0,05 m. ω : 6 rad/seg. ρ : 7,85.106 Kg/m3. μ: 0,3.
3+F N .N 1 + 3F
Solución
= J. R . ‹
Œ dN + N + − .N j
ëë
8 N 3+F
Para r = r1 tenemos → ëë m¸U = 1,08 M
3+F N .N
= J. R . ‹ Œ dN + N − −N j
Ã
8 N
Para r = r1 tenemos → Ã = 0 M
Para r = r2 tenemos → Ã = 0 M
F = 0,31
>
J = 8,9.10/0
!0
Solución:
Ø115
Ø18
3+F N .N 1 + 3F
= J. R . ‹ Œ . dN + N + − .N j
ëë
8 N 3+F
3+F N .N
= J. R . ‹ Œ . dN + N − −N j
Ã
8 N
10 3590.14 kg
+
σ
5397,04 kg +
σ
θ
15251,43 kg
Ø115
Ø18
+ +
Datos:
r1= 3 cm
r2= 6 cm
ω= 2 rad/seg
µ= 0,3
Pesp acero= 7,85 kg/cm2
r=Pesp/g
3 N .N 1 3μ
σWW = ρ . ω ‹
μ
Œ dN N . N j
8 N 3 μ
Siendo la fórmula para las tensiones radiales:
3 μ N .N
σÃà ρ . ω ‹ Œ dN N N j
8 N
r σrr σqq
3 0 1.0020(σqqMAX)
3.25 0.0497 0.9197
3.5 0.0832 0.851
3.75 0.104 0.7922
4 0.1156 0.7406
4.25 0.1189 ( σrrMAX) 0.6943
4.5 0.1156 0.6521
4.75 0.1067 0.6128
5 0.093 0.5757
5.25 0.0751 0.5403
5.5 0.0533 0.5061
5.75 0.0282 0.4726
6 0 0.4397 (σqqMIN)
El gráfico muestra como varían las tensiones tangenciales y radiales del disco en
función del radio. Como puede observarse en los resultados obtenidos y en el
gráfico, las tensiones radiales son nulas en los bordes del disco es decir en r1 y r2 y
la máxima se encuentra cerca del radio medio entre r1 y r2, aproximadamente en
r=4,25 cm.
Por otro lado las tensiones tangenciales son máximas en el radio interno r1 y son
mínimas en el radio externo r2, por lo tanto decrecen a medida que el radio se va
haciendo mayor.
A continuación se presenta un esquema del disco y los valores de las tensiones.
P P
2" 2"
1"
4"
1
1 8"
R
2"
1
2
4"
1
6"
Gráfico de momentos
2P
r 1/ 8 D 2,5 σ max
= = 0,0625 = = 1, 25 K = 2, 45 K=
d 2 d 2 σ nom
lb
49500
pu lg 2 lb
Como σ nom = = 20504
2, 45 pu lg 2
M .c d td 3
Sabemos que σ nom = , c= , I =
I 2 12
2 P.1"
Reemplazando nos queda σ nom = = 3P
1" ( 2,5 − 0,5 )
3
12
lb
3P = 20504
pu lg 2
lb
P = 6734,57
pu lg 2
Esquema de la viga en 3D
Esquema de la viga en 2D
= \. = \. = \. =
má U]m
P. v Å m
ª
hh – ^ .i«m. h«m
= = = 42.857
^_` .o. «m
má a ,2
Carga máxima admisible que
soporta la placa.
• CONSIDERACIONES
Dado que la biela posee una geometría compleja, se simplificó con el fin de utilizar los
cálculos referidos a concentración de tensiones. Las dimensiones originales de la biela
se determinaron aproximadamente utilizando la imagen del enunciado del problema
en AutoCAD 2013 (figura 1).
• CÁLCULOS
Para el material de la biela, un acero aleado SAE/AISI4340, el valor de tensión máxima
admisible es:
>
= 744.6 öM ≡ 7592.6
Å m
!
Å m ≥ má
=
b
má
Å m ≥ b
Asimismo, dado que la tensión normal equivale a la carga que actúa perpendicular al
área de la sección y dicha área de la sección transversal, se obtiene:
Å m ≥
N 90!!
=
ℎ 26!!
3.46
å 80!!
3.07
26!!
à c
Como se puede observar, excede la gráfica, por lo que, para el valor de la curva
tiende asintóticamente a:
≅ 1.3
Å m ≥
o bien
Å m
≥ má
>
7592.6 7.5 !
≤ !
má
2.3
má ≤ 24758.5>
por lo que la carga máxima que soporta la biela simplificada, se encuentra donde
comienza el radio mayor en la sección más pequeña, es decir donde sucede el cambio
de sección (figura 3) y dicha sección posee la forma típica de I.
Luego, las tensiones máximas para cada caso son:
24758.5> >
= → = 3300 ≡ 323.5 M
má
7.5 ! má
!
18397.5> >
= → = 5840 ≡ 572.8 M
má
3.15 ! má
!
• CONCLUSIONES
Pese a las consideraciones realizadas, los valores indican cuantitativamente que el sitio
donde ocurren las tensiones máximas coincide con el analizado en el enunciado en el
cálculo por elementos finitos. No obstante, los valores difieren mucho numéricamente,
parte por las consideraciones realizadas pero sobre todo por el hecho de que se basó
este ejercicio en un análisis estático.
Cabe destacar, de todas maneras, que se calcularon las cargas máximas a rotura,
mientras que en el estudio por elementos finitos se determina una situación puntual
(motor girando a plena carga), dentro de los parámetros para los que se diseñó la biela
de competición.
kgm
100GPa = 100 x109 Pa = 100 x109 N 2 = 100 x109 = 100 x109 kg
m seg 2 m seg 2 m
δ = 0,12mm = 1, 2 x10−4 m
E = 100 x106 kg
seg 2 m
L1 = 0, 3m
26 − 20
L2 = 0,1m Radio del filete = 3mm = 0, 003m
2
A1 = 3,14 x10−4 m 2
A2 = 5, 3 x10−4 m 2
PL2 PL
δ = 2( )+ 1
EA2 EA1
y entonces
δ EA1 A2 1, 2 x10−4.100 x109.3,14 x10−4.5, 3 x10 −4
P= = → P = 9000 N
2 L2 L1 + L1 A2 2.0,1.3,14 x10−4 + 0,3.5,3 x10−4
P 9000 N
σ nom = = = 28662420 Pa ≈ 28, 66 MPa
A1 3,14 x10−4 m 2
R 3mm
= = 0,15 → k ≈ 1, 6
d1 20mm
σ max = k .σ nom = 1, 6.28, 66MPa = 45,856MPa ≈ 46MPa
P P
B
b
B = 15cm
t = 1,5cm
b = B − 2r
A = t.b ⇒ t.( B − 2r )
N
σ nom =
A
N P
σ max = k .σ nom = k . = k.
A t.( B − 2r )
P.k 1 P.k
B − 2r = ⇒ B − =r
t.σ max 2 t.σ max
r0 = 1cm r 1
"0" = ⇒ 0 = = 0,076 → k = 2,3 , según tabla. Resistencia de
b0 = 15cm − 2cm = 13cm b0 13
mateiales – Pisarenko –Yacovlev - Matveev- Manual de resistencia de materiales, pag 644.
1 1750kg .2,3
r = 15cm − = 6,38cm
2 kg
1,5cm.1200 2
cm
1 1750kg .1, 2
r = 15cm − = 6,916cm Radio optimo
2 kg
1,5cm.1200 2
cm
kg kg
σ nom = 89,74 cm 2 σ nom = 129,62 cm 2
r = 1cm → r = 3cm →
σ = 206, 41 kg σ = 233,33 kg
1 cm 2 3 cm 2
kg kg
σ nom = 233,33 σ nom = 388,88
cm 2 cm 2
r = 5cm → r = 6cm →
σ = 280 kg σ = 466,66 kg
5 cm 2 6 cm 2
kg
σ nom = 1166,66 cm 2
r = 7cm →
σ = 1400 kg
7 cm 2
s (k g/cm ²)
s m ax vs r
16 00
s nom vs r
1 40 0
12 0 0
10 00
80 0
6 00
400
20 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 r(cm )
= 60,96!!
= 40,64!!
N = 5,08!!
!M<
PRIMERO TOMAMOS COMO FILETES:
>=
æON!
æON! =
<P
P = )x )x™
= 1,5
N
= 0,125
> = 2,1
= = 0,3174
LO QUE ESTE GRAFICO SE DENOMINA D, SERA !M< < < P ><
TOMADO COMO b Y LO QUE ESTA DENOMINADO COMO d, SER
TOMADO COMO C.
TOMANDO EL AGUJERO:
−v =
v = vžM!œPNO M ódœNO
v
1−
= = 0,3174
!M< < P < >
> = 2,5
v
= 0,2
v
1−
= 0,32
>
> = 2,35
v
= 0,3
v
1−
= 0,2978
>
> = 2,45
v
= 0,225
v
1−
= 0,3163
>
> = 2,48
v
= 0,2125
v
1−
= 0,3175
>
v
= 0,2125
60,96!!
v = 12,954!!
Datos:
D1: 5 cm. D2: 10 cm. R: 0,75 cm. T: 1500 Kg.cm
Solución
= = 0,15 → \ = 1,25 Según tabla
à h,gi «m
Z_ i «m
‡N 16‡
#má = \. #U]m = \.
= \. d j
QL 0
Reemplazando los valores, la tensión máxima resulta:
#má = 76,39 ⁄ !
P t
b
r
h
P
Figura 7
Caso 1: r = 1 cm ; b = 2 cm
Datos:
h = 20 cm ; t = 2,5 cm ; P = 4200 kg
A = t (h − 2r − 2b ) = 2,5 cm (20 cm − 2 cm − 4 cm ) = 35 cm 2
P 4200 kg kg r 1cm b 2 cm
σ prom = = 2
= 120 2 ⇒ = = 0,05 ; = =2
A 35 cm cm h 20 cm r 1cm
σ mx kg kg
k= ⇒ σ max = σ prom . k ⇒ de tabla, k = 2,4 ⇒ σ max = 120 2 .2,4 = 288 2
σ prom cm cm
Caso 2: r = 2 cm ; b = 2 cm
Datos:
h = 20 cm ; t = 2,5 cm ; P = 4200 kg
A = t (h − 2r − 2b ) = 2,5 cm (20 cm − 4 cm − 4 cm ) = 30 cm 2
P 4200 kg kg r 2 cm b 2 cm
σ prom = = 2
= 140 2 ⇒ = = 0,1; = =1
A 30 cm cm h 20 cm r 2 cm
σ mx kg kg
k= ⇒ σ max = σ prom . k ⇒ de tabla, k = 1,87 ⇒ σ max = 140 2 .1,87 = 261,8 2
σ prom cm cm
Caso 3: r = 3 cm ; b = 3 cm
Datos:
h = 20 cm ; t = 2,5 cm ; P = 4200 kg
A = t (h − 2r − 2b ) = 2,5 cm (20 cm − 6 cm − 6 cm ) = 20 cm 2
P 4200 kg kg r 3 cm b 3 cm
σ prom = = 2
= 210 2 ⇒ = = 0,15 ; = =1
A 20 cm cm h 20 cm r 3 cm
σ mx kg kg
k= ⇒ σ max = σ prom . k ⇒ de tabla, k = 1,65 ⇒ σ max = 210 2 .1,65 = 364,5 2
σ prom cm cm
Caso 4: r = 4 cm ; b = 3 cm
Datos:
h = 20 cm ; t = 2,5 cm ; P = 4200 kg
A = t (h − 2r − 2b ) = 2,5 cm (20 cm − 8 cm − 6 cm ) = 15 cm 2
P 4200 kg kg r 4 cm b 3 cm
σ prom = = 2
= 280 2 ⇒ = = 0,2 ; = = 0,75
A 15 cm cm h 20 cm r 4 cm
σ mx kg kg
k= ⇒ σ max = σ prom . k ⇒ de tabla, k = 1,5 ⇒ σ max = 280 2 .1,5 = 420 2
σ prom cm cm
Datos:
ω= 60 mm
r= 10 mm
σy= 1200 kg/cm2
esp= 6 mm
ω= 2r= 40 mm
No se encuentran tablas para conocer el k de la pieza, por lo tanto se dividirá el
caso en piezas conocidas por tabla, tomando ciertas consideraciones:
CASO A: CASO B:
Análisis caso A:
à h mm
= 2h mm = 0, 25
e Gh mm
= 2h mm = 1, 5
h,G «m .2 «m
1200 kg/cm2= 1,6 ⇒ P= 1800 kg
La carga máxima soportada por la planchuela hace que todo el material ceda en la
sección transversal más pequeña. Por lo que P se incrementa hasta la carga plástica
Pp, que sería nuestro límite.
t
f
y=
1200 kg/cm2= h,G «m .2 «m
_P
⇒ Pmax= 2880 kg
à h mm
Gh mm
= = 0, 16 ⇒ K= 2,5
e
e. Ã .o e. Ã .o
σprom= ⇒ σy=k.
. 2,5⇒ P= 1152 kg
\
2 «m.h,G «m
1200 kg/cm2=
La carga Pmax será igual al caso A ya que la sección menor no varía de un caso al
otro. ⇒ Pmax= 2880 kg
Finalmente, la carga P sin que el acero ceda es la del caso B ⇒ P= 1152 kg
Considerar:
kg 6 kg
D = 50cm , Ε Al = 7.105 2
, Ε ac = 2,1.10 , Lr = 125cm , Pc = 1500kg , µ Al = 0,33
cm cm 2
µ ac = 0,3
Q=P/L
P
Lr R
σ max = 0,5642
1 − µ ac 1 − µ 2 Al
2
L
−
Ε ac Ε Al
R
1500kg
σ max = 0,5642 125cm.25cm
1 − 0,332 1 − 0,32
+
kg kg
7.105 2 2,1.106 2
cm cm
kg
σ max ≅ 300
cm 2
P 4R PR
α = 1,159 0, 41 + ln ; b = 1,156 LE
LEac b ac
1500kg.25cm
b = 1,156 = 0,0138cm
6 kg
125cm.2,1x10
cm 2
1500kg 4.25cm
α = 1,159. 0, 41 + ln
6 kg 0,0138cm
125cm.2,1x10
cm 2
α = 6,158 x10−5 cm
• CONSIDERACIONES
Además de considerar la perfección geométrica y en cuanto a materiales tanto de la
biela como del pistón y del perno, y condiciones medioambientales estables (25ºC), se
supone que:
Las tensiones en la zona de contacto, además, no superan el límite
de elasticidad.
Las áreas de contacto son pequeñas en comparación con las
superficies de los cuerpos que están en contacto.
Las fuerzas de presión distribuidas por la superficie de contacto son
normales a dicha superficie.
Aplicado esto al enunciado dado, se considera entonces que el pistón se encuentra en
el punto muerto superior (P.M.S.) en el instante en que se inicia la ignición de la
mezcla aire-combustible.
• CÁLCULOS
Dado que a los fines del ejercicio sólo interesa el cálculo de las tensiones que ocurren
en ambos casos (pistón-perno y biela-perno), se ha de utilizar la siguiente teoría[1], a la
cual arribó por primera vez a la solución correcta H. Hertz en 1881-1882, partiendo de
los métodos de la teoría de la elasticidad con el fin de resolver los problemas
principales sobre tensiones y deformaciones de contacto.
1 1
) + )
= 2.15gò
1 1
+
La tensión máxima que actúa en los puntos del eje en la zona de contacto se deduce
mediante la fórmula:
ò
má = 1.27
)) +
= 0.418 2ò
má
) +)
)) −
= 0.418 2ò
má
) +)
−
= 0.5642g
má
Ÿ 1−F 1−F
+ )
)
Antes de calcular las tensiones de contacto, se procede a calcular la carga total sobre la
superficie del pistón.
; = ‹6.45<10G
! Q À 9.3 !
ŒÀ À 43814.25
! 102 ! 4
; ≡ 4468.3>
Por lo que la carga calculada F es la que actúa plenamente sobre la biela y se distribuye
en los dos apoyos del pistón, siendo F/2 el valor de la carga en cada apoyo respectivo.
Tomando como primer caso el contacto entre el pistón y el perno del pistón, se tiene,
para los apoyos:
v+œ v
−
j
2 2
i
i
; v v+œ
i
i
2 2 2
i
= 0.5642i
i
i − 1 − Fk 0 1 − F2h0
i
má
)k 0 + )2h0
i
h 2
2·œ
; v +v·œ
= 0.5642g
má
− 1 − Fk 0 1 − F2h0
)k 0 + )2h0
j 2 · 0.0015 !
i 4468.3> 2.5 ! + 2.5 ! · 0.0015 !
i
= 0.5642i
i
má
6.3 ! − 2.5 ! 1 − 0.285 1 − 0.33
+
i
> >
i
2.1 × 10G 7.1 × 10i
i
! !
i
h
>
= 325.7 ≡ 32 M
má
!
v+œ v
−2
j
2
i
i
v v+œ
i
;
i
2 2
i
= 0.5642i
i
1 − F 1 − F¬ 2e
i
má
k 0
+
i
)k 0 )¬ 2e
i
h
j 2 · 0.002 !
i4468.3> 2.5 ! + 2.5 ! · 0.002 !
i
= 0.5642i
i
má
2.5 ! 1 − 0.285 1 − 0.34
+
i
> >
i
2.1 × 10G 1.1 × 10G
i
! !
i
h
>
= 541.35 ≡ 53 M
má
!
• CONCLUSIONES
Como puede apreciarse en los resultados, las tensiones de contacto son máximas entre
el perno del pistón y la biela. Esto sucede básicamente a que la fuerza se distribuye en
el pistón entre los dos apoyos. No obstante, al ser distintas las holguras entre el perno
y la biela y el perno y el pistón, varían significativamente los valores. Por ello se
1 1 1
A= ( − ) → A = 6,5789 x10 −4 1
2 R1 R2 cm
1
B= → B = 0, 0313 1
2 R1 cm
Con los datos de “A” y “B”, obtenemos el valor de np
A
= 0, 021 → n p = 0,5864
B
σ max = 28875,82 kg
cm2
Resolución
1 1 1 11 1
A = − = − = 0,1282
2 R1 R2 2 3 13
1 1 1 11 1
B = + = + = 0, 2121
2 R1 R3 2 3 11
2
2 1 1
σ max = 0, 245.n p . P.E . − +
3
2
, donde np sale de tabla.
R1 R2 R3
1
0,1282
A cm = 0, 6044 ⇒ n = 0,9853
np = = p
B 0, 2121 1
cm
Entonces,
2
kg 2 2 1 1
σ max = 0, 245.0, 9853. P.(2,1x10
3 6
) . − +
cm 2 3 13 11
2
kg kg 2 2 1 1
1500 2 = 0, 245.0,9853. 3 P.(2,1x106 2
) . − +
cm cm 3cm 13cm 11cm
3
P = 0, 475 3 kg → P = 0,117 kg Carga que soporta una sola bolilla.
2
2 1 1
2
P
∆ = 0,977.n∆ . 3 . − + , donde n∆ sale de tabla
E R1 R2 R3
1
0,1282
A cm = 0, 6044 ⇒ n = 0,993
n∆ = = p
B 0, 2121 1
cm
Entonces,
2
0,117kg 2 1 1
2
∆ = 0,977.0,993. 3 . − +
2,1x106 kg2 3cm 13cm 11cm
cm
∆ = 1, 23 x10−5 cm
= 1000
) = 2,05<10 M
v = 1 ! = 0,01!
0 = öNœpžOæ !M<ž!M
) 2,05<10 M
1 1000 1
’ = 1,231 < < = 1,231 < < = 2,07<10/i !
~ ~
) N 2,05<10 M 0,005!
Datos:
Kgf Kgf
ECig . = 12000 ECoj . = 5612
mm 2 mm 2
µCig . = 0.28 µCoj . = 0.30
d muñ. = 63, 475mm dCoj . = 63,5mm
Ancho = 16mm
r2 − r1
P r1r2
σ max = 0,5642 .
l 1 − µ1 1 − µ 22
2
+
E1 E2
Kgf Kgf
σ max = 1, 575 2
= 157.5
mm cm 2
Datos:
LRodillos: 200 cm. D1: 30 cm. D2: 50 cm. EAcero: 2,1.106 Kg/cm2. μAcero: 0,3 σadm: 3000
Kg/cm2.
Solución
Tensión máxima:
) +
= 0,418 .
má
Ÿ
Ÿ
Despejando la carga P, resulta:
=‹ Œ . .
Å m
0,418 ) +
Å m = 45.990,9
= 1,522 . → = 0,0488 !
Ÿ) +
4
∆L = 0,5796 ‹ln + 0,814Œ → ∆L = 9. 10/2 !
Ÿ)
«m
Figura 6
R
d
1
σ max = 0,388. 3 P . E .
R2
2
kg
⇒ σ max = 0,388 . 3 1000 kg . 2,1.10 6 . 2 . 1 kg
= 63.627,46 2
cm (1 cm )2 cm
2
2
d = 2 . 1,231. 3 . ⇒ d = 2 . 1,231. 3
P 1 1000 kg . 1 = 0,015 cm
E R kg 1 cm
2,1.10 6
cm 2
Datos:
Ø1= 30 cm
Ø2= 50 cm
L= 100 cm
E1= acero (2,1.106 kg/cm2)
E2= bronce (1,03.106 kg/cm2)
Pcontacto= 3000 kg
σmax= 0,418 2ò “ _ .
“ .“^ ]_ `]^
_l “^ ]_ .]^
, . h¨ ^ . ,h0 . h¨ ÔÕ/Ö|^
σmax= 0,418 2 .
0hh ©ª i Ö|` i Ö|
hh «m , . h¨ ^ `
mn
,h0 . h¨ ÔÕ/Ö|^ i Ö| . i Ö|
σmax = 879,06 ⁄ !
op
Datos:
Ø= 40 cm
L= 100 cm
E1= acero (2,1.106 kg/cm2)
E2= aluminio(7,64.105 kg/cm2)
Pcontacto= 3000 kg
mAl=0,33
mFe=0,3
ò= /
=>Semiancho de la banda de contacto:
. 1 − Fq 1 − Ftr
= 1,131. . d j+d j
)q )tr
Reemplazando:
= 0,0247 !
=>Tensión Máxima:
σmax = 0,5642g .
1−F 1−F
‹ ) q Œ + ‹ ) tr Œ
q tr
Reemplazando:
1500> / 100 !. 20 !
σmax = 0,5642
1 − 0,3 1 − 0,33
‹ Œ+‹ Œ
2,1. 10G > / ! 7,64. 10i > / !
s
σmax = 386,31kg/cm
=>Aproximación de los cuerpos que se acercan entre sí:
4.
∆D = 1,159. . 0,41 + ln
.)
1500> 4.20 !
Reemplazando:
∆D = 1,159. . 0,41 + ln
100 !. 2,1. 10 > / !
G 0,0247 !
∆D = 7,03. 10/i !
En nuestro caso al ser simétrico será:
2. ∆D = 1,406. 10/2 !
) = 2,1<10G = 2,05<10
! !
= MN M óæžPMNžM
= 9,5<10/2 !
hh
− ð < − ð ih
−100 < −100 ih
− < −
u11 = ¤ +¤ +¤
h )< h )< h )<
u11 = 4,949<10/i
1 1
š = u11 + u22 = u22 = u11 = 4,949<10/i
2 2
2š
R =
∑¸th ž <už
2<4,949<10/i
R =
2<10< 4,949<10/i
1
R = 44,95
pœ
•= = 7,15ℎ=
R
2Q
PARA CALCULAR LA SEGUNDA FRECUENCIA, CONSIDERAMOS LAS CARGAS
UNITARIAS COMO SE VE EN LA FIGURA DE LA IZQ.
LOS DESPLAZAMIENTOS TENDRAN EL MISMO VALOR , POR LO TANTO EL VALOR
DE FRECUENCIA SERA EL MISMO:
1
R = 44,95
pœ
•= = 7,15ℎ=
R
2Q
84 (8 − 0,16) 4
A = 8.8 − (8 − 0,16) 2 Izz = −
12 12
A = 2,53cm 2 = 0, 025m 2
Izz = 26,5cm = 2, 65.10 −7 m 4
4
fd
f d2 − 2∂11 Ec + 2 f est . f d = 0
2∂ E
f d = f est . 1 + 1 + 112 c χ = Coeficiente dinámico
f est .
χ
1 2
Entonces Ec = mv X 2 = X 02 + 2 g ∆X
2
m m 1 m
⇒ v = 2.9,8 2
.3m = 7, 7 Ec = 50 Kg (7, 7 ) 2 = 1482,3Nm
s s 2 s
Ahora calculamos ∂11 comenzando por los diagramas característicos MNQ para el pórtico
aplicándole una carga unitaria P
ΣFx = Rx = P = 1
ΣM o = M R = P 2m = 2m
-1
Q
1
L L
NN MM
∂11 = ∫ dx + ∫ dx
0
EA 0
EI
1
4 2 4
1
∂11 = ∫ − + ∫ − + ∫ (−5)2 dx
2 2
( 1) dx ( x ) dx
EA 2 EI 0 2
2
1 1 x3 1
∂11 = [ x ]2 + + [ 25 x]2
4 4
EA EI 3 0 EI
2 1 8
∂11 = + + 50
EA EI 3
158m3
2m 3
∂11 = + ≈ 9,5.10 −4 m
N N
210.109 2 0, 0253m 2 210.109 2 2, 65.10−7 m 4
m m
2.9, 5 x10−4.1482, 3
χ = 1+ 1+ = 4, 7
(9,5 x10 −4.9,8.50) 2
⇒ f d = 4, 7 f est . ∴σ d = 4, 7σ est .
− P My − P My
σ xx A = − σ xx B = +
A Izz A Izz
−50 Kg 50 Kg.200cm.4cm Kg
σ xx A = 2
− 4
= 1529, 2 2
2,53cm 26,5cm cm
−50 Kg 50 Kg.200cm.4cm Kg
σ xx B = 2
+ 4
= 1509, 4 2
2,53cm 26,5cm cm
Kg
⇒ σ xx d = 4, 7.1529, 2 ≫ σ ADM
cm 2
Como σ d = χσ est .
Kg
⇒ σ xx d = 4, 7.1529, 2
cm 2
Kg
σ xx = 7187
d
cm 2
4´=48”
WL 150.48
a) δ st = = = 3, 2 x10−4 " = 8,128 x10−3 mm
EA 30 x106.0, 75
2h 1 2.2 1
δ max = δ st 1 + (1 + ) 2 = 3, 2 x10−4 1 + (1 + ) 2 = 0, 03609" = 0,916mm
δ st 3, 2 x10 −4
Eδ max 30 x106.0, 03609
b) σ max = = = 22556 psi = 1578 kg 2
L 48 cm
c)
δ max 0, 03609
Factorimpacto = = = 112, 78
δ st 3, 2 x10 −4
Datos:
L: 100 cm. m: 5 Kg. E: 2,1.106 Kg/cm2. V: 10 m/s: 1000 cm/s. A: 50 cm2.
Solución
!ä
umá = → umá = 2,18 !
)
Tensión de compresión máxima:
La tensión máxima en la barra se determina a partir del acortamiento máximo.
)umá
má = → má = 45.825,76 ⁄ !
3
L
2/3L
2P
x
Solución: Figura 10
Hago un MNQ para saber dónde y cuáles son los esfuerzos normales y los momentos flectores
máximos.
Reacciones.
:; = 0 = • ⇒ • =0
2 3
: = 0 = − . 2 + ˜< . ⇒ = 2. . . JJJJK
= 6 = 1080 >
3
˜<
R Ax
RBx
L
2/3L
2P
x
R Cy
Diagrama de cuerpo libre con cortes en la sección:
y
R Ax
CORTE 2
RBx
CORTE 1
L
2/3L
2P
x
R Cy
2
•ONPœ 1: 0 ≤
3
<
My
Ny
Qy
CORTE 1
y
2P
x
R Cy
JJJJJK
: ;< = 0 = −2 + ? ⇒ ? = 2 = 360 >
:; = 0 = sÛ + ⇒ =0
: t = 0 = − . 2 + ⇒ JJJJJK
= 360. >
2
•ONPœ 2: ≤
3
<
My
Ny
Qy
CORTE 2
RBx
y
2/3L
2P
x
R Cy
: ;< = 0 = ¬ −2 +? ⇒? =2 − ¬
JJJJJK
= −720 >
:; = 0 = sÛ + ⇒ =0
2 400 !
: =0= −2 . + .‹ − Œ ⇒ JJJJJK − 1080 >
= 360. > JJJJJK ‹ − Œ
t ¬
3 3
Diagramas MNQ
720 kg -720 kg
-
1080 kg
+
480 kg.m
L
2/3L
2P +
x 360 kg
Dado que tengo una viga, puedo aplicar el “Teorema de Castigliano aplicado a vigas”.
Utilizo la formula (14-47), de la página 776 del libro Mecánica de Materiales, Octava edición,
Autor: Russell C. Hibbeler, Editorial: Pearson.
⇒ ∆= ×h
a uV
“
u
, esta fórmula puede aplicarse cuando E e I son constantes y, como en
este caso lo son, puedo aplicarla.
Donde: ∆= vœpöŸM=M!žœæPO
=.
Coloco una carga P en el punto donde quiero calcular el desplazamiento (ver figura 10-1)
⇒
L
2/3L
360 kg P
x
Figura 10-1
My
Ny
Qy
y
360 kg P
x
R Cy
Figura 10-2
Forma 1:
: 0= − 360 >
JJJJJK. − ⇒ 360 >
JJJJJK. +
= = 360 >
JJJJJK.
uVÛ
⇒ Entonces cuando P=0,
u
Forma 2:
Si bien la viga del sistema (figura 10-1) no está empotrada, este caso es el más aproximado a
una viga empotrada, entonces utilizo la fórmula (Apéndice C del libro antes mencionado), para
la deflexión de una viga empotrada con una carga puntual en el extremo libre ⇒ T =
/ a~
0“
JJJJJK [ww ~
/0Gh ^.
vÂÁo = ⟹ vÂÁo =
/ .a~ ~
0.“. 0. , .
JJJJJK
h¨ ^ .i2 «m[
=-2,51 cm (Pág. 742 – Libro antes mencionado)
y
L
2/3L
2P
x
d
Los resultados son iguales, aunque la suposición que hago en la forma 2, para utilizar la
fórmula de cálculo de desplazamiento, no es la correcta.
Datos:
m= 10 kg
E= 2,1 . 106 kg/cm2
L= 100 cm
r1= 3 cm
r2= 8 cm
x__ .|
ωy= ; donde δ 11 es el desplazamiento unitario y m la masa soportada
por la viga.
δ 11= ×y . dx
- Ò^
®.â
Cálculo del momento de inercia de la sección:
2
I= . π (r24 – r14) ⇒ I= 2726,11 cm4
a
δ 11= ×y . dx= ®.â ×y L − 2LX + X . dx = ®.â L . X − L. X +
- -/z ^ - z~
®.â 0 h
-~ hh Ö| ~
0 ®.â 0. , . h¨ . g G, Ö|[
δ 11= ⇒ δ 11=
op^.
mn
1 1
R= => R = 1310,51
s5,82 . 10/i cm . 10> . 1! p
kg 1 – 100 !
1>
x__ .|
ωx= ; donde δ 11 es el desplazamiento unitario y m la masa soportada
por la viga.
δ 11= ×y . dx
- S^
®.U
= Q. N − Q. N => = Q. N − N
= Q. 8 ! − 5 ! => = 122,52 !
-
−1 1 a
1
u =¤ . dx = ¤ 1. v< = . ðha => u =
E. A ). h ). ).
y
Reemplazando por valores obtenemos el desplazamiento:
100 ! !
u = => u = 3,88<10/g
> >
2,1<10G . 122,52 !
!
Finalmente, reemplazando u y m en la ecuación de frecuencia, obtenemos:
1 1
R = => R = 16054,03
s3,88 . 10/g cm . 10> . 1! p
kg 1 – 100 !
1>
15- Fatiga:
Alumno: Bonzi Leandro
Se ensaya una probeta de fatiga de diámetro 10mm en una máquina de flexión rotativa.
El momento flector en la zona central de la probeta es de M f = 50000 Nmm (cte).
N
Sabiendo que el material es acero ( σ ac = 700 ) se pide:
mm2
a) Decir si la probeta fallara o no por fatiga, en caso de que falle, estimar el número de
revoluciones de la probeta al momento de la rotura por fatiga.
Como el comportamiento de piezas a fatiga es prácticamente independiente del tipo de
curva de carga, pero sabemos que podemos relacionarla con (según guía teórica – Estabilidad II –
FRD):
- Tensión máxima:
σ max
- Tensión mínima:
σ min
σ max + σ min
- Tensión media: σ m =
2
Todos los puntos de la probeta que rodean al centro de la misma están sometidos a una
flexión alternante.
? max
? max
? ? rot
?m
t N
? min= -? max
σm = 0
M . y 32.M f
σ max = =
Iz πd3
32.50000 Nmm N
σ max = = 509, 295
π (10mm )
3
mm 2
N N
Como σ max = 509,295 2
〉σ a lt = 350 ⇒ Falla por fatiga
mm mm2
σ ac
σ a lt es el límite de resistencia a la fatiga del material, e igual a σ a lt = (esta afirmación es
2
cierta para nuestro ejercicio en particular ya que σ = 0 , por lo tanto, sabemos que él σ max es mayor que
m )
σ a lt y la probeta falla por fatiga.
Para el caso de flexión y torsión, esta recta debe cortar la de 106 ciclos en σ alt y la de 103
ciclos en 0,9 σ max . Al sustituir estos valores en la ecuación anterior, determinamos las
constantes a y b para flexión y torsión.
2
N
0,9.700
mm2
a=
N
= 1134
N mm2
350
mm2
N
0,9.700
1 mm 2
b = − log = −0,085
3 350 N 2
mm
1
−
N 0,085
509, 295 mm 2
N = ≅ 12300ciclos
1134 N 2
mm
? rot
0.9 ? max
?N
? alt
LogN
log10³ log N log10^6
• CONSIDERACIONES
Tomando como perfecta la geometría de la biela y también en cuanto a materiales, se
supone además que dicha biela se somete a esfuerzos de tracción y compresión
únicamente. La realidad excede a esto dado que la misma está sometida a estos
esfuerzos de tracción y compresión combinados con flexión.
Por otra parte, se considera que al aumentar la potencia del motor en un valor
determinado, se duplica la carga de compresión sobre la cabeza del pistón. Esto no
sucede normalmente en los motores de aspiración normal ya que la presión máxima a
la que está sometido el conjunto pistón-biela-cigüeñal está directamente relacionada
con la máxima compresión volumétrica del motor. Sin embargo, si la vía a utilizar para
elevar la potencia del motor está relacionada con la sobrealimentación, ya sea por un
turbocompresor de geometría fija o variable o algún compresor mecánico o
volumétrico (por ejemplo, Roots o Comprex), la situación cambia dado que aumenta
casi en un doble la presión debida a la compresión volumétrica del conjunto primario
del motor.
• CÁLCULOS
Como puede notarse en el gráfico dado en el enunciado, se tienen diferentes tipos de
bielas testeadas. El caso más desfavorable corresponde a una biela forjada, la cual
posee un mellado que le provoca irregularidades en su superficie, y cuyo valor de
coeficiente de asimetría es:
N = −1.25
má = 140 M
P = 117.14!žæ
Entonces, el motor giraría (a ese régimen constante), casi dos horas hasta llegar a la
rotura. Cabe destacar que, en este caso, el daño es acumulativo dado los tipos de
esfuerzos a los que está sometida la biela.
• CONCLUSIONES
De este análisis, queda claro que las capacidades de las bielas son limitadas,
especialmente a la hora de aumentar la potencia de un motor. Por esto, se recomienda
utilizar bielas especiales diseñadas para tal fin (competición).
Ø = 1,12
Ni=60ciclos.
= 300 M
!=2
1
• = 3<10/e
M
M ž = 30!!
MM = 1 !
ž = 60 ž ŸOp
vM
= • ∆> m
v
vM 1
= • ∆> m
= 3<10/e < 1,12<300 M<√Q<M
v M
vM
= 0,01064M
v
vM
= 0,01064v
M
h,h0
vM
¤ = ¤ 0,01064v
b·
h,h i M Gh
0,03
ln ‹ Œ = 0,01064 • − 60
0,015
• = 125,14 ž ŸOp
adimensional Ø: 1,2.
Solución
∆ : Ø∆ √QM
De la ecuación anterior despejamos la tensión nominal y reemplazamos los valores
∆
correspondientes:
∆ :
Ø √QM
∆ : 268,72 M
JJJJJK JJJJJK
= 250 «m^, = 1050 «m^
©ª ©ª
- Rango de trabajo: m¸U mÅ
b) Si la frecuencia de operación es de 2,5 Hz, y se consideran 10g ciclos como el máximo
operativo, cuanto tiempo podría soportar la pieza.
c) Si las tensiones límites de cada ciclo aumentan un 20%, ¿Cuál será el nuevo número de
Goodman?, ¿cuánto tiempo podrá operar una pieza nueva en estas condiciones?
Solucion:
σ e = sigma admisible (alternativo) = 0,5. σ u (Pag. 187 – Machine Desing – Khurmi – 5ª edicion
– Edit. Eurasia Publishing House)
·r = sigma se fluencia
JJJJJK JJJJJK
σ su = 65 mm^ . . 0,66 = 4290 «m^
©ª hh mm^ ©ª
«m^
JJJJJK JJJJJK
σ se = | . 0,5. Oœ•. pœ . = 94 . . 0,5.0,66 = 3102
©ª hh mm^ ©ª
mm ^ «m^ «m^
JJJJJK
> JJJJJK
>
= = 650 = = 400
^ _P `^ KL ^ _P /^ KL
m !2
; Åmñ !2
Calculo el N° de Wohler:
σ n σU 1
Log U = Log 3 . Log .
σn 10 σe 3
æ = æó!œNO vœ ž ŸOp
•€
}~
æ = 10 . 100
•€ _
•L
.
•O ~
σ n σU 1 }~
Log U = Log 3 . Log . ⇒
σn 10 σe 3
ef0h
a]ª gG0,
ef0h
⇒æ= 10 2ghh 0 . 100 ⇒ æ = 3,135.10 2 ž ŸOp
a]ª .
σ (dinamico)
σ = 4700
e
Linea de Goodman
σ = 3102
se
Linea segura
σ = 400
Amp
σ (estatico)
σ = 650
m
σ = 4290
su σ = 9400
u
La linea de Goodman me dice que la vida de la pieza es infinita, si los esfuerzos a los que esta
sometida la pieza en su trabajo quedan por debajo de ella.
1
b) f = 2,5 , entonces como el problema dice que el máximo operativo es de 10 7 ciclos,
s
calculo el tiempo de trabajo
ciclos 10 7 ciclos
⇒t= ⇒t= = 4 .10 6 s ⇒ t = 1.111,11 hs. = 46,3 dias
f ciclos
2,5
s
c) El aumento de un 20% en los límites máx. y min., las nuevas tensiones serán:
kg kg
σ min = 300 2
, σ max = 1260 2
cm cm
σ (dinamico)
σ = 4700
e
Linea de Goodman
σ = 3102
se
Linea segura
σ = 780
Amp
σ (estatico)
σ = 960
m
σ = 4290
su σ = 9400
u
O šj
æ
d
⇒ æ = 10 . 10 ⇒
O š j.1 3
œ 3
σ σ 1 d
= Log 3 . Log U
n
Log U . •
σn 10 σW 3
ef0h
a]ª
0g
ef0h
⇒æ= 10 . 100 ⇒ æ = 1,73.10 ž ŸOp
a]ª 2ghh .0
kg
σ U = 0,95.σ u = 0,95.8930
cm2
2 2
kg kg kg
σ n = σ Amp
2
+ σ m2 = 960 2 + 780 2 = 1237 2
cm cm cm
‚ƒ
Utilizando la ecuación de Paris: = C(∆K)m (1)
‚S
= C(Ø. ∆ √Q. M )m
Å
b
= 7,5 x 10-3 Q. M
Å
Å«
b
1
b·
¤ . vM = ¤ 0,0236 v
M
Ÿ b¸
Ÿæ M − Ÿæ Mž = 0,0236. •− ž
Ÿæ 25 − Ÿæ 15
= • – 125
0,0236
D = 1"
d = 1 / 2"
r = 0,1"
T = ±300lbs. pulg (ALTERNADO)
M = ±400lbs. pulg (ALTERNADO)
Su = 90000 psi
S y = 55000 psi
Acabado Superficial: Maquinado
Resolución
Donde
Sn ≃ 0.5 × Su
CL = 1 en flexion
CL = 0,9 en axial
CL = 0,58 en torsion
CD = 1 en axil.
CD = 1 para 0,2" ≤ d ≤ 0,4" en flexion o torsion
CD = 0,9 para 0,4" ≤ d ≤ 2" en flexion o torsion
D 1 r 0,1
= =2 ; = =2
d 0,5 d 0,5
Con esto se va al diagrama de Wohler y se determina que la pieza tendrá una vida aproximada
de 2x104 ciclos.