Unidad 2: fase 3 Diseño y construcción resolver problemas y ejercicios de ecuaciones

diferenciales de orden superior

Preguntas seleccionadas 2 y 4:

2. Para encontrar la solución de una ecuación homogénea asociada diferencial de

segundo orden con coeficientes variables se procede sustituir 𝑦 = 𝑥 𝑚 , 𝑦 ′ =
𝑚𝑥 𝑚−1 , 𝑦′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 y luego se encuentran las raíces de la ecuación de
segundo grado originada, de tal mane que si dichas raíces son m y n, entonces la
solución de la ecuación homogénea es:
𝑦ℎ = 𝑐1 𝑥 𝑚 + 𝑐2 𝑥 𝑛 , 𝑠𝑖 𝑚 𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑖𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑛
𝑦ℎ = 𝑐1 𝑥 𝑚 + 𝑐2 𝑥 𝑚 𝑙𝑛𝑥, 𝑠𝑖 𝑚 = 𝑛
𝑦ℎ = 𝑥 ∝ (𝑐1 cos(𝛽𝑙𝑛𝑥) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑙𝑛𝑥)), 𝑠𝑖 𝑚 𝑦 𝑛 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 ∞ +
𝑖𝛽.

Con base en lo anterior, la solución de la ecuación homogénea de la ecuación

𝑥 2 𝑦’’ + 𝑥𝑦’ + 𝑦 = 2𝑥 es:

A. 𝑦ℎ = 𝑐1 cos(𝑙𝑛𝑥) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(𝑙𝑛𝑥)
B. 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑥 − 𝑐2 𝑙𝑛𝑥
C. 𝑦ℎ = 𝑐1 + 𝑐2 𝑙𝑛𝑥
D. 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑥 −1

Solución:

𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 2𝑥
𝑦 = 𝑥𝑚

𝑦′ = 𝑚𝑥 𝑚−1

𝑦 ′ ′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2

𝑥 2 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 + 𝑚𝑥 𝑚−1 + 𝑥 𝑚 = 0

(𝑚2 − 𝑚)𝑥 𝑚 + 𝑚𝑥 𝑚 + 𝑥𝑚 = 0
 𝑥 𝑚 (𝑚2 − 𝑚 + 𝑚 + 1) = 0

𝑥 𝑚 (𝑚2 + 1) = 0

𝑚2 + 1 = 0

𝑚2 = −1

𝑚 = ±√−1
𝑚 =±𝑖

𝑦ℎ = 𝑥 0 (𝑐1𝑐𝑜𝑠𝐿𝑛𝑥 + 𝑐2𝑠𝑒𝑛𝐿𝑛𝑥)
𝑦ℎ = 𝑐1𝑐𝑜𝑠 (𝑙𝑛𝑥) + 𝑐2𝑠𝑒𝑛(𝑙𝑛𝑥)

4. Una ecuación diferencial no homogénea de orden superior es de la forma:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−1 + ⋯ 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥), cuya solución general
se escribe como la suma de las soluciones de una ecuación homogénea y una
particular.
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

𝑦𝑐 se determina haciendo 𝑔(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a una homogénea con

coeficientes constantes. Esta es la llamada solución asociada 𝑦𝑐 y se encuentra una
solución particular de la ecuación no homogénea. Esta es la llamada solución
particular 𝑦𝑝 . Dicha solución depende de la forma de la función g(𝑥). De acuerdo
con lo mencionado anteriormente una solución particular de la ecuación diferencial
no homogénea 𝑦 ´´ + 4𝑦 = sen 2𝑡 es:

𝑡
A. 𝑦𝑝 = −( ) 𝑐𝑜𝑠 2𝑡
4
𝑡
B. 𝑦𝑝 = (4) 𝑐𝑜𝑠 2𝑡
𝑡
C. 𝑦𝑝 = (4) 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
𝑡
D. 𝑦𝑝 = −(4) 𝑠𝑒𝑛 2𝑡

Solución:
 𝑦 ´´ + 4𝑦 = sen 2𝑡
𝑑2
(𝑦) + 4𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
𝑑2
𝑑2
(𝑦) + 4𝑦 = 0: 𝑦 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑖𝑛 (2𝑡)
𝑑2
Para una ecuación ay’’ + by’ + cy = 0, adoptar una solución de la forma 𝐲 = 𝐞𝛄.𝐭
𝑑2
((𝑒 𝛾.𝑡 )) + 4𝑒 𝛾.𝑡 = 0
𝑑2
Simplificamos
𝑑2
((𝑒 𝛾.𝑡 )) + 4𝑒 𝛾.𝑡 = 0: 𝑒 𝛾.𝑡 (𝛾 2 + 4) = 0
𝑑2
𝑑2
((𝑒 𝛾.𝑡 )) + 4𝑒 𝛾.𝑡 = 0
𝑑2
Simplificamos
𝑑2
((𝑒 𝛾.𝑡 )) + 4𝑒 𝛾.𝑡 = 0: 𝛾 2 𝑒 𝛾.𝑡 + 4 𝑒 𝛾.𝑡 = 0
𝑑2
𝑑2
((𝑒 𝛾.𝑡 )) + 4𝑒 𝛾.𝑡 = 0
𝑑2
𝑑2
((𝑒 𝛾.𝑡 )) = 𝛾 2 𝑒 𝛾.𝑡
𝑑𝑡 2
𝑑2
((𝑒 𝛾.𝑡 ))
𝑑2
𝑑2
((𝑒 𝛾.𝑡 )) = 𝑒 𝛾.𝑡 𝛾
𝑑2
𝑑 2 𝛾.𝑡
(𝑒 )
𝑑2
Aplicamos la regla de la cadena
𝑑𝑓(𝜇) 𝑑𝑓 𝑑𝜇
= .
𝑑𝑥 𝑑𝜇 𝑑𝑥
𝑓 = 𝑒 𝜇 , 𝜇 = 𝛾𝑡
𝑑 𝑑
= (𝑒 𝜇 ) (𝛾𝑡)
𝑑𝜇 𝑑𝑡
 𝑑
= (𝑒 𝜇 ) = 𝑒 𝜇
𝑑𝜇
𝑑
= (𝑒 𝜇 )
𝑑𝜇
Aplicación de la regla de la derivación
𝑑
= (𝑒 𝜇 ) = 𝑒 𝜇
𝑑𝜇

= 𝑒𝜇
𝑑
= (𝛾𝑡)
𝑑𝜇
Sacamos la constante; (a.f)´=a.f´
𝑑
=𝛾 (𝑡)
𝑑𝜇
𝒅
Aplicar la regla de la derivación 𝒅𝒕 (𝒕) = 𝟏

= 𝛾. 1
Simplificamos
=𝛾
= 𝑒𝜇𝛾
Sustituir en la ecuación 𝝁 = 𝜸𝒕
= 𝑒 𝛾𝑡 𝛾
𝑑
= (𝑒 𝛾𝑡 𝛾)
𝑑𝑡
𝑑
= (𝑒 𝛾𝑡 𝛾) = 𝛾 2 𝑒 𝛾.𝑡
𝑑𝑡
𝑑
= (𝑒 𝛾𝑡 𝛾)
𝑑𝑡
Sacamos la constante; (a.f)´=a.f´
𝑑
=𝛾 = (𝑒 𝛾𝑡 )
𝑑𝑡
 Aplicamos la regla de la cadena
𝑑𝑓(𝜇) 𝑑𝑓 𝑑𝜇
= .
𝑑𝑥 𝑑𝜇 𝑑𝑥
𝑓 = 𝑒 𝜇 , 𝜇 = 𝛾𝑡
𝑑
= (𝑒 𝜇 ) = 𝑒 𝜇
𝑑𝜇
𝑑
= (𝑒 𝜇 )
𝑑𝜇
Aplicación de la regla de la derivación
𝑑
= (𝑒 𝜇 ) = 𝑒 𝜇
𝑑𝜇

= 𝑒𝜇
𝑑
= (𝛾𝑡) = 𝛾
𝑑𝜇
𝛾𝑒 𝜇 𝛾

Sustituir en la ecuación
= 𝑒 𝛾𝑡 𝛾
Aplicamos las leyes de los exponentes
𝑎𝑏 . 𝑎𝑐 = 𝑎𝑏+𝑐
𝛾𝛾 = 𝛾 1+1 = 𝛾 2
= 𝛾 2 𝑒 𝛾.𝑡
𝛾 2 𝑒 𝛾.𝑡 + 4𝑒 𝛾𝑡 = 0
Factorizamos
𝛾 2 𝑒 𝛾.𝑡 + 4𝑒 𝛾𝑡 = 0
𝑒 𝛾.𝑡 (𝛾 2 + 4) = 0
𝑒 𝛾.𝑡 (𝛾 2 + 4) = 0; 𝛾 = 2𝑖, 𝛾 = −2𝑖
Para dos raíces complejas 𝜸𝟏 ≠ 𝜸𝟐, donde 𝜸𝟏 = 𝒂 + 𝒊𝜷, 𝜸𝟐 = 𝒂 + 𝒊𝜷, la solución
general toma la forma
 𝑦 = 𝑒 𝑎𝑡 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑡) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑡))
Simplificamos
𝑦 = 𝑒 𝑎𝑡 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑡) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑡))
Encontramos 𝒚𝒑 que satisfaga
𝑑2 1
(𝑦) + 4𝑦 = 𝑠𝑖𝑛(2𝑡) = 𝑦 = − 𝑡 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡)
𝑑𝑡 2 4

Por la parte homogénea g(x)= sin (2t), asumimos una solución con la forma
𝑦 = 𝑎0 𝑡si n(2𝑡) + 𝑎1 𝑡co s(2𝑡)
Simplificamos
𝑑2
= ((𝑎0 𝑡si n(2𝑡) + 𝑎1 𝑡co s(2𝑡))) + 4(𝑎0 𝑡 sin (2𝑡) + 𝑎1 𝑡 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡)
𝑑𝑡 2
= 𝑠𝑖𝑛(2𝑡). 4𝑎0 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡) − 4𝑎1 𝑠𝑖𝑛 (2𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(2𝑡)

𝑑2
= ((𝑎0 𝑡si n(2𝑡)) =
𝑑𝑡 2
= 𝑎0 (co s(2𝑡) − 4𝑡 sin (2𝑡) + 𝑎1 (−4 𝑠𝑖𝑛 (2𝑡) − 𝑠𝑖𝑛(2𝑡) − 4𝑡𝑐𝑜𝑠 (2𝑡))
𝑑2
= ((𝑎0 𝑡si n(2𝑡) + 𝑎1 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡))) = 𝑎0 (si n(2𝑡) + 2𝑡 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡) + 𝑎1 (𝑐𝑜𝑠 (2𝑡))
𝑑𝑡 2
𝑑
= (𝑎 (si n(2𝑡) + 2𝑡 cos(2𝑡)) + 𝑎1 (𝑐𝑜𝑠 (2𝑡) − 2𝑡𝑠𝑖𝑛(2𝑡)))
𝑑𝑡 0
= 𝑎0 (4 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − 4𝑡 𝑠𝑖𝑛 (2𝑡))) + 𝑎1 (−4 𝑠𝑖𝑛 (2𝑡) − 4𝑡 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡))
= 𝑎0 (4 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − 4𝑡 𝑠𝑖𝑛 (2𝑡))) + 𝑎1 (−4 𝑠𝑖𝑛 (2𝑡) − 4𝑡 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡)) − 4𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡))
+ 4(𝑎0 𝑡 𝑠𝑖𝑛 (2𝑡) + 𝑎1 𝑡 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡)) = 𝑠𝑖𝑛 (2𝑡)
Simplificamos
4𝑎0 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡) − 4𝑎1 𝑠𝑖𝑛 (2𝑡) = 𝑠𝑖𝑛 (2𝑡)
Encontramos una solución para los coeficientes (s) 𝒂𝟎 , 𝒂𝟏
1
4 𝑎0 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − 4 𝑎1 𝑠𝑖𝑛(2𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(2𝑡); 𝑎0 = 0, 𝑎1 = −
4
Sustituimos las soluciones de parámetro en
𝑦 = 𝑎0 𝑡 𝑠𝑖𝑛(2𝑡) + 𝑎1 𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
 1
𝑦 = 0. 𝑡 𝑠𝑖𝑛(2𝑡) + (− )𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
4
1
𝑦 = − 𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
4

Primera actividad Grupal:

Se plantea una situación problema y el grupo de realizar los

aportes respectivos en el foro colaborativo con el fin de
reconocer las características del problema que se ha planteado y
buscar el método de solución más apropiado según las
ecuaciones diferenciales de primer orden.

Problema:

El circuito de la figura muestra un Resistor R = 5 Ohmios en serie con

un condensador C = 0.02 Faradios, conectados a una fuente de voltaje
de 100 voltios. Si cuando t = 0 la carga Q en el condensador es de 5
Coulombios, determine Q y la corriente I cuando t > 0.

Desarrollo de la actividad:

El flujo de la corriente en el circuito se rige por la segunda ley de

Kirchhoff “en un circuito cerrado el voltaje aplicado es igual a la suma de
las caídas de voltaje en el resto del circuito”
Según las leyes elementales de la electricidad se sabe que:

 La caída del voltaje a través del resistor es IR.

 La caída del voltaje a través del capacitor es Q/C.

De donde por la ley de Kirchhoff

Q
RI + = E (t) (1)
C

Donde E (t) es el voltaje aplicado en el instante t.

Por otro lado tenemos que:

dQ
I= (2)
dt

Entonces la ecuación (1) resulta ser:

1
R Q′ + Q = E (t) (3)
C

En esto se tendría en cuenta con condición inicial:

Q(0) = Q0 = 5 COULOMBS

En este caso el voltaje aplicado es constante a sí que la ecuación R Q′ +

1
Q = E (t) resulta ser:
C

1
R Q′ + Q = E = cte (4)
C

Despejando para Q se tiene que:

 1 1
R Q′ = − Q + E = − (Q − C E)
C C

dQ 1
=− ( Q − CE )
dt RC

=
dQ 1
=− dt
Q − CE RC

Integrando tenemos entonces que:

dQ 1
∫ = − ∫ dt
Q − CE RC

1
= |n||Q − CE | = t+K donde (k) es constante.
RC

Aplicando la función exponencial tenemos entonces que:

Q − CE = K e−t/RC

Donde luego

Q(t) = CE − K e−t/RC (5)

Por la condición inicial de Q(0) = Q0 tenemos entonces que:

Q(0) = Q0 = CE − K

Donde luego tenemos:

K = CE − Q0

Sustituyendo la ecuación Q(t) = CE − K e−t/RC podremos tener:

 Q(t) = CE − (CE − Q0 ) e−t/RC = CE(1 − e−t/RC ) + Q0 e−t/RC

En este límite cuando tenemos que 𝑡 → ∞ podemos tener así.

lim Q(T) = CE = Qf

La cual es la carga final en el capacitor 𝑡 → ∞

Con lo anterior la carga final del capacitor en un instante t resulta ser:

Q(t) = Q0 e−t/RC + Qf (1 − e−t/RC ) (6)

Sustituyendo los valores dados en Q0 = 5c , R = 5Ω , C 0.02 F , E = 100V.

Tenemos entonces como relación que:

RC = (5Ω)(0.02 F) = 0.1Seg.

Qf = CE = (0.02 F)100V = 2 c.

Luego tenemos que:

Q(t) = (5c)e−10t + (2c) (1 − e−10t )t > 0 (7)

Para calcular la corriente I cuando tenemos t > 0 derivamos la ecuación

Q(t) = (5c)e−10t + (2c)(1 − e−10t )t > 0 Respecto a t para poder obtener:

dq c c
I (t) = (t) = (−50 ) e−10t + (20 )e−10t
dt s s

= (−30 𝐴)e−10t

Entonces tenemos como resultado que:

 I (t) = (−30 𝐴)e−10t t > 0

Segunda actividad Grupal:

Se presenta un problema junto con su solución, de forma colaborativa

deben evaluar y analizar toda la solución a la situación plantea, si
consideran que todo el proceso y respuesta se encuentra de manera
correcta, deben realizar aportes en cuanto a procedimiento faltante y
fórmulas utilizadas, resaltando en otro color los aportes extras a la
solución. Si el grupo considera que el proceso y/o respuesta se encuentra
incorrecto, deben realizar la observación y corrección al error o errores
encontrados resaltando en otro color la corrección y aportes extras a la
solución. Situación y solución planteada:
Situación y solución planteada:

Cuando tenemos una masa de 5 Kg que se une a un resorte de

constante k= 5 N/m y a un amortiguador de constante c = 26 N.s/m, y
la soltamos desde el punto x0 = -0.1 m, con velocidad v0 = 1.94 m/s,
podemos determinar la Posición, Velocidad y Aceleración de la masa en
el tiempo 𝑡 ≥ 0. Asi:

La posición x (t) de m, con respecto a la posición de equilibrio, está

dada por la solución de Problema de Valor Inicial

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
5 2 + 16 + 5𝑥 = 0, 𝑐𝑜𝑛 𝑥(0) = −0.1 𝑦 𝑥 ′ (0) = 1.94
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Se puede proponer como solución 𝑥 = 𝑒 𝑟𝑡 .

La solución de dicha ecuación parte de su ecuación característica así:

5𝑟 2 + 26𝑟 + 5 = 0 , de allí obtenemos las dos raíces utilizando la ecuación
cuadrática

−26 ± √676 − 4(5)(5) 1

𝑟1,2 = = −5 𝑦 − , 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
2(5) 5
La solución general de la ecuación diferencial que corresponde a la masa
es:
−𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 −5𝑡 + 𝑐2 𝑒 s

Y su velocidad está dada por:

1 −𝑡
𝑣(𝑡) = −5𝑐1 𝑒 −5𝑡 − 𝑐2 𝑒 s
5

Como en el tiempo 𝑡(0) = 0 𝑠, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑥0 = −0.1 𝑚, 𝑐𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑣0 =

1.94 𝑚⁄𝑠, entonces tenemos sustituyendo en las dos ecuaciones previas

−0.1 = 𝑐1 + 𝑐2 ; 𝑦 1.94 = −5𝑐1 + 0.2𝑐2

Para resolver este sistema podemos usar el método de Cramer dando el

siguiente resultado

−0.1 1
| | 0.02 − 1.94 1.92
𝑐1 = 1.94 −0.2 = = = 0.4;
1 1 −0.2 + 5 4.8
| |
−5 −0.2

1 −0.1
| | 1.94 − 0.5 1.44
𝑐1 = −5 1.94 = = = 0.3
1 1 −0.2 + 5 4.8
| |
−5 −0.2

Con estos resultados, podemos calcular la posición, y derivando

tendemos la Velocidad y la aceleración de la masa en 𝑡 ≥ 0
 −𝑡
𝑥(𝑡) = 0.4𝑒 −5𝑡 + 0.3𝑒 s 𝑚;

−𝑡
𝑣(𝑡) = 2𝑒 −5𝑡 − 0.06𝑒 s 𝑚/𝑠;

−𝑡
𝑎(𝑡) = −10𝑒 −5𝑡 + 0.012𝑒 s 𝑚⁄ ;
𝑠2

Desarrollo de la situación planteada.

Por la segunda ley de newton tenemos la siguiente situación del

problema con valor inicial.

𝐦 𝐱" + 𝐜 𝐱′ + 𝐊 𝐱 = 𝟎 𝐜𝐨𝐧 𝐱(𝟎) = −𝟎. 𝟏 𝐦 , 𝐱′ (𝟎) = 𝟏. 𝟏𝟗𝟒 𝐦/𝐬

Donde:

𝐬 𝐍
𝐦 = 𝟓 𝐊𝐠 , 𝐂 = 𝟐𝟔 𝐍. 𝐊=𝟓
𝐦 𝐦

Es decir que se tiene una ecuación diferencial

𝟓 𝐱" + 𝟐𝟔 𝐱′ + 𝟓 𝐱 = 𝟎
Con
𝐱 ( 𝟎) = −𝟎. 𝟏 𝐝𝐨𝐧𝐝𝐞 𝐱 ′ (𝟎) = 𝟏. 𝟗𝟒

𝟓 𝐱" + 𝟐𝟔 𝐱′ + 𝟓 𝐱 = 𝟎 𝐱 ( 𝟎) = −𝟎. 𝟏 𝐝𝐨𝐧𝐝𝐞 𝐱 ′ (𝟎) = 𝟏. 𝟗𝟒 (1)

𝟐𝟔 𝐱 ′ esta es una correccion a la solucion de la ecuacion planteada

Se proponen soluciones de x(t) = ert se sustituyen en la ecuación diferencial (1)

 𝟓 𝐱" + 𝟐𝟔 𝐱′ + 𝟓 𝐱 = 𝟎 𝐱 ( 𝟎) = −𝟎. 𝟏 𝐝𝐨𝐧𝐝𝐞 𝐱 ′ (𝟎) = 𝟏. 𝟗𝟒
Quedando así:

𝟓 r 2 ert + 𝟐𝟔 𝐫 ert + 𝟓 ert = 𝟎

Luego tenemos que 𝟓 r 2 + 𝟐𝟔 𝐫 + 𝟓 = 𝟎 es la ecuación característica de aquí ya que

obtenemos las dos raíces utilizando la ecuación cuadrática así =

− 𝟐𝟔 ± √𝟐𝟔𝟐 − 𝟒(𝟓)( 𝟓) − 𝟐𝟔 ± √𝟔𝟕𝟔 − 𝟏𝟎𝟎 − ∆(𝟓)( 𝟓)

𝐫 𝟏, 𝟐 = =
𝟐. (𝟓) 𝟏𝟎

−26 ±√576 −26 ±24 −13 ±12

= = =
10 10 5

Donde luego tenemos que:

−13 + 12 1
𝐫𝟏 = = −
5 5

Donde
−13 − 12 −25
𝐫𝟐 = = = −5
5 5

Entonces tenemos como solución general de la ecuación diferencial del movimiento de la

masa la cual resulta ser:

𝐱(𝐭) = 𝐜𝟏 e−t/s + 𝐱(𝐭) = 𝐜𝟐 e−s t

Y su velocidad esa dada por:

𝟏
𝐯(𝐭) = 𝐱 ′ (𝐭) = − 𝐜 e−t/s − 𝟓 𝐜𝟐 e−s t
𝟓 𝟏
 Como en el tiempo t=0 s se tiene que.

𝐱(𝟎) = −𝟎. 𝟏 𝐦 𝟏
𝐦
Con la velocidad 𝐯(𝟎) = 𝐱 ′ (𝟎) = 𝟏. 𝟗𝟒
𝐬

Entonces sustituyendo en las dos ecuaciones previas tenemos que:

𝟏
−𝟎. 𝟏 = 𝐱(𝟎) = 𝐜𝟏 + 𝐜𝟐 Y 𝟏. 𝟗𝟒 = 𝐱 ′(𝟎) = − 𝟓 𝐜𝟏 − 𝟓 𝐜𝟐 = −𝟎. 𝟐𝐜𝟏 − 𝟓𝐜𝟐

Entonces tenemos la corrección a la solución planteada en.

𝟏
𝟏. 𝟗𝟒 = 𝐱 ′(𝟎) = − 𝐜𝟏 − 𝟓 𝐜𝟐 = −𝟎. 𝟐𝐜𝟏 − 𝟓𝐜𝟐
𝟓

Tenemos entonces el sistema de ecuaciones lineales así:

{𝐜𝟏 + 𝐜𝟐 = −𝟎. 𝟏 }
{𝟎. 𝟐 𝐜𝟏 + 𝟓 𝐜𝟐 = −𝟏. 𝟗𝟒 }

Utilizando el método de Cramer obtenemos que:

−𝟎.𝟏 𝟏
|−𝟏.𝟗𝟏 𝟓
| −𝟎. 𝟓 + 𝟏. 𝟗𝟒 𝟏. 𝟒𝟒
𝐜𝟏 = 𝟏 𝟏 = = = 𝟎. 𝟑
|𝟎.𝟐 | 𝟓 − 𝟎. 𝟐 𝟒. 𝟖
𝟓

𝟏 –𝟎.𝟏
|𝟎.𝟐 −𝟏.𝟗𝟒
| −𝟏. 𝟗𝟒 + 𝟎. 𝟎𝟐 𝟏. 𝟗𝟐
𝐜𝟐 = 𝟏 𝟏 = = = −𝟎. 𝟒
|𝟎.𝟐 | 𝟓 − 𝟎. 𝟐 𝟒. 𝟖
𝟓
 Dando a la corrección de la situación planteada en:
𝟏 –𝟎.𝟏
|𝟎.𝟐 −𝟏.𝟗𝟒
| −𝟏. 𝟗𝟒 + 𝟎. 𝟎𝟐 𝟏. 𝟗𝟐
𝐜𝟐 = 𝟏 𝟏
= = = −𝟎. 𝟒
|𝟎.𝟐 | 𝟓 − 𝟎. 𝟐 𝟒. 𝟖
𝟓

Sustituyendo en la ecuación de movimiento y en la ecuación de la velocidad tenemos que:

𝐱(𝐭) = 𝟎. 𝟑 e−t/s − 𝟎. 𝟒 e−s t ; t ≥ 0 𝐏𝐎𝐒𝐈𝐂𝐈𝐎𝐍

t
𝐯(𝐭) = −𝟎. 𝟐 (𝟎. 𝟑) e−s − 𝟓(−𝟎. 𝟒)e−s t
t
−
= 𝐯(𝐭) = −𝟎. 𝟎𝟔 e s + 𝟐e−s t ; 𝐭 ≥ 𝟎 𝐕𝐄𝐋𝐎𝐂𝐈𝐃𝐀𝐃
𝐚(𝐭) = −𝟎. 𝟎𝟎𝟔 (– 𝟎. 𝟐 )e−t/s − 𝟏𝟎e−s t
𝐚(𝐭) = −𝟎. 𝟎𝟏𝟐 e−t/s − 𝟏𝟎e−s t ; t ≥ 0 𝐀𝐂𝐄𝐋𝐄𝐑𝐀𝐂𝐈𝐎𝐍