Máquinas Eléctricas

Dr. Manuel A. Andrade

Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Doctorado en Ingeniería Eléctrica

Agosto – Diciembre 2010

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 Parte I

Transformadores. Parte 2

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1 Efecto de la corriente en el secundario
Ejemplo

2 Tarea

3 Simulación en Computadora de Circuitos Acoplados

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Efecto de la corriente en el secundario

Considere el transformador, con un devanado primario de N1 vueltas y

un devanado secundario de N2 vueltas, mostrado en la Figura 1.
Asuma que las resistencias de ambos devanados son despreciables, y
que el flujo está confinado en el núcleo y une a ambos devanados, no
hay pérdidas en el núcleo y la permeabilidad del núcleo es tan alta que
sólo se requiere una fmm despreciable para establecer el flujo.
Estas propiedades se aproximan pero nunca se alcanzan en los
transformadores reales. Un transformador hipotético con tales
propiedades se conoce como transformador ideal.

Figura 1: Transformador ideal y carga.

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Bajo las consideraciones anteriores, si se aplica un voltaje variante con
el tiempo v1 en las terminales del primario, se establecerá un flujo en
el núcleo ϕ tal que la fem e1 contrarestará al voltaje aplicado. Así
dϕ
v1 = e1 = N1 . (1)
dt
El flujo en el núcleo liga al secundario y produce una fem inducida e2 ,
y un voltaje en terminales secundario v2 , dado por
dϕ
v2 = e2 = N2 . (2)
dt
Dividiendo (1) y (2),
v1 N1
= . (3)
v2 N2
Así un transformador ideal transforma voltaje en la razón de las
vueltas de sus devanados.

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Suponga que se conecta una carga en el secundario. Una corriente i2 y
una fmm N2 i2 se presentan ahora en el secundario. Ya que la
permeabilidad del núcleo se asumió muy grande y dado que el voltaje
aplicado en el primario estableció el flujo especificado por (1), el flujo
del núcleo no cambia por la presencia de carga en el secundario, y por
lo tanto la fmm net de excitación actuando en el núcleo (igual a
N1 i1 − N2 i2 ) no cambiará y seguirá siendo despreciable. Por lo tanto

N1 i1 − N2 i2 = 0. (4)

A partir de (4) se puede ver que debe existir una fmm compensante en
el primario para cancelar la del secundario. Así

N1 i1 = N2 i2 . (5)

A partir de (5)
i1 N2
= . (6)
i2 N1
Por lo tanto, un transformador ideal transforma la corriente en la
razón inversa de las vueltas de sus devanados.
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También, a partir de (3) y (6) se tiene

v1 i1 = v2 i2 , (7)

esto es, la potencia instantánea de entrada del primario iguala a la potencia

instantánea de salida del secundario. Esta es una condición necesaria, ya
que todos los mecanismos disipativos y de almacenamiento de energía en el
transformador se han despreciado.

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Se puede observar una propiedad adicional del transformador ideal si se
considera el caso de un voltaje sinusoidal aplicado y una impedancia de
carga. Empleando notación fasorial en el circuito simplificado de la
Figura 2a, se puede ver que los voltajes V̂1 y V̂2 están en fase. A partir de
(5) se puede ver que también las corrientes Î1 e Î2 están en fase.

Figura 2: Tres circuitos idénticos en terminales ab cuando el transformador es ideal.

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En forma fasorial, (3) y (??) se pueden expresar como
N1 N2
V̂1 = V̂2 y V̂2 = V̂1 , (8)
N2 N1
N2 N1
Î1 = Î2 y Î2 = Î1 . (9)
N1 N2
A partir de estas ecuaciones
 2
V̂1 N1 V̂2
= . (10)
Î1 N2 Î2

Notando que la impedancia de la carga se relaciona con los voltajes y

corrientes del secundario
V̂2
Z2 = , (11)
Î2
donde Z2 es la impedancia compleja de la carga.

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En consecuencia, por el efecto, una impedancia Z2 en el circuito
secundario puede ser reemplazada por una impedancia equivalente Z1
en el circuito primario, tomando en cuenta que
 2
N1
Z1 = Z2 . (12)
N2

Así, los tres circuitos de la Figura 2 son equivalentes en cuanto se

refiere al comportamiento visto desde las terminales ab. Transferir una
impedancia de un lado del transformador al otro en esta forma se
conoce como referir la impedancia al otro lado; las impedancias se
transforman al cuadrado de la relación de vueltas.
En resumen, en un transformador ideal, los voltajes se
transforman de forma proporcional a la razón de vueltas, las
corrientes en la razón inversa, y las impedancias en proporción
directa a la razón al cuadrado; la potencia y voltamperes
permanecen sin cambio.

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Ejemplo 1.1

El circuito equivalente de la Figura 3 muestra un transformador ideal con

una impedancia R2 + jX2 = 1 + j4Ω conectada en serie con el secundario. La
relación de vueltas N1 /N2 = 5 : 1. (a) Dibuje el circuito equivalente con la
impedancia serie referida al lado primario. (b) Para un voltaje primario de
120 V rms y un corto circuito en las terminales A-B, calcule la corriente del
primario y la corriente circulando en el corto.

Figura 3: Circuitos equivalentes para el Ejemplo 1.1. (a) Impedancia en serie con el secundario. (b) Impedancia
referida al primario.

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Tarea

Repita la parte (b) del Ejemplo 1.1 para una impedancia serie
R2 + jX2 = 0.05 + j0.97Ω y una relación de vueltas de 14 : 1.

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Simulación en Computadora de Circuitos Acoplados

La formulación apropiada para simulación computacional de las ecuaciones

de voltaje d devanados acoplados estacionarios es sencilla, además la
técnica es fundamental para la simulación computacional de máquinas de
ac. Por lo tanto, es recomendable considerar este método aquí. Considere
los circuitos magnéticamente acoplados mostrados en la Figura 4. Ambos
devanados consisten de N1 y N2 vueltas respectivamente, y están arrollados
en un núcleo con permeabilidad muy grande en relación a la del aire.

Figura 4: Circuitos magnéticamente acoplados.

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En general, el flujo producido por cada bobina puede separase en dos
componentes: una componente de dispersión denotada por un
subíndice l y una componente de magnetización denotada por un
subíndice m.
El flujo que une cada devanado está expresado por

φ1 = φl1 + φm1 + φm2 , (13)

φ2 = φl2 + φm2 + φm1 . (14)

El flujo disperso φl1 es producido por la corriente que circula por el

devanado 1, y enlaza sólo las vueltas del devanado 1. Asimismo, el
flujo de dispersión φl2 es producido por la corriente fluyendo en el
devanado 2, y enlaza solamente las vueltas del devanado 2. Los flujos
magnetizantes φm1 y φm2 son producidos por la corrientes fluyendo por
los devanados 1 y 2, respectivamente, y y enlazan todas las vueltas de
ambos devanados.

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Ya que se asume que φ1 enlaza las vueltas equivalentes de la bobina 1, y φ2
enlaza las vueltas equivalentes de la bobina 2, los enlaces de flujo se
pueden escribir como

λ1 = N1 φ1 . (15)
λ2 = N2 φ2 , (16)

donde φ1 y φ2 están dados por (13) y (14), respectivamente.

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Despreciando la saturación, el sistema mostrado en la Figura 4 es
lineal y los flujos pueden expresarse como
N1 i1
φl1 = , (17)
Rl1
N1 i1
φm1 = , (18)
Rm
N2 i2
φl2 = , (19)
Rl2
N2 i2
φm2 = , (20)
Rm
donde Rl1 y Rl2 son las reluctancias de las trayectorias de dispersión y
Rm es la reluctancia de la trayectoria de los flujos magnetizantes.

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Sustituyendo (17)–(20) en (13) y (14) resulta
N1 i1 N1 i1 N2 i2
φ1 = + + , (21)
Rl1 Rm Rm
N2 i2 N2 i2 N1 i1
φ2 = + + , (22)
Rl2 Rm Rm

Sustituyendo (21) y (22) en (15) y (16) resulta

N12 N2 N1 N2
λ1 = i1 + 1 i1 + i2 , (23)
Rl1 Rm Rm
N2 N2 N2 N1
λ2 = 2 i2 + 2 i2 + i1 , (24)
Rl2 Rm Rm

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Cuando el circuito magnético es lineal, los enlaces de flujo se expresan
por lo general en términos de inductancias y corrientes. Se puede ver
que los dos primeros términos del lado derecho de (23) dependen de
las vueltas de la bobina 1 y la reluctancia del circuito magnético,
independientemente de la existencia del devanado 2. Se puede hacer
una declaración análoga con respecto a (24). Por lo tanto, las
inductancias propias se definen como
N12 N2
L11 = + 1 = Ll1 + Lm1 (25)
Rl1 Rm
N2 N2
L22 = 2 + 2 = Ll2 + Lm2 (26)
Rl2 Rm
donde Ll1 y Ll2 son las inductancias de dispersión y Lm1 Lm2 las
inductancias de magnetización de los devanados 1 y 2,
respectivamente.
De (25) y (26) se puede ver que las inductancias de magnetización
están relacionadas por
Lm2 Lm1
= 2 (27)
N22 N1
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Las inductancias mutuas se definen como los coeficientes del tercer
término de (23) y (24).
N1 N2
L12 = (28)
Rm
N2 N1
L12 = (29)
Rm
Obviamente, L12 = L12 .
Las inductancias mutuas se pueden relacionar a las inductancias de
magnetización. En particular,
N2 N1
L12 = Lm1 = Lm2 . (30)
N1 N2
Los enlaces de flujo ahora se pueden escribir como
λ = Li (31)
donde  " #
 N2
L11 L11 Ll1 + Lm1 N1 Lm1
L= = N1 (32)
L21 L22 N2 Lm2 L l2 + Lm2
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Expresando los enlaces de flujo de (31) como
 
N2
λ1 = Ll1 i1 + Lm1 i1 + i2 , (33)
N1
 
N1
λ2 = Ll2 i2 + Lm2 i1 + i2 . (34)
N2

Haciendo un cambio de variables para (N2 /N1 )i2 , refiriendo la

corriente en el devanado 2 hacia el devanado 1
N2
i02 = i2 , (35)
N1

donde i02 es una variable de sustitución que produce la misma fmm

cuando fluye por el devanado 1 como i2 lo hace cuando fluye por el
devanado 2.

() Máquinas Eléctricas Agosto – Diciembre 2010 20 / 26

La potencia permanece sin cambio por esta sustitución de variables.
Por lo tanto,
N1
v02 = v2 , (36)
N2
ya que v2 i2 = v02 i02 .
Los enlaces de flujo, se relacionan a los enlaces de flujo de sustitución
de la misma forma que los voltajes. En particular,
N1
λ20 = λ2 , (37)
N2

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Si sustituimos (35) en (33) y (34), luego multiplicamos (34) por N1 /N2
para obtener λ20 para después sustituir (N22 /N12 )Lm1 por Lm2 en (33),
entonces

λ1 = Ll1 i1 + Lm1 (i1 + i02 ), (38)

0 0
λ2 = Ll2 i2 + Lm1 (i1 + i02 ), (39)

donde  2
0 N1
Ll2 = Ll2 . (40)
N2

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Las ecuaciones de voltaje se expresan entonces como

dλ1
v1 = r1 i1 + (41)
dt
dλ 0
v02 = r20 i02 + 2 (42)
dt
donde  2
N1
r20 = r2 . (43)
N2
Las ecuaciones de voltaje anteriores sugieren el circuito T equivalente
mostrado en la Figura 5. Es aparente que este método se puede extender
para incluir cualquier número de bobinas devanadas en el mismo núcleo.

Figura 5: Circuito equivalente con la bobina 1 seleccionada como referencia.

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Escribiendo (38) y (39) como

λ1 = Ll1 i1 + λm , (44)
λ20 = Ll2 i2 + λm , (45)

donde
λm = Lm (i1 + i02 ). (46)
Resolviendo (44) y (45) para las corrientes se tiene

1
i1 = , (47)
Ll1 (λ1 − λm )
1
i02 = 0 , (48)
Ll2 (λ2 − λm )

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Si (47) y (48) se sustituyen en las ecuaciones de voltajes (41) y (41) y
resolvemos las ecuaciones resultantes para los enlaces de flujos, se obtienen
las siguientes ecuaciones:
Z  
r1
λ1 = v1 + dt, (49)
Ll1 (λm − λ1 )
" #
r20
Z
λ20 = v02 + 0
dt, (50)
Ll2 λm − λ20

Sustituyendo (47) y (48) en (46) se tiene

λ20
 
λ1
λm = La + , (51)
Ll1 Ll2

donde  −1
1 1 1
La = + + (52)
Lm1 Ll1 Ll2

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Se han obtenido las ecuaciones que expresan λ1 y λ20 como variables de
estado. En simulación computacional, (49) y (50) se usan para resolver λ1
y λ20 y (52) se usa para resolver λm . las corrientes se pueden encontrar a
partir de (47) y (48).

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