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−10 5𝑆 + 800
𝑄(𝑆) = + 2
2𝑆 𝑆 + 160𝑆 − 2
400
𝑞 (𝑡) = 5𝑒 −80𝑡 𝑐𝑜𝑠ℎ√6402𝑡 + 𝑒 −80𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ√6402𝑡 − 5
√6402