Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Plantilla para entrega de la Unidad 1: Fase 3 Inicio del Proyecto

PROYECTO DE INGENIERIA 1

FASE 3 – INICIO DEL PROYECTO

INTEGRANTES:
IVAN DARIO GOMEZ TIQUE
JAIR RAMOS YANGUMA
MAURICIO JIMENEZ

NUMERO DE GRUPO

108

TUTOR

EZEQUIEL APARICIO

FECHA
26 DE FEBRERO DE 2018

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROYECTO DE INGENIERIA 1
FACATATIVA CUNDINAMARCA
2018
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

1. Objetivos de la actividad

1.1 Objetivo general

Trasportar dentro de una planta nuclear una carga altamente radioactiva a través
de un laberinto usando el robot lego EV3

1.2 Objetivos específicos

 Realizar una integración de hardware y software para que el prototipo de

robot lego ev3 trasporte la carga de 60 gramos a través del laberinto en el
menor tiempo posible.
 Diseñar pruebas con el fin de crear el programa de software correcto
utilizando los diferentes sensores que posee el robot lego ev3 para la
solución del laberinto.
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2. Planteamiento Formulación del problema:

EL PROYECTO DE CURSO: SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo

del curso se describe a continuación:
“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de
una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera
que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte,
como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el laberinto”.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Fuente:http://aulasptmariareinaeskola.es/s/cc_images/cache_24361353.jpg?t=1386604827
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2.1 Planteamiento del problema

En una planta nuclear se maneja varias sustancias radioactivas, en la cual se

requiere realizar el trasporte de un material radioactivo de una bodega a otra, la
ruta de trasporte se debe realizar atravesando un laberinto, se busca que esta
sustancia no tenga tropiezos para así evitar derrames, además ningún ser humano
debe tener contacto con la sustancia en el proceso de trasporte.

2.2 Formulación del problema

¿Cómo trasportar una capsula de 60 gramos de peso, que contiene material

altamente radioactivo de un punto A, a un punto B, sin que el material tenga algún
tipo de contacto con los seres humanos?
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3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes (mínimo 10

fuentes; estas son la base del marco teórico. TENER EN CUENTA LAS
NORMAS APA)
(hacer una breve descripción del tema de la fuente consultada-pueden ser un
párrafo máximo 3 a 5 renglones)

Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso

Proyecto de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8205

Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado

de: http://hdl.handle.net/10596/8048

Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Una moderna administración de proyectos.

En Administración de proyectos (pp. 5-12) México D. F.: McGraw Hill.
Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=400

Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Definición del proyecto. En Administración

de proyectos (pp. 85-100) México D. F.: McGraw Hill. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=400

http://segured.com/el-traje-nbq-nuclear-bacteriologico-quimico/

se habla sobre el uso del traje NBQ, para las personas y cual es el limite que
tiene en la radioactividad, y como se usa en los ámbitos civiles y militares, el
uso que tiene en las plantas nucleares y los materiales en que son fabricados

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3

modelo y construcción de los diferentes modelos de EV3 que tiene la marca

lego y de los diferentes modelos de programación que tiene un modelo de lego
la línea que maneja en este caso para estudiantes de colegios y universidades
y niños entusiastas de la robótica.
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4. Posibles soluciones propuestas (mínimo 2. Recuerde que cada una de

las soluciones deben ir encaminadas en dar solución al problema del
transporte de la sustancia radioactiva)

4.1 Solución # 1: Se propone que el robot sea capaz de ejecutar los comandos
de desplazamiento recibidos remotamente y así asegurar el mínimo
contacto de personas y ambiente con el material.

4.2 Solución # 2: Realizar pruebas y programar correctamente el robot LEGO

MINDSTORM EV3 para que tenga la suficiente capacidad y autonomía en
el software de control remoto, para que el trasporte del material radioactivo
sea seguro.
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5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio

válido de selección (puede ser un criterio de seguridad humana,
seguridad de transporte, seguridad de logística etc.)

la mejor solución para este tipo de transporte de las sustancias radioactivas es que
el modelo lego EV3 sea manejado por medio de control remoto en el cual el
trayecto del laberinto tenga sensores de proximidad, velocidad una cámara
delantera y una posterior y luces, en la cual el robot y su carga al detectar algún
peligro tenga la capacidad de poder parar y esquivarlo, en el caso del laberinto,
tener un sistema de seguridad inteligente en el cual no hayan accidentes, como lo
serian también un sistema de cámaras para el monitoreo del transporte y por último
que durante el transporte se use el traje NBQ para evitar que haya
envenenamientos en el personal de la planta nuclear.
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6. Diseño conceptual del prototipo (Es importante que se realice a través

de la innovación y creatividad del grupo de trabajo. Describir mediante un
concepto (teórico) como se realizaría el diseño. Les recuerdo que el diseño
puede ser reforzado por un dibujo en AutoCAD, Word o PowerPoint (como
se les facilite). Debe ser concepto apoyado por el diseño mediante el dibujo
del prototipo de cómo se elabora el prototipo del transporte de la sustancia
radioactiva.

DISEÑO Y DESCRIPCION DEL PROTOTIPO LEGO EV3

El prototipo lego
Ev3 está
diseñado y
equipado para
efectuar
trabajos de alta
competitividad
y exigencia.
Especialmente
para el
transporte de
material
radiactivo.

El prototipo se
encuentra
equipado con
un sensor de
giro, capaz de
efectuar
movimientos en
espacios
confinados.
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Si instalo el
sensor de
movimiento en
la parte frontal,
con capacidad
de reacción en
forma
inmediata.

En el diseño del
prototipo se
instaló un
puente grúa con
capacidad para
levantar
grandes cargas,
y se encuentra
reforzado en
varios puntos
de la estructura
metálica.

En la parte
superior de la
estructura se
instaló un motor
a control
remoto, para
subir y bajar la
carga.
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Alrededor del
prototipo se
instaló un
armazón con
capacidad para
soportar choces
o caída de
objetos.

Se instalaron
seis ruedas para
mayor
estabilidad, las
cuales se
encuentran
equipadas con
motores
independientes
para mayor
control al
momento de
efectuar los
desplazamiento
s o maniobras.
El prototipo
cuenta con un
sistema de
almacenamient
o de comandos,
en donde se
programa los
recorridos a
realizar. Este
prototipo
cuenta con la
programación
de software y
hardware para
ser manipulado
a distancia y así
cumplir los
objetivos.
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El prototipo lego
Ev3 se
encuentra
realizando las
maniobras de
desplazamiento
con el materia
radiactivo.
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7. Conclusiones y recomendaciones

7.1 Conclusiones

Por medio de este proyecto de manejo de sustancias peligrosas, pero de igual

manera los estudiantes aprendemos a como crear e implementar un proyecto sin
importar la naturaleza ya que es función de los ingenieros industriales hacer la
implementación de proyectos en la mejora de los recursos que tenemos para
trabajar.

Al implementar los proyectos se puede prever los presupuestos, los costos, el

personal que se tiene a cargo de igual manera se sabe cuales son las ventajas y
las desventajas en el uso de tecnologías y saber como se puede implementar la
Tecnología en procesos en donde el hombre no puede intervenir.

Se busca la astucia y la habilidad de los estudiantes de ingeniería para poder

solucionar los problemas en la mayor brevedad posible y con los recursos que
cuente a la mano, ya que es función del ingeniero optimizar los recursos que tiene
a la mano y poder a través de simples proyectos.

7.2 Recomendaciones

Se quiere que el estudiante busque e indague de una manera mas profunda en

cuanto a proyectos de ingeniería ya que en Colombia la nueva función de ellos es
impulsar la industria a como de lugar, entre ello debe conocer todo tipo de manejo
de sustancias tanto peligrosas como no peligrosas.

Búsqueda de mejores tecnologías en las cuales pueda hacer un trabajo más

optimo en el cual pueda mejorar los recursos que tiene a la mano y hacer las
operaciones mas efectivas desde las empresas mas pequeñas hasta las mas
grande de las empresas.
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8. Bibliografía (TENER EN CUENTA LAS NORMAS APA)

Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso

Proyecto de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8205

Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado

de: http://hdl.handle.net/10596/8048

Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Una moderna administración de proyectos.

En Administración de proyectos (pp. 5-12) México D. F.: McGraw Hill.
Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=400

Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Definición del proyecto. En Administración

de proyectos (pp. 85-100) México D. F.: McGraw Hill. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=400
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