1. Conceptos digitales introductorios.

1.1. Sistema Analógico y Sistema Digital

Los circuitos electrónicos se pueden dividir en dos amplias categorías:
digitales y analógicos. La electrónica digital utiliza magnitudes con valores
discretos, mientras que la electrónica analógica emplea magnitudes con valores
continuos.
Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la generación,
transmisión, procesamiento o almacenamiento de señales digitales. También un
sistema digital es una combinación de dispositivos diseñado para manipular
cantidades físicas o información que estén representadas en forma digital; es
decir, que sólo puedan tomar valores discretos.
La mayoría de las veces estos dispositivos son electrónicos, pero también
pueden ser mecánicos, magnéticos o neumáticos.
Para el análisis y la síntesis de sistemas digitales binarios se utiliza como
herramienta el álgebra de Boole.

Los sistemas digitales pueden ser de dos tipos:

* Sistemas digitales combinacionales: Son aquellos en los que la salida del

sistema sólo depende de la entrada presente. Por lo tanto, no necesita módulos de
memoria, ya que la salida no depende de entradas previas.
* Sistemas digitales secuenciales: La salida depende de la entrada actual y de las
entradas anteriores. Esta clase de sistemas necesitan elementos de memoria que
recojan la información de la ' historia pasada' del sistema.

Para la implementación de los circuitos digitales, se utilizan compuertas

lógicas (AND, OR y NOT) y transistores. Estas compuertas siguen el
comportamiento de algunas funciones booleanas.
 Se dice que un sistema es analógico cuando las magnitudes de la señal se
representan mediante variables continuas, esto es análogas a las magnitudes que
dan lugar a la generación de esta señal. Un sistema analógico contiene
dispositivos que manipulan cantidades físicas representadas en forma analógica.
En un sistema de este tipo, las cantidades varían sobre un intervalo continuo de
valores.
Así, una magnitud analógica es aquella que toma valores continuos. Una
magnitud digital es aquella que toma un conjunto de valores discretos.
La mayoría de las cosas que se pueden medir cuantitativamente aparecen
en la naturaleza en forma analógica. Un ejemplo de ello es la temperatura: a lo
largo de un día la temperatura no varía entre, por ejemplo, 20 ºC o 25 ºC de forma
instantánea, sino que alcanza todos los infinitos valores que entre ese intervalo.
Otros ejemplos de magnitudes analógicas son el tiempo, la presión, la distancia, el
sonido.

Formas de onda digital y analógica.

1 - Señal analógica: línea gris

2 - Señal digital: línea roja

1.1.1. Señal Analógica.
Una señal analógica es un voltaje o corriente que varía suave y
continuamente. Una onda senoidal es una señal analógica de una sola frecuencia.
Los voltajes de la voz y del video son señales analógicas que varían de acuerdo
con el sonido o variaciones de la luz que corresponden a la información que se
está transmitiendo.

1.1.2. Señal Digital.

Las señales digitales, en contraste con las señales analógicas, no varían en
forma continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos. La
mayoría de las señales digitales utilizan códigos binarios o de dos estados.

1.2. Ventajas de los Circuitos Digitales

La revolución electrónica ha estado vigente bastante tiempo; la revolución del
"estado sólido" comenzó con dispositivos analógicos y aplicaciones como los
transistores y los radios transistorizados. Cabe preguntarse ¿por qué ha surgido
ahora una revolución digital?
De hecho, existen muchas razones para dar preferencia a los circuitos
digitales sobre los circuitos analógicos:
Reproducibilidad de resultados. Dado el mismo conjunto de entradas (tanto en
valor como en serie de tiempo), cualquier circuito digital que hubiera sido diseñado
en la forma adecuada, siempre producirá exactamente los mismos resultados. Las
salidas de un circuito analógico varían con la temperatura, el voltaje de la fuente
de alimentación, la antigüedad de los componentes y otros factores.
Facilidad de diseño. El diseño digital, a menudo denominado "diseño lógico",
es lógico. No se necesitan habilidades matemáticas especiales, y el
comportamiento de los pequeños circuitos lógicos puede visualizarse mentalmente
sin tener alguna idea especial acerca del funcionamiento de capacitores,
transistores u otros dispositivos que requieren del cálculo para modelarse.
 Flexibilidad y funcionalidad. Una vez que un problema se ha reducido a su
forma digital, podrá resolverse utilizando un conjunto de pasos lógicos en el
espacio y el tiempo.
Por ejemplo, se puede diseñar un circuito digital que mezcle o codifique su voz
grabada de manera que sea absolutamente indescifrable para cualquiera que no
tenga su "clave" (contraseña), pero ésta podrá ser escuchada virtualmente sin
distorsión por cualquier persona que posea la clave. Intente hacer lo mismo con un
circuito analógico.
Programabilidad. Usted probablemente ya esté familiarizado con las
computadoras digitales y la facilidad con la que se puede diseñar, escribir y
depurar programas para las mismas. Pues bien, ¿adivine qué? Una gran parte del
diseño digital se lleva a cabo en la actualidad al escribir programas, también, en
los lenguajes de descripción de lenguaje de descripción de Hardware (HDLs, por
sus siglas en inglés),
Estos lenguajes le permiten especificar o modelar tanto la estructura como la
función de un circuito digital. Además de incluir un compilador, un HDL típico
también tiene programas de simulación y síntesis. Estas herramientas de
programación (software) se utilizan para verificar el comportamiento del modelo de
hardware antes que sea construido, para posteriormente realizar la síntesis del
modelo en un circuito, aplicando una tecnología de componente en particular.
Velocidad. Los dispositivos digitales de la actualidad son muy veloces. Los
transistores individuales en los circuitos integrados más rápidos pueden
conmutarse en menos de 10 picosegundos, un dispositivo completo y complejo
construido a partir de estos transistores puede examinar sus entradas y producir
una salida en menos de 2 nanosegundos. Esto significa que un dispositivo de esta
naturaleza puede producir 500 millones o más resultados por segundo.
Economía. Los circuitos digitales pueden proporcionar mucha funcionalidad en
un espacio pequeño. Los circuitos que se emplean de manera repetitiva pueden
"integrarse" en un solo "chip" y fabricarse en masa a un costo muy bajo, haciendo
posible la fabricación de productos desechables como son las calculadoras,
relojes digitales y tarjetas musicales de felicitación. (Usted podría preguntarse,
"¿acaso tales cosas son algo bueno?" ¡No importa!)
Avance tecnológico constante. Cuando se diseña un sistema digital, casi
siempre se sabe que habrá una tecnología más rápida, más económica o en todo
caso, una tecnología superior para el mismo caso poco tiempo.
Los diseñadores inteligentes pueden adaptar estos avances futuros durante el
diseño inicial de un sistema, para anticiparse a la obsolescencia del sistema y para
ofrecer un valor agregado a los consumidores. Por ejemplo, las computadoras
portátiles a menudo tienen ranuras de expansión para adaptar procesadores más
rápidos o memorias más grandes que las que se encuentran disponibles en el
momento de su presentación en el mercado.
De este modo, esto es suficiente para un matiz de mercadotecnia acerca del
diseño digital.

1.2.1. Ventajas del procesado digital de señales frente al analógico

Existen muchas razones por las que el procesado digital de una señal
analógica puede ser preferible al procesado de la señal directamente en el
dominio analógico. Primero, un sistema digital programable permite flexibilidad a la
hora de reconfigurar las operaciones de procesado digital de señales sin más que
cambiar el programa. La reconfiguración de un sistema analógico implica
habitualmente el rediseño del hardware, seguido de la comprobación y verificación
para ver que opera correctamente.
También desempeña un papel importante al elegir el formato del
procesador de señales la consideración de la precisión. Las tolerancias en los
componentes de los circuitos analógicos hacen que para el diseñador del sistema
sea extremadamente difícil controlar la precisión de un sistema de procesado
analógico de señales.
En cambio, un sistema digital permite un mejor control de los requisitos de
precisión. Tales requisitos, a su vez, resultan en la especificación de requisitos en
la precisión del conversor A/D y del procesador digital de señales, en términos de
longitud de palabra, aritmética de coma flotante frente a coma fija y factores
similares.
Las señales digitales se almacenan fácilmente en soporte magnético (cinta
o disco) sin deterioro o pérdida en la fidelidad de la señal, aparte de la introducida
en la conversión A/D. Como consecuencia, las señales se hacen transportables y
pueden procesarse en tiempo no real en un laboratorio remoto.
El método de procesado digital de señales también posibilita la
implementación de algoritmos de procesado de señal más sofisticados.
Generalmente es muy difícil realizar operaciones matemáticas precisas sobre
señales en formato analógico, pero esas mismas operaciones pueden efectuarse
de modo rutinario sobre un ordenador digital utilizando software.
En algunos casos, la implementación digital del sistema de procesado de
señales es más barato que su equivalente analógica. El menor coste se debe a
que el hardware digital es más barato o, quizás, es resultado de la flexibilidad ante
modificaciones que permite la implementación digital.
Como consecuencia de estas ventajas, el procesado digital de señales se
ha aplicado a sistemas prácticos que cubren un amplio rango de disciplinas.
Citamos, por ejemplo, la aplicación de técnicas de procesado digital de
señales al procesado de voz y transmisión de señales en canales telefónicos, en
procesado y transmisión de imágenes, en sismología y geofísica, en prospección
petrolífera, en la detección de explosiones nucleares, en el procesado de señales
recibidas del espacio exterior, y en una enorme variedad de aplicaciones.
Sin embargo, como ya se ha indicado, la implementación digital tiene sus
limitaciones. Una limitación práctica es la velocidad de operación de los
conversores A/D y de los procesadores digitales de señales. Veremos que las
señales con anchos de banda extremadamente grandes precisan conversores A/D
con una velocidad de muestreo alta y procesadores digitales de señales rápidos.
Así, existen señales analógicas con grandes anchos de banda para las que la
solución mediante procesado digital de señales se encuentra más allá del" estado
del arte" del hardware digital.
1.3. Ejemplos de aquellos sistemas analógicos que ahora se han vuelto
digitales.
Fotografías. La mayoría de las cámaras todavía hacen uso de películas que
tienen un recubrimiento de haluros de plata para grabar imágenes. Sin embargo,
el incremento en la densidad de los microcircuitos o "chips" de memoria digital ha
permitido el desarrollo de cámaras digitales que graban una imagen como una
matriz de 640 x 480, o incluso arreglos más extensos de pixeles donde cada pixel
almacena las intensidades de sus componentes de color rojo, verde y azul de 8
bits cada uno.
Esta gran cantidad de datos, alrededor de siete millones de bits en este
ejemplo puede ser procesada y comprimida en un formato denominado JPEG y
reducirse a un tamaño tan pequeño como el equivalente al 5% del tamaño original
de almacenamiento dependiendo de la cantidad de detalle de la imagen. De este
modo las cámaras digitales dependen tanto del almacenamiento como del
procesamiento digital.
Grabaciones de video. Un disco versátil digital de múltiples usos ( DVD por
las siglas de digital versatile disc) almacena video en un formato digital altamente
comprimido denominado MPEG-2. Este estándar codifica una pequeña fracción de
los cuadros individuales de video en un formato comprimido semejante al JPEG y
codifica cada uno de los otros cuadros como la diferencia entre éste y el anterior.
La capacidad de un DVD de una sola capa y un solo lado es de
aproximadamente 35 mil millones de bits suficiente para grabar casi 2 horas de
video de alta calidad y un disco de doble capa y doble lado tiene cuatro veces esta
capacidad.
Grabaciones de audio. Alguna vez se fabricaron exclusivamente mediante la
impresión de formas de onda analógicas sobre cinta magnética o un acetato (LP),
las grabaciones de audio utilizan en la actualidad de manera ordinaria discos
compactos digitales ( CD. Compact Discs). Un CD almacena la música como una
serie de números de 16 bits que corresponden a muestras de la forma de onda
analógica original se realiza una muestra por canal estereofónico cada 22.7
microsegundos. Una grabación en CD a toda su capacidad (73 minutos) contiene
hasta seis mil millones de bits de información.
Carburadores de automóviles. Alguna vez controlados estrictamente por
conexiones mecánicas (incluyendo dispositivos mecánicos "analógicos"
inteligentes que monitorean la temperatura, presión. etc.), en la actualidad los
motores de los automóviles están controlados por microprocesadores integrados.
Diversos sensores electrónicos y electromecánicos convierten las
condiciones de la máquina en números que el microprocesador puede examinar
para determinar cómo controlar el flujo de gasolina y oxígeno hacia el motor. La
salida del microprocesador es una serie de números variante en el tiempo que
activa a transductores electromecánicos que a su vez controlan la máquina.
El sistema telefónico. Comenzó hace un siglo con micrófonos y receptores
analógicos que se conectaban en los extremos de un par de alambres de cobre (o,
¿era una cuerda?). Incluso en la actualidad en la mayor parte de los hogares
todavía se emplean teléfonos analógicos los cuales transmiten señales analógicas
hacia la oficina central (CO) de la compañía telefónica. No obstante en la mayoría
de las oficinas centrales estas señales analógicas se convierten a un formato
digital antes que sean enviadas a sus destinos, ya sea que se encuentren en la
misma oficina central o en cualquier punto del planeta.
Durante muchos años los sistemas telefónicos de conmutación privados
(PBX. private branch exchanges) que se utilizan en los negocios han transportado
el formato digital todo el camino hacia los escritorios. En la actualidad muchos
negocios, oficinas centrales y los proveedores tradicionales de servicios
telefónicos están cambiando a sistemas integrados que combinan la voz digital
con el tráfico digital de datos sobre una sola red de Protocolo de Internet IP (por
las siglas en inglés de Protocolo de Internet).
Semáforos. Para controlar los semáforos se utilizaban temporizadores
electromecánicos que habilitaban la luz verde para cada una de las direcciones de
circulación durante un intervalo predeterminado de tiempo. Posteriormente se
utilizaron relevadores en módulos controladores que podían activar los semáforos
de acuerdo con el patrón del tráfico detectado mediante sensores que se incrustan
en el pavimento. Los controladores de hoy en día hacen uso de
microprocesadores y pueden controlar los semáforos de modo que maximicen el
flujo vehicular, o como sucede en algunas ciudades de California, sean un motivo
de frustración para los automovilistas en un sinnúmero de creativas maneras.
Efectos cinematográficos. Los efectos especiales creados exclusivamente
para ser utilizados con modelos miniaturizados de arcilla, escenas de acción,
trucos de fotografía y numerosos traslapes de película cuadro por cuadro.
En la actualidad naves espaciales, insectos, otras escenas mundanas e
incluso bebés (en la producción animada de Pixar, Tin Toy) se sintetizan por
completo haciendo uso de computadoras digitales. ¿Podrán algún día ya no ser
necesarios ni los dobles cinematográficos femeninos o masculinos?

1.4. Introducción al algebra de Boole

Muchos componentes utilizados en sistemas de control, como contactores y
relés, presentan dos estados claramente diferenciados (abierto o cerrado, conduce
o no conduce). A este tipo de componentes se les denomina componentes todo o
nada o también componentes lógicos.
Para estudiar de forma sistemática el comportamiento de estos elementos,
se representan los dos estados por los símbolos 1 y 0 (0 abierto, 1 cerrado). De
esta forma podemos utilizar una serie de leyes y propiedades comunes con
independencia del componente en sí; da igual que sea una compuerta lógica, un
relé, un transistor, etc...
Atendiendo a este criterio, todos los elementos del tipo todo o nada son
representables por una variable lógica, entendiendo como tal aquella que sólo
puede tomar los valores 0 y 1. El conjunto de leyes y reglas de operación de
variables lógicas se denomina álgebra de Boole, ya que fué George Boole el que
desarrolló las bases de la lógica matemática.
1.5. Operaciones lógicas básicas
Sea un conjunto formado por sólo dos elementos que designaremos por 0 y
1. Llamaremos variables lógicas a las que toman sólo los valores del conjunto, es
decir 0 o 1. En dicho conjunto se definen tres operaciones básicas:

SUMA LOGICA:

Denominada también operación "O" (OR). Esta operación responde a la siguiente

tabla:

a b a+b
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

PRODUCTO LOGICO:

Denominada también operación "Y" (AND). Esta operación responde a la siguiente

tabla:

a b a*b
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

NEGACION LOGICA:

Denominada también operación "N" (NOT). Esta operación responde a la siguiente

tabla:
a a'
0 1
1 0

1.5.1. Otras operaciones lógicas

A partir de las operaciones lógicas básicas se pueden realizar otras
operaciones booleanas, las cuales son:

NAND, cuya tabla correspondiente es:

a b (a*b)'
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

NOR, cuya tabla correspondiente es:

a b (a+b)'
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
XOR, también llamada función OR-EXCLUSIVA. Responde a la tabla:

a b a(+)b
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

1.6. Compuertas lógicas.

Todas las funciones lógicas vistas hasta el momento poseen una
representación normalizada, la cual se muestra en la figura siguiente:

Toda compuerta lógica consta de 1 o más entradas y 1 o 2 salidas (puede

darse el caso de proporcionarse la salida y su negada). En todos los símbolos las
entradas se encuentran a la izquierda y las salidas a la derecha.
Estas compuertas las podemos encontrar empaquetadas dentro de distintos
circuitos integrados. Por ejemplo, para la familia lógica TTL tenemos las siguientes
referencias:

54/74 (LS) 00 Cuádruple compuerta NAND de dos entradas

54/74 (LS) 02 Cuádruple compuerta NOR de dos entradas
54/74 (LS) 04 Séxtuple compuerta NOT
54/74 (LS) 08 Cuádruple compuerta AND de dos entradas
54/74 (LS) 10 Triple compuerta NAND de tres entradas
54/74 (LS) 11 Triple compuerta AND de tres entradas
54/74 (LS) 20 Doble compuerta NAND de cuatro entradas
54/74 (LS) 21 Doble compuerta AND de cuatro entradas
54/74 (LS) 27 Triple compuerta NOR de tres entradas
54/74 (LS) 30 Compuerta NAND de ocho entradas
54/74 (LS) 32 Cuádruple compuerta OR de dos entradas

Las compuertas lógicas más frecuentes, baratas, y fáciles de encontrar son

las NAND. Debido a esto se suelen implementar circuitos digitales con el mayor
número de dichas compuertas.
Hay que mencionar en este punto que los niveles de tensión que se
corresponden con los niveles lógicos 1 y 0 dependen de la familia lógica
empleada. De momento basta saber que la familia TTL se alimenta con +5V, por
lo que los niveles de tensión se corresponderán con +5V para el 1 lógico y 0V para
el 0 lógico (idealmente hablando, claro).

1.7. Funciones lógicas.

La aplicación más directa de las compuertas lógicas es la combinación entre
dos o más de ellas para formar circuitos lógicos que responden a funciones
lógicas. Una función lógica hace que una o más salidas tengan un determinado
valor para un valor determinado de las entradas.
Supongamos que tenemos dos entradas, A y B, y una salida F. Vamos a
hacer que la salida sea 1 lógico cuando A y B tengan el mismo valor, siendo 0 la
salida si A y B son diferentes.

En primer lugar veamos los valores de A y B que hacen 1 la función:

A=1yB=1

A=0yB=0

Es decir, podemos suponer dos funciones de respuesta para cada caso:

F1 = A*B (A y B a 1 hacen F1 1)
F2 = A'*B' (A y B a 0 hacen F2 1)

La suma de estas funciones será la función lógica final que buscamos:

F = F1 + F2 = (A*B)+(A'*B')

1.8. Aplicación a los sistemas digitales.

En esta aplicación se introduce un sistema de control digital para un aparte
de una operación de tratamiento de madera de una fábrica de muebles. Este
sistema controla cuatro motores que ponen en marcha una cinta transportadora,
su bomba de lubricación y dos sierras.

1.8.1. Funcionamiento básico del sistema

Como se puede ver en el diagrama de bloques, el sistema utiliza cuatro

interruptores manuales on/off, un bloque de lógica de control y una interfaz de
excitación de los motores para controloar el motro de la bomaba de lubricación de
la cinta transportadora, el motor de la cinta transportadora, el motor de la sierra de
corte y el motro de la sierra de cinta. Esta aplicación está enfocada a la fase de la
lógica de control del sistema.
1.8.2. Requerimiento de Operación.
La entrada del interruptor S1 controla el motor de la bomba de lubricación
(salida M1). La entrada del interruptor S2 controla el motro de la cinta
transportadora (M2). La entrada del interruptor S3 controla el motor de la sierra de
cinta (salida M3). La entrada del interruptor S4 controla el motro de la sierra de
corte. (salida M4).
El motor que controla la lubricación de la cinta transportadora debe
funcionar (M1 = 1 o LED VERDE ENCENDIDO) cuando la cinta transportadora
esté funcionando. El motor que controla a la cinta debe funcionar (M2 = 1 o LED
AMARILLO ENCENDIDO) sólo cuando los interruptores 1 y 2 están activados (S1
= 1 y S2 = 1). El motor de la sierra de cinta funciona (M3 = 1 o LED ROJO
ENCENDIDO) cuando el interruptor 3 está activado (S3 = 1). Y el motor de la
sierra de corte funciona (M4 = 1 o LED BLANCO ENCENDIDO) cuando el
interruptor 4 está activado (S4 = 1). Los motores de las sierras no requieren
lubricación, pero nunca deben funcionar al mismo tiempo. Si los interruptores 3 y 4
se ativan al mismo tiempo, el sistema debe pararse por completo (TODOS LOS
LEDS APAGADOS). Tampoco pueden funcionar al mismo tiempo la cinta
transportadora y la sierra de corte. La lógica de control controla los motores para
evitar que se produzca cualquier condición no permitida debido a la manipulación
incorrecta de los interruptores.

Referencias :
http://www.uv.es/marinjl/electro/digital1.html
http://www.monografias.com/trabajos27/analogico-y-digital/analogico-y-
digital.shtml
http://h10025.www1.hp.com/ewfrf/wc/document?docname=c01564165&lc=es&dlc=
es&cc=es&lang=es&rule=8100&product=3817585