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MIR MEXICO
Y CÁLCULOS COMPLEMENTARIOS
DE POSICIÓN Y DISTANCIA
MIR MÉXICO
SISTEMA GEODÉSICO CARTOGRÁFICO.
CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A COORDENADAS
UNIVERSALES TRANSVERSAS DE MERCATOR
DIRECTA E INVERSA.
MÉXICO, D.F. ABRIL DE 2012.
ING. NORBERTO MIRANDA RUÍZ.
CED. PROF. 74455
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PUBLICACIÓN:
MIR MEXICO UNO
MIR MÉXICO
SISTEMA GEODÉSICO CARTOGRÁFICO.
ANTECEDENTES HISTÓRICOS.‐ EL PLANETA “TIERRA”
El inicio de esta exposición lo hago presentando una síntesis de la evolución de aspectos
geodésicos y cartográficos relacionados con la forma y dimensiones de la “TIERRA”
La representación de la corteza terrestre se ha realizado desde épocas remotas en forma
rudimentaria dibujando regiones en diversos materiales.
El primer mapa conocido fue hecho en arcilla hace más de 4.000 años. Más tarde
inventada la escritura, los hombres trazaron símbolos en hojas de papiro o en pieles de
animales. Se valieron de estos medios, el propietario para marcar el contorno de sus
tierras y el rey para determinar los límites de sus dominios. Con el desarrollo de las
civilizaciones y el adelanto de los conocimientos científicos surgieron también nuevos
procedimientos para la preparación de mapas porque se dió cuenta de que para tener
mapas exactos hay que medir correctamente las distancias y las direcciones. Los
descubrimientos de los astrónomos han ayudado a los dibujantes de mapas, o cartógrafos,
a conocer el tamaño y forma de la tierra. Ya en 523 A. de J. C. Pitágoras sostenía el
principio de la redondez de la tierra.
Unos 200 años después, Aristóteles desarrolló esa idea empleando argumentos que aún
son válidos. Eratóstenes que nació el año 276 A. de J. C., calculó la longitud de un circulo
máximo de la tierra, y su cálculo fue casi exacto. Sus métodos permitieron medir
correctamente por primera vez, las distancias de norte a sur. Por el mismo tiempo indicó
Hiparco que un mapa del mundo debía dividirse a distancias iguales por líneas imaginarias
que señalaran la latitud, y otras que señalasen la longitud; agregó que para colocar estas
líneas correctamente, había que basarse en conocimientos adquiridos por el estudio de los
cuerpos celestes. Tolomeo, en el siglo II de nuestra era, siguió esta misma idea e hizo un
mapa muy perfeccionado con equidistantes líneas de latitud y longitud. Su libro de
geografía fue el texto comúnmente seguido hasta el descubrimiento de América. Los 300
años anteriores al nacimiento de Cristo corresponden a la edad de oro de la cartografía en
Grecia y Egipto.
Hay diferentes proyecciones o maneras de dibujar un mapa. El cartógrafo proyecta o
transfiere la superficie de la tierra en la del mapa. Procede de acuerdo con los cálculos
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PUBLICACIÓN:
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basados en las distancias conocidas es decir, determinadas por la topografía, o por el
estudio de los astros, o por ambos. Para representar limitadas regiones terrestres, y no
todo el mundo se han ideado muchas proyecciones cilíndricas y cónicas, en las que es
posible representar correctamente uno o más meridianos o paralelos. Por consiguiente, el
cartógrafo hace que estas líneas correspondan a las partes de la tierra que desea
representar con más exactitud.
FORMA DE LA TIERRA.
El conocimiento de la forma de la Tierra puede realizarse mediante el empleo de la
Geodesia matemática que proporciona entre otras las longitudes lineales de arcos de
distintas latitudes; o empleando la Geodesia dinámica para determinaciones de la
intensidad de la gravedad en diversos lugares.
La forma de la tierra se asemeja a la de una esfera cuyo achatamiento es apenas
apreciable.
El achatamiento de la Tierra es relativamente pequeño. Su magnitud es tal, que si se
representa a la Tierra por una esfera cuyo radio ecuatorial sea de 5 metros, el radio polar
diferirá del ecuatorial solo 17 milímetros.
La forma real de la Tierra se aleja ‐en algunas partes‐ de la figura matemática de un
elipsoide por lo que no es posible calcular de manera analítica el globo terrestre.
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MIR MEXICO UNO
La forma real de la tierra es muy compleja y no se ajusta a algunas superficies de expresión
matemática definida.
La figura que más se asemeja a la Tierra, en el que el potencial de la gravedad es
constante, recibe el nombre de Geoide o Superficie Equipotencial.
La superficie Geoidal se define como la superficie que coincide con la superficie del agua
en reposo de los océanos, idealmente extendida bajo los Continentes, de modo que las
líneas verticales crucen perpendicularmente esta superficie en todos sus puntos.
La superficie Geoidal es continua, cerrada y convexa en todas sus partes pero no sigue
ninguna forma matemática determinada. Cuando existe en alguna región del Geoide una
baja densidad de masa, éste se hunde y en forma inversa, donde existe densidad de masa,
el geoide se levanta dando como resultado una superficie de forma irregular que
sensiblemente se parece a la superficie elipsoidal rigurosamente matemática.
Los hundimientos y levantamientos del geoide varían hasta en 100 metros
aproximadamente, y constituyen las ondulaciones geoidales.
La forma del Geoide es diferente y propia para cada Región de la Tierra.
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Los cálculos y observaciones geodésicos son referidos a una superficie de forma regular
que se asemeja a la superficie geoidal en un país o una región determinada. Esta superficie
de referencia coincide con la superficie regular matemática de un Elipsoide, definido por
sus semiejes: mayor y menor.
Como el Geoide tiene diferente forma en cada región amplia de la Tierra, el elipsoide de
referencia para cada una de estas regiones, será diferente y propio para ella.
Los elipsoides se distinguen uno de otro por las dimensiones de sus semiejes mayor y
menor, que se designan con las letras “a” y “b”, respectivamente.
En la operación de la Geodesia Satelital o sistema GPS, se ha tomado como elipsoide de
referencia al WGS84 ó GRS80, que puede ser considerado como un elipsoide promedio de
los elipsoides que se emplean en toda la extensión de la Tierra.
El semieje mayor de un elipsoide es la dimensión longitudinal lineal del radio del círculo
ecuatorial.
El semieje menor de un elipsoide se define como la mitad de la longitud lineal del eje de
revolución de la elipse máxima.
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El achatamiento elipsoidal es la relación resultante entre la diferencia de la longitud lineal
de los semiejes mayor y menor y la longitud del semieje mayor.
En ocasiones se prefiere definir los elipsoides con el semieje mayor (a) y el achatamiento
elipsoidal o polar (f).
En función de los semiejes se determinan las constantes o parámetros propios de cada
elipsoide que intervienen en el desarrollo de las formulas geodésicas empleadas en
determinados cálculos.
El número de parámetros de un elipsoide es variable, siendo los principales de acuerdo a
su frecuencia de empleo, los siguientes:
1.‐ Semieje mayor: a
2.‐ Semieje menor: b
3.‐ Achatamiento reciproco: f= a/(a‐b)
4.‐ Cuadrado 1ra. Excentricidad: E=(a2‐b2)/a2
5.‐ Cuadrado 2da. Excentricidad: G=(a2‐b2)/b2
Para los elipsoides de Clarke 1866, y WGS84, el valor de los parámetros anteriores resulta
ser el siguiente:
a 6 378 206.4 m 6 378137.0 m
b 6 356 583.8 m 6 356752.3142 m
f 294. 9786982 298. 2572236
E 0.006768658 0.006694380
G 0.006814785 0.006739497
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SISTEMA GENERAL DE COORDENADAS GEOGRAFICAS
LATITUD GEODESICA.
Angulo definido por la normal en un punto en el esferoide de referencia con el plano del
ecuador geodésico.
LONGITUD GEODESICA.
Angulo comprendido entre el plano del meridiano geodésico y el plano de un meridiano
origen elegido arbitrariamente.
ALTITUD GEODESICA
Distancia del punto topográfico al elipsoide de referencia siguiendo la dirección normal del
mismo.
El paralelo origen para la latitud es el Ecuador.
El meridiano origen para la longitud es el meridiano Cero o de Greenwich.
Las coordenadas geográficas de una Estación se determinan por levantamientos
geodésicos referidos a determinado Elipsoide, o bien por observaciones GPS.
La situación geográfica de un lugar de la superficie terrestre, puede determinarse según su
distancia al N o S. De la línea del ecuador (su latitud), y al E u O de una línea que pasa por
los polos y por Greenwich, en Inglaterra (su longitud). Esta última línea se denomina
primer meridiano y atraviesa parte de Londres. La latitud y la longitud se miden en grados.
Un grado corresponde a una de las 360 partes iguales en que se divide la circunferencia
del círculo.
La latitud aumenta desde cero grados, en el ecuador, hasta 90 grados al N, en el Polo
Norte, y 90° grados al S. en el Polo Sur. La longitud se determina hacia el E., o hacia el O.,
desde el primer meridiano hasta los 180 grados. El meridiano 180 pasa por la región occid.
Del océano Pacifico. La línea del cambio de fecha sigue en su mayor parte este meridiano.
Para mayor exactitud en las medidas, el grado se divide en 60 minutos y el minuto en 60
segundos. Las líneas que sirven para indicar la latitud se denominan paralelos por ser
paralelas entre si y paralelas al ecuador. Las líneas que determinan la longitud son los
meridianos. Casi todos los países han adoptado como primer meridiano el que pasa por
Greenwich en Inglaterra. Pero otros consideran como el meridiano principal a alguna
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ciudad o lugar determinado dentro de sus propias fronteras. La distancia de un grado de
latitud, en kilómetros, es aproximadamente la misma cerca del ecuador o de los polos. Sin
embargo, la superficie terrestre es algo más curva cerca del ecuador que en las regiones
polares, por lo que un grado de latitud en el ecuador es algo más corto.
Arriba el sitio que ocupa cualquier punto en la superficie de la tierra puede señalarse
exactamente si se conoce su latitud al norte o sur del ecuador y su longitud al este o al
oeste del primer meridiano, es el que pasa por Greenwich, Inglaterra. En el mapa
aparecen nombradas cuatro ciudades, dos del hemisferio septentrional y dos del
meridional. Su situación se indica mencionando su latitud y su longitud. Abajo: los
grados de latitud y de longitud son grados de los ángulos que se miden desde el centro
de la tierra y que se indican mediante líneas en un mapa o un globo terráqueo.
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PROYECCIONES CARTOGRAFICAS.
Las proyecciones cartográficas se realizan sobre porciones determinadas de la superficie
geodésica elipsoidal.
La proyección de estas porciones de superficie elipsoidal se realiza a superficies que son
desarrollables como la cilíndrica, cónica o plana. Dependiendo de la clase de superficie de
proyección elegida, los sistemas de proyección se clasifican en: cilíndricos, cónicos y
azimutales.
Cuando al proyectar la superficie elipsoidal se conserva la forma de las figuras o polígonos
elipsoidales, la proyección se denomina conforme. En este tipo de proyección la distancia
entre los puntos del polígono cambia debido al ángulo existente entre la superficie
geodésica y la de proyección.
Cuando al proyectar una porción de superficie se conserva sin cambio la magnitud del área
del polígono, pero se modifican sensiblemente los ángulos entre las líneas del polígono, se
constituye la proyección Equivalente o Equiárea.
Las proyecciones que destacan por la amplitud de su empleo son:
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. La proyección cilíndrica secante conforme transversal de Mercator conocida como CUTM
o simplemente UTM.
.La proyección cónica, secante, conforme de Lambert y la cónica, secante, Equiárea de
Alber's.
Cada una de estas proyecciones tiene determinadas ventajas o características de
proyección que las hace adecuadas para proyectar las áreas requeridas:
La proyección de Lambert mantiene sin cambio sensible los ángulos entre líneas
pero se modifican las distancias entre puntos.
En la proyección de Alber's se conservan sin cambios las distancias y
consecuentemente las áreas, pero cambian los ángulos entre las líneas que
componen un polígono.
Según la posición de la superficie sobre la que se proyecta: en cilíndrica y cónica.
a) Normal: cuando el eje coincide con el eje de la Tierra
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b) Transversal: cuando el eje es perpendicular al eje de la Tierra.
c) Oblicua: cuando el eje es oblicuo al eje de la Tierra.
PROYECCION CILINDRICA UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR.
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PUBLICACIÓN:
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. La proyección cilíndrica transversal de Mercator es una proyección conforme porque
conserva los ángulos entre líneas topográficas o geodésicas.
. La proyección se obtiene empleando como superficie desarrollable de proyección la de
un cilindro en posición transversa.
. El cilindro de proyección puede ser tangente o secante al esferoide.
. La proyección de distancias geodésicas se controla mediante la aplicación de factor de
escala.
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PROYECCION CUTM
ZONAS Y MERIDIANOS CENTRALES DE LAS BANDAS DE 6° QUE CUBREN LA REPUBLICA
MEXICANA.
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ESCALA Y FACTOR DE ESCALA
. Escala de un plano topográfico es la relación existente entre la distancia real de una línea
en el terreno y la distancia de esa misma línea representada en el plano topográfico.
. El factor de escala en cualquier sistema de proyección es la relación entre la distancia
proyectada de una línea geodésica y la distancia geodésica de esa misma línea
. El factor de escala es siempre igual a 1 en la traza formada por la intersección de la
superficie geodésica y la superficie de proyección.
. En la figura: FE=A'B'/AB
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MIR MEXICO
SISTEMA GEODESICO CARTOGRAFICO
El sistema ha sido desarrollado con la finalidad de facilitar cálculos topográficos,
geodésicos y cartográficos, que frecuentemente realizan los ingenieros topógrafos y
geodestas al ejecutar trabajos de campo y gabinete.
En la actualidad la Geodesia Satelital se encuentra muy avanzada y permite que con base
en ella se realicen varias actividades topográficas y geodésicas.
La forma de realizar levantamientos topográficos de poligonales y posicionamientos de
puntos, actualmente se basa en el empleo de aparatos de posicionamiento GPS que
permiten conseguir gran rapidez y muy buena precisión en los resultados.
Ahora los cálculos topográficos requieren de la intervención de conceptos geodésicos
diversos que generalmente se manejan con fórmulas muy complejas que en ocasiones son
difíciles de aplicar.
Para facilitar el empleo de estas fórmulas geodésicas se desarrolló el SISTEMA GEODESICO
CARTOGRAFICO MIR MEXICO que permite realizar con la aplicación de algoritmos
diversos, los cálculos más frecuentes requeridos por el ingeniero topógrafo geodesta.
CARACTERISTICAS DEL SISTEMA.
1.‐ El sistema Mir México fue formulado para emplearse en la REPUBLICA MEXICANA entre
los paralelos de latitud 12° y 32° Norte.
2.‐ Con el fin de conservar el signo positivo (+) en la mayor parte de DATOS Y PRODUCTOS
al utilizar los algoritmos, se consideró la longitud OESTE como positiva (+).
3.‐ El elipsoide de referencia que se maneja es el WGS84 que es prácticamente igual al
GRS80 y forma parte del SISTEMA GEODESICO OFICIAL ITRF08.
4.‐ Para designar las literales que intervienen en los algoritmos como variables, productos,
se emplearon exclusivamente letras españolas y muy pocos índices numéricos.
5.‐ El instrumento empleado en el desarrollo de fórmulas fue una mini‐computadora
personal CASIO FX‐850 P con expansión de memoria CASIO RP33 que ofrece 40 mil BYTES.
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6.‐El archivo de información topográfico y geodésico se obtuvo por consulta de
bibliografía de autores reconocidos como: P.S. Zakatov, T.J. Blachut, Javier Bustamante,
Gabriel Álvarez García, Manuel Medina Peralta, Jorge Caire Lomelí, Fernando Martin Asin,
Mario Ruiz Morales, Rafael Sosa Torres, Pedro C. Sánchez, Bernard Herrera H. Federico
Alonso Lerch; así como varias publicaciones de INEGI relacionados con el tema.
7.‐ Los parámetros del Elipsoide WGS84 se obtuvieron del Reporte Técnico del
DEPARTAMENT OF DEFENSE WORLD GEODETIC SISTEM 1984.
Con el conjunto de fórmulas y algoritmos que componen el SISTEMA MIR MEXICO, pueden
realizarse con muy buena precisión los siguientes cálculos:
1.‐ CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS A COORDENADAS PLANAS
CILINDRICAS UNIVERSALES TRANSVERSAS DE MERCATOR DIRECTA E INVERSA.
7.‐ PROYECCION TRANSVERSA MODIFICADA EJIDAL EN DIRECTA E INVERSA.
9.‐ PROYECCION CILINDRICA TRANSVERSA GAUSS KRÜGER EN DIRECTA E INVERSA.
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Para evitar el empleo de símbolos o letras griegas en las fórmulas fue necesario designar
con letras españolas las diversas variables que intervienen en ellas, facilitando así el
ingreso de la formula en cualquier computadora. A continuación se presenta la relación de
significado de literales:
SIGNIFICADO DE LITERALES EN ALGORITMOS.
N= LATITUD GEODESICA DE ESTACION FIJA.
W= LONGITUD GEODESICA DE ESTACION FIJA.
V= ALTITUD GEODESICA DE ESTACION FIJA.
N1= LATITUD GEODESICA DE ESTACION REMOTA.
W1= LONGITUD GEODESICA DE ESTACION REMOTA.
V1= ALTITUD GEODESICA DE ESTACION REMOTA.
N2= LATITUD GEODESICA DE PUNTO ORIGEN.
W2= LONGITUD GEODESICA DE PUNTO ORIGEN.
V2= ALTITUD GEODESICA DE PUNTO ORIGEN.
u= AZIMUT GEODESICO LINEA.
s= DISTANCIA GEODESICA LINEA.
X= ABSCISA UTM ORTOGONAL PLANA.
Y= ORDENADA UTM ORTOGONAL PLANA.
MC= LONGITUD GEODESICA DEL MERIDIANO CENTRAL.
n= LATITUD GEODESICA DEL PUNTO INTERSECCION DE ABSCISA CON MERIDIANO
CENTRAL.
Pm= FACTOR DE CORRECION A NIVEL DEL MAR.
Km= FACTOR DE ESCALA PARA PROYECCION UTM.
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U= AZIMUT DE LINEA FIJA → REMOTA. EN SUPERFICIE DE PROYECCION UTM.
X1= ABSCISA UTM DE PUNTO REMOTO.
Y1= ORDENADA UTM DE PUNTO REMOTO.
O=AZIMUT TOPOGRAFICO DE LINEA
X2= ABSCISA TOPOGRAFICA DE ORIGEN.
Y2= ORDENADA TOPOGRAFICA DE ORIGEN.
h= DISTANCIA LINEA EN SUPERFICIE TOPOGRAFICA.
Z=COTA DE ESTACION FIJA EN SISTEMA TRIDIMENSIONAL.
Z1= COTA DE ESTACION REMOTA EN SITEMA TRIDIMENSIONAL.
i= DISTANCIA ESPACIAL DE ESTACION FIJA REMOTA.
Nm= LATITUD GEODESICA APROXIMADA DE ESTACION
X= COMPONENTE “X” DE EST COORDENADAS TRIDIMENSIONALES.
Y= COMPONENTE “Y” DE EST COORDENADAS TRIDIMENSIONALES.
Z= COMPOENTE “Z” DE EST COORDENADAS TRIDIMENSIONALES.
A= COMPONENTE “X” LINEA CUERDA COORDENADAS TRIDIMENSIONALES.
B= COMPONENTE “Y” LINEA CUERDA COORDENADAS TRIDIMENSIONALES.
C= COMPONENTE “Z” LINEA CUERDA COORDENADAS TRIDIMENSIONALES.
c= DISTANCIA CUERDA EN LINEA.
s= DISTANCIA GEODESICA EN LINEA.
j= FACTOR DE CORRECION DUAL.
D= DISTANCIA PLANA EN SUPERFICIE DE PROYECCION.
Como principio de esta publicación se presenta por ahora el cálculo general de:
CONVERSION DE COORDENADAS PLANAS OCTOGONALES CILINDRICAS UNIVERSALES
TRANSVERSAS DE MERCATOR (CUTM) EN DIRECTA E INVERSA.
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SISTEMA GEODESICO CARTOGRAFICO.
CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A COORDENADAS ORTOGONALES CILÍNDRICAS UNIVERSALES
TRANSVERSAS DE MERCATOR Y VICEVERSA.
1.‐ se determina la Banda UTM que corresponda a la Estación o punto geodésico. Por
medio de su meridiano Central (MC). Se ingresan los datos de posición geodésica de la
estación obtenidos por el sistema GPS. (LATITUD, LONGITUD), en grados sexagesimales.
CALCULO DIRECTO DE COORDENADAS GEODESICAS A COORDENADAS UTM.
ESTACION HUIXQUILUCAN
Observación LAT=N=19°21'49´´.36
GPSWGS84 LON=W=99°21'40´´.13
MERIDIANO CENTRAL= MC = 99°
(la longitud OESTE se considera positiva (+)
2.‐Ingresados los datos anteriores se aplica el algoritmo 8 y se obtiene:
ABSCISA UTM= X = 462072.4442 m.
3.‐ Se aplica el algoritmo 9 y se obtiene:
Ordenada UTM=Y= 2141111.712 m.
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CALCULO INVERSO: DE COORDENADA UTM A COORDENADA GEODESICA.
1.‐ Se ingresan coordenadas orto UTM del punto y longitud del Meridiano Central.
X= 462072.4442 m.
Y= 2141111.712 m.
MC= 99°
2.‐ Se aplica algo 10 y se obtiene como producto transitorio la latitud del punto en el
meridiano central (n) que quedara en MEMORIA.
n= 19°.36406929 = 19°21'50''.649444
3.‐ Se aplica algo 11 y se obtiene la latitud geodésica del punto en grados sexagesimales:
N= 19°.36371112 = 19°21'49''.360032
4.‐se aplica algo 12 y se obtiene la longitud geodésica de la estación.
W= 99°.36114722=99°21'40''.129992
MERIDIANOS CENTRALES PARA MEXICO.
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11 12 13 14 15 16 ZONA
UTM
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México, D.F., ABRIL DE 2012
ING. NORBERTO MIRANDA RUIZ
CED. PROF. 74455.
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VBFGV
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SISTEMA GEODÉSICO CARTOGRÁFICO.
CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A COORDENADAS
REGIONALES TOPOGRAFICAS
DIRECTA E INVERSA.
MÉXICO, D.F. MAYO DE 2012.
ING. NORBERTO MIRANDA RUÍZ.
CED. PROF. 74455
PUBLICACION:
MIR MEXICO DOS.
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MIR MÉXICO
SISTEMA GEODESICO CARTOGRAFICO.
ANTECEDENTES HISTÓRICOS.‐ EL PLANETA “TIERRA”
El inicio de esta exposición lo hago presentando una síntesis de la evolución de aspectos
geodésicos y cartográficos relacionados con la forma y dimensiones de la “TIERRA”
La representación de la corteza terrestre se ha realizado desde épocas remotas en forma
rudimentaria dibujando regiones en diversos materiales.
El primer mapa conocido fue hecho en arcilla hace más de 4.000 años. Más tarde
inventada la escritura, los hombres trazaron símbolos en hojas de papiro o en pieles de
animales. Se valieron de estos medios, el propietario para marcar el contorno de sus
tierras y el rey para determinar los límites de sus dominios. Con el desarrollo de las
civilizaciones y el adelanto de los conocimientos científicos surgieron también nuevos
procedimientos para la preparación de mapas porque se dio cuenta de que para tener
mapas exactos hay que medir correctamente las distancias y las direcciones. Los
descubrimientos de los astrónomos han ayudado a los dibujantes de mapas, o cartógrafos,
a conocer el tamaño y forma de la tierra. Ya en 523 A. de J. C. Pitágoras sostenía el
principio de la redondez de la tierra.
Unos 200 años después, Aristóteles desarrolló esa idea empleando argumentos que aún
son válidos. Eratóstenes que nació el año 276 A. de J. C., calculó la longitud de un circulo
máximo de la tierra, y su cálculo fue casi exacto. Sus métodos permitieron medir
correctamente por primera vez, las distancias de norte a sur. Por el mismo tiempo indicó
Hiparco que un mapa del mundo debía dividirse a distancias iguales por líneas imaginarias
que señalaran la latitud, y otras que señalasen la longitud; agregó que para colocar estas
líneas correctamente, había que basarse en conocimientos adquiridos por el estudio de los
cuerpos celestes. Tolomeo, en el siglo II de nuestra era, siguió esta misma idea e hizo un
mapa muy perfeccionado con equidistantes líneas de latitud y longitud. Su libro de
geografía fue el texto comúnmente seguido hasta el descubrimiento de América. Los 300
años anteriores al nacimiento de Cristo corresponden a la edad de oro de la cartografía en
Grecia y Egipto.
Hay diferentes proyecciones o maneras de dibujar un mapa. El cartógrafo proyecta o
transfiere la superficie de la tierra en la del mapa. Procede de acuerdo con los cálculos
basados en las distancias conocidas es decir, determinadas por la topografía, o por el
estudio de los astros, o por ambos. Para representar limitadas regiones terrestres, y no
todo el mundo se han ideado muchas proyecciones cilíndricas y cónicas, en las que es
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posible representar correctamente uno o más meridianos o paralelos. Por consiguiente, el
cartógrafo hace que estas líneas correspondan a las partes de la tierra que desea
representar con más exactitud.
FORMA DE LA TIERRA.
El conocimiento de la forma de la Tierra puede realizarse mediante el empleo de la
Geodesia matemática que proporciona entre otras las longitudes lineales de arcos de
distintas latitudes; o empleando la Geodesia dinámica para determinaciones de la
intensidad de la gravedad en diversos lugares.
La forma de la tierra se asemeja a la de una esfera cuyo achatamiento es apenas
apreciable.
El achatamiento de la Tierra es relativamente pequeño. Su magnitud es tal, que si se
representa a la Tierra por una esfera cuyo radio ecuatorial sea de 5 metros, el radio polar
diferirá del ecuatorial solo 17 milímetros.
La forma real de la Tierra se aleja ‐en algunas partes‐ de la figura matemática de un
elipsoide por lo que no es posible calcular de manera analítica el globo terrestre.
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La forma real de la tierra es muy compleja y no se ajusta a algunas superficies de expresión
matemática definida.
La figura que más se asemeja a la Tierra, en el que el potencial de la gravedad es
constante, recibe el nombre de Geoide o Superficie Equipotencial.
La superficie Geoidal se define como la superficie que coincide con la superficie del agua
en reposo de los océanos, idealmente extendida bajo los Continentes, de modo que las
líneas verticales crucen perpendicularmente esta superficie en todos sus puntos.
La superficie Geoidal es continua, cerrada y convexa en todas sus partes pero no sigue
ninguna forma matemática determinada. Cuando existe en alguna región del Geoide una
baja densidad de masa, éste se hunde y en forma inversa, donde existe densidad de masa,
el geoide se levanta dando como resultado una superficie de forma irregular que
sensiblemente se parece a la superficie elipsoidal rigurosamente matemática.
Los hundimientos y levantamientos del geoide varían hasta en 100 metros
aproximadamente, y constituyen las ondulaciones geoidales.
La forma del Geoide es diferente y propia para cada Región de la Tierra.
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Los cálculos y observaciones geodésicos son referidos a una superficie de forma regular
que se asemeja a la superficie geoidal en un país o una región determinada. Esta superficie
de referencia coincide con la superficie regular matemática de un Elipsoide, definido por
sus semiejes: mayor y menor.
Como el Geoide tiene diferente forma en cada región amplia de la Tierra, el elipsoide de
referencia para cada una de estas regiones, será diferente y propio para ella.
Los elipsoides se distinguen uno de otro por las dimensiones de sus semiejes mayor y
menor, que se designan con las letras “a” y “b”, respectivamente.
En la operación de la Geodesia Satelital o sistema GPS, se ha tomado como elipsoide de
referencia al WGS84 ó GRS80, que puede ser considerado como un elipsoide promedio de
los elipsoides que se emplean en toda la extensión de la Tierra.
El semieje mayor de un elipsoide es la dimensión longitudinal lineal del radio del círculo
ecuatorial.
El semieje menor de un elipsoide se define como la mitad de la longitud lineal del eje de
revolución de la elipse máxima.
El achatamiento elipsoidal es la relación resultante entre la diferencia de la longitud lineal
de los semiejes mayor y menor y la longitud del semieje mayor.
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En ocasiones se prefiere definir los elipsoides con el semieje mayor (a) y el achatamiento
elipsoidal o polar (f).
En función de los semiejes se determinan las constantes o parámetros propios de cada
elipsoide que intervienen en el desarrollo de las formulas geodésicas empleadas en
determinados cálculos.
El número de parámetros de un elipsoide es variable, siendo los principales de acuerdo a
su frecuencia de empleo, los siguientes:
1.‐ Semieje mayor: a
2.‐ Semieje menor: b
3.‐ Achatamiento reciproco: f= a/(a‐b)
4.‐ Cuadrado 1ra. Excentricidad: E=(a2‐b2)/a2
5.‐ Cuadrado 2da. Excentricidad: G=(a2‐b2)/b2
Para los elipsoides de Clarke 1866, y WGS84, el valor de los parámetros anteriores resulta
ser el siguiente:
a 6 378 206.4 m 6 378137.0 m
b 6 356 583.8 m 6 356752.3142 m
f 294. 9786982 298. 2572236
E 0.006768658 0.006694380
G 0.006814785 0.006739497
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SISTEMA GENERAL DE COORDENADAS GEOGRAFICAS
LATITUD GEODESICA.
Angulo definido por la normal en un punto en el esferoide de referencia con el plano del
ecuador geodésico.
LONGITUD GEODESICA.
Angulo comprendido entre el plano del meridiano geodésico y el plano de un meridiano
origen elegido arbitrariamente.
ALTITUD GEODESICA
Distancia del punto topográfico al elipsoide de referencia siguiendo la dirección normal del
mismo.
El paralelo origen para la latitud es el Ecuador.
El meridiano origen para la longitud es el meridiano Cero o de Greenwich.
Las coordenadas geográficas de una Estación se determinan por levantamientos
geodésicos referidos a determinado Elipsoide, o bien por observaciones GPS.
La situación geográfica de un lugar de la superficie terrestre, puede determinarse según su
distancia al N o S. De la línea del ecuador (su latitud), y al E u O de una línea que pasa por
los polos y por Greenwich, en Inglaterra (su longitud). Esta última línea se denomina
primer meridiano y atraviesa parte de Londres. La latitud y la longitud se miden en grados.
Un grado corresponde a una de las 360 partes iguales en que se divide la circunferencia
del círculo.
La latitud aumenta desde cero grados, en el ecuador, hasta 90 grados al N, en el Polo
Norte, y 90° grados al S. en el Polo Sur. La longitud se determina hacia el E., o hacia el O.,
desde el primer meridiano hasta los 180 grados. El meridiano 180 pasa por la región occid.
Del océano Pacifico. La línea del cambio de fecha sigue en su mayor parte este meridiano.
Para mayor exactitud en las medidas, el grado se divide en 60 minutos y el minuto en 60
segundos. Las líneas que sirven para indicar la latitud se denominan paralelos por ser
paralelas entre si y paralelas al ecuador. Las líneas que determinan la longitud son los
meridianos. Casi todos los países han adoptado como primer meridiano el que pasa por
Greenwich en Inglaterra. Pero otros consideran como el meridiano principal a alguna
ciudad o lugar determinado dentro de sus propias fronteras. La distancia de un grado de
latitud, en kilómetros, es aproximadamente la misma cerca del ecuador o de los polos. Sin
embargo, la superficie terrestre es algo más curva cerca del ecuador que en las regiones
polares, por lo que un grado de latitud en el ecuador es algo más corto.
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8
DEFINICIONES RELACIONADAS CON TOPOGRAFIA.
La ciencia de la definición de los accidentes naturales y los hechos por el hombre de un
lugar o con área específicamente para mostrar sus posiciones y sus elevaciones. El término
incluye los campos científicos y técnicos de la Planimetría, geodesia, geofísica, geografía
militar, fotogrametría, cartografía y artes gráficas. En oceanografía, el término se aplica a la
superficie tal como la del fondeo del mar o una superficie de características dadas dentro
de una extensión de agua.
COORDENADAS PLANAS
Sistema de coordenadas en un plano horizontal, empleado para determinar las posiciones
de puntos con respecto a un origen arbitrario. El origen se establece mediante un par de
ejes que se cortan en ángulos rectos. La posición de un punto se determina por medio de
las distancias perpendiculares a estos ejes.
COORDENADAS PLANAS RECTANGULARES.
Sistema de coordenadas en un plano horizontal, que se emplea para describir las
posiciones de los puntos con respecto a un origen arbitrario. El origen se establece por un
par de ejes que se interceptan en ángulos rectos. La posición de un punto se determina
por medio de distancias perpendiculares a estos ejes.
ALTITUD, ELEVACION.
Distancia vertical desde un plano de referencia, generalmente al nivel medio de mar, hasta
un punto es objeto situado en la superficie de la tierra. No debe confundirse con el
término “altura” que se refiere a la elevación de puntos u objetos sobre la superficie de la
tierra.
ALGORITMO.
Conjunto de normas o procesos bien definidos para solucionar un problema en un número
infinito de pasos. Por ejemplo, una presentación completa de un procedimiento aritmético
para calcular el valor numérico del seno X, con una determinada precisión.
9
MIR MEXICO
CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS
WGS84/GRS80/ITRF92/NAD83/ITRF08
A COORDENADAS TOPOGRAFICAS ORTOGONALES PLANAS.
ORIGEN V.T. “O” ESTRELLA
N2= 19° 20´ 38´´.0079
W2=99° 05´ 23´´.6229
V2= 2442.0 m.
X2 = 50000. 0 m.
Y2= 50000.0 m.
ESTACIONES LEVANTADAS POR GPS
V.T. VI CALDERA
N= 19° 26´ 58´´.6620
W= 99° 23´ 24´´.9374
V.T. I RELOJ
N= 19° 35´ 18´´.3056
W= 99° 06´ 01´´.4715
CASQUETE ELEGIDO: ELEV. ORIG.= 2442.0 = V2
SE APLICAN ALGOS: 17, 18, DIREC; 19, 20, INVER.
COORDENADAS TOPOGRAFICAS
V.T. ESTRELLA X= 50 000.0 m.
Y= 50 000.0 m
V.T. CALDERA X= 18 447.758 m.
Y= 61 736.732 m.
V.T. RELOJ X= 48 896.538 m.
Y= 77 079.017 m.
DIST. TOPO. PLANA (POR DIFERENCIA COOR. TOPO.)
ESTRELLA – CALDERA h= 33664.445 m
CALDERA – RELOJ h= 34095.658 m
RELOJ – ESTRELLA h= 27101.491 m
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12
México, D.F., MAYO DE 2012
ING. NORBERTO MIRANDA RUIZ
CED. PROF. 74455.
13
MIR MÉXICO
SISTEMA GEODÉSICO CARTOGRÁFICO.
PUBLICACIÓN:
MIR MÉXICO TRES.
1
MIR MÉXICO.
COORDENADAS GEODÉSICAS:
ALTURA: Distancia entre un punto o estación geodésica fijo en superficie del elipsoide
de referencia, medida siguiendo la perpendicular al elipsoide en ese punto.
NOTA. En el sistema MIR MEXICO las coordenadas se designan así:
LATITUD: N
LONGITUD: W
ALTURA: V
La longitud oeste de Greenwich se maneja en los algoritmos, con signo positivo (+).
2
MIR MÉXICO
3
MIR MÉXICO
4
MIR MÉXICO.
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BANCO DE DATOS:
a= 6378137.0 m.
E=0.006694380
M=0.993305620
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MIR MEXICO
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MIR MÉXICO.
BANCO DE DATOS:
RADIO ESFERA
REPRESENTATIVA 6371000 m. r
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MIR MÉXICO.
PRODUCTOS.
COORDENADAS TRIDIMENSIONALES X, Y, Z.
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MIR MEXICO
D A T O S.
SISTEMA: ITRF92, WGS84, GRS80
ITRF2008, EPOCA 2010.0
PRODUCTOS.
ALGO. 26
X=-976239.0467 X=-927197.0242 m.
ALGO. 27
Y=-5947010.782 Y=-5941724.434 m.
ALGO. 28
Z=2092568.302 Z=2125956.611 m.
COMPROBACIÓN EN INVERSA.
ALGO 29.
V=3737.0046 m. V= 2609.2718 m.
ALGO 30.
Nm=19°.14803817 Nm=19°.46961355
(en memoria) (en memoria)
ALGO 31.
N=19°16´03´´.3712 N=19°35´27´´.1239
ALGO 32.
W=99°19´20´´.3420 W=98°52´09´´.7944
i= 59563.7862 m.
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MIR MEXICO.
BIBLIOGRAFÍA.
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MIR MEXICO
PUBLICACIÓN:
1
MIR MEXICO
COMENTARIO INICIAL:
Como preparación para entrar al tema denominado “DETERMINACION DE DISTACIA ENTRE
ESTACIONES FIJA Y REMOTA”, me parece conveniente citar algunas definiciones y conceptos
sobre coordenadas, superficies y distancias que con frecuencia se tienen al realizar cálculos
geodésicos y particularmente transformación de coordenadas y distancias geodésicas.
CARTOGRAFIA: El arte y ciencia de confeccionar una carta o mapa bajo ciertas normas, expresando
gráficamente los rasgos físicos de la Tierra o de otros cuerpos celestes y todo aquello que
constituya obra del hombre.
COORDENADAS.- Cantidades lineales o angulares que designan la posición ocupada por un punto
en cierta red o sistema de referencia. También se emplea como termino general para designar la
clase de red o distancia de referencia, tales como coordenadas planas, rectangulares o esféricas.
2
MIR MEXICO
ELIPSOIDE: Elipsoide de referencia es aquel cuyo centro geométrico coincide con el centro de
gravedad de la Tierra y cuyo semieje menor coincide con el eje de rotación de la Tierra. También
llamado elipsoide geocéntrico. El elipsoide es la figura matemática que más se le asemeja al
Geoide y es un sólido de revolución que se forma al girar la elipse sobre su eje menor.
GEOIDE: La superficie GEOIDAL se define como la superficie que coincide con la superficie del agua
en reposo de los océanos, idealmente extendida bajo los continentes, de modo que las líneas
verticales cruzan perpendicularmente esta superficie en todos sus puntos. Esta superficie es la
figura que más se asemeja a la Tierra, en la que el potencial de la gravedad es constante, por lo
que también recibe el nombre de superficie real equipotencial.
3
MIR MEXICO
esta superficie es curva y puede considerarse aproximadamente esférica aunque a la vista se
presenta en forma irregular.
LINEA GEODESICA: La distancia más corta entre cualesquier dos puntos de cualquier superficie
definida matemáticamente. Una geodésica es una línea de doble curvatura, y generalmente está
situada entre las dos líneas de sección normales determinadas por los dos puntos. Si los dos
puntos terminales están aproximadamente en la misma latitud la geodésica puede cruzar una de
las líneas de sección normales.
DISTANCIA TOPOGRAFICA PLANA. En topografía plana, la distancia entre dos puntos significa su
distancia horizontal. Si los puntos están a diferente elevación, su distancia es la longitud horizontal
comprendida entre las líneas de plomada que pasan por los puntos.
DISTANCIA PLANA CUADRICULAR.- Distancia entre dos puntos obtenida por calculo a partir de las
coordenadas rectangulares de los puntos. Esta difiere de la distancia geodésica por la cantidad de
una corrección pequeña basada en el factor de escala de la línea. También se llama distancia de
cuadricula.
DESARROLLO DE ALGORITMOS.
Los algoritmos del sistema MIR MEXICO se desarrollaron con base en varias fórmulas geodésicas
fundamentales de autores reconocidos, citadas en diversas publicaciones sobre el tema; para ello
se eligen las fórmulas más sencillas y precisas y se agrupan en una sola expresión algebraica.
Los algoritmos que ahora se presentan, pueden emplearse para cálculos en cualquier elipsoide,
según intervengan los parámetros elipsoidales y/o de arco meridiano correspondiente.
Los parámetros se encuentran enlistados en las relaciones que se presentan para los elipsoides
que se han manejado en nuestro país: Elipsoide de Clarke 1866, Internacional Hayford 1924,
WGS84, GRS80.
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MIR MEXICO
SISTEMA GEODESICO CARTOGRAFICO
BASE DE DATOS.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARAMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m. 6378137.0 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m. 6356752.3141 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTRICIDAD
PRIM. EXCEN.
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1-1ª. EXCEN.
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN.
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTRIC.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
COEFICIENTE SIGLA
WGS84 GRS80
1er. TERMINO 111132.9526 m. 111132.9526 m. F
2do. TERMINO 16038.5087 m. 16038.5087 m. H
3er. TERMINO 16.8326 m. 16.8326 m. J
4to. TERMINO 0.0220 m. 0.0220 m. L
RADIO ESFERA
6371000 m. 6371000 m. R
REPRESENTATIVA
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BASE DE DATOS.
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MIR MEXICO
BASE DE DATOS.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARAMETROS SIGLA
MIRINEG 2000 ING. CARREÑO D.F.
SEMIEJE
6378137.0 m. 6380508.6 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356655.165 m. 6358878.195 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD
296.9083879 294.9786982 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.082004517 0.082271854 e
EXCENTRICIDAD
PRIM. EXCEN.
0.006724741 0.006768658 E
CUADRADO
1-1ª. EXCEN.
0.993275259 0.993231342 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN.
0.006770269 0.006814785 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082281645 0.082551711 g
EXCENTRIC.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
COEFICIENTE SIGLA
MIRINEG 2000 ING. CARREÑO D.F.
1er. TERMINO 111132.1055 m. 111172.2023 m. F
2do. TERMINO 16111.3705 16222.7976 H
3er. TERMINO 16.9860 17.2156 J
4to. TERMINO 0.0223 0.0227 L
RADIO ESFERA
6371000 m. 6373300 m. R
REPRESENTATIVA
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EJEMPLO DE APLICACIÓN:
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COMENTARIO FINAL:
Sólamente me resta expresar mi deseo para que el trabajo presentado sea de utilidad a los
usuarios al realizar cálculos geodésicos, topográficos, cartográficos; con base en las coordenadas
geodésicas de los diversos puntos que configuren un levantamiento geodésico.
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MIR MEXICO
PUBLICACION:
1
MIR MEXICO
En el dibujo de las cartas que formaron el mosaico de la ciudad de México y del Distrito
Federal se requería frecuentemente trabajar con distancias topográficas en una elevación
cercana a 2300 m. estas distancias algunas veces se calculaban con base en posiciones
geodésicas determinadas bajo el sistema NAD27 en el elipsoide de Clarke de 1866, por lo
que la determinación de ellas requería cálculos un tanto complejos.
Para evitar la complejidad de los cálculos, el Ingeniero Abel CARREÑO pensó en desarrollar
un elipsoide con superficie geodésica rigurosamente paralela a la del elipsoide de Clarke
de 1866, coincidente con el casquete 2300 m. y con el mismo geocentro.
Atendiendo a ambas características el elipsoide de Clarke 1866 y el del Ing. Abel Carreño
para el D.F. tienen diferentes semiejes mayor y menor pero conservan en general los
mismos parámetros elipsoidales.
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MIR MEXICO
DESARROLLO DE ALGORITMOS.
Con los datos anteriores se aplican fórmulas previamente desarrolladas referentes a los
parámetros elipsoidales y del arco meridiano, para obtener la BASE DE DATOS en
elipsoide del Ing. Carreño.
Para obtener coordenadas centrales del Ing. Carreño con base en coordenadas geodésicas
NAD27 se requiere aplicar los algoritmos 66 y 67 del Sistema MIR MEXICO, en función de
parámetros y coordenadas geodésicas de estación en NAD27 y latitud del paralelo central
de tangencia del elipsoide con el cono de proyección designado con las literales:
APLICACIÓN DE ALGORITMOS DEL SISTEMA MIR MEXICO PARA CONVERTIR COOR. GEOD.
NAD27 A COOR ORTO. DEL ING. ABEL CARREÑO PARA D.F. (DIRECTA E INVERSA).
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MIR MEXICO
SISTEMA NAD27
CONVERSION DE COOR. GEO. NAD27 A COORDENADAS CONICAS ESPECIALES DEL ING.
ABEL CARREÑO PARA EL DISTRITO FEDERAL (CALCULO DIRECTO)
PRODUCTOS
X= 8102.137 m. X=-3087.311 m.
Se aplica ALGO. 67
Se obtiene:
Y=-8129.575 m. Y= -1523.980 m.
D=h=12993.754 m.
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MIR MEXICO
Este cálculo se realiza en forma similar al cálculo directo, aplicando sucesivamente los
algoritmos:251, 252, 253, 254, 255; a partir de las coordenadas ortogonales de la estación;
como se ilustra en el ejemplo de aplicación que se presenta enseguida.
DATOS
PRODUCTOS
Se aplica el algo. 251 y se obtiene:
T= 2.562401538 E – 02 T= -9.767562408 E-03
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MIR MEXICO
COMENTARIO FINAL.
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MIR MEXICO
COMPLEMENTO DE INFORMACION:
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
COEFICIENTE SIGLA
WGS84 GRS80
1er TERMINO 111132.9526 m. 111132.9526 m. F
2do TERMINO 16038.5087 m. 16038.5087 m. H
3er TERMINO 16.8326 m. 16.8326 m. J
4to TERMINO 0.0220 m. 0.0220 m. L
RADIO ESFERA
6371000 m. 6371000 m. R
REPRESENTATIVA
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MIR MEXICO
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MIR MEXICO
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARAMETRO SIGLA
MIRINEG 2000 ING. CARREÑO D.F.
SEMIEJE
6378137.0 m. 6380508.6 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356655.165 m. 6358878.195 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD
296.9083879 294.9786982 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.082004517 0.082271854 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006724741 0.006768658 E
CUADRADO
1- 1ra. EXCEN
0.9932753259 0.993231342 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006770269 0.006814785 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082281645 0.082551711 g
EXCENTRIC
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
COEFICIENTE SIGLA
MIRINEG 2000 ING. CARREÑO D.F.
1er TERMINO 111132.1055 m. 111172.2023 m. F
2do TERMINO 16111.3705 m. 16222.7976 m. H
3er TERMINO 16.9860 m. 17.2156 m. J
4to TERMINO 0.0223 m. 0.0227 m. L
RADIO ESFERA
6371000 m. 6373300 m. R
REPRESENTATIVA
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MIR MEXICO
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MIR MEXICO
PUBLICACION:
1
MIR MEXICO
La realización de este cálculo fué muy frecuente en los años anteriores a 1980, cuando no se había
desarrollado plenamente la Geodesia Satelital y el sistema GPS; sin embargo, actualmente puede
requerirse cuando no se dispone de instrumentos GPS y se tiene solamente equipo topográfico;
por ello me parece conveniente presentarlo en esta ocasión.
DESARROLLO DE ALGORITMOS.
La base técnica algebraica para el desarrollo de los algoritmos de cálculo se obtuvo por consulta
del libro: “Introducción a la Geodesia Geométrica “escrita por el Ing. Manuel Medina Peralta.
Para terminar los algoritmos se aplicó una simplificación algebraica y reducción de términos
semejantes, hasta conseguir la forma más sencilla sin sacrificar precisión.
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MIR MEXICO
BASE DE DATOS.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARAMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m. 6378137.0 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m. 6356752.3141 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTR.
PRIM. EXCENTR
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1-1ª. EXCENTR.
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCENTR.
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTR.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
COEFICIENTE SIGLA
WGS84 GRS80
1er. TERMINO 111132.9526 m. 111132.9526 m. F
2do. TERMINO 16038.5087 m. 16038.5087 m. H
3er. TERMINO 16.8326 m. 16.8326 m. J
4to. TERMINO 0.0220 m. 0.0220 m. L
RADIO DE ESFERA
6371000 m 6371000 m. R
REPRESENTATIVA.
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MIR MEXICO
BANCO DE DATOS:
a= 6378137.0 m.
E= 0.006694380
M= 0.993305620
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MIR MEXICO
EJEMPLO DE APLICACIÓN:
Calcular las coordenadas geodésicas de la estación remota XI AZTECA, conociendo las coordenadas
geodésicas de la estación fija V SAN MIGUEL y la distancia y Azimut geodésicos entre la estación
fija y remota.
DATOS.
Latitud: N= 19˚16´03´´.3780
Longitud= W = 99˚19´20´´.3420
a= 6378137.0 m.
E= 0.006694380
M= 0.993305620
OBTENCION DE PRODUCTOS
3.- Para la latitud de la estación remota V SAN MIGUEL, se aplica ALGO 6 y se obtiene:
4.- Para la longitud de la estación remota V SAN MIGUEL, se aplica ALGO 7 y se obtiene:
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MIR MEXICO
6
MIR MÉXICO
SISTEMA GEODÉSICO CARTOGRÁFICO
WGS84/GRS80/ITRF92/ITRF08 A
EN LA PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA
PUBLICACIÓN:
MIR MÉXICO SIETE
MIR México 1
COMENTARIO INICIAL:
Para servir de base en el desarrollo de los algoritmos del sistema MIR MÉXICO
que permiten realizar la conversión de coordenadas, a continuación presento
dicha publicación con todo detalle.
MIR México 2
MIR México 3
MIR México 4
MIR México 5
MIR México 6
MIR México 7
MIR México 8
BANCO DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m 6378137.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m 6356752.3141 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
MIR México 9
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEGUNDA EXCEN
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.9526 m 111132.9526 m F
RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
DIRECTA
CONVERSIÓN DE COOR GEOD A COOR TME
ABSCISA TME. FUNC. COOR GEOD. ESTACIÓN
CONVERSIÓN DIRECTA
MIR México 10
INVERSA
Como ejemplo ilustrativo se forma un triángulo geodésico con los vértices: Estrella,
Sigsa y Catedral, levantados por medio del sistema GPS en el elipsoide GRS80.
MIR México 12
SISTEMA: WGS84/GRS80/ITRF92/ITRF08
PROYECCIÓN TRANSVERSA MODIFICADA EJIDAL
ESTRELLA N = 19º20’38”.0079
W = 99º05’23”.6229
V = 2442.0 m (No necesario)
SIGSA N = 19º22’42’’.28861
W = 99º10’28”.21843
V = 2255.553 m (No necesario)
CATEDRAL N = 19º26’01”.7552
W = 99º07’59”.2889
V = 2225.0 m (No necesario)
MIR México 13
ESTRELLA X = 504564.206 m
Y = 2139735.419 m
n = 19º.34389688
SIGSA X = 495674.833 m
Y = 2143556.870 m
n = 19º.37841816
CATEDRAL X = 500020.744 m
Y = 2149689.784 m
n = 19º.43382089
algo 24 ESTRELLA
SIGSA D = 9675.972 m
SIGSA
CATEDRAL D= 7516.620 m
CATEDRAL
ESTRELLA D = 10942.231 m
MIR México 14
MIR MEXICO.
PUBLICACIÓN:
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MIR MEXICO
COMENTARIO INICIAL:
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EJEMPLO DE APLICACIÓN:
DATOS
PRODUCTOS
NOTA: Para comprobar resultados se aplican los ALGOS: 44, 45, 46.
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MIR MEXICO
8
MIR MEXICO
A continuación se presentan bases de datos para los elipsoides: WGS84, GRS80, CLARKE
1866, INT HAYFORD 1924 en ellos se encuentran marcados con asterisco (*) los
parámetros incluidos en los algoritmos de conversión directa e inversa que fueron
desarrollados.
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARAMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m. 6378137.0 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m. 6356752.3141 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTR.
PRIM. EXCENTR
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1-1ª. EXCENTR.
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCENTR.
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTR.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
COEFICIENTE SIGLA
WGS84 GRS80
1er. TERMINO 111132.9526 m. 111132.9526 m. F
2do. TERMINO 16038.5087 m. 16038.5087 m. H
3er. TERMINO 16.8326 m. 16.8326 m. J
4to. TERMINO 0.0220 m. 0.0220 m. L
RADIO DE ESFERA
6371000 m 6371000 m. R
REPRESENTATIVA.
MEXICO MEXICO
X 0 m. 0 m. o
Y 0 m. 0 m. p
Z 0 m. 0 m. q
9
MIR MEXICO
BASE DE DATOS
MEXICO ESPAÑA
X -12.0 m. -87.0m. o
Y 130.0m. -98.0m. p
Z 190.0m. -121.0 m. q
10
MIR MEXICO
BASE DE DATOS
AUSTRALIA
X -134.0 m. o
Y -48.0m. p
Z 149.0m. q
11
MIR MEXICO
BASE DE DATOS
MEXICO MEXICO
X 0 m. -12.0m. o
Y 0m. 130.0m. p
Z 0m. 190.0 m. q
12
MIR MEXICO
COMENTARIO FINAL:
Para terminar la exposición del tema que me ocupa, expreso mi deseo franco
de que esta aportación de fórmulas o algoritmos geodésicos, sea de utilidad a
ingenieros, topógrafos y geodestas de nuestro país.
13
MIR MÉXICO
SISTEMA GEODÉSICO CARTOGRÁFICO
CONVERSIÓN DE COORDENADAS
GEODÉSICAS A COORDENADAS
TRANSVERSA TANGENTE/SECANTE DE
E INVERSA
PUBLICACIÓN:
MIR MÉXICO NUEVE
MIR México 1
CONVERSIÓN DE COORDENADAS
EN DIRECTA E INVERSA
COMENTARIO INICIAL:
La condición anterior origina que la distancia geodésica entre dos puntos del
meridiano central sea precisamente igual a la distancia proyectada de esos
puntos, por lo que el factor de escala de la proyección en el Meridiano Central
resulta igual a 1 (uno).
Figura 1
MIR México 2
Figura 2 Figura 3
Observando las figuras se establece que el factor de escala (k) tiene un valor de
1.0 (uno) en el Meridiano Central y al Este u Oeste del mismo el factor de escala
es mayor que 1 (uno).
EL CÁLCULO DE CONVERSIÓN DE
COORDENADAS GEODÉSICAS A
Elementos de Fotogrametría
Ing. Bernard Herrera Herrera
Laboratorio de Cartografía
Ing. José M. Estrada Espinosa de los Monteros
3.- Aplicar los algoritmos que correspondan al cálculo que se desea realizar,
siguiendo las indicaciones que se establecen en los ejemplos que acompañan
este informe.
DISTANCIA PLANA EN
SUPERFICIE DE PROYECCIÓN
(Por diferencia de coordenadas planas)
Km = D/s
113
MIR México 10
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m 6378137.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m 6356752.3141 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.9526 m 111132.9526 m F
RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
MIR México 17
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
CLARKE 1866 HAYFORD 1924
SEMIEJE
6378206.4 m 6378388.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356583.8 m 6356911.946 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
294.9786982 297.0 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.082271854 0.081991890 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006768658 0.006722670 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993231342 0.993277330 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006814785 0.006768170 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082551711 0.082268890 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.0894 m 111136.5367 m F
RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
MIR México 18
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
MIRINEG 2000 ING. CARREÑO D.F.
SEMIEJE
6378137.0 m 6380508.6 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356655.165 m 6358878.195 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
296.9083879 294.9786982 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.082004517 0.082271854 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006724741 0.006768658 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993275259 0.993231342 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006770269 0.006814785 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082281645 0.082551711 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.1055 m 111172.2023 m F
VI CALDERA N = 19º26’58’’.6620
W = 99º23’24’’.9374
V = 3521.2 m
I RELOJ N = 19º35’18’’.3056
W = 99º06’01’’.4715
V = 2917.0 m
X CHAPINGO N = 19º29’36’’.7383
W = 98º53’31’’.4611
V = 2260.9 m
MIR México 20
VI CALDERA X = -31540.253 m
Y = 2151467.145 m
I RELOJ X = -1103.039 m
Y = 2166803.472 m
X CHAPINGO X = 20767.009 m
Y = 2156312.339 m
MIR México 21
VI CALDERA X = -31540.253 m
Y = 2151467.145 m
VI CALDERA → I RELOJ
s = 34082.487 m
I RELOJ → X CHAPINGO
s = 24256.146 m
VI CALDERA → I RELOJ
D = 34082.648 m
I RELOJ → X CHAPINGO
D = 24256.192 m
DATOS:
SUPERFICIE GEODÉSICA
ELIPSOIDE WGS84/GRS80
PUNTOS: A LAT = N= 23º.9, LON = W = 102º.2
B 24º.2 102º.1
C 24º.1 101º.9
D 23º.8 101º.8
PRODUCTOS:
COORDENADAS PLANAS GAUSS KRÜGER
(Aplicación de algoritmos 57/58)
LÍNEA AB 34749.676 m
BC 23148.514
CD 34751.563
DA 42226.209
BD 53801.403
LÍNEA AB 34749.567 m
BC 23148.498
CD 34751.455
DA 42226.137
BD 53801.284
MIR México 27
2.- Aplicando algo 128 se determina el factor de escala medio para proyección
Gauss Krüger.
Km = 1.000000000
MIR México 28
3.- Se calculan coordenadas planas cilíndricas Gauss Krüger con algos 57,58,
para estaciones fija/remota.
EST FIJA EST REMOTA
X=0m X1 = 0 m
Y = 2633137.299 m Y1 = 2677440.588 m
6.- Se observa que la distancia geodésica (s) y la distancia proyectada (D) son
exactamente iguales, porque se trata de la proyección cilíndrica tangente en
Meridiano Central y en ella el Meridiano Central es automecoico, presentando la
misma distancia en el elipsoide adoptado y en la superficie de proyección.
WGS84/GRS80/ITRF92/ITRF08 A
PUBLICACIÓN:
MIR MÉXICO DIEZ
MIR México 1
COMENTARIO INICIAL:
INTRODUCCIÓN AL TEMA
A los babilonios se debe una obra que aún se conserva: la división del
círculo en grados. Estos pueblos antiguos usaban un sistema numérico de
base 12, así como el nuestro es de base 10, y tal sistema duodecimal es el
precursor de la división actual del círculo en 360º, un grado en 60 minutos y
un minuto en 60 segundos.
En los comienzos del siglo IV (a. de C.) se introdujo una nueva idea: la
esfericidad de la Tierra, pero sin que se conociera quién fue el primero en
exponerla, probablemente se debe a Pitágoras o a Parménides. Esta idea
fue consecuencia de consideraciones filosóficas y no de observaciones
astronómicas. Estudios posteriores confirmaron esta hipótesis, hasta tal
punto que, hacia el año 350 (a. de C.) pudo formular Aristóteles los seis
MIR México 4
En la segunda mitad del siglo XIII apareció un nuevo tipo de mapa, que
sobrepasaba en exactitud a los anteriores, llamados cartas portulanas, y
que se ha adjudicado a los capitanes y almirantes de la flota genovesa. El
ejemplar más antiguo que se conserva es la llamada Carta de Pisa.
El advenimiento del siglo XVII vio los comienzos de una nueva y fresca
actitud entre los pensadores e investigadores, incluyendo a los cartógrafos.
Por primera vez, desde la época de los griegos, los métodos precisos y
científicos se pusieron en boga.
En el mapa todos los meridianos son rectas que convergen en Z, el vértice del
cono, y todos los paralelos son arcos de círculos concéntricos que tienen su centro
en dicho vértice.
CÁLCULO INVERSO:
MIR México 14
MIR México 15
CÁLCULO DIRECTO
Paso 3.- Se ingresan datos geodésicos de posición del punto por calcular.
ESTACIÓN LAT = N = 19º26’58’’.66
VI CALDERA LON = W = 99º23’24’’.94
Se requieren ventanas para ellos.
Paso 4.- Se aplica el algo (281) y se obtiene como producto la abscisa del punto:
X = 273368.175 m → VENTANA
Se aplica el algo (282) y se obtiene como producto la ordenada del punto:
Y = -499076.549 m → VENTANA
MIR México 16
CÁLCULO INVERSO:
DE COOR ORTO LAMBERT A COOR GEO.
BASE DE DATOS
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m 6378137.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m 6356752.3141 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.9526 m 111132.9526 m F
RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
MIR México 21
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
CLARKE 1866 HAYFORD 1924
SEMIEJE
6378206.4 m 6378388.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356583.8 m 6356911.946 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
294.9786982 297.0 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.082271854 0.081991890 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006768658 0.006722670 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993231342 0.993277330 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006814785 0.006768170 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082551711 0.082268890 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.0894 m 111136.5367 m F
RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
MIR México 22
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
MIRINEG 2000 ING. CARREÑO D.F.
SEMIEJE
6378137.0 m 6380508.6 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356655.165 m 6358878.195 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
296.9083879 294.9786982 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.082004517 0.082271854 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006724741 0.006768658 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993275259 0.993231342 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006770269 0.006814785 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082281645 0.082551711 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.1055 m 111172.2023 m F
Agradezco el interés por el tema del artículo presentado y por el tiempo dedicado
SIGNIFICADO DE LITERALES
EN FÓRMULAS DE PARÁMETROS
MIR MÉXICO
PUBLICACIÓN:
MIR MÉXICO ONCE
MIR México 1
SIGNIFICADO DE LITERALES EN
FÓRMULAS DE PARÁMETROS
MIR MÉXICO
COMENTARIO INICIAL:
Por muchos años, en los textos de Geodesia y Cartografía se han empleado para
la designación de valores de coordenadas geodésicas, variables y constantes
astronómicas, letras griegas diversas.
Este artículo preliminar del sistema geodésico cartográfico MIR MÉXICO se inicia
con una relación sobre el SIGNIFICADO DE LITERALES EN FÓRMULAS Y
ALGORITMOS:
MIR México 2
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m 6378137.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m 6356752.3141 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.9526 m 111132.9526 m F
RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
MIR México 7
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
CLARKE 1866 HAYFORD 1924
SEMIEJE
6378206.4 m 6378388.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356583.8 m 6356911.946 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
294.9786982 297.0 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.082271854 0.081991890 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006768658 0.006722670 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993231342 0.993277330 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006814785 0.006768170 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082551711 0.082268890 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.0894 m 111136.5367 m F
RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
MIR México 8
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
MIRINEG 2000 ING. CARREÑO D.F.
SEMIEJE
6378137.0 m 6380508.6 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356655.165 m 6358878.195 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
296.9083879 294.9786982 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.082004517 0.082271854 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006724741 0.006768658 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993275259 0.993231342 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006770269 0.006814785 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082281645 0.082551711 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.1055 m 111172.2023 m F
EJEMPLO DE APLICACIÓN:
1er paso.- Se ingresan en base de datos los parámetros del elipsoide de Clarke de
1866: a, b, f, e, E, M, G, g.
Para cerrar este artículo, me parece conveniente manifestar que con el conjunto
de fórmulas y algoritmos que componen el SISTEMA MIR MÉXICO, pueden
realizarse con muy buena precisión los siguientes cálculos:
PUBLICACIÓN
MIR MÉXICO ITRF92/08.
Comentarios relacionados con el cambio de coordenadas geodésicas en los
vértices de la red geodésica nacional activa y pasiva en el periodo de 22 años
(1988.0 / 2010.0).
6.- Por resultados de esta revisión los publica INEGI en 2012 y los hace
artificiales con apoyo en el decreto del 23 de diciembre del año 2010.
7.- Con los datos consignados por INEGI en el informe de 2012 para los
vértices que permanecieron inmovibles desde 1988, se observa que
presentan un traslado de 0.3 m. los que se encuentran dentro de la placa de
Norteamérica.
COMPARACION DE PARAMETROS GEOMETRICOS ENTRE LOS ELIPSOIDES
GLOBALES GEOCENTRICOS WGS84/GRS80.
2.- De las seis estaciones de la RGNA anteriores se toman tres que cumplan
con las condiciones de encontrarse en el litoral de México y al nivel de mar,
quedando:
HER2; TAMP; CHET.
Las coordenadas geodésicas de estas estaciones son:
EN DATUM ITRF92.
EN DATUM ITRF08
OPERACIÓN PRELIMINAR:
Se calcula el VECTOR DE TRASLADO de cada punto, aplicando los algoritmos:
165, 166, 167, 168; previamente desarrollados dentro del sistema ortogonal
tridimensional X, Y, Z.
D A T O S.
EST. HER2
TAMP.
ITRF92 ITRF08
N = 22°16´41´´.95723 N1 =22°16´41´´.95540
V = 21.108 m. V1 = 21.050 m.
• ∆X= x = 0.26357 m.
• ∆Y= y = -0.06905 m.
• ∆Z= z = 0.07404 m.
I= 0.28234 m.
EST. CHET.
N = 18°29´42´´.99542 N1 = 18°29´42´´.99641
W= 88°17´57´´.20162 W1= 88°17´57´´.20961
V = 3.013 m. V1 = 2.955 m.
• ∆x= x = 0.23620 m.
• ∆y= y = -0.05769 m.
• ∆z= z = -0.01047
I= 0.24337 m.
a semieje mayor
b semieje menor
f elipticidad reciproco
E 1ª exentr. Cuadrado
M 1 - 1ª excen. Cuadr.
N Lat. Geod. Est. ITRF92
W Lon. Geod. Est. ITRF92
V Alt. Geod. Est. ITRF92
N1 Lat. Geod. Est. ITRF08
W1 Lon. Geod. Est. ITRF08
V1 Alt. Geod. Est. ITRF08
EJEMPLO PARA COMPARACION DE DATUM´S
COMPARACION DE DATUM´S:
ITRF92; época 1988.0 elips.,
ITRF08; época 2010.0 GRS80
LAT = ¿? = N1 = 23°.99999924
N1 = 23°59´59´´.997264 COOR. GEOD.
LON= ¿? =W1 = 102°.0000028 ITRF08
W1 = 102°00´00´´.010080 DESTINO
ALT = ?? = V1 = 1999.9673 m.
COMPARACION DE DATUM´S: