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主讲人: 郭登榜
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目录
01. 关于 GTS NX
02. GTS NX 建模
03. 二维隧道施工阶段分析
04. 三维边坡稳定性分析
About GTS NX
About GTS NX Modeling
什么是数值分析?
词典的释义
数值分析(numerical analysis)是研究分析用计算机求解数学计算问题的数值计算方法及其
理论的学科,是数学的一个分支,它以数字计算机求解数学问题的理论和方法为研究对象。
岩土工程
将现场条件,用计算机程序建立相似结构的物理模型,并施加一些数据(如压力、重力、限制),
用模型的变形行为确定数值,例如通过有限元法(FEM),有限差分法(DEM)分析,边界元
法(BEM)等确定变形和应力等结果。
连续介质模型(continuum model)
1-29
了解有限元的定义 Introduction
任一三角形面积= ½bh
总面积 = 三角形的总面积
总面积?
节点
(Node, Grid)
单元
(Element)
单元设置
:网格(Mesh)
有限元方法(化整为零,离散)
(1) 复杂的结构看成由有限个仅在结点处联结的整体。
(2) 对每一个单元分析其特性,建立相关物理量之间的相互联系。然后,依据单元之间的联系再将各单元组装成整
体,从而获得整体特性方程。
(3)应用方程相应的解法,即可完成整个问题的分析过程。
1-30
有限元的分析过程 Introduction
前处理(pre-processing)
: 建立分析用模型
: 施加荷载/边界条件
: 制定分析类型
分析(analysis)
: 使用求解器(solver根据有限元方法进行
矩阵计算
: K ] {△} = { F }
后处理(post-processing)
: 检查计算的结果
: 确认结果的有效性
1-31
系统要求 Introduction
项目 最低配置 推荐配置
显卡 推荐GeForce NVIDIA系列(*支持GPU)
显存 256MB 2GB
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程序界面
任务窗口
工作目录树 工作窗口
关联菜单 表格窗口
属性窗口
输出窗口 单位转换器
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菜单命令
如何绘制(按钮) 操作说明 可以根据选择过滤器来设置
建模方法(选项卡设置)
选中
等待选择
未选择
坐标/数值输入 输入方法
(捕捉,手动输入) (绝对值, 相对值等) 输入数值
() 符号
+, - , *, / +, -, ,
PI 3.14159265…
预览
SQRT 开平方
初始化
SIN, COS, TAN, etc. 三角函数
示意图 使用2点矢量时,可自动计算
长度
常用公式
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指定方向、旋转轴
选择个体 几何特征 选择过滤
基准轴 基准轴的方向 基准轴
基准面 基准面的法线方向 基准面
线 直线的方向 线
圆/圆弧的中心点和圆/圆弧平面的法
线(圆或圆弧) 线
线方向。
面(平面) 面的法线方向 面
面(旋转体) 旋转体(圆柱等)的中心轴 面
两点向量 用户指定的两点向量 不需要
扩展等操作中可定义平面的基本个体
轮廓线的法向 不需要
(轮廓线)的法线方向。
用圆定义方向
定义方向的参考线
在三维任意空间上扩展隧道截面生成实体时,可选
择相应方向的线(主要是地基的线)做为扩展方向 将圆扩展成管时,参考线指定为圆,则沿着圆所在平面的法线方向扩展
1-35
选择
子选择
过滤器
主选择过滤器
圆形 多边形
选择解除
四边形
圆形
多边形
多段线 四边形选择,交叉选择
多段线
选择相邻的线或面
可以在选择的面指定边界条件或荷载,并
选择特征角内相邻的线或面 且也可指定选择单元来指定材料和网格
特征角定义
交叉选择
正面选择
全部选择
全部解除
1-36
图形显示/视图
旋转 :CTRL+按鼠标右键拖动,模型就会按划过的方向旋转。
放大/缩小:CTR:L+拖动鼠标左键,放大或缩小模型。鼠标向上或向右拖动模型将放大,
向下或向左拖动模型将缩小。
平移:CTRL+按鼠标中键,模型就会按划过的方向平移。
视图工具栏
顶视图
左视图
后视图
线框 消隐 带边框消隐
右视图
正视图
底视图
边界框 包围盒
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几何对象的定义——顶点
点(Point)
• (x,y,z) 存在三维空间
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几何对象的定义——线
E1
E2
1-39
几何对象的定义——面
F2
共边
连接边界的网格可能不一致 连接边界的网格匹配
F1
面(Face) 面组(Shell)
由1个面方程定义的面 •边之间的连接为线的面的组
例:平面、圆柱面、球面等
特性值:面积
1-40
几何对象的定义——实体
实体 ( Solid Volume)
• 闭合区域被填充的三维体
• 特性值:体积
1-41
几何对象的定义——形状
子边 子面
(不是形状) (不是形状)
几何形状(实体)
复杂形状
子顶点
(不是形状) 面
子边 实体
(不是形状)
几何形状 (面) 线
最顶级的个体
1-42
几何对象的定义-等级
复杂形状
形状
面组 实体
面 线组
线 封闭线组合为线组
顶点
1-43
几何对象的定义-等级
外线(线 1个)
内线 (线 1个)
启动/终点顶点
形状 1个面 形状 1个面
下 线组 1个 下 线组 2个
级 级
线 5个 线 2个
个 个
体 顶点 5个 体 顶点 2个
1-44
几何对象的定义-操作
分解
顶点 二维或三维上的顶点
线 直线或曲线及2个顶点
曲面 二维曲面或平面,及闭合区域组成的面组
实体 具有体积特征的三维对象
群 由上述2个以上的形状绑定的对象
生成
1-45
几何对象的定义-建模方式
1-46
建模指南-坐标系
工作平面坐标系 整体坐标系
- 建立二维几何所使用的坐标系。 - 坐标轴始终固定。
- 可以根据需要调整。
- 红色X轴,绿色Y轴,蓝色Z轴。
- 几何操作、边界和荷载施加可以根据整体坐标
系。
双击切换工作平面
轴线指向一个固定的方向上的
标准面参考。默认为整体坐标 整体坐标系
系。 工作平面坐标系
1-47
建模指南-导入
多个折线连接的情况下,也许不能正常导入 在CAD上利用explode命令线分解后导入
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建模指南-检查重复
检查重复
检查同一位置的重复形状。
检查重复
3个实体 2 个共用面
1-49
建模指南-检查重复
Co-Face
Node Connect
Co-Face
Node Connect
Not Node Connect
Not Co-Face
1-50
建模指南-几何操作 Check Point
实体分割 选择要分割的目标实体,以辅助面的分割实体。
Tool Surface
分割
1 Solid
(Solid to Divide) 2 Solids
1-51
建模指南-几何操作
在目标形状中插入辅助形状。
嵌入 目标形状和辅助形状首先进行交集运算后,在目标形状
的内部插入交集运算后的结果形状。
Tool Object
2 Solid 嵌入
Master Object
1-52
建模指南-布尔运算
布尔运算
对实体进行各种集合运算,包括交集、差集、并集。
并集
(A U B)
组合
A B 差集
+ (A - B)
差异
交集
2 个实体
(A B)
U
交集
1-53
建模指南-网格检查
确保建立的网格中节点是耦合的。
检查网格
检查网格
OK NG
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建模流程
分析 设置施工阶段及 分析
设置 分析工况 求解
导入CAD几何 实体建模及网格
模型 划分
GTS NX有限元分析过程
1-55
建模流程-二维和三维分析设置
GTS NX 是一款可以进行二维和三维有限元分析的软件新建项目时,可在分析设置窗口
中定义模型类型、重力方向及单位系统等。
2D 分析
3D 分析
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建模流程-材料模型
GTS NX可定义超过20种材料模型 (弹性, 摩尔-库伦, 德鲁克普拉格, 邓肯-张, 剑桥粘土,…)
其中相关参数需根据研究的土体性质来定义。 另外,可直接从已有的GTS分析模型导入定义
好的材料到新的项目模型中。
定义材料模型
导入预先定义的材料
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建模流程-导入CAD几何模型
GTS NX提供CAD的接口,并支持各类CAD模型的导入和导出。
1. 选择要导入的文件类型。
2. 选择文件,将直接在GTS NX中打开。
选择要导入的文件类型
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建模流程-生成几何体并划分网格
导入CAD模型后,需要使用几何菜单来生成将用于网格划分的实体,面和线。几何模型
完成时,就可以划分网格了!
Step 1- 导入CAD模型
从DXF格式文件导入的几何体为模型的线框,
需要进一步操作生成体和面。
Step 2-生成几何体
可以使用“几何”单菜来创建几何模型。
1-59
建模流程-生成几何体并划分网格
导入CAD模型后,需要使用几何菜单来生成将用于网格划分的实体,面和线。几何模型
完成时,就可以划分网格了!
Step 3- 网格划分
网格划分是定义分析条件前的最后一步,可
通过“网格”菜单自动或者手动完成。
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建模流程-快速建模的特殊功能
GTS NX 提供了几个可明显减少建模时间的特殊功能,使得工作流程更有效率。
Step1- 自动连接
创建的实体之间的面必须连接在一起(共
用面)以保证网格划分之后创建的节点耦合。
“自动连接”功能可以自动完成这个复杂的
操作!
Step2- 自动印刻
对于桩基来说,需要生成桩与地层的交叉点。
“自动印刻”功能可以轻松完成!
1-61
建模流程-快速建模的特殊功能
GTS NX 提供了几个可明显减少建模时间的特殊功能,使得工作流程更有效率。
Step3-混合网格划分
在GTS NX中,网格一般由四面体单元组
成,而“混合网格”则是一种由四面体、六
面体和五面体单元组成的新网格类型。这种
网格可以在保证相同的分析准确性的情况下
显著减少计算所需单元数量。
1-62
建模流程-划分网格
划分网格是有限元分析模型生成过程中的最重要一步。网格质量直接影响分析准确性和分
析效果:网格过大或畸形网格将会导致结果不准确,而网格过小则会使计算时间加倍。
根据对网格质量的要求,GTS NX提供自动网格划分和映射网格划分,以及多种网格扩展等高
级功能。 此外,GTS NX提供检查网格质量的功能。可通过多种准则(如纵横比、雅克比比
率)来确保网格质量。
检查网格质量
自动网格划分
1-63
建模流程-焊接接触
有时,因为几何实体太过复杂无法生成共用面,或者需要同时使用多种网格划分方式(如
自动网格、混合网格或映射网格)。对于上述两种情况,GTS NX 提供了强大的“焊接接
触”功能,此功能可自动搜索共面的网格组,并在网格组间建立焊接接触。因此,即使节
点不耦合时,通过建立焊接接触,分析仍可继续执行!
1-64
建模流程-边界条件
边界条件是约束构件的自由度(DOF)。可施加在实体、面、线、顶点或节点上。
在静力分析中,节点的所有自由度应全部约束。如果模型中出现自由平动或转动中,求解
过程中就会出现奇异性错误。 如果地层模型为矩形(二维)或箱型(三维),则可采用
自动边界约束功能。
边界菜单
边界约束
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建模流程-荷载
荷载可分为静力,动力和温度荷载。
在GTS NX中荷载可以指定到网格上或直接分配到几何上。
荷载类型的选择取决于所要执行的分析类型。GTS NX 提供多种便捷的方法选择和分配荷
载到模型上。
荷载条件
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建模流程-分析类型及求解器
完成模型网格划分、边界和荷载施加后,就可以进入求解阶段。GTS NX 提供多种分析类
型(线性/非线性/动力/固结/渗流/边坡...),用户可方便地在分析工况窗口中选择合适的
类型。
求解器作为软件的一部分,是根据窗口中激活的数据,调用有限元数值算法并计算输出参
数。
分析工况
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建模流程-结果查看
最后一个阶段就是查看分析结果,可通过GTS NX的后处理来实现。
以恰当的方式实现分析结果的可视化及结果解释,是与分析计算过程是同等重要的。
GTS NX中提供了多种方便的选项和工具来提取分析结果。
结果查看
1-68
2D Tunnel Construction Stage
土
风化岩
软岩
硬岩
E γ c φ
材料 ν 本构模型
(kN/m2) (kN/m3) (kN/m2) (。)
二 土 5e4 0.3 17 20 20 莫尔-库伦
维
隧 风化岩 5e5 0.3 18 40 30 莫尔-库伦
道 软岩 2e6 0.25 22 100 35 莫尔-库伦
材
料 硬岩 6e6 0.2 25 250 40 莫尔-库伦
参 — —
数 喷混 5e6 0.2 25 弹性
— —
喷混硬化 1.5e7 0.2 25 弹性
锚杆 2e8 0.3 78 — — 弹性
类型 单元 截面尺寸/m
喷混 梁 矩形(0.24×1.0)
特性参数
锚杆 桁架 圆形(0.025)
3D Slope Stability
名称 基岩 风化土
模型类型 Mohr-Coulomb Mohr-Coulomb
一般
弹性模量(E) 5.0E+06 1.0E+05
泊松比(v) 0.25 0.30
容重(r) 23 18
Ko 1.0 0.5
渗透性
容重(饱和) 23 18
初始孔隙比(e0) 0.5 0.5
排水参数 排水 排水
非线性
粘聚力(C) 500 10
摩擦角 42 19
Part 2 例题演示
工欲善其事 · 必先利其器
北京迈达斯技术有限公司
GTS NX资料链接: http://pan.baidu.com/s/1jGpE0Yi 密码: ggab