UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

ENGRANAJES

Ing. Jorge Zavaleta C.

CILINDROS RODANTES, CONOS RODANTES Y ENGRANAJES
TIPOS
 CLASIFICACION

Engranajes Externos De dientes rectos

INTERSECTAN
EJES QUE SE
Cilíndricos de Engranajes De dientes tipo espiral
Internos
dientes rectos Cónicos De dientes tipo zerol
EJES PARALELOS

Engranajes Externos
Cilíndricos de Engranajes cónicos de cara
Dientes Internos Engranajes de diente ahusado
Helicoidales

Engranajes Cilíndricos de EJES QUE SE

Bi-helicoidales
CRUZAN Engranajes de dientes helicoidales
Tornillo sin fin – rueda dentada
Otros (dientes espina de
Cremallera – rueda dentada
pescado, etc.)
Otros (hipoide, espiroide, planoide, etc.)
TIPOS DE ENGRANAJES
 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

DEFINICIONES
Diámetro Primitivo o de Paso (d)
Número de Dientes (Z) Ancho, flanco o longitud del diente (b)
Módulo (m) Distancia entre centros (a)
Paso Diametral (P) Relación de transmisión (i)
Paso Circular o Circunferencial (p)
Diámetro Exterior o De Cabeza (da)
Diámetro de Fondo, de Pie o de Raíz (df)
Adendum (ha)
Dedendum (hf)
Altura del diente (h)
Altura de Trabajo del diente (h')
Luz o espacio libre del fondo (c)
Diámetro de base (Db)
Línea de acción o línea de presión
Angulo de presión ()
Espesor circular del diente (s)
Espesor cordal o de cuerda del diente (s)
 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Número de Dientes (Z)
Diámetro de fondo o deMódulo
raíz (df)(m)
Altura del diente (h) Paso Diametral (P) Altura de
Filete
Región del diente
Trabajo (h')
Inferior

Región
superior
Diámetro Exterior o De Cabeza (da)
Adendum Perfil
cordal del diente
Juego lateral
Espesor Luz o espacio
circular (s) libre del fondo (c)
Espesor cordal (s)

Espesor Adendum
circular de base (ha)

Dedendum
(hf)
 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Giro
Velocidad RPM2
Centro del engranaje conducido Línea de acción
Distancia entre centros (a)

Angulo de presión ()

Tangente común

Giro
Velocidad RPM1

Centro del engr. Conductor (piñón)

RPM conductor d Z
Re lación de transmisión (i)   2  2
RPM conducido d1 Z1
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

Cabeza del diente

Raíz o fondo del diente

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJES CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS
DEFINICIONES
ENGRANAJES CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS
DEFINICIONES
 MODULOS Y PASOS DIAMETRALES NORMALIZADOS

0, 5 1 1,25 1,5 2 2,5 3

m 4 5 6 8 10 12 16
20 25 32 40 50
SERIE I
20 16 12 10 8 6 5
P 4 3 2,5 2 1,5 1,125 1
0,75 0,625 0,5
0,75 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5
m 4,5 5,5 7 9 11 14 18
SERIE II 22 28 36 45
18 14 11 9 7 5,5 4,5
P
3,5 2,75 2,25 1,75 0,875
SERIE
m 3,25 3,75 6,5
III
 RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

d1  d 2  Z  Z2 
a  m 1 
Distancia entre centros 2  2 

Diámetro Primitivo d  m Z d1  m  Z1 ; d2  m  Z 2 

d  d d 
Módulo m  m  1  2 
Z  Z1 Z 2 

Adendum (cabeza del diente) ha  1  m ha  0,75  m; en diente corto 

Dedendum (pie del diente) h f  1,25  m h f  1  m; en diente corto 

Luz o espacio libre del fondo c  0,25  m

Altura del diente h  2,25  m h  1,75  m; en diente corto 

 d
Paso circular p  m 
Z
Altura del diente h  2,25  m h  1,75  m; en diente corto 
RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
 d
ENGRANAJES
Paso circular
CILINDRICOS DE  
DIENTES
p  m  RECTOS
Z
 m p
s 
Espesor circular 2 2
d  d d 
Z  Z1  1 ; Z 2  2 
Número de dientes m  m m

Diámetro exterior o de cabeza d a  d  2  ha  d  2m  mZ  2

Diámetro de fondo o de pie d f  d  2  h f  d  2,5m  mZ  2,5

Diámetro de base d a  d . cos   m.Z . cos 

 .d b
Paso base pb   p. cos    .m. cos 
2
b  8 a 10.m según cálculos está entre 6,3 a
Longitud (ancho) del diente
19,5.m
n1 d 2 Z 2
Relación de transmisión i  
n2 d1 Z1
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
DIBUJO DE TALLER
 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

Módulo

Número de dientes
DIBUJO DE TALLER

Cremallera base

Diámetro de paso

Coeficiente de modificación de adendum

Espesor del diente:

Tangente base sobre
k dientes (k = 6)

Calidad 1)

Distancia entre centros

Rueda compañera

De acuerdo a ISO 1328, o a norma nacional correspondiente

Información complementaria que pueda ser necesaria o útil
Superficie de referencia
 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
DIBUJO DE TALLER
TREN DE ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES
RECTOS

d  m Z d1  m  Z1; d2  m  Z 2 

d1  d 2  Z  Z2 
a  m 1 
2  2 

n1 d 2 Z 2
i  
n2 d1 Z1

DISTANCIAS
ENGRANAJE D Z m SENTIDO RPM
ENTRE CENTROS
A 300 30 10 HORARIO 240
240
B 180 18 10 ANTIHOR. 400

C 500 50 10 ANTIHOR. 400

330
D 160 16 10 HORARIO 1250