ICS 17.040.

30 VDI/VDE-RICHTLINIEN Juli 2009

VEREIN
DEUTSCHER Genauigkeit von Koordinatenmessgeräten VDI/VDE 2617
INGENIEURE Kenngrößen und deren Prüfung Blatt 11
VERBAND DER Ermittlung der Unsicherheit von Messungen auf
ELEKTROTECHNIK Koordinatenmessgeräten durch
ELEKTRONIK Entwurf
INFORMATIONSTECHNIK Messunsicherheitsbilanzen

Accuracy of coordinate measuring machines – Einsprüche bis 2009-12-31

Characteristics and their checking – Determination • vorzugsweise in Tabellenform als Datei per E-Mail an
of the uncertainty of measurement for coordinate gma@vdi.de
measuring machines using uncertainty budgets Die Vorlage dieser Tabelle kann abgerufen werden unter
http://www.vdi-richtlinien.de/einsprueche
• in Papierform an
VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik,
Fachbereich Fertigungsmesstechnik
Postfach 10 11 39
40002 Düsseldorf
Zu beziehen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 Berlin – Alle Rechte vorbehalten © Verein Deutscher Ingenieure e.V., Düsseldorf 2009

Inhalt Seite

Vervielfältigung – auch für innerbetriebliche Zwecke – nicht gestattet

Vorbemerkung .................................................................................................2
Einleitung.........................................................................................................2
1 Anwendungsbereich ................................................................................2
2 Formelzeichen...........................................................................................3
3 Rechnerische Ermittlung der Messunsicherheit ....................................3
3.1 Einleitung...........................................................................................3
3.2 Messunsicherheitsbilanz ....................................................................4
3.3 Voraussetzungen und Grenzen des Verfahrens..................................6
4 Einflussgrößen bei Koordinatenmessungen..........................................6
4.1 Allgemeines .......................................................................................6
4.2 Werkstückoberfläche .........................................................................7
4.3 Taster und Tastersysteme...................................................................8
4.4 Geometrieabweichungen....................................................................8
4.5 Temperatur.........................................................................................9
Anhang A Faktoren für die Formelementeparameter.............................10
Anhang B Geometrieabweichungen von KMG .....................................12
Anhang C Beispiele ...............................................................................15
Schrifttum ......................................................................................................21

VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA)

Fachbereich Fertigungsmesstechnik

VDI/VDE-Handbuch Mess- und Automatisierungstechnik, Band 2: Fertigungstechnisches Messen

VDI-Handbuch Betriebstechnik, Teil 3: Betriebsmittel
VDI/VDE-Handbuch Mikro- und Feinwerktechnik
–2– VDI/VDE 2617 Blatt 11 Entwurf
Vorbemerkung
Der Inhalt dieser Richtlinie ist entstanden unter
Beachtung der Vorgaben und Empfehlungen der
Richtlinie VDI 1000.
Alle Rechte, insbesondere die des Nachdrucks,
der Fotokopie, der elektronischen Verwendung
und der Übersetzung, jeweils auszugsweise oder
vollständig, sind vorbehalten.
Die Nutzung dieser VDI-Richtlinie ist unter Wah-
rung des Urheberrechts und unter Beachtung der
Lizenzbedingungen (www.vdi-richtlinien.de), die
in den VDI-Merkblättern geregelt sind, möglich.
Allen, die ehrenamtlich an der Erarbeitung dieser
VDI-Richtlinie mitgewirkt haben, sei gedankt.
Einleitung
In der Richtlinie VDI/VDE 2617 sind Kenngrößen
für die Genauigkeit von Koordinatenmessgeräten
(KMG) festgelegt und Verfahren zu ihrer Prüfung
beschrieben. Die Richtlinie besteht zurzeit aus
folgenden Blättern:
Blatt 2.1 Leitfaden zur Anwendung von DIN EN
ISO 10360-2 zur Prüfung von Längen-
maßen
Blatt 2.2 Formmessung
Blatt 2.3 Annahme- und Bestätigungsprüfung
von Koordinatenmessgeräten großer
Bauart
Blatt 3 Komponenten der Messabweichung des
Gerätes
Blatt 4 Leitfaden zur Anwendung von DIN EN
ISO 10360-3 für Koordinatenmessgerä-
te mit zusätzlichen Drehachsen
Blatt 5 Überwachung durch Prüfkörper
Blatt 5.1 Überwachung mit Kugelplatten
Blatt 6 Koordinatenmessgeräte mit optischer
Antastung; Grundlagen
Blatt 6.1 Koordinatenmessgeräte mit optischer
Antastung; Leitfaden zur Anwendung
von DIN EN ISO 10360 für Koordina-
tenmessgeräte mit optischen Sensoren
für laterale Strukturen
Blatt 6.2 Leitfaden zur Anwendung von DIN EN
ISO 10360 für Koordinatenmessgeräte
mit optischen Abstandssensoren
Blatt 6.3 Koordinatenmessgeräte mit Multisenso-
rik
Blatt 7 Ermittlung der Unsicherheit von Mes-
sungen auf Koordinatenmessgeräten
durch Simulation
Alle Rechte vorbehalten © Verein Deutscher Ingenieure e.V., Düsseldorf 2009
Blatt 8 Prüfprozesseignung von Messungen mit
Koordinatenmessgeräten
Blatt 9 Annahme und Bestätigungsprüfung von
Gelenkarm-Koordinatenmessgeräte
Blatt 10 Annahme- und Bestätigungsprüfung
von Lasertracker
Blatt 11 Ermittlung der Unsicherheit von Mes-
sungen auf Koordinatenmessgeräten
durch Messunsicherheitsbilanzen
Blatt 12.1 Annahme- und Bestätigungsprüfungen
für Koordinatenmessgeräte zum taktilen
Messen von Mikrogeometrien
Blatt 13 Leitfaden zur Anwendung von DIN EN
ISO 10360 für Koordinatenmessgeräte
mit CT-Sensoren
Anmerkung: Im Rahmen der Richtlinienreihe VDI/
VDE 2617 sind mehrere Blätter verfügbar, weitere sind in
Arbeit. Die einzelnen Blätter der Richtlinie gliedern sich in
eine Ordnungsstruktur ein. Eine Liste der aktuell verfügbaren
sowie geplanten Blätter dieser Richtlinie sowie deren Struk-
turierung sind im Internet unter www.vdi-richtlinien.de/2617
abrufbar.
Die Norm DIN EN ISO 10360-1 enthält Begriffe
für die Annahme- und die Bestätigungsprüfung
von Koordinatenmessgeräten. Die Beurteilung der
Leistungsfähigkeit von Koordinatenmessgeräten
ist in DIN EN ISO 10360-2 beschrieben. Die dort
angegebenen Prüfverfahren eignen sich jedoch
nicht zur Beurteilung der aufgabenspezifischen
Messunsicherheit von Messungen beliebiger
Prüfmerkmale. Dazu sind in Blatt 7 und Blatt 8
dieser Richtlinie zwei Verfahren beschrieben. In
dieser Richtlinie wird auf Grundlage von DIN
EN V 13005 (GUM) sowie DIN 1319-4 eine al-
ternative Vorgehensweise angegeben. Dabei wer-
den die mathematischen Modelle der Messaufga-
ben aufgestellt und entsprechend der Methode B
des GUM die Unsicherheitsbeiträge der einzelnen
Einflussgrößen aus bekannten Informationen be-
stimmt.
Das Verfahren folgt einem analytischen (rechneri-
schen) Ansatz, bei dem man mit relativ geringem
Aufwand im Regelfall eine Überschätzung der
Messunsicherheit erreicht, während für eine bes-
sere Abschätzung ein höherer Aufwand erforder-
lich sein kann. Ob das notwendig ist, kann z. B.
anhand des Verhältnisses der Messunsicherheit
zur Toleranz nach VDI/VDE 2617 Blatt 8 (Prüf-
prozesseignung) entschieden werden.
1 Anwendungsbereich
Diese Richtlinie beschreibt eine mögliche Vorge-
hensweise zur Bestimmung der aufgabenspezifi-
schen Messunsicherheit von Koordinatenmessun-
Alle Rechte vorbehalten © Verein Deutscher Ingenieure e.V., Düsseldorf 2009 Entwurf VDI/VDE 2617 Blatt 11 –3–

gen. Damit lassen sich Messunsicherheiten bei der ci Sensitivitätskoeffizient; partielle Ableitung
Prüfung von Werkstücken in der betrieblichen ci = δY/δXi der Messgröße Y nach der Ein-
Praxis bestimmen, um sie nach DIN EN flussgröße Xi für deren Schätzwerte xi
ISO 14253-1 bei der Feststellung der Überein- D Durchmesser
stimmung oder Nicht-Übereinstimmung mit der
Spezifikation zu berücksichtigen, oder um die δt Temperaturabweichung
Prüfprozesseignung zu beurteilen. ΔLT temperaturbedingte Längenmessabwei-
Das beschriebene Verfahren kann überall dort chung
angewendet werden, wo sich die Verfahren nach K Konstante im Nenner des längenabhängigen
VDI/VDE 2617 Blatt 7 bzw. Blatt 8 wegen mög- Anteils L/K des Grenzwerts der Längen-
licherweise fehlender Voraussetzungen (Simula- messabweichung MPEE = (A + L/K) eines
tionssoftware bzw. kalibriertes Werkstück) nicht KMG
anwenden lassen. k Erweiterungsfaktor zur Berechnung der
Außerdem lässt sich das Verfahren einsetzen, um erweiterten Messunsicherheit U der Mess-
die Beiträge einzelner Einflussgrößen zu bestim- größe Y aus ihrer Standardunsicherheit u(y)
men. Solche Kenntnisse werden z. B. benötigt, um l Schenkellänge im gleichschenkligen und
die Messstrategie hinsichtlich der Anzahl und rechtwinkligen Dreieck
Anordnung der Messpunkte zu optimieren. L Nennwert der Messlänge
Das Verfahren ist für alle Messgrößen anwendbar, m Anzahl der Messungen an Werkstücken
für die im Sinne von DIN EN V 13005 (GUM)
der Mittelwert der beste Schätzwert ist. Das sind N Anzahl der Einflussgrößen Xi
alle mittels Ausgleichsrechnung nach Gauß be- n Anzahl der Messpunkte am Ausgleichsele-
rechneten Ergebnisse, z. B. Längenmaße wie ment
Durchmesser oder Abstände, aber auch Winkel νeff Effektive Freiheitsgrade der Messgröße Y
sowie Ortsabweichungen wie Position, Symmetrie p Anzahl der freien Parameter des jeweiligen
und Koaxialität nach DIN EN ISO 1101. Formelements (= berechnete Ergebnis-
In einigen Fällen sind die Messgrößen als Ex- parameter), z. B.: Punkt 1, Gerade 2,
tremwerte definiert, z. B. Form, Richtung und Ebene 3, Kreis 3, Kugel 4, Zylinder 5
Lauf nach DIN EN ISO 1101. Hier können die s Standardabweichung
Unsicherheiten nur unter der Voraussetzung er-
mittelt werden, dass die örtlichen Formabwei- t Temperatur
chungen der Oberfläche bei der Messung durch U erweiterte Messunsicherheit der Messgröße
eine relativ hohe Messpunktzahl vollständig er- Y
fasst wurden. u(xi) Standardunsicherheit der Einflussgröße Xi
ui(y) Unsicherheitsbeitrag der Einflussgröße Xi
2 Formelzeichen u(y) Standardunsicherheit der Messgröße Y
A Konstanter Anteil des Grenzwerts der Län- Xi Einflussgröße, allgemein
genmessabweichung MPEE = (A + L/K)
eines KMG xi Schätzwert der Einflussgröße Xi
ai Grenzabweichung einer bekannten oder Y Messgröße, allgemein
angenommenen Wahrscheinlichkeitsdichte- y Schätzwert der Messgröße Y
verteilung
3 Rechnerische Ermittlung der Messun-
α Winkel sicherheit
αM thermischer Längenausdehnungskoeffizient 3.1 Einleitung
des Messgerätemaßstabs Die Messunsicherheit kennzeichnet die Streuung
αW thermischer Längenausdehnungskoeffizient der Messwerte, die der Messgröße vernünftiger-
des Werkstücks weise zugeordnet werden könnte [1]. Die prinzi-
bi Verteilungsfaktor der Einflussgröße Xi aus pielle Vorgehensweise und die Methoden zu ihrer
der Form der Wahrscheinlichkeitsdichtever- Ermittlung sind in DIN EN V 13005 (GUM) be-
teilung bzw. Faktor für den Formelemente- schrieben.
parameter Die wesentliche Besonderheit der Koordinaten-
messung ist die Berechnung der Messergebnisse
durch die Ausgleichsrechnung. Dabei werden aus