UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

DEPARTAMENTO DE FISICA

FACULTAD DE INGENIERIA

PÉNDULO FÍSICO
Jean François Tapias, Steven Ronaldo Miranda, Aldair Field, Yan Guerrero,
Jorge Mercado
Profesor Henry Núñez
Laboratorio de Calor y Ondas, Universidad del Atlántico, Barranquilla.

El estudio y las características del péndulo físico, centrada en analizar el

comportamiento o la dinámica de cómo varia el mismo al modificar la distancia
del punto de rotación; en donde para ello se consideró una regla con múltiples
agujeros sujeta a un pivote que dispuesto en la pared, para determinar el
periodo, variando la longitud de la regla, con un ángulo constante y dejando
oscilar el sistema. Con esto se llegara a determinar el momento de inercia y la
constante, con ayuda de gráficas linealizadas.

INTRODUCCION
La práctica se realizó con el fin de OBJETIVOS
observar el comportamiento de las
oscilaciones de un péndulo físico el General:
cual consta de cualquier cuerpo ✓ Analizar las características
rígido suspendido de un eje fijo que de un péndulo físico, y
no pasa por su centro de masa. determinar su momento de
Se calculó el momento de inercia de
inercia.
la regla perforada por medio de un
análisis grafico de la linealización Específicos:
del periodo (ver ecuación 1.6); la  Comprobar experimentalmen
gráfica linealizada permitió obtener te las leyes del péndulo físico
el radio de giro el cual es utilizado
constituido por una barra
para halla el momento de inercia
experimental que a su vez es metálica, midiendo el periodo
comparado con el momento de de oscilaciones del mismo,
inercia teórico establecido por la para varias posiciones del
literatura. centro de oscilaciones.
Para obtener el momento de inercia  Determinar el tipo
de una varilla perforada se utilizó un de movimiento respeto al
montaje conformado por una regla ángulo de giro de la barra
perforada sujeta con una tuerca a metálica.
una varilla incrustada en la pared,  Hallar la variación del
teniendo la precaución de no (periodo), respecto a la
apretarla tan fuerte ya que se longitud entre el C.G. y el eje
generaría mayor fricción entre la en que oscila.
tuerca y la varilla, limitando llevar a  Saber el procedimiento del
cabo la oscilación de la regla. cálculo de momento de

1
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inercia para cuerpos con
geometría desconocida
RESUMEN
En este laboratorio se analiza el
comportamiento de una regla de
hierro sometida a un movimiento
pendular; a esta regla se le estudian
fenómenos tales como la variación
del periodo con respecto al punto de
suspensión del cual se hace oscilar
la regla y además como obtener a
través de cálculos matemáticos el
valor de la gravedad experimental al
someter este objeto a un
movimiento pendular.
PALABRAS CLAVE:
Péndulo físico, oscilaciones,
periodo, centro de masa, momento
de inercia.
ABSTRACT
This laboratory analizes the
behavior of an iron rule subject to a
pendular movement; to this rule are
studied phenomena such as the
variation over the period with
respect to the suspensión point
which is made to oscillate the rule
and also how to get throgh
mathematical calculations the value
of experimental gravity by subjecting
this object to a pendulum.
KEYWORDS:
Physical pendulum, oscillations,
period, center of mass, moment of
inertia.
2
MARCO TEÓRICO.
El péndulo físico es cualquier sólido
rígido que pueda oscilar, bajo la
acción de la gravedad, alrededor de
un eje horizontal que no pase por su
centro de gravedad. En este caso el
sólido es una barra metálica.
Cuando el cuerpo se separa de la
posición de equilibrio y se suelta,
presentará un movimiento
oscilatorio. [2]
En el péndulo físico se usa τ =Iα ,
en este caso no se puede utilizar
F=ma debido a que la masa
está distribuida a los largo de la
longitud de los lugares de péndulo y
por lo tanto cada uno de los
diferentes lugares tendrá diferentes
velocidades. [1]
Fig. 1.1
Empleando la ecuación de la
dinámica rotacional:
⃗τ =Ip . α (Ec .1.1)
Dónde:
⃗τ = Momento o torque alrededor
del eje de suspensión.
I = Momento de inercia del cuerpo.
α = Aceleración angular del cuerpo.
El peso del cuerpo m ⃗g , aplicado
al centro de masa, produce un
momento respecto a un eje de
rotación que pasa por el punto de
suspensión, dado por:
⃗τ =m ⃗g . h( Ec .1 .2)
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Dónde:
m = masa total del cuerpo rígido.
h = Distancia entre el punto de
suspensión A y el centro de masa.
Utilizando la definición de producto
vectorial y tomando como positivo el
movimiento de rotación en sentido
contrario al de las manecillas del
reloj, se obtiene: [3]
⃗τ =−m. g . h . senϕ (E.c 1.3)
Siendo ϕ el ángulo entre los
vectores m ⃗g y h . Del concepto de
definición angular y de (E.c 1.2) y
(E.c 1.3) tenemos que:
−m . g . h . senφ
φ́= (E.c 1.4)
Ip
Por tanto La frecuencia angular de
este M.A.S. es:
w=
√mgh
Ip
(E.c 1.5)
Y su periodo de oscilación es:
T =2 π
√ Ip
mgh
(E.c 1.6)
Dónde:
T = Es el periodo de oscilación de la
barra.
Ip = momento de inercia del cuerpo.
m = masa del cuerpo.
h = distancia entre el centro de
gravedad del cuerpo y el punto de
suspensión del péndulo.
g = es la aceleración de la
gravedad.
Luego, para determinar el momento
de inercia, por el teorema de Steiner
de los ejes paralelos, determinamos
el momento de inercia de la varilla
con un eje fijo y de ubicación
cambiante. Usando la ecuación [4]:
3
M L2
Ip=I m + M . h2= + M . h2
3
(E.c 1.7)
Dónde:
Im = momento de inercia de toda la
barra.
M = masa de todo el cuerpo.
h = es la distancia del primer punto
de giro hasta el orificio siguiente de
la barra.
Reemplazando (Ec. 1.5) en (E.c
1.4) tenemos que:
T =2 π
√ k 2+h2
g.h
Finalmente, para despejar g,
(E.c 1.8)
gravedad, elevamos al cuadrado
ambos lados de la expresión,
quedando la siguiente ecuación:
4 π 2 L2 2
g= 2
T ( 3
+h) (E.c 1.9)
Y el radio de giro:
R2=
L2
(E.c 1.10)
12
MÉTODOS EXPERIMENTALES
Encaminados hacia el desarrollo de
la experiencia de laboratorio en
cuestión, se inició tomando una
barra metálica en forma de regla y
se medió su longitud. Sobre un
soporte se suspendió la barra rígida
que funcionaría como el sistema
sobre el cual se describiría,
dinámicamente, el comportamiento
de un péndulo compuesto o físico.
Dado que la barra rígida poseía
orificios por los cuales suspenderla
en el soporte, además del orificio a
la mitad de la distancia o en su
centro de masa, se inició la
suspensión, para así analizar el
período de oscilación. Colocada la
regla rígida en suspensión, se le dio
un pequeño ángulo para generar
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perturbación a su estado de -0,495 2,470 0,495

equilibrio, y empezó a oscilar; se -0,495 2,522 0,495
inició el cronometraje en donde se -0,445 2,064 0,445
tomó el tiempo transcurrido para
-0,385 1,794 0,385
que el péndulo físico describiera su
recorrido. Así, continuamente se -0,335 1,722 0,335
hizo con todos los orificios -0,320 1,676 0,320
contiguos hasta pasar a sus -0,245 1,648 0,245
simétricos del otro lado del centro -0,200 1,620 0,200
de masa. -0,155 1,600 0,155
-0,060 1,478 0,060
RESULTADOS Y ANÁLISIS.
0 1,385 0
Longitud de la Tabla 2. Mediciones con un ө=30° y
regla 1,11 m 5 oscilaciones
Peso 12,5 N
Con la variación del alturas se
Gravedad 9,8 m/s puede obtener el momento de
Masa 1,28 kg inercia haciendo uso de la ecuación
Tabla 1. Datos de la regla perforada (2) la cual depende de las alturas
que se tomaron y el periodo que
Despejando de la ecuación (E.c 1.6) resulto durante el tiempo de 3
se puede tener el momento de oscilaciones, en la tabla 2. Se tiene
inercia de la siguiente forma: los momentos de inercia en las
variaciones.
4 π 2∗I
T2=
Mgh  Se linealiza la ecuación (E.c
1.8) para obtener el radio de
h∗T 2∗M∗g giro por medio del análisis
Iexp= (E.c 2)
4 π2 gráfico de una regla
perforada. [5]

Multiplicando por h a los dos lados:

Iexp π 2∗(k 2 +h2 )

d (m) T (s) T 2 =4
ldl(m) (kg*m2) gh
0 1,776 0 0,558
-0,060 1,724 0,060 0,341 π 2∗(k 2 +h2 )
T 2∗h=4
-0,110 1,670 0,110 0,349 g
-0,155 1,660 0,155 0,188 2 2 2 2
-0,200 1,580 0,200 4 π ∗h 4 π ¿ k
T 2∗h=T 2∗h= +
-0,285 1,570 0,285 g g
-0,355 1,700 0,355
Esta ecuación es de la forma:
-0,420 1,854 0,420 Y=m*x+b
-0.430 T (min) 0.430 I
-h(m) 2,104 -h(m)

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4 π2 ¿ k2 4 π2 h2 T2*h
b= m=
g g 0,303 1,76
0,164 1,08
k=
√ b∗g
4 π2
(E.c 3)
0,102
0,042
0,87
1,55
Tabla 3. Datos linealizado.

Observando los valores resultante,

Chart Title se nota una variación significante en
el último valor obtenido, realizando
3.0 cambios en lo que afirma la teoría,
2.5 es decir que entre más cerca este
2.0 en el centro se giró el periodo
1.5 debería ir aumentando, por tanto se
1.0 puede afirmar que se cometió error
0.5 sistemático en el momento de
0.0 obtención de este valor (0,042) por
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 lo que el análisis se realizara partir
Gráfico 1. Altura (h) vs el periodo de la eliminación de este valor.
(T). h2 T2*h
0,303 1,76
La grafica 1. Es una forma de 0,164 1,08
representar lo que sucede con el 0,102 0,87
periodo en diferentes altura, es Tabla 4. Linealización
importante recalcar que no existe
alturas negativas pero es utilizado 2
en la gráfica para que se observe 1.8
de manera clara la representación 1.6 f(x) = 4.51x + 0.38
de la altura desde el centro de
1.4
gravedad hacia arriba (+h) y hacia
1.2 Linealizacióó n
abajo (-h).
Cuando el periodo se calcula en 1 Linear
0.8 (Linealizacióó n
función de la altura, teóricamente se )
debe obtener un par de curvas 0.6
idénticas, en la gráfica 1. No se 0.4
puede afirmar la simetría debido a 0.2
que no se tuvo la precaución de 0
obtener oscilaciones a distancias 0 0.1 0.2 0.3 0.4
iguales, dando unas curvas con Grafica 2. Linealización de la (E.c 4)
poca simetría, sin embargo se
observa una pequeña semejanza. La ecuación lineal es y = 4,506x +
Estas curvas permite observar que 0,382
entre más cerca se esté al centro de Corresponde a una ecuación lineal
gravedad se ve un aumento en el de la forma y=mx+b
periodo.

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Donde:
En base a los resultados obtenidos
m=4,506 y los conocimientos adquiridos,
b= 0,382 podemos concluir que para
Con la ecuación lineal obtenida de amplitudes pequeñas, el periodo de
la grafica se puede calcular el radio un péndulo es independiente de la
de giro de la regla perforada, masa y la amplitud. El periodo de
utilizando la ecuación (3) igual a oscilación es directamente
k=0,3082m proporcional a la longitud de la
cuerda.
El radio de giro es el valor el cual El margen de error fue de 6,942% y
permite obtener un péndulo ideal se produjo debido a la poca
de igual periodo. precisión y a las condiciones de los
implementos del laboratorio; por
Calculando el momento de inercia esta razón al momento de realizar la
teóricamente utilizando la ecuación linealizacion, se despreció el valor
(1.7) se tiene: que producía el mayor error. De
igual forma hay que tener en cuenta
I= que fue despreciado el
1 amortiguamiento del aire y los aires
∗1,275 kg∗( 1.12m )2=0,533 kg∗m2
3 acondicionados; lo que implica el
aumento de este amortiguamiento,
El momento de inercia según el produciendo así un aumento del
radio de giro obtenido error, se puede decir que a lo largo
experimentalmente haciendo uso de de la experiencia ocurrieron errores
la (E.c 1.7) sistemáticos

I= 1,27 kg*(0,382m)2+1,272
kg*(0,55m)2 =0,570 kg*m2
El resultado obtenido de forma
directa no es igual al que se obtiene
haciendo usos del radio de giro, hay
una pequeña variación, la cual
puede ser dada por errores
sistemáticos.
BIBLIOGRAFÍA.
[1] H. D. Young, R. A. Freedman.
Física Universitaria. Sears –
Zemansky. Volumen I, Pearson
Educación, 12 Edición. México,
D. F. 2009. Pag 438 – 440.

|I experimental −I teorico| [2] R. A. Serway, J. W. Jewett, Jr.

%error= ∗100 Física Para Ciencias e
I teorico
Ingenierías. Volumen I, Cengage
0,570−0,533 Learning Editores, 7ma Edición.
Error= ∗100=¿ 6,942 México, D.F. 2008. Pag 434 –
0,533
% 435.

[3] P. A. Tipler, Física General, 4a

Edición, Tomo I, Ed. Reverte,
Barcelona (1999).
DISCUSION Y CONCLUSIÓN.

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[4] F. J. Bueche, E. Hecht. versión corregida, 2014.

Schaun Física General. Mcgraw-
Hill Interamerica Editores S.A.
9na Edición. México D. F. 2001.
Pag 167 – 168.

[5] E. E. Coral. Guía para Análisis

de experimentos. UniAtlántico,