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6 fundamentos y
Principios básicos de
diseño
6.1 INTRODUCCIÓN
La mejor técnica de protección ahora y durante más de 50 años es la que se
conoce como protección diferencial. Aquí las magnitudes eléctricas que entran
y salen de la zona o área protegida se comparan mediante transformadores de
intensidad (TI). Si la red entre todos los diferentes circuitos es cero, se supone
que no existe ningún fallo o problema intolerable. Sin embargo, si la red no es
cero, existe un problema interno y la corriente diferencia puede operar los relés
asociados. En general, los fallos internos proporcionan corriente de
funcionamiento significativa, incluso para las faltas bastante ligero.
La protección diferencial es universalmente aplicable a todas las partes del
sistema eléctrico: generadores, motores, autobuses, transformadores, líneas,
condensadores, reactores, ya veces combinaciones de éstos. Desde se discute
la protección de cada parte del sistema de energía, invariablemente, la
protección diferencial es la primera consideración, y con frecuencia es la
elección para la protección primaria.
163
yoPAG equipo yo
o de la PA
G
zona
protegida
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yoOP
Relé
fallos I internoOP
¼ yoF1 þ yoF2 00 0
(YOmi þ yomi ).
0 00
será pequeño, pero nunca es cero. Esto es debido a las pérdidas dentro de la
zona protegida y pequeñas diferencias entre los mismos CTs. Esto supone que
ningún transformador de corriente satura de manera significativa para la
corriente alterna simétrica máxima a través de las corrientes. Con diferentes
CTs y proporciones, existirán diferencias más grandes que deben minimizarse
o la recogida del relé debe ajustarse de modo que no funciona en cualquier
través condición.
Durante fallas externas el rendimiento transitoria de las varias TC
resultantes del aumento repentino de la corriente y el offset (componente de
CC) asociado puede producir bastante grandes corrientes transitorias-
yoO
P yoOP
OP OP
RRRR
yoR yo o cero
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(A) (b)
Figura 6.2 Porcentaje relé diferencial: (a) los fallos externos; (B) fallos internos.
que el relé
moderación
Variable (%)
Funcion 50
e la
corrient 40
e (IOP)
25
10
Figura 6.3 típica a través de las características actuales de los diversos relés de tipo
diferencial.
© 2007 por Taylor & Francis Group,
166 relés de protección: Principios y Aplicaciones
culpa mínimo 2
El
aumento 2x o más
actual
Relé de pick-up
± 1,5 o más
Carga máxima1
o 3I0 un cortocircuito a
tierra,
bus Bus H
GN2 norte1 Línea F F2 línea SA
GH1
Fuente relés
norte yoN1 F
yoF = IF1 = IF2
yonorte = IN2 (Zero, insignificante para alimentadores)
zona de protección primaria para los relés en G y los relés similares en H. Fault
F1 Es en esta zona primaria, pero faltas F y F2 son externos y deben ser
aprobados por otro tipo de protección. Sin embargo, para los relés en G, las
corrientes son los mismos, ya que las distancias entre estos tres fallos son muy
pequeñas e insignificantes. Por lo tanto, en la práctica, loF ¼ yoF1 ¼ yoF2. Por
lo tanto, los relés en G no puede
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conjunto de
electroimán y
meta
Contacto fijo
Resorte
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espiral
Desc
t
imán
Contacto móvil
permanente de
amortiguación
contacto o
tope fijo
(un)
bobina de retraso
Electroimán
Desct
Guardián
(segundo)
relé FIGURA 6.6 disco inducción típica de tipo inverso de sobrecorriente o de tensión: (a)
22 de de agosto de 2017
1.0
tiempo
extremadam
0.8 ente inversa
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0.4 tiempo
s
inverso
s
0.2
tiempo
mínimo
definido
0
0 5 10 15 20
Múltiplos de grifo (pick-up actual)
Figura 6.7 características del relé de tiempo inverso de sobrecorriente típicas. Para com -
paración general, las curvas se fijan en 0,2 seg a 20 veces la corriente mínima de recogida.
nivel actual, una familia de curvas no se ilustra en la Figura 6.7. Así, para cada
tipo de relé, típico de tiempo-corriente curvas características están disponibles,
por lo general con las curvas de 1 = 2 a 11 ajustes de llamada tiempo. Estos
están disponibles en papel semilogarítmico o en el diario de registro de tipo
fusible de coordenadas.
Estos relés tienen un exceso de viajes y el reinicio de duración, que puede
ser importante para algunas aplicaciones. Sobrecarrera en las unidades
electromecánicas es el recorrido de los contactos después de que la corriente
caiga por debajo del valor de arranque. Los valores típicos son del orden de
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contactos
estaciona
bobi rios
na
de
entr contacto móvil (s)
ada
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Núcleo
Armadura
marco Bisagra
magnétic METRO
o
segundo
Contacto
esquemáti
ca
Figura 6.8 chapaleta o teléfono relé electromecánico típica.
Tornillo de
ajuste
núcleo
marco
magnétic
o
bobi
na
de émbolo
entra móvil
da
contacto
s fijos
contacto
s
móviles
Contacto
esquemáti
ca
2
bobina
s
bobinas 1
contactos
taza
Moving o
Núcleo cilindro
magnétic
o
del valor de arranque o superior. En general, los detectores de fallo deben ser
del tipo de alta deserción.
La unidad de taza de inducción de CA o cilindro de inducción de Figura 6.10
es básicamente una
' Motor dedosfases', conlas dos bobinas delaherida como semuestra enlos cuatro polosdel electroimán.
En el centro es un núcleo magnético; alrededor o sobre éste es el cáliz en movimiento o cilindro, con los
contactos móviles y el resorte para proporcionar reset. Cuando los flujos de bobinas de uno y dos están en
fase, no existe ningún par de giro. Como una unidad de sobreintensidad instantánea, un desplazamiento
de fase está diseñada en un circuito de bobina, de tal manera que un par de funcionamiento se produce
cuando la corriente es mayor que el valor de arranque. La rotación se limita a unos pocos milímetros, lo
suficiente como para cerrar los contactos. Los tiempos típicos de operación son de aproximadamente 16-
20 ms.
6.5.4 POLAR
TLIENDRE
La unidad polar es una unidad de DC que opera a partir de cantidades de
corriente alterna a través de un rectificador de onda completa. Se proporciona
una operación muy sensible, de alta velocidad, con entradas de muy bajo nivel.
Como se muestra enLa figura 6.11, una bobina eléctrica está enrollada
alrededor de una armadura basculante con contactos en el centro de una
estructura magnética con espaciadores no magnéticos en la parte trasera. A
puentes de imanes permanentes esta estructura para polarizar las dos mitades.
Dos derivaciones magnéticas ajustables puente los espaciadores para variar los
recorridos de flujo magnético.
Con la bobina sin corriente y espacios de aire equilibradas (véase la figura
6.11a), la armadura no está polarizada, y los contactos flotará en el centro.
Ahora, el ajuste de los huecos para proporcionar desequilibrio, algunos del
espacios magnéticos
Derivación Deriva
ción
Deriva Bobinas de
ción imanes bobinas
norte permanent norte
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S es S
Armadura
NS NS
FIGURA 6.11 La unidad polar DC: (a) equilibrada bobina entrehierros desenergizado;
(B) no balanceado bobina entrehierros SOLUCIÓN desenergizado.
VT
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21
Los relés
de
(un) distancia
V
contactos
Pivote
yo V
(se
gu
nd
o)
para el fallo en n, y la tensión será mayor. Por lo tanto, el par de torsión o fuerza
de la bobina de tensión es mayor que la de la bobina de corriente para la
restricción o ninguna operación.
Con el fallo trifásico sólido en el punto de equilibrio n, la tensión en n será
cero. Entonces la tensión en la ubicación del relé será la caída a lo largo del
circuito, o inżL. Dividiendo esta tensión por la corriente, la unidad responde a
la impedancia:
V inżL
ZR ¼ ¼ ¼ Nueva ZelandaL
yo yo
(6: 1)
6.5.6 R-XDIAGRAM
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X
Línea a H
X
Línea a H
ZR
X
Línea a H Z Carga
φR ZX
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R O R
GRAMO GRAMO
Dir. unidad
(Opcional)
(a B C)
XXX
Línea a línea H a H a la línea H
GRRR
GG
Una corriente de alta es una baja impedancia. Por lo tanto, para cargas pesadas
La impedancia de fasores se mueve hacia el origen; para cargas ligeras, que se
aleja del origen. En otras palabras, los relés de distancia deFigura 6.13b a través
de la figura 6.13e puede operar en una corriente de fallo menor que la corriente
de carga.
Retardamien carga de G a H (ver Figura 6.12a) es un fasor en el primero
cuadrante como se muestra en la Figura 6.13b. carga Lagging de H a G es un
fasor en el segundo cuadrante ( R þ X) en los diagramas de R-X de la figura
6.13.
Una carga de 5 una línea secundaria y 120 V a neutro aparece a los relés como
120
Zcarga ¼ p FFI FFI ¼ 13:86 V secundario (6: 3)
3 (5)
determinan
por la ecuación 6.5;
ZX ¼ ZR cos (fR FX ) (6: 5)
La protección primaria de una línea tal como GH en Figura 6.12 requiere dos
unidades de distancia. Esto se muestra en la Figura 6.14 para la estación G,
usando dos unidades mho. Zona 1 unidad funciona instantáneamente y se ajusta
habitualmente para nZGH donde n es menor que 1, comúnmente 0,9. unidad de
la Zona 2 se establece con n mayor que 1 o aproximadamente 1,5, dependiendo
del sistema a la derecha de la estación de H. A tiempo- retraso de coordinación
se requiere para la zona 2 porque extralimita bus H.
X
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H Zona de
protecció
n2
distancia
Línea Zona de
protecció
n1
distancia
R
G
© 2007 por Taylor & Francis Group,
FIGURA unidades mho 6,14 a distancia aplicada en G para la protección primaria de GH
línea
de la figura 6.12.
yo transforma
ab
dor de
Vun entrehierro
aportaciones de
CT y VT de
Vsegundo yoabZdo Vab Salidas a
electromecánico
unidad de
taza o de
estado
sólido
Vab comparador
6.10 se utiliza cuando la unidad A, Iab Zdo (ver Figura 6.15) es en el poste
horizontal izquierda (bobina de funcionamiento), V ab en el poste horizontal
derecha (de restricción de la bobina), y Vab a través de los dos postes verticales
(polarizador bobinas).
Para relés de estado sólido las dos tensiones se comparan con un
comparador de tipo estático de ángulo de fase (o el equivalente) digitalizado
en relés de microprocesador. Las unidades se pueden envasar por separado o
en diversas combinaciones, dependiendo del fabricante y la aplicación.
transformador.
y
V
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Ckt memoria. Vz
Vcn
Vbn
(un) Vy
Vun Vun
Avería allá del punto de equilibrio
VX = Vun-me menorunZdo
yo VX = Vun - 1.5iun Zdo Fallo al (Zdo)
un
Punto de equilibrio
fallos trifásicos VX , Vy , y Vz
(segundo)
FIGURA 6.16 La unidad de tres-fase relé de distancia polifásico: (a) unidad falla
trifásica; (B) los fasores para una falla trifásica (Iun Sólo se muestra retraso 908).
unidad de cilindro
youn-yosegundo electromecánico o
comparador de estado sólido
Vun VX
compensador
Zdo
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Vy
Vbn Vz
compensador Zdo
Vcn
(un) Vz
yodo-yosegundo
yodo
yoseg (YOun = 0)
Vun Vun undo
Zdo
V
X
Vcn Vy = Vz
Vcn Vbn
(YOsegundo-yodo) Zdo
Fallo en el punto de equilibrio (Zdo)
yo
seg
und
o
Vxy Vxy
yose
IZ
ante VZY
V gundo
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s de Zdo
Crist
o
un
V Vun
X VX
VZY
Vcn VZY Vcn
V Vz Vy
yosegundo-yodo Zdo
yosegundo-yodo Zdo
FIGURA 6.17 El relé de distancia polifásico: unidad de fase a fase: (a) la unidad de
fallo de fase a fase; (B) los fasores para una falla bc (corrientes mostradas en 908).
(Zdo þ Zs ) F
2
ff (06:17)
used for out-of-step detection and tripping, as described in Chapter 14. If used
for fault protection mho fault detectors must be used.
As indicated in Section 6.5.7, the mho unit of Figure 6.13c that includes the
origin provides continued operation beyond any memory action for zero or
near-zero–volt faults. An example is a bolted three-phase fault at or near the
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indicates distance behind the relay to the ground source, hence they cannot be
used for ground distance relaying. Several methods have been used to resolve
this; (1) voltage compensation or (2) current compensation.
Consider a phase-a-to-ground fault on a line with Z1L and Z0L as the
positive and zero sequence line impedances and n the location of the fault from
the relay. The fault currents through the relay are I 1, I2, and I0. Then for a fault
at nZ1L with a single-phase unit.
For (1) voltage compensation, subtract out nZ1L(I1 þ I2) and use I0. Then from
Equation 6.19, for the phase a-to-ground unit
Vag nZ1L (I1 þ nZ0L I0
ZR ¼ ¼ nZ0L (6:20)
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I2 ) I0
¼
I0
Additional units required for b-to-ground using Vbg for the c-to-ground faults
using Vcg.
For (2) current compensation, let nZ0L ¼ pnZ1L where p ¼ Z0L=Z1L.
Then from Equation 6.19
Vag nZ1L (I1 þ I2 þ
pI0 ) (6:21)
ZR ¼ ¼
Ia I1 þ þ I0
I2
where m ¼ Z0L Z1L=Z1L. Again additional units are required for b-ground
and c-ground faults except for the polyphase unit.
Considering arc resistance and mutual coupling from an adjacent parallel
line, the complete formula for current compensated single-phase ground
distance relay is;
Vag 3I0
Z R¼ ¼ nZ1L þ (6:23)
Irelay Irelay
Rarc
where
Ia þ I0 (Z0L þ
Z1L ) (6:24)
Irelay ¼
Z1L þ Z0M=Z1L
I0E
I0E is the zero sequence current in the parallel line and Z0M the mutual coupling
impedance between the two lines.
2. Low pass
filters
3. Sample/hold
amplifier
4. Multiplexer
5. Programmable
gain amplifier
6. Analog-to-digital
converter
Contact Relay outputs
inputs 7. Microprocessor (trip, close,
alarm, etc.)
Targets
RAM ROM Time code
input
jX
Top
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Left
side
Right
side
R
Directional
unit
FIGURE 6.19 Quadrilateral distance characteristics.
(3) sample–hold amplifier that samples and holds the analog signals at time
intervals determined by the sampling clock to preserve the phase information;
(4) multiplexer that selects one sample–hold signal at a time for subsequent
scaling and conversation to digital; (5) programmable gain amplifier for
current signals that have a wide dynamic range (for voltage signals, the gain is
1); (6) Analog-to-digital converter that converts the analog signals to digital;
(7) microprocessors with appropriate software that provides the required
protection characteristics that are amplified to operate auxiliary units for
tripping, closing, alarms, and so on.
The capability and flexibility inherent in microprocessor relays have
increased the availability and utilization of distance elements with quadrilat-
eral characteristics. Such characteristics are illustrated in Figure 6.19. The
quadrilateral characteristic basically involves the combination of four meas-
uring units. These units consist of a reactance unit (top line), two resistive units
(left and right sides), and a directional element (bottom line). While such
characteristics were available in some electromechanical designs, these de-
signs were very complicated and operating times of the units were often less
than desirable. The extensive computational power that exists in modern
microprocessor relays greatly facilitates the task of creating a quadrilateral
characteristic. From an application standpoint, the operating area of a distance
element with a quadrilateral type characteristic is ideal. With this type of
characteristic, the tripping area can be arranged closely to enclose the desired
tripping area as shown in Figure 6.20. This is especially useful for ground faults
that are often restricted and, therefore, the ability to detect significant
jX
R (Restriction)
Line
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Imp
FIGURE 6.20 Quadrilateral distance element set to enclose desired area in which
fault restriction may exist.
6.8 SUMMARY
This chapter has presented the fundamentals of system protection and very
briefly outlined various basic designs in wide use in these systems throughout
the United States. The aim is to provide a background for the later chapters on
the protection aspects of the various power system components.
BIBLIOGRAPHY
See the Bibliography at the end of Chapter 1 for additional information.
Lewis, W.A. and Tippett, L.S., Fundamental basis for distance relaying on a three phase
system. AIEE Trans., 66, 1947, pp. 694–708. The original was pre- sented, but
not published, at an AIEE meeting in 1932.
Sonnemann, W.K., A study of directional elements for phase relays. AIEE Trans., 69,
II, 1950, pp. 1438–1451.
Van, C. and Warrington, A.C., Application of OHM and MHO principle to protective
relaying. AIEE Trans., 65, 1946, pp. 378–386, 490.