Torsión

La torsión es la solicitación (reacción interna) que se presenta cuando se aplica un

momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico,
como pueden ser ejes o elementos donde una dimensión predomina sobre las
otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. Dichas fuerzas
son las que hacen que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje central, dando
lugar a tensiones cortantes. Cuando los elementos se cargan con un momento
respecto a su eje longitudinal, se dice que están en torsión y, por consiguiente, el
momento aplicado se llama torque.

La figura muestra una barra recta que tiene una sección transversal circular
uniforme con un torque puro aplicado, de tal manera que no se presentan
momentos de flexión ni otras fuerzas. Esto se puede llevar a cabo con una llave
inglesa de doble manija, como una llave de machuelo, la cual permite que se
aplique un par puro sin fuerza transversal neta. El extremo fijo de la barra está
empotrado en una pared rígida. La barra gira alrededor de su eje largo y su
extremo libre se flexiona un ángulo θ. Las suposiciones para este análisis son las
siguientes:

1. El elemento analizado está alejado de las cargas aplicadas o las

restricciones externas sobre la barra.
2. La barra está sometida a torsión pura en un plano normal a su eje y no hay
cargas de flexión axial o de corte directo.
3. Las secciones transversales de la barra permanecen planas y
perpendiculares al eje.
4. El material de la barra es homogéneo, isotrópico y cumple con la ley de
Hooke.
5. Los esfuerzos permanecen por debajo del límite elástico.
6. La barra es recta inicialmente.

Secciones circulares
Un elemento diferencial tomado de cualquier parte de la superficie exterior se
cortará con una carga de torque. El esfuerzo 𝜏 es cortante puro, y varía desde
cero en el centro hasta un máximo en el radio exterior, como se indica en la figura
𝑇𝜌
𝜏=
𝐽

donde 𝑇 = torque aplicado, 𝜌 = radio en cualquier punto y 𝐽 =momento de inercia

polar del área de la sección transversal. El esfuerzo es máximo en la superficie
exterior, en el radio r.
 Figura XXX. Barra circular en torsión pura.

𝑇𝑟
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
La deflexión angular debida al torque aplicado es:

𝑇𝑙
𝜃=
𝐽𝐺
donde l es la longitud de la barra y G es el módulo de corte (módulo de rigidez) del
material, el momento de inercia polar del área de un sólido con sección transversal
circular de diámetro d es
𝑇𝑙
𝜃=
𝐽𝐺
Cualquier otra forma de sección transversal se comportará de manera diferente. El
momento de inercia polar del área de un sólido con sección transversal circular de
diámetro d es:

𝜋𝑑 4 𝐸
𝐽= , 𝐺=
32 2(1 + 𝜈)
𝜀𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
𝜈=−
𝜀𝑙𝑜𝑛𝑔

La sección transversal circular es el perfil óptimo para cualquier barra sometida a

carga de torsión y se debería usar en casos de torsión, siempre que sea posible.

Secciones no circulares
En algunos casos, tal vez se necesiten otros perfiles por motivos de diseño. Las
secciones no circulares sometidas a torsión tienen un comportamiento que
transgrede algunas de las suposiciones enunciadas anteriormente. Las secciones
no permanecen planas, más bien se torcerán. Las líneas radiales no permanecen
rectas y la distribución del esfuerzo cortante no necesariamente es lineal a través
de la sección. La expresión general para el esfuerzo cortante máximo debido a la
torsión en secciones no circulares es
𝑇
𝜏𝑚á𝑥 =
𝑄
donde Q es una función de la geometría de la sección transversal.
La deflexión angular es
𝑇𝑙
𝜃=
𝐾𝐺

donde K es una función de la geometría de la sección transversal. El factor de

geometría K es el momento de inercia polar J sólo para una sección circular
cerrada. Para cualquier forma de sección transversal cerrada diferente a la
circular, el factor K será menor que J para las mismas dimensiones de la sección,
lo cual es una indicación de lo valioso que resulta usar una sección circular
cerrada para cargas de torsión.