UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
E.A.P. de Ingeniería Mecatrónica.

PROPUESTA DE MODELO DE UN MODULO

FOTOVOLTAICO EN MATLAB/SIMULINK PARA
EDUCACIÓN A DISTANCIA

DOCENTE

Ing. OLORTEGUI YUME

ASIGNATURA

Diseño mecatrónico I

ESTUDIANTES

Bazán Quispe, Jheremy

De la Cruz Flores, Rafael
Jacobo Zavaleta, Sergio
Saavedra Garate, Luis
Tanaka Barboza, Eduardo
Urbano Ramos, Eddy
Velasquez Miranda, Anthony
Vera Reyes, Smith

Trujillo, 15 de enero, 2018.

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1 RESUMEN
Este trabajo define un circuito basado en modelo de simulación para una Célula Fotovoltaica en orden para
estimar el comportamiento eléctrico de la célula con respecto a los cambios en los parámetros ambientales
de temperatura e irradiación, Una precisa modelo del módulo eléctrico Fotovoltaico es presentada en base
a ecuaciones matemáticas. El modelo general fue implementado en el ambiente MATLAB/Simulink, y acepta
irradiación como parámetro variable y salida de características IV. Un particular Panel solar típico fue usado
para modelo de evaluación, y los resultados fueron comparados con puntos tomados directamente de curvas
publicadas de manufactura y muestra una excelente correspondencia para el modelo. Con este módulo
propuesto diferentes tipos de módulos Fotovoltaicos pueden ser desarrollados y los estudiantes pueden
investigar y aprender las características P-V o V-I fácilmente, Además , un diodo de paso es añadido al diseño
de célula fotovoltaica con esta suma, en diferentes combinaciones de insolación será capaz de investigado
igualmente parcial sombra.

2 INTRODUCCIÓN
Recientes desarrollos en hardware y software computacional ahora hacen posible proveer a los estudiantes
con programas interactivos que puede ser considerado como un medio de laboratorios regulares y
conferencias y que permiten mostrar representaciones de vistas múltiples de sistemas dinámicos dados. Y
alguno de estos atributos, en la pantalla de laboratorio virtual por computador son reconocidos como un
atractivo complemento tradicional de laboratorios de ingeniería. Entre otras ventajas, ellos no requieren de
equipamiento costoso y dedicado, reduce los requerimientos de tiempo para instrucción, promueve al
estudiante desenvolvimiento y aprendizaje de las herramientas de Mathworks para computación y
simulaciones técnicas ampliamente utilizadas en diversas disciplinas de ingeniería y ciencias.

El lenguaje de programación MATLAB y su entorno interactivo es muy adecuado para informática, algoritmos,
procesamiento de datos y visualización. Además, el ambiente Simulink es una herramienta práctica para la
simulación gráfica y basada en modelos de sistemas dinámicos (Eker & Cervin, 1999) (Nchez, Esquembre,
Marti, Dormido, & Canto, 2005) (Swamy, Kuljaca y Lewis, 2002) (Valera, Díez, Vallés y Albertos, 2005).

El calor y la luz del sol proporcionan una fuente abundante de energía que puede aprovecharse de muchas
maneras. Los sistemas de energía fotovoltaica convierten directamente la luz solar en electricidad. Se están
realizando esfuerzos de investigación y desarrollo para mejorar la eficiencia y reducir el costo de los sistemas
de energía fotovoltaica en aplicaciones que van desde la azotea residencial a grandes instalaciones
industriales o eléctricas. Los sistemas fotovoltaicos están siendo aceptados globalmente como una
herramienta práctica y factible para la generación de energía. Los esfuerzos de los investigadores para
facilitar la utilización de los sistemas fotovoltaicos y su integración a los sistemas actualmente disponibles se
han inspirado siempre en el objetivo nacional de contar con fuentes de energía renovables y limpias. Estos
esfuerzos resolvieron con éxito muchos de los problemas que están asociados a los sistemas fotovoltaicos
(Mohamed, 2012) Por lo tanto, para un alumno es importante conocer las características y los detalles de los
sistemas FV antes de la graduación. Sin embargo, para las universidades es costoso construir un laboratorio
de sistema FV real.

Este documento define un modelo de simulación basado en circuitos para una célula fotovoltaica a fin de
permitir estimar el comportamiento eléctrico de la célula con respecto a los cambios en los parámetros
ambientales de temperatura e irradiación. Se presenta un modelo eléctrico de módulo FV preciso basado en
las ecuaciones matemáticas. El modelo general será implementado en el entorno MATLAB / Simulink, y
acepta irradiación como parámetros variables y genera la característica I-V. Se usó un panel solar típico
particular para la evaluación del modelo, y los resultados se compararon con los puntos tomados
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directamente de las curvas publicadas del fabricante y muestran una excelente correspondencia con el
modelo.

Con este módulo propuesto, se podrían desarrollar diferentes tipos de módulos FV y los estudiantes podrían
investigar y aprender fácilmente las características P-V o V-I. Además, se agrega un diodo de derivación al
diseño de la célula fotovoltaica con esta adicción, en diferentes combinaciones de aislantes se podrá
investigar también el sombreado parcial.

3 MODELO MATEMÁTICO DE LA CELULA

NOMENCLATURA

I &V Corriente y Voltaje de salida de la célula.

Iph Corriente generada por luz
Io Corriente de Saturación de la unión FV
Rs Resistencia en serie
Rsh Resistencia en derivación
T Temperatura de Operación
ISC Corriente de corto circuito a 25° C y bajo el sol
G Insolación Solar en W/m2
Gref Insolación referencial, 1000 W/m2
KI Coeficiente de Temperatura en Iscr
Tref Temperatura Nominal
Np número de células conectadas en paralelo
Ns número de células conectadas en serie

El modelo más simple de una célula fotovoltaica consiste en una fuente de corriente en conexión paralela
con un diodo, como se muestra en la figura 1. La corriente de luz Iph es directamente proporcional a la
radiación solar G. La temperatura T y la corriente fotoeléctrica Iph tienen una relación lineal según la ecuación
(1), donde Iph (ref.) es corriente de luz actual que corresponde a la temperatura de referencia Tref. La ecuación
(2) proporciona corriente de luz actual a la temperatura de referencia. Es una constante dada por (3). En la
ecuación (2) y (3) Iref es la radiación nominal dada por el constructor de PV y el Isc es la corriente de
cortocircuito. Todos los símbolos se presentan en la figura 1 y se usan en ecuaciones para referirse a una
única célula fotovoltaica (Nema, Nema y Agnihotri, 2009).
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Las ecuaciones matemáticas para células FV:

La Corriente del diodo es dada por 4, donde Vcell e Icell son voltaje y corriente de salida de una simple célula
FV respectivamente, Io es la corriente de saturación del diodo, Vt es el voltaje térmico de este y Rs es la
resistencia en serie.

La corriente Ish, que pasa a través de la resistencia de derivación, Rsh de acuerdo a la ley de ohm.

Tomando las ecuaciones 1 y 5, y aplicando la ley de Kirchhoff, resulta la ecuación de I-V característico (6) de
una célula FV.

Sustituyendo en (6) las ecuaciones (7) y (8) que da voltaje y corriente de salida, V e I respectivamente para
Ns en serie y Np en celdas FV paralelas e ignorando la corriente a través de resistencia en derivación, la
ecuación (9) da la relación I - V general para PV. La ecuación (10) proporciona la potencia de salida de un
módulo fotovoltaico compuesto por células (Ns x Np).
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La ecuación (10) se puede ampliar para una matriz FV única que consta de varios módulos fotovoltaicos y
para una granja fotovoltaica con muchas matrices.

4 TEORIA Adicional
4.1 Funcionamiento de una celda Solar
Está compuesta de 2 tipos de capas una capa fina de fosforo dopado de tipo N y otra en la parte
superior más gruesa constituida por silicio dopado con boro de tipo P. Al tener esta composición y estas dos
capas de distintos tipos de dopado, asemejan el comportamiento o composición de un diodo común. La luz
que consta de paquetes de energía llamados fotones, que cuando impactan con la celda solar, y una gran
parte de ellos son absorbidos por la capa negativa de la celda produce una liberación de electrones que
migran naturalmente a la capa positiva, creando de esta manera un diferencial de voltaje. Como resultado
de esta interacción en la celda comienza a fluir una corriente eléctrica desde la capa positiva del
semiconductor hacia la capa negativa, corriente conocida como: “Corriente generada por luz” (IL).

Fig. Comportamiento de una Celda de Energía Solar

4.2 Equivalente eléctrico de una celda solar

Una célula solar es el componente básico de un panel solar. Un módulo fotovoltaico se forma
conectando muchas células solares en serie y paralelo. Considerando solo una sola célula solar es posible
modelarla utilizando una fuente de corriente, un diodo y dos resistencias. Este modelo se conoce como un
modelo de diodo único de celda de energía solar.
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Fig. Circuito equivalente al funcionamiento de una Celda de Energía Solar

Donde Iph es la corriente generada por la luz, Id es la corriente de diodo, Ish la corriente a través de la
resistencia, I es la salida actual, Rsh es la resistencia en derivación, Rs es la resistencia en serie y V es el voltaje
de la celda. La variación en la resistencia Rsh no afecta la eficiencia de la celda, pero la eficiencia de una celda
SPV (single diode solar photovoltaic) depende en gran medida sobre la variación en la resistencia en serie Rs.
Para la cual tenemos la siguiente expresión:

ns es el número de células fotovoltaicas en serie, Irs y Vd son la corriente de saturación inversa y voltaje
del diodo, "A" es factor de idealidad del diodo en la ecuación , Vd se calcula aplicando la ley de voltaje de
Kirchhoff (Vd = V + IR), Vt es el voltaje térmico del diodo y se da como Vt = kTop / q . K es la constante de
Boltzmann (1.381 * 10-23 J / K), Top es la temperatura real (en Kelvin), q es la carga de un electrón (1.67 * 10-
19 coulomb).

4.2.1 DETERMINACION DE LA CORRIENTE PRODUCIDA POR LA LUZ

Cuando la célula PV está cortocircuitada, Iph, stc = Isc, stc

Isc, stc = corriente de cortocircuito en STC

Iph, stc = corriente fotovoltaica en STC

La corriente fotovoltaica actual (Iph) depende de la irradiancia (G) en (W/m2) y la temperatura en

kelvin (K).
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Gstc y Tstc es el valor de irradiancia y temperatura en STC, β es la corriente de cortocircuito y los valores
son presentados por el fabricante.

4.2.2 DETERMINACION DE LA CORRIENTE DE SATURACIÓN DEL DIODO

La corriente de saturación de diodo es necesaria para determinar Id según ecuación. Es una función
de la banda brecha de energía del material, la temperatura y está dada por

En condiciones de prueba estándar, la ecuación anterior es dada por:

Al resolver esta ecuación tenemos:

4.2.3 DETERMINACION DE LA CORRIENTE A TRAVEZ DE LA RESISTENCIA

El voltaje en Rsh se puede escribir como (V + IR) por aplicando la regla de Kirchhoff, entonces la
corriente que fluye a través de la resistencia de derivación se puede dar como:

4.2.4 DETERMINACIÓN DEL VOLTAJE Y LA CORRIENTE DE SALIDA

Para calcular el voltaje de salida una variable la carga está conectada a través de los dos terminales
de SPV y se observa que con el incremento en la carga, el voltaje también es aumentando. Para calcular la
corriente de salida, Iph, Id e Ish se calcula y se pone en la ecuación 1.
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5 PROGRAMA DE SIMULINK
Modelado de la célula fotovoltaica y diferentes módulos fotovoltaicos de entrada

A) Modelo de células FV y módulo FV

Debido a las formulaciones en la sección 2, el modelo de interfaz de los módulos fotovoltaicos se ha

desarrollado en el entorno MATLAB / Simulink. Una pantalla de inicio de sesión de parámetros está diseñada
para diferentes tipos de módulos fotovoltaicos que se muestran en la figura 2 (b). Para evitar los puntos
calientes y los problemas de cortocircuito, se agrega un diodo de derivación, como se muestra en la figura 2
(b). Además del modelo de célula PV también está diseñado el módulo PV. Se utiliza un método práctico al
desarrollar el módulo PV con un bloque de ganancia (Ns) que se puede ver en la parte derecha de la Fig. 2 (a)

B) Módulo PV de entrada de corriente y voltaje de entrada

En el punto máximo de potencia, los investigadores deben desarrollar un algoritmo y este algoritmo podría
tener diferentes salidas, como la máxima corriente o la máxima tensión, por lo tanto, el diseñador o el alumno
podría necesitar diferentes módulos fotovoltaicos de entrada para las simulaciones. Para este propósito, dos
tipos de módulos fotovoltaicos están diseñados para el usuario. Con los módulos fotovoltaicos de entrada de
corriente y entrada de tensión, proporciona un entorno flexible para el usuario.
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C) DETERMINACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS V-I Y P-V

Los estudiantes pueden fácilmente determinar la característica PV con los módulos PV propuestos con estos
mismos conectados en serie.

Para una simulación realista de unos sistemas PV, es mejor conectar en serie módulos PV. Fig. 4 muestra la
simulación entre seis módulos PV conectados en serie. De esta manera, la salida de potencia del sistema PV
es aproximadamente 510 W.

Las salidas P-V y las características I-V en la Fig. 5son obtenidas de la simulación.

Las características P-V y I-V son puntos clave para el entendimiento de los sistemas PV. La necesidad de tener
un Rastreador de puntos de máxima potencia (MPPT) es adquirida de estas características. Se puede ver

claramente en la Fig. 5(a) que solo hay un punto máximo de potencia en cada curva de potencia y el propósito
de los MPPT es operar los sistemas PV en estos puntos de potencia máxima en diferentes niveles de
insolación. En la Fig. 5(a) diferentes curvas de potencia debidas a diferentes valores de insolación. Cuando se
eleva el nivel de insolación, la potencia de salida aumenta continuamente hasta que la insolación alcanza su
nivel máximo.
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D) PRUEBA DE CONFIABILIDAD DEL MODELO

La confiabilidad del sistema es evaluado usando parámetros reales de un módulo PV y los resultados de la
simulación son comparados con los valores en la hoja de datos. Los datos reales que son obtenidos de la hoja
de datos son introducidos como se muestra en la Fig.6 (a) y los parámetros reales de la hoja de datos son
mostrados en la Fig. 6 (b). Aunque, en las hojas de datos de los módulos PV tiene muchos parámetros, con el
modelo propuesto, algunos de ellos son suficientes para desarrollar un módulo fotovoltaico realista. A la
pantalla de inicio de sesión, los valores de corriente de cortocircuito, voltaje abierto, voltaje y corriente en
los valores de punto de máxima potencia se ingresan como se muestra en la Fig. 6 (a) y los valores reales de
la hoja de datos se muestran en la Fig. 6 (b).

La potencia máxima para un módulo es de 85 W y tenemos 6 módulos que están conectado en serie, lo que
hace que la potencia de salida total 510 W y el voltaje sean 103,2 V. Las tablas de comparación de los datos
reales y los resultados de la simulación se muestran en la Tabla 1 y 2 respectivamente.
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E) SIMULACIÓN DE CONDICIÓN DE SOMBRA PARCIAL

Si una cadena de PV es parcialmente puesta bajo sombra por una edificación, un árbol, y por las nubes como
se muestra en la figura 7(a), esto se torna insuficiente para MPPT convencional para extraer la máxima
potencia. Si módulos con diferentes corrientes optimas, causado por desigual insolación, son conectadas en
serie-paralelo, los MPPs suelen aparecer en la gráfica de potencia versus voltaje.

En nuestro modelo de interfaz también es posible simular condición de sombra parcial. En la Fig. 7(b) el sexto
panel está expuesto a condición de sombra. El estudiante solo debe cambiar el grado de insolación para
visualizar el efecto de la condición de sombra parcial del sistema PV.

Además, se pudo hallar otras soluciones al modelado propuesto

Solución planteada en el paper :

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Modelo de un sistema fotovoltaico de 6 celdas en serie

Diagrama de bloques del sistema de una sola celda

Se ingresan los parámetros para la simulación, como se ve en la siguiente figura:

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Las cuales son parámetros de un sistema fotovoltaico modelo DS-100 M, los cuales son mostrados en la
siguiente figura

Solución 2

Solución 2 para el problema planteado para el modelado de la celda fotovoltaica.

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Variables que usar

Ecuación de voltaje térmico

Ecuación de corriente de generada por luz: iph = [isc *ki*(t -298.15)]*ir/ir()

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1. Is = Isc/[exp(q*Voc/(n*k*T)-1])

Ecuación para la Corriente del diodo

Ecuación de corriente en derivación

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Corriente de la celda

Corriente de la resistencia en serie

Diagrama de Resultados de
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Diagrama general

Resultados de Corriente vs Voltaje y Potencia vs Voltaje

Solución 3
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Diseño principal utilizado para la obtención de las gráficas de P-V y I-V

Subsistema de desarrollo con entradas de Voltaje, Insolación y Temperatura; con salidas de V y I de la

celda.
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Subsistema 1 para convertir las temperaturas a grados Kelvin

Subsistema 2, que nos permite hallar el valor de la Iph.

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Subsistema 3, que nos permite hallar el valor de Irs

Subsistema 4, que nos permite hallar el valor de Is

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Subsistema 5, para determinar el valor de nsakt

Subsistema 6, que finalmente nos permite obtener el valor de Ipv

Por ultimo hallamos las gráficas características resultantes, que son de I-V y también de P-V.

Grafica resultante de I vs V
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Grafica resultante de P vs V

6 DISCUSIÓN Y RESULTADOS

El presente trabajo ha intentado dar solución al paper brindado sobre el comportamiento

de una celda fotovoltaica a partir de ecuaciones teóricas dinámicas del circuito propuesto en
apartados anteriores. Debido a que la poca claridad y algunos errores en la bibliografía es que
se recurrió a la búsqueda de otras fuentes e intentar dar solución tanto de forma algebraica
como analítica. Es así, que se ha desarrollado 3 soluciones, siendo la primera la propuesta y
base de este trabajo. Las dos últimas, tienen ventaja sobre la primera, ya que desarrollaron cada
uno de las ecuaciones relacionadas con el sistema eléctrico, generando un modelo general y real.
Otro inconvenientes encontrado, fue que el sistema estaba incompleto, por ejemplo, el modelo
contempla una corriente de celda al inicio, el cual ya de por si es una salida. Esto implica, que
el sistema tiene que estar retroalimentado.

7 CONCLUSIONES

Un preciso modelo de un módulo eléctrico PV es presentado y demostrado en MATLAB/Simulink para un

típico panel solar de 60 W. Ingresando la insolación solar y la temperatura, el modelo calcula la corriente
para un voltaje dado. Los resultados del modelo de MATLAB muestran excelente correspondencia con las
curvas publicadas por el fabricante. Finalmente el modelo desarrollado fue usado para mostrar el efecto de
insolación, temperatura, factor de idealidad y resistencias en serie. Este trabajo la primera etapa para
desarrollar un sistema completo de conversión electrónica de energía solar fotovoltaica en simulación. El
objetivo final es desarrollar un modelo general para simular el comportamiento eléctrico de los sistemas
fotovoltaicos en una aplicación conectada a la red. Con este estudio los estudiantes serán capaces de simular
el sistema PV sin un laboratorio.
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