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Facultad de Ingeniería
E.A.P. de Ingeniería Mecatrónica.
DOCENTE
ASIGNATURA
Diseño mecatrónico I
ESTUDIANTES
1 RESUMEN
Este trabajo define un circuito basado en modelo de simulación para una Célula Fotovoltaica en orden para
estimar el comportamiento eléctrico de la célula con respecto a los cambios en los parámetros ambientales
de temperatura e irradiación, Una precisa modelo del módulo eléctrico Fotovoltaico es presentada en base
a ecuaciones matemáticas. El modelo general fue implementado en el ambiente MATLAB/Simulink, y acepta
irradiación como parámetro variable y salida de características IV. Un particular Panel solar típico fue usado
para modelo de evaluación, y los resultados fueron comparados con puntos tomados directamente de curvas
publicadas de manufactura y muestra una excelente correspondencia para el modelo. Con este módulo
propuesto diferentes tipos de módulos Fotovoltaicos pueden ser desarrollados y los estudiantes pueden
investigar y aprender las características P-V o V-I fácilmente, Además , un diodo de paso es añadido al diseño
de célula fotovoltaica con esta suma, en diferentes combinaciones de insolación será capaz de investigado
igualmente parcial sombra.
2 INTRODUCCIÓN
Recientes desarrollos en hardware y software computacional ahora hacen posible proveer a los estudiantes
con programas interactivos que puede ser considerado como un medio de laboratorios regulares y
conferencias y que permiten mostrar representaciones de vistas múltiples de sistemas dinámicos dados. Y
alguno de estos atributos, en la pantalla de laboratorio virtual por computador son reconocidos como un
atractivo complemento tradicional de laboratorios de ingeniería. Entre otras ventajas, ellos no requieren de
equipamiento costoso y dedicado, reduce los requerimientos de tiempo para instrucción, promueve al
estudiante desenvolvimiento y aprendizaje de las herramientas de Mathworks para computación y
simulaciones técnicas ampliamente utilizadas en diversas disciplinas de ingeniería y ciencias.
El lenguaje de programación MATLAB y su entorno interactivo es muy adecuado para informática, algoritmos,
procesamiento de datos y visualización. Además, el ambiente Simulink es una herramienta práctica para la
simulación gráfica y basada en modelos de sistemas dinámicos (Eker & Cervin, 1999) (Nchez, Esquembre,
Marti, Dormido, & Canto, 2005) (Swamy, Kuljaca y Lewis, 2002) (Valera, Díez, Vallés y Albertos, 2005).
El calor y la luz del sol proporcionan una fuente abundante de energía que puede aprovecharse de muchas
maneras. Los sistemas de energía fotovoltaica convierten directamente la luz solar en electricidad. Se están
realizando esfuerzos de investigación y desarrollo para mejorar la eficiencia y reducir el costo de los sistemas
de energía fotovoltaica en aplicaciones que van desde la azotea residencial a grandes instalaciones
industriales o eléctricas. Los sistemas fotovoltaicos están siendo aceptados globalmente como una
herramienta práctica y factible para la generación de energía. Los esfuerzos de los investigadores para
facilitar la utilización de los sistemas fotovoltaicos y su integración a los sistemas actualmente disponibles se
han inspirado siempre en el objetivo nacional de contar con fuentes de energía renovables y limpias. Estos
esfuerzos resolvieron con éxito muchos de los problemas que están asociados a los sistemas fotovoltaicos
(Mohamed, 2012) Por lo tanto, para un alumno es importante conocer las características y los detalles de los
sistemas FV antes de la graduación. Sin embargo, para las universidades es costoso construir un laboratorio
de sistema FV real.
Este documento define un modelo de simulación basado en circuitos para una célula fotovoltaica a fin de
permitir estimar el comportamiento eléctrico de la célula con respecto a los cambios en los parámetros
ambientales de temperatura e irradiación. Se presenta un modelo eléctrico de módulo FV preciso basado en
las ecuaciones matemáticas. El modelo general será implementado en el entorno MATLAB / Simulink, y
acepta irradiación como parámetros variables y genera la característica I-V. Se usó un panel solar típico
particular para la evaluación del modelo, y los resultados se compararon con los puntos tomados
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directamente de las curvas publicadas del fabricante y muestran una excelente correspondencia con el
modelo.
Con este módulo propuesto, se podrían desarrollar diferentes tipos de módulos FV y los estudiantes podrían
investigar y aprender fácilmente las características P-V o V-I. Además, se agrega un diodo de derivación al
diseño de la célula fotovoltaica con esta adicción, en diferentes combinaciones de aislantes se podrá
investigar también el sombreado parcial.
NOMENCLATURA
El modelo más simple de una célula fotovoltaica consiste en una fuente de corriente en conexión paralela
con un diodo, como se muestra en la figura 1. La corriente de luz Iph es directamente proporcional a la
radiación solar G. La temperatura T y la corriente fotoeléctrica Iph tienen una relación lineal según la ecuación
(1), donde Iph (ref.) es corriente de luz actual que corresponde a la temperatura de referencia Tref. La ecuación
(2) proporciona corriente de luz actual a la temperatura de referencia. Es una constante dada por (3). En la
ecuación (2) y (3) Iref es la radiación nominal dada por el constructor de PV y el Isc es la corriente de
cortocircuito. Todos los símbolos se presentan en la figura 1 y se usan en ecuaciones para referirse a una
única célula fotovoltaica (Nema, Nema y Agnihotri, 2009).
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La Corriente del diodo es dada por 4, donde Vcell e Icell son voltaje y corriente de salida de una simple célula
FV respectivamente, Io es la corriente de saturación del diodo, Vt es el voltaje térmico de este y Rs es la
resistencia en serie.
La corriente Ish, que pasa a través de la resistencia de derivación, Rsh de acuerdo a la ley de ohm.
Tomando las ecuaciones 1 y 5, y aplicando la ley de Kirchhoff, resulta la ecuación de I-V característico (6) de
una célula FV.
Sustituyendo en (6) las ecuaciones (7) y (8) que da voltaje y corriente de salida, V e I respectivamente para
Ns en serie y Np en celdas FV paralelas e ignorando la corriente a través de resistencia en derivación, la
ecuación (9) da la relación I - V general para PV. La ecuación (10) proporciona la potencia de salida de un
módulo fotovoltaico compuesto por células (Ns x Np).
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La ecuación (10) se puede ampliar para una matriz FV única que consta de varios módulos fotovoltaicos y
para una granja fotovoltaica con muchas matrices.
4 TEORIA Adicional
4.1 Funcionamiento de una celda Solar
Está compuesta de 2 tipos de capas una capa fina de fosforo dopado de tipo N y otra en la parte
superior más gruesa constituida por silicio dopado con boro de tipo P. Al tener esta composición y estas dos
capas de distintos tipos de dopado, asemejan el comportamiento o composición de un diodo común. La luz
que consta de paquetes de energía llamados fotones, que cuando impactan con la celda solar, y una gran
parte de ellos son absorbidos por la capa negativa de la celda produce una liberación de electrones que
migran naturalmente a la capa positiva, creando de esta manera un diferencial de voltaje. Como resultado
de esta interacción en la celda comienza a fluir una corriente eléctrica desde la capa positiva del
semiconductor hacia la capa negativa, corriente conocida como: “Corriente generada por luz” (IL).
Donde Iph es la corriente generada por la luz, Id es la corriente de diodo, Ish la corriente a través de la
resistencia, I es la salida actual, Rsh es la resistencia en derivación, Rs es la resistencia en serie y V es el voltaje
de la celda. La variación en la resistencia Rsh no afecta la eficiencia de la celda, pero la eficiencia de una celda
SPV (single diode solar photovoltaic) depende en gran medida sobre la variación en la resistencia en serie Rs.
Para la cual tenemos la siguiente expresión:
ns es el número de células fotovoltaicas en serie, Irs y Vd son la corriente de saturación inversa y voltaje
del diodo, "A" es factor de idealidad del diodo en la ecuación , Vd se calcula aplicando la ley de voltaje de
Kirchhoff (Vd = V + IR), Vt es el voltaje térmico del diodo y se da como Vt = kTop / q . K es la constante de
Boltzmann (1.381 * 10-23 J / K), Top es la temperatura real (en Kelvin), q es la carga de un electrón (1.67 * 10-
19 coulomb).
Gstc y Tstc es el valor de irradiancia y temperatura en STC, β es la corriente de cortocircuito y los valores
son presentados por el fabricante.
5 PROGRAMA DE SIMULINK
Modelado de la célula fotovoltaica y diferentes módulos fotovoltaicos de entrada
En el punto máximo de potencia, los investigadores deben desarrollar un algoritmo y este algoritmo podría
tener diferentes salidas, como la máxima corriente o la máxima tensión, por lo tanto, el diseñador o el alumno
podría necesitar diferentes módulos fotovoltaicos de entrada para las simulaciones. Para este propósito, dos
tipos de módulos fotovoltaicos están diseñados para el usuario. Con los módulos fotovoltaicos de entrada de
corriente y entrada de tensión, proporciona un entorno flexible para el usuario.
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Los estudiantes pueden fácilmente determinar la característica PV con los módulos PV propuestos con estos
mismos conectados en serie.
Para una simulación realista de unos sistemas PV, es mejor conectar en serie módulos PV. Fig. 4 muestra la
simulación entre seis módulos PV conectados en serie. De esta manera, la salida de potencia del sistema PV
es aproximadamente 510 W.
Las salidas P-V y las características I-V en la Fig. 5son obtenidas de la simulación.
Las características P-V y I-V son puntos clave para el entendimiento de los sistemas PV. La necesidad de tener
un Rastreador de puntos de máxima potencia (MPPT) es adquirida de estas características. Se puede ver
claramente en la Fig. 5(a) que solo hay un punto máximo de potencia en cada curva de potencia y el propósito
de los MPPT es operar los sistemas PV en estos puntos de potencia máxima en diferentes niveles de
insolación. En la Fig. 5(a) diferentes curvas de potencia debidas a diferentes valores de insolación. Cuando se
eleva el nivel de insolación, la potencia de salida aumenta continuamente hasta que la insolación alcanza su
nivel máximo.
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La confiabilidad del sistema es evaluado usando parámetros reales de un módulo PV y los resultados de la
simulación son comparados con los valores en la hoja de datos. Los datos reales que son obtenidos de la hoja
de datos son introducidos como se muestra en la Fig.6 (a) y los parámetros reales de la hoja de datos son
mostrados en la Fig. 6 (b). Aunque, en las hojas de datos de los módulos PV tiene muchos parámetros, con el
modelo propuesto, algunos de ellos son suficientes para desarrollar un módulo fotovoltaico realista. A la
pantalla de inicio de sesión, los valores de corriente de cortocircuito, voltaje abierto, voltaje y corriente en
los valores de punto de máxima potencia se ingresan como se muestra en la Fig. 6 (a) y los valores reales de
la hoja de datos se muestran en la Fig. 6 (b).
La potencia máxima para un módulo es de 85 W y tenemos 6 módulos que están conectado en serie, lo que
hace que la potencia de salida total 510 W y el voltaje sean 103,2 V. Las tablas de comparación de los datos
reales y los resultados de la simulación se muestran en la Tabla 1 y 2 respectivamente.
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Si una cadena de PV es parcialmente puesta bajo sombra por una edificación, un árbol, y por las nubes como
se muestra en la figura 7(a), esto se torna insuficiente para MPPT convencional para extraer la máxima
potencia. Si módulos con diferentes corrientes optimas, causado por desigual insolación, son conectadas en
serie-paralelo, los MPPs suelen aparecer en la gráfica de potencia versus voltaje.
En nuestro modelo de interfaz también es posible simular condición de sombra parcial. En la Fig. 7(b) el sexto
panel está expuesto a condición de sombra. El estudiante solo debe cambiar el grado de insolación para
visualizar el efecto de la condición de sombra parcial del sistema PV.
Las cuales son parámetros de un sistema fotovoltaico modelo DS-100 M, los cuales son mostrados en la
siguiente figura
Solución 2
1. Is = Isc/[exp(q*Voc/(n*k*T)-1])
Corriente de la celda
Diagrama de Resultados de
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Diagrama general
Solución 3
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Por ultimo hallamos las gráficas características resultantes, que son de I-V y también de P-V.
Grafica resultante de I vs V
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Grafica resultante de P vs V
6 DISCUSIÓN Y RESULTADOS
7 CONCLUSIONES