“UNIVERSIDAD NACIONAL

DE TRUJILLO”

Motor eléctrico

Alumna:
MENDO CRUZADO VIVIANT

Profesor:

ESCUELA DE INGENIERÍA
INDUSTRIAL
Guadalupe 2015
 Universidad Nacional de Trujillo
Facultad de ingeniería física II
Escuela de Ingeniería Industrial

INTRODUCCIÓN
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía
eléctrica en energía mecánica por medio de campos magnéticos variables,
los motores eléctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y
una móvil llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son
desarrollados en el interior de la investigación, además de ello se especificara
la clasificación de los mismos, que serían de Corriente Directa, de Corriente
Alterna y los Motores Universales y según el número de fases en Monofásicos,
Bifásicos y Trifásicos, siendo este último el más utilizado a nivel industrial.
Los motores eléctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son
definidos en el contenido de la presente investigación, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones,
las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el
estator y el rotor.

Por otra parte se explica las principales conexiones con las que es posible
la alimentación de los motores eléctricos, detallando cada una de ellas, las
ventajas que suelen proporcionarle, entre otras. También se hace hincapié en
un tema muy importante para la
conservación de los motores eléctricos,
como lo es el mantenimiento preventivo de
los mismos, donde se indaga a el
alargamiento de la vida útil del motor y
disminuir pérdidas y deformaciones del
mismo, finalizando la investigación con una
serie de recomendaciones para la
instalación y mantenimiento de los
motores eléctricos.

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MOTOR ELÉCTRICO
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía
eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía
mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores
eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas,
si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o
a baterías. Así, en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos
híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

I. HISTORIA
Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello no sólo contribuyó al
inicio de los motores eléctricos, sino también introdujo el concepto de
Ingeniería Eléctrica, creando planes de formación profesional para los técnicos
de su empresa. La construcción de las primeras máquinas eléctricas fue lograda
en parte, sobre la base de experiencia práctica. A mediados de la década de
1880, gracias a la teoría desarrollada por Nikola Tesla y al éxito de Werner
von Siemens, la ingeniería eléctrica se introdujo como disciplina en las
universidades.
La fascinación por la electricidad aumentó con la invención de la dinamo. Karl
Marx predijo que la electricidad causaría una revolución de mayores alcances
que la que se vivía en la época con las máquinas de vapor. Antonio
Pacinotti inventó el inducido en forma de anillo en una máquina que
transformaba movimiento mecánico en corriente eléctrica continua con una
pulsación, y dijo que su máquina podría funcionar de forma inversa. Ésta es la
idea del motor eléctrico de corriente continua.
Los primeros motores eléctricos técnicamente utilizables fueron creados por
el ingeniero Moritz von Jacobi, quien los presentó por primera vez al mundo en
1834

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II. PARTES DE UN MOTOR

El motor asícrono trifásico tiene por dos partes fundamentales:

 Estator:
Es la parte fija del motor, está compuesta por la carcasa de acero que contiene al
núcleo magnético del devanado estatórico o inductor. Esta carcasa sirve para proteger
y disipar el calor generado dentro del motor a través de sus aletas. El núcleo
estatórico está compuesto por un conjunto de chapas de hierro apiladas, formado un
cilindro hueco, en cuyo interior se alojará el rotor. En el interior de este núcleo se han
practicado un conjunto de ranuras donde se bobinan el devanado inductor.

 Rotor:
Es la parte móvil del motor. Acoplado al eje se sitúa el núcleo rotórico, en cuya
superficie de alojan cierto número de barras conductoras cortocircuitadas en sus
extremos mediante anillos conductores. Este tipo de rotores se llaman de jaula de
ardilla. El eje de giro se sujeta a la carcasa mediante unos cojinetes o rodamientos, y
transmiten el par de fuerzas a la carga mediante una transmisión mecánica de tipo
engranaje, correa, o cadena, con embrague y/o freno mecánico. La transmisión hace la
función de reductor de velocidad, adecuando la velocidad del motor a la velocidad de la
carga Rotor de jaula de ardilla

 Refrigeración:
si acoplamos un ventilador al eje de giro, éste refrigerará al motor cuando gire,
evacuando el calor al exterior, esto se llama auto-ventilación. También existen motores
con ventilación forzada, si el ventilador tiene su propio motor, o refrigerados con agua,
aceite,…

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 Caja de bornes:
Aloja a los terminales de los devanados estatórios para su conexión a la alimentación.
Existen 2 terminales por devanado, y un devanado por fase. Electrotecnia Motores
eléctricos 3

 Entrehierro:
Es el espacio de aire que separa el estator del rotor. Debe ser lo más reducido posible
para minimizar los flujos de dispersión y reducir la relutancia del circuito magnético (el
aire conduce peor el flujo magnético que el hierro).

 El circuito magnético de los motores eléctricos de

corriente alterna
Está formado por chapas magnéticas apiladas y aisladas entre sí para eliminar
el magnetismo remanente.

 El circuito magnético
Está formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma
de anillo en el estator.

 El cilindro
Se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente, hay
que dotarlo de un entrehierro constante.

 El anillo
Se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se
envuelve exteriormente por una pieza metálica con soporte llamada carcasa.

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 El cilindro
Se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para
colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le
incorporan conductores de gran sección soldados a anillos del mismo material
en los extremos del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una
jaula de ardilla, de ahí que reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla.

 El eje
Se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al
exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para
refrigeración. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se
conectan a la placa de bornes.

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III. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente
eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente,
siguiendo la regla de la mano derecha, con módulo

 F: Fuerza en newtons

 I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

 l: Longitud del conductor en metros

 B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la

corriente se activa en el conductor apropiado.

Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo

opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

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Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en

energía mecánica. El medio de esta transformación de energía en los motores
eléctricos es el campo magnético. Existen diferentes tipos de motores
eléctricos y cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina
la interacción de los flujos eléctricos y magnéticos que originan la fuerza o par
de torsión del motor.
El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la
interacción de una carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos
es la Ley de Lorentz:1

Donde:
q: carga eléctrica puntual
: Campo eléctrico
: Velocidad de la partícula
: Densidad de campo magnético
En el caso de un campo puramente eléctrico la expresión de la
ecuación se reduce a:

La fuerza en este caso está determinada solamente por la carga q y por el

campo eléctrico . Es la fuerza de Coulomb que actúa a lo largo del conductor
originando el flujo eléctrico, por ejemplo en las bobinas del estátor de las
máquinas de inducción o en el rotor de los motores de corriente continua.

En el caso de un campo puramente magnético:

La fuerza está determinada por la carga, la densidad del campo magnético y

la velocidad de la carga . Esta fuerza es perpendicular al campo magnético y a
la dirección de la velocidad de la carga. Normalmente hay muchísimas cargas en
movimiento por lo que conviene reescribir la expresión en términos de densidad
de carga y se obtiene entonces densidad de fuerza (fuerza por unidad de
volumen):

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Al producto se le conoce como densidad de

corriente (amperes por metro cuadrado):

Entonces la expresión resultante describe la

fuerza producida por la interacción de la
corriente con un campo magnético:

Este es un principio básico que explica cómo

se originan las fuerzas en sistemas
electromecánicos como los motores
eléctricos. Sin embargo, la completa
descripción para cada tipo de motor
eléctrico depende de sus componentes y de
su construcción.

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IV. VENTAJAS

 A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.

 Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que el voltaje lo
permita.
 Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente
constante.
 Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %, aumentando a
medida que se incrementa la potencia de la máquina).
 Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de
energía eléctrica de la mayoría de las redes de suministro, sí se emiten
contaminantes.
 No necesita de refrigeración ni ventilación externa, están autoventilados.
 No necesita de transmisión/marchas.

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V. MOTORES DE CORRIENTE CONTINÚA

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén

conectados, en:

 Motor serie
 Motor compound
 Motor shunt
 Motor eléctrico sin escobilla

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 Motor serie
El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor
eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o
de excitación van conectados en serie. El voltaje aplicado es constante,
mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la
corriente es la misma corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción a
la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a
medida que aumenta esa carga.
Las principales características de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de
corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie,
este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor
es la misma que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.- Le afectan poco la
variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento de esta
provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza
contra electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.

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 Motor compound
Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor
eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y
otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados:
inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varía directamente a medida que la corriente de
armadura varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se
conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como
la del motor shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor
compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación
del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin
carga. Los motores de corriente continua
compound son algunas veces utilizados donde
se requiera una respuesta estable
de par constante para un rango de velocidades
amplio.
El motor compound es un motor de excitación
o campo independiente con propiedades de
motor serie. El motor da un par constante por
medio del campo independiente al que se suma
el campo serie con un valor de carga igual que
el del inducido. Cuantos más amperios pasan
por el inducido más campo serie se origina,
claro está, siempre sin pasar del consumo
nominal.

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 Motor shunt
El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor
eléctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está
conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados
inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el
motor serie (también uno de los componentes del motor de corriente continua).
Al disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que
ligeramente cuando el par aumenta. Los
motores de corriente continua en
derivación son adecuados para aplicaciones
en donde se necesita velocidad constante a
cualquier ajuste del control o en los casos
en que es necesario un rango apreciable de
velocidades (por medio del control del
campo).
El motor en derivación se utiliza en
aplicaciones de velocidad constante, como
en los accionamientos para los generadores
de corriente continua en los grupos moto
generadores de corriente continua.

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 Motor eléctrico sin escobillas

Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless es un motor eléctrico que
no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores eléctricos solían tener un colector de delgas o un par de anillos
rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento,
desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir
partículas de carbón que manchan el motor de un polvo que, además, puede ser
conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente
alterna asíncronos. Hoy en día, gracias a la electrónica, se muestran muy
ventajosos, ya que son más baratos de fabricar, pesan menos y requieren
menos mantenimiento, pero su control era mucho más complejo. Esta
complejidad prácticamente se ha eliminado con los controles electrónicos.
El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra
vez en alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar
directamente con corriente continua, eliminado el primer paso. Por este motivo,
estos motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente
continua, con un rendimiento mucho mayor que un motor de corriente continua
con escobillas. Algunas aplicaciones serían los coches y aviones
con radiocontrol, que funcionan con pilas.
Otros motores sin escobillas, que sólo funcionan con corriente continua son los
que se usan en pequeños aparatos eléctricos de baja potencia, como lectores
de CD-ROM, ventiladores de ordenador, casetes, etc. Su mecanismo se basa en
sustituir la conmutación (cambio de polaridad) mecánica
por otra electrónica sin contacto. En este caso, la espira
sólo es impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando
no lo es, el sistema electrónico corta el suministro de
corriente. Para detectar la posición de la espira del rotor
se utiliza la detección de un campo magnético. Este
sistema electrónico, además, puede informar de la
velocidad de giro, o si está parado, e incluso cortar la
corriente si se detiene para que no se queme. Tienen la
desventaja de que no giran al revés al cambiarles la
polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberían cruzar
dos conductores del sistema electrónico.

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VI. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Existen tres tipos, siendo el primero y el último los más utilizados:

 Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.

 Motor asíncrono
 Motor síncrono

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 Motor monofásico universal

El motor monofásico universal es un tipo de motor eléctrico que puede
funcionar tanto con corriente continua (C.C.) como con corriente alterna. (A.C.)
 Es similar a la de un motor en serie de corriente continua, aunque con
muchas y variadas modificaciones:

 Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están construidos con

chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la pérdidas de
energía por corrientes parásitas que se producen a causa de las
variaciones del flujo magnético cuando se conecta a una red de corriente
alterna.

 Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar

magnéticamente su núcleo y disminuir así las pérdidas por corrientes de
Foucault y por histéresis,
aumentar la intensidad de
corriente y, por lo tanto, el
par motor y mejorar el
factor de potencia.

 Mayor número de espiras

en el inducido para
compensar la disminución
del flujo debido al menor
número de espiras del
inductor.

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 Motor asíncrono
Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente
alterna en el que la corriente eléctrica del rotor necesaria para producir
torsión es inducida por inducción electromagnética del campo magnético de la
bobina del estator.
 El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser
de dos tipos:
a) de jaula de ardilla;
b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.

 Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el

espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula
un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el
tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que
envuelve al rotor.
 Tiene barras de conducción en todo su largo, incrustadas en ranuras a
distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras están
conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a
cada extremidad del rotor. Están soldadas a las extremidades de las
barras.
 Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar
a mascotas como hámsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas",
y los motores de inducción se llaman motores de jaula de ardilla.

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 Motor síncrono
Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la
rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la corriente de
alimentación.
 El período de rotación es exactamente igual a un número entero de
ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de
la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y
por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa
velocidad como "velocidad de sincronismo".
 Este tipo de motor contiene electro magnetos en el estator del motor
que crean un campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de
sincronismo.
La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los
parámetros mencionados es:

Donde:

 f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)

 P: Número de pares de polos que tiene la máquina
 p: Número de polos que tiene la máquina
 n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)

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VII. USOS
Los motores eléctricos se utilizan en la gran mayoría de las máquinas modernas.
Su reducido tamaño permite introducir motores potentes en máquinas de
pequeño tamaño, por ejemplo taladros o batidoras. Su elevado par motor y alta
eficiencia lo convierten en el motor ideal para la tracción de transportes
pesados como trenes; así como la propulsión de barcos, submarinos y dúmperes
de minería, a través del sistema Diésel-eléctrico.

VIII. CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de

corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:

 Para motores monofásicos únicamente es necesario invertir las terminales

del devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con relés
conmutadores
 Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir dos de las
conexiones de alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo a la
secuencia de trifases.
 Para motores de corriente alterna es necesario invertir los contactos del
par de arranque.

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