𝐻 𝑧 = 𝐻𝑙𝑝(𝑍)

𝒁−𝟏 =𝑮(𝒛−𝟏 )

𝒁−1 = 𝐺(𝑧 −1 )

• 𝐺(𝑧 −1 ) 𝑧 −1
•

•
θ ω

ω)
𝑒 −𝑗θ = |𝐺(𝑒 −𝑗ω )|𝑒 𝑗∠𝐺(𝑒
−𝑗

|𝐺(𝑒 −𝑗ω )| = 1

−θ ∠𝐺(𝑒 −𝑗ω )
𝐺(𝑧 −1 )

𝑁
𝑧 −1 − 𝑎𝑘
𝐺(𝑧 −1 ) =
1 − 𝑎𝑘 𝑧 −1
𝑘=1
 |𝑎𝑘 | < 1
𝑎𝑘

𝑧 −1 − 𝑎
𝒁−1 =
1 − 𝑎𝑧 −1

𝑒𝑖θ 𝑒𝑖𝜔

𝑒 −𝑖𝜔 −𝑎
𝑒 −𝑖θ =
1 − 𝑎 𝑒 −𝑖𝜔
 θ
ω

θ
ω

−1 (1 −𝑎 2 ) sin θ
ω = tan 2𝑎+(1+𝑎 2 ) cos θ
 sin[ θ − ω /2]
𝑎=
cos[ θ − ω /2]

𝑧 −1 − 𝑎
𝒁−1 =
1 − 𝑎𝑧 −1
 𝑀
𝒄𝟐𝒊 𝑧 2 − 𝒄𝟏𝒊 𝑧 + 1
𝐻𝑒 𝑧 =
𝑧 2 − 𝒄𝟏𝒊 𝑧 + 𝒄𝟐𝒊
𝑖=1
 0,001836(1 + 𝒁−1 )4
𝐻 𝒁 =
(1 − 1,5548𝒁−1 + 0,6493𝒁−2 )(1 − 1,4996𝒁−1 + 0,8482𝒁−2 )

0,89125 ≤ 𝐻 𝒁 ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 0,2π

𝐻 𝒁 ≤ 0,17783, 0,3π ≤ θ ≤ π
 ω π

cos[ θ − ω /2]
𝑎= = −0,38197
cos[ θ − ω /2]

0,02426()4
𝐻ℎ𝑝 𝑧 =
(1 + 1,0416𝑧 −1 + 0,6493𝑧 −2 )(1 − 1,4996𝑧 −1 + 0,8482𝑧 −2 )