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Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams

R
System MPS -C
SPS-Board / PLC-Board
Steuerung / Controller Allen Bradley ML1500 + IF4XOF2

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†‡ MPS-C AllenBradley ML1500 Analog

Date 28.07.06 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MBEL Rechbergstraße 3 Titelblatt
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = Pg. 1
Title page PLC-Board
Drw-No 544300_el R.: FDMR02E F.: R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\SPS\AB_ML1500_ANALOG_UNFERTIG.P + last: 8
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Inhaltsverzeichnis / Index page

Anlage / Station Seite / Page Seitenbenennung Page description Datum / Date Bearbeiter X

1 Titelblatt Title page 28.07.06 MBEL

2 Inhaltsverzeichnis Index page 28.07.06 MBL
3 Aufbauplan Layout 28.07.06 MBEL
4 Spannungversorgung Power Supply 28.07.06 MBEL
5 Steuerung Controller 28.07.06 MBEL
6 Ein-/Ausgänge MPS-C Station In-/outputs of MPS-C station 28.07.06 MBEL
7 Ein-/Ausgänge MPS-Bedienpult In-/outputs of MPS control console 28.07.06 MBEL
8 Analog Ein-/Ausgänge Station Analog in-/outputs station 28.07.06 MBEL
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FD01MPS 05/2005

AB_ML1500_ANALOG_UNFERTIG
FESTO\_MPS\SPS
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†‡ MPS-C AllenBradley ML1500 Analog

Date 28.07.06 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MBL Rechbergstraße 3 Inhaltsverzeichnis
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = Pg. 2
Index page PLC-Board
Drw-No 544300_el R.: FDMR02E F.: FD01MP S R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\SPS\AB_ML1500_ANALOG_UNFERTIG.P + last: 8
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+H1

XMG1
XMA2
FESTO
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0V
0V
0V
0V
0V
0V
PE

24V
24V
24V
24V
24V
24V
XMA4
5F1

-XN
Allen Bradley
MicroLogix
1500 1769- 1769-
IQ6XOW4 IF4XOF2

-XMA2=Syslink MPS-Station

-XMG1=Syslink Bedienpult / Panel

-XMA4=Syslink Analog

-XN =NOTAUS / EMG. STOP

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†‡ MPS-C AllenBradley ML1500 Analog

Date 28.07.06 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MBEL Rechbergstraße 3 Aufbauplan
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = Pg. 3
Layout PLC-Board
Drw-No 544300_el R.: FDMR02E F.: R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\SPS\AB_ML1500_ANALOG_UNFERTIG.P + last: 8
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24V /5.0
0V /5.0
PE/5.0

NA24V /5.0
EMG.STOP

-XK1 24VA 24VA 0VA 0VA 24VB 0VB 24VA 0VA 0VA 24VB 0VB

-F1
6A

Betrieb nur mit

Brücke oder option.
Schütz möglich

Operation only
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possible with bridge

or optional relay

-XN 1 2 3 4

Klemm-Steckleiste
Phoenix Contact Typ:MSTBVK2,5/4-G-5,08

BK PKBN VT WHPK W HBU WMA2 BK PKBN VT WHPK WHBU WMG1

LiYY LiYY
Interface EMG.STOP BOARD

1 2 3 4 9 10 11 12 21 22 23 24 9 10 11 12 21 22 23 24

-X0 L24 M24 PE

XMA2 XMG1

Externe Einspeisung Steckerbelegung bei

24V DC max. 6A Betrieb ohne NOTAUS-Board

External power supply pin assignment if used

24V DC max. 6A without EMG STOP board

Externe Versorgung Rückmeldung Versorgung SYSLINK Versorgung SYSLINK

Versorgung NOTAUS NOTAUS Schütze MPS Station MPS Bedienpult

external Power supply Remote indication Power supply SYSLINK Power supply SYSLINK
power supply Emergency stop EMG STOP relay MPS station MPS Panel
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†‡ MPS-C AllenBradley ML1500 Analog

Date 28.07.06 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MBEL Rechbergstraße 3 Spannungversorgung
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = Pg. 4
Power Supply PLC-Board
Drw-No 544300_el R.: FDMR02E F.: R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\SPS\AB_ML1500_ANALOG_UNFERTIG.P + last: 8
 0 2 4 5 7 9

4.9/ 24V 24V /6.0

4.9/0V 0V /6.0
4.9/ PE

E15/7.3
4.9/ NA24V
EMG.STOP

E06/6.4
E07/6.4

E16/7.4
E17/7.4
E00/6.1
E01/6.1
E02/6.2
E03/6.2

E04/6.3
E05/6.3

E10/7.1
E11/7.1
E12/7.2
E13/7.2
E14/7.3
-A1

NOT_USED

DC_COM_0

DC_COM_2
I/1 I/3 I/4 I/6 I/9 I/11 I/13 I/15 IN1 IN3 IN5

NOT_USED

DC_COM_1
I/0 I/2 I/5 I/7 I/8 I/10 I/12 I/14 IN0 IN2 IN4

Allen Bradley
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MicroLogix
1500

1769-IQ6XoW4

LSP 28BXB

VAC/VDC3
24VDC

VAC/DC_0

VAC/DC_1

VDC_COM_2

VAC/VDC4
VDC_2

OUT0 OUT2

VAC/VDC
DC_COM
O/10
COM

O/2

O/5

O/7

O/9

O/11
+24V

O/4
O/0

O/1

O/2

O/6

O/8
PE

OUT1 OUT3
6.5/ A00

6.6/ A01

6.6/ A02

6.7/ A03

6.8/ A05

6.8/ A06

6.9/ A07

7.5/ A10
7.6/ A11

7.6/ A12
7.7/ A13

7.8/ A15

7.8/ A16

7.9/ A17
6.7/ A04

7.7/ A14
Steuerung
Mitsubishi FX1N-40MT

Controller
Mitsubishi FX1N-40MT
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†‡ MPS-C AllenBradley ML1500 Analog

Date 28.07.06 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MBEL Rechbergstraße 3 Steuerung
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = Pg. 5
Controller PLC-Board
Drw-No 544300_el R.: FDMR02E F.: R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\SPS\AB_ML1500_ANALOG_UNFERTIG.P + last: 8
 0 2 4 5 7 9

5.9/ 24V 24V /7.0

5.9/0V 0V /7.0

E07/5.4
E00/5.3

E01/5.3

E02/5.3

E03/5.3

E04/5.3

E05/5.3

E06/5.3
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GYPK RDBU W HGN BNGN WHYE YE BN WHGY GYBN WMA2

LiYY 25

XMA2

13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8

WH BN GN YE GY PK BU RD WMA2
LiYY 25

5.4/ A04
5.3/ A00

5.3/ A01

5.3/ A02

5.3/ A03

5.4/ A05

5.4/ A06

5.4/ A07
Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

input input input input input input input input output output output output output output output output
bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7
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†‡ MPS-C AllenBradley ML1500 Analog

Date 28.07.06 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MBEL Rechbergstraße 3 Ein-/Ausgänge MPS-C Station
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = Pg. 6
In-/outputs of MPS-C station PLC-Board
Drw-No 544300_el R.: FDMR02E F.: R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\SPS\AB_ML1500_ANALOG_UNFERTIG.P + last: 8
 0 2 4 5 7 9

6.9/ 24V 24V

6.9/0V 0V

NA24V (EMG.STOP)
E10/5.4

E11/5.4

E12/5.4

E13/5.4

E14/5.4

E15/5.4

E16/5.4

E17/5.5
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG

GYPK RDBU W HGN BNGN WHYE YE BN WHGY GYBN WMG1

LiYY 25

XMG1

13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8

WH BN GN YE GY PK BU RD WMG1
LiYY 25

5.6/ A14
5.5/ A10

5.5/ A11

5.5/ A12

5.5/ A13

5.6/ A15

5.6/ A16

5.6/ A17
Taster Taster STOP Schalter Taster externer NOTAUS externer externer Leuchtmelder Leuchtm. Leuchtm. Leuchtm. externer externer externer externer
START (Öffner) AUTO/MAN RICHTEN Eingang E4 extern E5 Eingang E6 Eingang E7 START RESET Sonderf. Q1 Sonderf. Q2 Ausgang A4 Ausgang A5 Ausgang A6 Ausgang A7

START STOP button key switch RESET external EMG STOP external external START RESET Q1 special Q2 special external external external external
button (norm. closed) AUTO/MAN button input I4 ext. I5 input I6 input I7 indicator light ind. light ind.light ind.light Output Q4 Output Q5 Output Q6 Output Q7
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†‡ MPS-C AllenBradley ML1500 Analog

Date 28.07.06 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MBEL Rechbergstraße 3 Ein-/Ausgänge MPS-Bedienpult
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = Pg. 7
In-/outputs of MPS control console PLC-Board
Drw-No 544300_el R.: FDMR02E F.: R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\SPS\AB_ML1500_ANALOG_UNFERTIG.P + last: 8
 0 2 4 5 7 9

-A4
Allen Bradley
1769-IF4XOF2
Vin0+
Vin1+
V/Iin0-
V/Iin1-
Iin0+
Iin1+

Vin2+
Vin3+
V/Iin2-
V/Iin3-
Iin2+
Iin3+
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG

ANLG_COM
ANLG_COM
Vout0+
Vout1+
Iout0+
Iout1+

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

UE3 UE4 IE3 IE4 IA1 IA2 UE1 UE2 AGNDE IE1 IE2 AGNDA UA2* UA1*

-XMA4
Phoenix Analog-Terminal

UEx Spannungs-Eingang Kanal x

UAx Spannungs-Ausgang Kanal x
IEx Strom-Eingang Kanal x
IAx Strom-Ausgang Kanal x
AGNDE Analogmasse der Eingänge
AGNDA Analogmasse der Ausgänge

UEx voltage input port x

UAx voltage output port x
IEx current input port x
IAx current output port x
AGNDE analog ground for inputs
AGNDA analog ground for ouputs

* neu seit 07/2005

new since 07/2005

Analoge Eingänge Analog Terminal

Analog Ausgänge

Analog inputs analog terminal

Analog outputs
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†‡ MPS-C AllenBradley ML1500 Analog

Date 28.07.06 Festo Didactic GmbH & Co. KG
Konstr. MBEL Rechbergstraße 3 Analog Ein-/Ausgänge Station
Certif. D-73770 Denkendorf DPJ VN = Pg. 8
Analog in-/outputs station PLC-Board
Drw-No 544300_el R.: FDMR02E F.: R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\SPS\AB_ML1500_ANALOG_UNFERTIG.P + last: 8