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Medidores de flujo

Objetivo: El alumno conocer� los instrumentos utilizados en la medici�n de flujo.


Contenido:
7.1 Presi�n est�tica y presi�n de estancamiento.
7.2 Sonda de presi�n.
7.3 Disco de ser.
7.4 Tubo de Pitot.
7.5 Tubo de Venturi.
7.6 Placas de orificios.
7.7 Aplicaciones.

YUNUS A. CENGEL
Mec�nica de fluidos fundamentos y aplicaciones Todos
4a edici�n
M�xico
McGraw Hill, 2006

Medici�n de la producci�n
Objetivo: El alumno comprender� los principios de operaci�n de los equipos para la
medici�n de los fluidos
producidos.
Contenido:
5.1 Tanques de medici�n.
5.2 Medidores de orificio.
5.3 Medidores de desplazamiento positivo.
5.4 Medidores de turbina.
(2/5)
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5.5 Automatizaci�n y telemetr�a

NTERNATIONAL SOCIETY OF AUTOMATION


Medici�n de procesos Industriales ISA Todos
Pittsburgh
International Society of Automation
A y B

Fundamentos de automatizaci�n
Objetivo: El alumno valorar� la importancia de la automatizaci�n. El alumno
identificar� los diversos tipos y clases
de automatizaci�n existentes.
Contenido:
1.1 Conceptos b�sicos: definici�n de automatizaci�n, elementos para automatizar,
control de lazo abierto,
control de lazo cerrado, control on-off, control PID, control basado en tiempos,
control basado en eventos,
criterios para automatizar.
1.2 Tipos de automatizaci�n: fija, flexible y programable.
1.3 Clases de automatizaci�n: mec�nica, el�ctrica, electr�nica, neum�tica,
hidr�ulica, mixta o h�brida.
2 Sensores y actuadores industriales
Objetivo: El alumno identificar� diferentes tipos de sensores y de actuadores
com�nmente utilizados para la
automatizaci�n de procesos industriales y seleccionar� los que sean m�s apropiados
para cada necesidad.
Contenido:
2.1 Definiciones de sensor y de actuador.
2.2 Diferencia entre sensores y transductores.
2.3 Clasificaciones de los sensores y de los actuadores.
2.4 Caracter�sticas y principios de funcionamiento de los sensores y de los
actuadores.
2.5 �reas de aplicaci�n.
2.6 Criterios de selecci�n (ventajas y desventajas).
3 Controladores L�gicos Programables (PLC)
Objetivo: El alumno programar� los controladores l�gicos programables (PLC) para
llevar a cabo la automatizaci�n de
la producci�n.
Contenido:
3.1 Programaci�n de los PLC. M�todos de programaci�n. Dispositivos electr�nicos
(temporizadores, contadores,
relevadores internos, etc.).
3.2 Introducci�n. Historia y origen de los PLC. Funcionamiento y selecci�n de
relevadores.
3.3 Construcci�n y l�gica de funcionamiento de un PLC. Mapa de memoria. �reas de
aplicaci�n
4 Neum�tica
Objetivo: El alumno dise�ar� circuitos neum�ticos para implementar ciclos de
producci�n.
Contenido:
4.1 Compresores e instalaciones neum�ticas.
4.2 V�lvulas neum�ticas (distribuidoras, especiales, etc.).
4.3 Actuadores neum�ticos (cilindros lineales, cilindros rotatorios y especiales).
4.4 Dise�o de circuitos neum�ticos. Simbolog�a del equipo neum�tico. Diagramas de
movimientos y diagramas
neum�ticos. Notaciones utilizadas.
4.5 Construcci�n de circuitos neum�ticos. Conexi�n y precauciones.
5 Electroneum�tica
Objetivo: El alumno dise�ar� ciclos de trabajo automatizados mediante el uso de
equipo neum�tico y PLC.
Contenido:
5.1 Conexi�n e interacci�n del equipo neum�tico con el PLC.
5.2 Funcionamiento del equipo.
5.3 Control del equipo neum�tico mediante programas de PLC.
5.4 Implementar diversos ciclos de trabajo
Bibliograf�a b�sica Temas para los que se recomienda:
BOLTON, William
Mecatr�nica. Sistemas de control electr�nico en ingenier�a 2, 3, 4, 5
mec�nica y el�ctrica M�xico
Alfaomega, 2012
CREUS SOL�, Antonio
Neum�tica e hidr�ulica 2, 3
M�xico
Alfaomega, 2011
GROOVER, Mikell P.
Automation, Production Systems and Computer Integrated 1
Manufacturing U.S.A
Pearson, 2007
PETRUZELLA, Frank D.
Programmable Logic Controllers 2, 4
U.S.A
McGraw-Hill, 2010
SORIA TELLO, Saturnino
Sistemas autom�ticos industriales de eventos discretos 1,2,3,4,5
M�xico
Alfaomega, 2013

Formaci�n del ingeniero industrial, principios y t�cnicas b�sicas


Objetivo: El alumno comprender� la relevancia de la ingenier�a industrial en la
formaci�n empresarial, la calidad,
la log�stica y los procesos industriales (de producci�n, mec�nicos y
administrativos). Describir� los principios
y t�cnicas b�sicas empleadas dentro del contexto de ingenier�a de sistemas.
Contenido:
2.1 La ingenier�a industrial y sus �reas de especialidad.
2.2 Equipos m�quinas y herramientas (calderas, compresores, tornos, cepillos,
fresadoras, m�quinas de
control num�rico, entre otras.).
2.3 Conceptos b�sicos de automatizaci�n.
2.4 Ingenier�a de sistemas.
HAGEN, Kirk D.
Introducci�n a la ingenier�a: Enfoque de resoluci�n de 2
problemas 3a. edici�n
Espa�a
Pearson, 2009

5 Tecnolog�as para procesos de producci�n


Objetivo: El alumno aplicar� las tecnolog�as adecuadas para los sistemas de
producci�n avanzados.
Contenido:
5.1 Sistemas flexibles de manufactura, ensamble y empaque.
5.2 Equipos de producci�n, automatizaci�n y rob�tica industrial.
5.3 Control total de calidad.
5.4 Control de procesos.
5.5 Manejo de materiales integrados por computadora.
5.6 Sistemas expertos.
GROOVER, Mikell
Automation, Production Systems and CIM 1, 2, 3, 4, 5
USA
Prentice Hall, 2000
BOOTHROYD, Dewhurst
Design for Manufacturing and Assembly 1, 2, 3, 4, 5
3rd edition
USA
Marcel Dekker, 2000

1 Introducci�n a los sistemas de control de tipo anal�gico y digital


Objetivo: El alumno describir� y examinar� los m�todos de representaci�n
esquem�tica y anal�tica de los sistemas de
control de tipo anal�gico y digital.
Contenido:
1.1 Tipos de sistemas de control.
1.2 Efectos de realimentaci�n.
1.3 Topolog�a t�pica de un sistema de control anal�gico.
1.3.1 Elementos.
1.3.2 Se�ales.
1.4 Topolog�a y realizaci�n b�sica del lazo de control digital.
1.4.1 Muestreo y conversi�n de se�ales.
2 Acciones de control
Objetivo: El alumno identificar� y analizar� los esquemas y conceptos de
controladores cl�sicos enfatizando en la
acci�n de los controladores del tipo PID y sus m�todos de sintonizaci�n.
Contenido:
2.1 An�lisis de error en estado estable en los enfoques anal�gico y digital..
2.2 Acciones y modos de control.
2.2.1 Control de 2 posiciones (ON/OFF).
2.2.2 Modo proporcional (P).
2.2.3 Modo proporcional + integral (PI).
2.2.4 Modo proporcional + derivativo (PD).
2.2.5 Modo combinado PID.
2.3 M�todo de sintonizaci�n de Ziegler-Nichols.
2.3.1 Oscilaciones sostenidas.
2.3.2 Curva de reacci�n.
2.4 M�todo de sintonizaci�n de Harriot.
2.4.1 Oscilaciones amortiguadas.
2.5 Equivalentes discretos de los algoritmos PID.
2.5.1 M�todos de aproximaci�n mediante integraci�n num�rica.
2.5.2 Discretizaci�n de funciones de transferencia continuas por el m�todo ret�n de
orden cero (ROC).
2.5.3 Mapeo de caracter�sticas din�micas al plano Z.
3 Estabilidad de sistemas de control
Objetivo: El alumno analizar� la estabilidad de los sistemas de control en el
enfoque entrada-salida.
Contenido:
3.1 Concepto BIBO estabilidad.
3.1.1 Diagramas de polos y ceros.
3.2 Criterio de Routh-Hurwitz.
3.3 Criterio de estabilidad de Nyquist
3.3.1 M�rgenes de ganancia y fase.
3.4 Estabilidad en los sistemas de control digital.
3.5 Criterio de Jury.
4 Lugar geom�trico de las ra�ces
Objetivo: El alumno identificar� uno de los principales m�todos de an�lisis de
sistemas de control basado en la
funci�n de transferencia.
Contenido:
4.1 Condiciones para el lugar geom�trico de las ra�ces (LGR).
4.1.1 Magnitud.
4.1.2 �ngulo.
4.2 Reglas de Evans para trazar el lugar geom�trico de las ra�ces.
4.3 Particularidades del LGR en el plano Z.
5 Dise�o por medio de la respuesta en frecuencia
Objetivo: El alumno identificar� las t�cnicas para modificar el comportamiento de
la respuesta en sistemas lineales
aplicando funciones de control en el dominio de la frecuencia.
Contenido:
5.1 Dise�o con base en los m�rgenes de ganancia y fase.
5.2 Redes de compensaci�n.
5.2.1 Red de adelanto.
5.2.2 Red de atraso.
5.2.3 Red de adelanto-atraso.
5.3 Transformaci�n bilineal para la discretizaci�n de compensadores

DAZZO, John, HOUPIS, Eustantine


Linear Control System, Analysis and Design Conventional and Todos
Modern New York
McGraw-Hill, 1998
ERONINI-UMEZ
Din�mica de sistemas y control Todos
M�xico
Thomson, 2001
NISE, N.
Sistemas de control para ingenier�a Todos
3a. edici�n
M�xico
CECSA, 2000

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