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Resumo
das variáveis que estão sendo estudadas, do tipo de do problema. Para a solução do problema foi utilizado
restrições e das características do problema em si. o método dos pontos interiores.
Pode-se destacar basicamente duas vertentes dos pro
cessos de otimização conhecidos atualmente. São eles:
os métodos heurísticos e a programação matemática. 2 Dimensionamento Otimizado de
Argolo (2000) apresenta formulação em algoritmos
Pilares Circulares
genéticos para o problema envolvendo otimização de
pilares.
O dimensionamento otimizado da seção trans
A utilização da programação matemática é
versal de pilares de concreto envolve muitas variáveis
muitas vezes impraticável pelo fato de ser muito difícil
e restrições para obedecer a todas as recomendações
a aplicação das condições necessárias, que utilizam
feitas nas normas vigentes. Vários limites são impos
técnicas de derivação, para encontrar a solução ótima,
tos, como dimensões mínimas da seção transversal,
principalmente nas funções não lineares, que são muito
área mínima e máxima de aço, espaçamento entre as
presentes no dimensionamento estrutural. Sias e Alves
armações, efeitos de segunda ordem, a depender do ín
(2014) e Teles (2010) apresentam estudos comparati
dice de esbeltes do pilar, entre outros.
vos para otimização de pilares comparando o método
Além disto, o processo de otimização para ser
de programação quadrática sequencial, o método dos
bem sucedido depende de uma calibração bem con
pontos interiores e algoritmos genéticos.
cebida, com as diversas análises realizadas com o mí
Por sua vez, os métodos heurísticos consistem
nimo de aproximações, para que o processo se comporte
em técnicas probabilísticas de procura da solução ideal
o mais próximo do real possível e se consiga melhorar
com base nos princípios da genética de sobrevivência
os parâmetros de minimização.
dos indivíduos mais adaptados à situação desejada.
Também é necessário que se escolha o méto
Den tre esses métodos, vale destacar o método dos
do de otimização adequado para cada situação com
Algoritmos Genéticos e o do Recozimento Simulado
a finalidade de se obter um algoritmo mais eficiente
que tem sido bastante utilizado em trabalhos acadê
que demande menos tempo de execução e forneça um
micos recentes sobre otimização aplicada ao dimen
resultado melhor. Para cada tipo de função e situação,
sionamento de estruturas porque se adapta bem a estes
algum tipo de algoritmo se torna mais indicado. Nesse
problemas, já que não tem restrições quanto ao tipo
caso, como será visto a seguir, as funções de restri
de função, se ela é ou não derivável, linear ou não
ções e objetivo serão todas contínuas e diferenciáveis,
linear, contínua ou não, entre outras características.
o que favorece a utilização dos métodos determinísti
Esses métodos têm a desvantagem de demandarem
cos. Portanto serão utilizados no software os algoritmos
maior esforço computacional quando comparados
da programação quadrática sequencial e dos pontos
aos métodos determinísticos. Smanioto (2005) apre
interiores.
senta um estudo para dimensionamento automático
Desta forma, esta seção tem como objetivo
de pilares submetido a flexão composta. Sias e Alves
expor as variáveis, função objetivo, restrições e re
(2014) apresentam uma análise comparativa de métodos
comendações que serão utilizados no software de
de solução de problemas de otimização para o proble
dimensionamento ótimo de pilares de concreto armado.
ma de pilares submetidos a flexo-compressão oblíqua.
Nesse trabalho comparou-se algoritmos genéticos, pro
2.2 Variáveis do Problema
gramação quadrática sequencial e o método dos pon
tos interiores e ficou constatado que para este tipo de
Aqui serão tratadas as principais variáveis que
problema o método dos pontos interiores se adequa
definirão todos os parâmetros de resistência e custo
melhor na determinação da solução. Sias e Alves (2015)
relacionados ao dimensionamento dos pilares retan
apresentam um estudo de pilares submetidos a flexo-
gulares. A partir dessas, serão elaboradas as funções
compressão com restrição na esbeltes e com libera
objetivo e restrições que definirão de fato o problema
ção do fck como variável de projeto também. Tendo
que são:
em vista a limitação mínima da NBR6118:2014 e as
necessidades do aumento da resistência do concreto • X1 = diâmetro (d) da seção transversal do
em algumas situações de projeto, o problema mostra- pilar;
se compatível. • X2 = área de aço da seção transversal;
No presente trabalho busca-se apresentar a for • X3 = profundidade da linha neutra em
mulação do problema de otimização para pilares cir relação ao bordo mais comprimido da
culares submetido a flexo-compressão oblíqua. Para seção transversal;
o desenvolvimento do problema de otimização foi • X4 = inclinação da linha neutra;
utilizada a plataforma do Matlab para a programação • X5 = fck do concreto.
Para ilustrar melhor essas variáveis pode-se será denominado de custo total do concreto por unidade
observar na Figura 1. de volume. Neste custo estarão englobadas as despesas
com mão de obra e material. Para se chegar ao valor do
concreto por metro de pilar, deve-se multiplicar pela
área de concreto. Como neste trabalho serão tratadas
apenas seções circulares, esta área será descrita da se
guinte forma:
π x12
Ac = (2)
4
Vc = Cc . AC (3)
M yR
−1 ≥ 0 se M yS ≠ 0 (10)
M yS
20 36 n
x
=N Rd ( ∑∑σ c(r.b) * Ac(r ,b) ) + n2 * ∑σ S (i)
=i 1 =r 1 =
b 1
(11)
36 n
x
∑σ c(r.b) * Ac(r ,b) ) + n2 * ∑σ S (i)
b 1 =i 1
As tensões atuantes nas barras e nos elemen Além dos limites da área total de aço a NBR
tos de concreto dependerão da sua posição na seção 6118:2014, em seu item 18.4.2.2, ainda limita o espa
transversal, por conta da linha neutra e da sua distância çamento máximo e mínimo entre as armaduras lon
ao CG da seção, como pode ser observado na Figura 3. gitudinais dos pilares. Segundo o texto dessa norma é
estabelecido que:
2.4.2 Critérios dos Limites de Armadura
espmin = 20mm ≥ φbarra ≥ 1, 2
A NBR 6118:2014 recomenda que os pilares de (16)
vam possuir uma armadura longitudinal mínima para dimensão máxima agregado
garantir uma resistência adequada, bem como limita
uma área máxima de armadura na seção transversal espmáx ≤ 2*
para que seja considerado “concreto armado” e tam (17)
bém não seja violada nenhuma condição necessária de menor dimensão seção ≤ 400mm
segurança. Dessa forma, essas funções ficam:
onde
espmin = espaçamento mínimo entre barras longitudinais;
N
AS ,min 0,15* d ≥ 0, 004* Ac (14)
= espmáx = espaçamento máximo entre barras longitu-
f yd
dinais;
∅ barra = é o diâmetro das barras longitudinais.
AS ,máx = 4, 0% * Ac (15)
2.4.3 Critério dos Limites Geométricos
Com relação à restrição de armadura máxima
Além da taxa de aço e espaçamento entre ar
da seção transversal, a NBR 6118:2014, em seu item
maduras, a NBR 6118:2014 também impõe restrições
17.3.5.3.2, estabelece que a armadura máxima seja
com relação à geometria da seção transversal. No caso
de 8% da área do concreto, devendo se considerar a
das seções retangulares esta norma recomenda que não
região de traspasse inclusive. Como no transpasse
sejam projetados pilares com dimensões menores que o
das armaduras de um pavimento à outro, a área de aço
limite especificado e, além disso, a área da seção trans
é duplicada pelo fato de todas as amaduras serem
versal também é limitada por esta norma. Dessa forma,
normalmente traspassadas por outra de mesmo diâ
tem-se também as restrições:
metro, será considerada como área máxima de aço a
metade do valor estabelecido na norma, ou seja, 4% da
área de concreto. AC − Amin ≥ 0 (18)
onde Amin, Dmin são os limites da área e diâmetro mí x2 − hmin ≥ 0 (30)
nimos da seção recomendados NBR 6118:2014.
A norma prescreve no seu item 13.2.3 que para
pilares com dimensões inferiores a 19 cm, e com limite
mínimo de 14 cm, seja adicionado um coeficiente de
3 Análises Numéricas
majoração das cargas solicitantes. Para efeito de sim
Para comprovar a eficiência e reafirmar a impor
plificação, serão considerados no software, apenas pi
tância do software de dimensionamento otimizado de
lares com dimensões maiores que 19 cm.
pilares desenvolvido, esta seção trará alguns exemplos
Além disto, a área mínima da seção transversal,
da literatura com soluções conhecidas, e fará análises.
segundo a referida norma, deve ser 360 cm².
Se comprovada a consistência da análise e ve
rificada a redução do custo destes pilares, será por
2.4.4 Definição do Problema Final
consequência validada a eficiência e aplicabilidade do
dimensionamento otimizado de pilares por meio das
Expostas todas variáveis e funções relativas ao
técnicas de programação matemática.
problema pode-se descrevê-lo conforme formulações
O programa foi desenvolvido em Matlab e a
apresentadas a seguir. O algoritmo implementado irá
interface segue na Figura 4. Foi utilizada nessa pro
utilizar essas informações para que, por meio da pro
gramação a função do Matlab “fmincon”, que tratou
gramação matemática, consiga calcular o resultado
do método de otimização por meio da programação
otimizado da seção transversal de um pilar, dados as
solicitacões. matemática, e neste caso específico foi utilizado o mé
todo dos pontos interiores.
Minimizar: Como pode ser observado na Figura 4, o usuá
rio poderá escolher otimizar somente a seção trans
versal do pilar, bem como o cálculo ótimo da taxa de
π x12 armadura, bem como ele poderá escolher a otimização
F = Cs ρ s x2 + Cc + C f π x1 (20)
4 da seção transversal em conjunto com a resistência
característica do pilar (fck). No caso de ter o fck também
Submetido à: como variável de projeto será imposto como limite
inferior a resistência de acordo com a agressivida
NR de do ambiente. Os custos unitários, foram tomados
−1 ≥ 0 se N S ≠ 0 (21) baseado numa tabela local de referências de preços,
NS
mas esses valores podem ser editados e trocados de
acordo com outras realidades. O custo final será dado
M xR M xR em função das variáveis de projeto escolhidas e a se
−1 ≥ 0 se − 1 ≥ 0 (22)
M xS M xS ção ótima apresentada.
3.2 Exemplos
M yR
−1 ≥ 0 se M yS ≠ 0 (23)
M yS Serão dimensionados quatro pilares por meio
dos processos tradiconais dos ábacos de iteração. Será
x3 − 0, 004 x1 * x2 ≥ 0 (24) utilizado para tanto os ábacos de Montoya, Mesenguer
e Morán (1973). Além disso, utilizou-se o software
comercial Eberick V9 para verificar a validade do
0, 04 x1 * x2 − x3 ≥ 0 (25) problema.
Será adotado o peso específico do aço como
esplongit . − espmin ≥ 0 (26) ρs = 7.850 kg/m³ conforme sugerido na ABNT
6118:2014.
Além disto, será considerado Cs = R$ 6,43/kg,
espmáx − esplongit . ≥ 0 (27) Cf = R$ 45,00/m² e Cc (fck 20) = R$ 311,27/m³,
Cc (fck 25) = R$ 322,32/m³, Cc (fck 30) = R$ 331,53/m³,
x1 * x2 − Amin ≥ 0 (28) Cc (fck 35) = R$ 341,66/m³, Cc (fck 40) = R$ 351,70/m³,
Cc (fck 45) = R$ 387,27/m³, Cc (fck 50) = R$ 445,00/m³
(valores obtidos da tabela SINAPI da Caixa Econômica do concreto constante. E por fim, o quarto resultado
Federal, para o mês de Junho/2014, referente à cidade foi obtido para todos os parâmetros do pilar podendo
de Vitória – ES). variar para se obter a seção ótima.
Na Tabela 1 é possível identificar as seções de Conforme se observa na Tabela 2, a otimiza
concreto que serão utilizadas no dimensionamento dos ção dos pilares circulares, quando comparado com o
pilares circulares com objetivo de serem dimensionada dimensionamento tradicional, propiciou economias
pelos métodos tradicionais, e pelo software para que significativas nas seções. Essa economia foi verificada
sejam comparadas. inclusive quando foram utilizados os parâmetros de
Na Tabela 2 são apresentados quatro resulta entrada do diâmetro e fck fixos.
dos para cada seção para que sejam comparados. O Na Tabela 3 foram comparados os resultados
primeiro resultado é o resultado obtido pelos ábacos tra obtidos pelo software de dimensionamento ótimo de
dicionais. O segundo resultado é obtido pelo software senvolvido com um software de dimensionamento
de otimização com a seção transversal do pilar e fck do de elementos de concreto armado amplamente reco
concreto constantes. O terceiro resultado foi obtido nhecido pelo mercado.
com a seção transversal do pilar podendo variar e o fck
Seção Le (m) D (cm) d’ (cm) Nd (kN) Mxd (kN) fck (Mpa) fyk (kN/cm²)
1 3 40 2 449 90 25 50
2 3 40 2 2916 117 25 50
3 3 50 5 1752 385 25 50
4 3 45 4,5 1703 204 30 50