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NEUMÁTICA
PRÁCTICA C6
El pistón, una vez actuado, debe llegar al extremo y regresar luego de transcurrido cierto tiempo,
independientemente del estado del pulsador. El pistón no volverá a salir si al final del ciclo el pulsador se
encuentra presionado, sí lo hará si en la posición de descanso se detecta un pasaje de 0 a 1 del pulsador.
Realice el diagrama Espacio-Fase y con Tablas de verdad y mapas de Karnaugh, determine el circuito a
construir.
Objetivo de trabajo
-Realizar un análisis completo de la condición de simultaneidad de presión en una válvula biestable por
mando neumático.
-Aplicar los conocimientos teóricos y técnicos adquiridos, para diseñar un circuito con sistema anti-
repetición, implementando memorias neumáticas.
Introducción Teórica
En la presente práctica, volveremos a utilizar una válvula biestable, y por tanto el procedimiento será con
accionamiento indirecto.
Repetiremos el uso de finales de carrera neumáticos (ya teorizados en los anteriores informes).
Aplicaremos un timer de accionamiento neumático (teorizado en la práctica C3). También válvulas de
selección de caudal y de simultaneidad. Debemos sin embargo hacer una salvedad y explicar mejor o
desde un punto de vista lógico las válvulas de simultaneidad con entradas neumáticamente “negadas” que
utilizaremos en esta práctica y la siguiente.
Desde un punto de vista lógico una variable negada, implica que el estado (0 o 1) será convertido a su
opuesto lógico (1 o 0 respectivamente). Neumáticamente hablando, esto implica que si en una válvula de
simultaneidad (compuerta AND), existe presión en su entrada negada, la compuerta lo interpretará de
forma contraria (ausencia de presión). De forma inversa, si no existe presión a la entrada, la válvula lo
interpretará como presencia de presión.
Es entonces que a modo de facilitar la comprensión lógica de este circuito y del de la próxima práctica
(Selección de cajas), cambiaremos los símbolos neumáticos que hemos usado hasta ahora, por sus
símbolos lógicos de la siguiente forma:
S S
Válvula de
selección de
caudal A B 1
A B
S S
Válvula de
simultaneidad A B &
A B
S
Válvula de
simultaneidad S
con entrada
neumáticamente &
negada.
B A
A B
P1 P2 T A+ A- …
Ambos pulsadores han sido presionados, provocando la salida del cilindro. El timer aún
1 1 0 1 0
no se ha activado.
Ambos pulsadores han sido presionados, provocando la salida del cilindro. El timer se ha
1 1 1 1 x
activado. A+ es prioritaria por haber “entrado primero”.
El timer en esta práctica, entra luego de la señal de avance “A+”. Es decir que pasado el tiempo
predefinido en el timer, ingresa en la válvula de mando presión en ambos lados, por un lado la presión
proveniente de los pulsadores, y por otro la del timer.
-Condiciones particulares:
Podemos por otra parte analizar curiosamente condiciones particulares, como por ejemplo, que entren los
dos pulsadores simultáneamente. ¿Qué posición adoptará la válvula? Esta condición se considera
inestable, ya que dependerá de factores muy específicos, como la lubricación de la válvula, las pequeñas
diferencias de presión que existan entre el ramal de P1 y P2. Por último dependerá de la diferencia
inevitable de tiempo que existirá en la pulsación, y de cuestiones que pertenecen al dominio del azar.
Repetimos que esta condición es inestable y debe ser evitada.
Podemos analizar también una condición importante de los circuitos neumáticos que es la homogeneidad
de la presión en el sistema de mando. En caso de existir una gran diferencia de presión entre el ramal de
P1 y P2, todo lo anteriormente dicho queda sin sentido. Por ejemplo, en caso de que la presión en el
ramal P2 sea muy superior al ramal P1, por más que ingrese P1 primero, al ingresar P2, por la propia
diferencia de fuerzas la válvula adoptará la posición A-. Por lo que es de orden concluir que la presión en
el sistema (salvando las pequeñas diferencias): DEBE SER SIEMPRE HOMOGÉNEA.
Concluimos entonces:
-Una válvula biestable de mando neumático, conservará en una condición de simultaneidad de señal, la
primera señal neumática recibida. Esto hasta que cese la simultaneidad, caso en donde adoptará la señal
que se conserve.
Hecho este exhaustivo análisis y cumplido nuestro primer objetivo de este informe, entraremos en forma
directa en el análisis empírico de la práctica.
Se realizarán una serie de deducciones, acerca del comportamiento que queremos en nuestro circuito,
llegando al diseño final del mismo. Veamos.
Se usará un solo pulsador, y un timer para el regreso temporizado. Por otra parte, podemos decir a priori
y sin preámbulos que deberemos usar una memoria neumática. Es decir, habrá un elemento que se
encargará se censar si el pulsador no fue soltado. Llamaremos a este elemento “M” en nuestro circuito.
Además lo numeraremos según las normas como lo hemos hecho en las anteriores prácticas.
Hagamos un análisis acerca de la “simultaneidad” de señal que se pueda producir a ambos lados de la
válvula. Ya habiendo dejado claro en el fundamento teórico como se comporta la válvula frente a una
situación de simultaneidad, analicemos este caso. El pulsador, da señal de salida y pone la válvula en “1”.
El final de carrera de reposo (o regreso) del cilindro (1.6), da señal “0” a la válvula. Lo que seucederá es
que estando el cilindro en reposo, habrá presión en “0”, de modo que al soltar el pulsador la válvula
adoptará la posición “0” indefectiblemente. Sin embargo, suponiendo que la válvula esté en “1” y el
pulsador no haya sido soltado, al regresar el cilindro a su posición de descanso, la válvula permanecerá en
“1”, a pesar de que haya ingresado presión en “0”. (Esto por lo ya desarrollado en el teórico).
Lo cierto, es que estando el cilindro en reposo y el pulsador 1.2 en estado “0”, no hay duda que la válvula
de memoria (1.4) adopta la posición “0”. Habrá entonces presencia de presión en la salida (Marcada con
una A roja). Solo ausentándose la presión proveniente del final de carrera (1.6), se logrará que la válvula
tome la posición “1”. Y solo se cesará la presión proveniente del final de carrera, una vez que el cilindro
avance. Dicho esto, sabemos que cuando la válvula pase a estado “1”, se producirá ausencia de presión
ahora en A.
Agregamos entonces una válvula de simultaneidad (AND) entre la salida “A” de la válvula y el pulsador.
P1 M TM A+ A- Comentario
0 0 1 x x Caso ilógico
El pulsador fue presionado y soltado, el cilindro está avanzando, y aún no se ha activado
0 1 0 1 0
el timer. La memoria permanece en 1.
El pulsador fue presionado y soltado, el cilindro ya llegó al final de su carrera positiva y
0 1 1 0 1
se ha activado el timer. La memoria permanece en 1.
1 0 0 x x Caso ilógico
1 0 1 x x Caso ilógico
El pulsador fue presionado y no fue soltado, el cilindro está avanzando, y aún no se ha
1 1 0 1 0 activado el timer. La memoria permanece en 1.
El pulsador fue presionado y no fue soltado, el cilindro está retrocediendo, y el timer ya
cumplió su ciclo de trabajo pasando a 0. La memoria permanece en 1.
El pulsador fue presionado y no fue soltado, el cilindro ya llegó al final de su carrera
1 1 1 0 1
positiva y se ha activado el timer. La memoria permanece en 1. El cilindro regresará y
no volverá a salir a menos que P1 pase a estado 0.
Revisión Fecha Descripción Autor Revisión
1 12/4/ 2011 Original Andrés Crovetto 1
Práctica C6 IT6 Página 7 de 8
Universidad del Trabajo del Uruguay - Instituto Tecnológico Superior.
Laboratorio de Electrotecnia 4° año Ingeniería Tecnológica.
Ahora adjuntamos los mapas de Karnaugh, que nos permitirán deducir las ecuaciones funcionales del
sistema.
A+
P1.M A-
00 01 11 10 P1.M
TM 00 01 11 10
TM
0 0 1 1 x
0 0 0 0 x
1 x 0 0 x
1 x 1 1 x
A+ = TM.M A- = TM.M
P1.M
Obtenemos entonces,
TM lasTM
dos ecuaciones funcionales finales, para A+, y A-.
Conclusiones
-Se lograron los objetivos propuestos, desarrollando y ensayando un circuito neumático “anti repetición”
con memoria neumática.