Instituto tecnológico Superior de Teziutlán

Modulo:
Mecanismos

Unidad 1

Electrónica de Potencia Aplicada

Docente:
Reyes Gómez Jesús
Integrantes:
Carpio Sandoval Alejandro 15TE0735
Carlos Alarcón Luis Gerardo 15TE0576
Molina Montero Luis Felipe 15TE0504
Control por fase
Resumen

En la siguiente práctica se dividió en dos partes: En primera se describe el funcionamiento

y comportamiento de un control por fase por medio de un Microcontrolador donde se realizó un programa
donde se manejaron tres señales siendo 2 digitales y 1 analógica, dicho programa consistió en controlar la
potencia de carga, variando la resistencia de un potenciómetro. Para la segunda parte de la práctica se
realiza el mismo funcionamiento de la modulación del tiempo, pero ahora el tiempo fue calculado de
maneta externa e introduciéndolo al código.
.
Antecedentes

La electrónica de potencia tiene sus inicios en el año 1900, con la introducción

del rectificador de arco de mercurio. Luego aparecieron, gradualmente, el rectificador de tanque metálico,
el rectificador de tubo al alto vacío de rejilla controlada, el ignitrón, el fanotrón y el tiratrón. Estos se
aplicaron al control de la energía hasta la década de 1950.
Durante muchos años ha existido la necesidad de controlar la potencia electrónica de los
sistemas de tracción y de los controles industriales impulsados por motores eléctricos; esto ha llevado un
temprano desarrollo del sistema Ward-Leonard con el objetivo de obtener un voltaje de corriente directa
variable para el control de los motores e impulsadores. La electrónica de potencia ha revolucionado la
idea del control para la conversión de potencia y para el control de los motores electrónicos.
La electrónica de potencia combina la energía, la electrónica, y el control. El control se
encarga del régimen permanente y de las características dinámicas de los sistemas de lazo cerrado. La
energía tiene que ver con el equipo de energía de potencia estática y rotativa o giratoria, para la
generación, transmisión y distribución de energía eléctrica. La electrónica se ocupa de los dispositivos y
circuitos de estado sólidos requeridos en el procesamiento de señales para cumplir con los objetivos de
control deseados. La electrónica de potencia se puede definir como la aplicación de electrónica de estado
sólidos para el control y la conversión de la energía eléctrica.
La electrónica de potencia se basa, en primer término, en la conmutación de dispositivos
semiconductores de potencia. Con el desarrollo de la tecnología de los semiconductores de potencia, las
capacidades del manejo de la energía y la velocidad de conmutación de los dispositivos de potencia se
han elevado.
El desarrollo de la tecnología de los microprocesadores- microcomputadoras tiene un gran
impacto sobre el control y la síntesis de la estrategia de control para los dispositivos semiconductores de
potencia. El equipo de electrónica de potencia moderno utiliza Semiconductores de potencia, que pueden
compararse con el musculo, y microelectrónica, que tiene el poder y la inteligencia del cerebro.

Con el pasar de los años, se han estado utilizando micro controladores que están
reemplazando el control analógico, por un control digital de bajo costo. Estos dispositivos controlan
eventos, por ejemplo, La temperatura de un lugar o el encendido y apagado de dispositivos.
Utilizando componentes discretos, el diseñador está encajonado a un solo fin, mientras
que un sistema con Microcontrolador puede variar según las ideas y modificaciones siendo un
Microcontrolador configurable por programación.
Luego, que nuestro Microcontrolador tenga la capacidad de saber cuándo se da el cruce
cero, podemos retardar el tiempo el cual queremos encender el tríac (tiempo de retardo), por
consiguiente, tendremos un voltaje RMS menor al de la línea por la conmutación del tríac, variando el
voltaje aplicado a la carga.
Esta aplicación enfoca el uso de un microcontrolador a manera de reemplazar el control
analógico para realizar un "Light Dimmer". Además, demuestra el concepto del control del ángulo de
disparo, conducción, y un circuito práctico de bajo costo de detección de cruce por cero.
 Ilustración 1 - Diagrama de Bloques del Problema. Se detecta el pulso y retarda el tiempo deseado,
luego se envía una señal de disparo al tríac. Imagen recuperada de:
http://www.monografias.com/docs113/deteccion-cruce-cero-y-control-microcontrolador.shtml
Desarrollo

Para realizar la práctica fueron necesarios los siguientes materiales:

1. Potenciómetro de 10K Ohm.
2. 4 diodos 4007.
3. Autoacoplador 4N35 o 4N25.
4. TRIAC MOC3011 y BTA8.
5. 1 res de 5.6K Ohm ½ w.
6. 1 res de 10K Ohm ¼ w.
7. 1 res de 180 Ohm ¼ w.
8. Microcontrolador.
9. Foco de 100w a 120v.
10. Transformador con salida

1. En la siguiente imagen se puede ver el circuito utilizado para la práctica.

Captura de pantalla obtenida por Carlos, A.,L.G. el 19 de marzo de 2018, con el software
Proteus

2. El circuito consta de varias partes:

 Detector de cruce por cero.
 Este consta de un puente de diodos alimentado por corriente alterna gracias a un
transformador, después de la salida de los diodos están conectador a un
Autoacoplador donde la salida está conectado a una de las entradas digitales del
Microcontrolador.

Captura de pantalla obtenida por Carlos, A.,L.G. el 19 de marzo de 2018, con el software
Proteus
 Perilla de control.
 Esta resistencia variable tiene la finalidad de modular el tiempo de disparo del
voltaje, tomando como referencia el cruce por cero.
 Captura de pantalla obtenida por Carlos, A.,L.G. el 19 de marzo de 2018, con el software
Proteus

 Microcontrolador.
 Tiene la tarea de poder procesar las dos señales (Digital y Analógica), donde
posteriormente saldrá una señal digital, la cual será la entrada del TRIAC
(MOC3011).

Imagen obtenida por Carlos, A.,L.G. el 16

de marzo de 2018

 Opto Acoplador.
 Este recibe la señal del Microcontrolador, donde posteriormente estará conectado
a otro TRIAC (BTA8).

Captura de pantalla obtenida por Carlos, A.,L.G. el 19 de marzo de

2018, con el software Proteus

 Circuito de potencia
 Es la parte final del circuito donde estará conectado un FOCO de 100w,
alimentado por corriente alterna. La conexión que habrá entre la parte de control
y potencia será por el BTA8, ya que este recibirá la señal de salida.

Captura de pantalla obtenida por Carlos, A.,L.G. el 19 de marzo de

2018, con el software Proteus
3. Para la parte de control se diseñó un programa en Arduino debido a que es el Microcontrolador
que se utilizó en la práctica.
4. A continuación de muestra el código utilizado para la parte de control.

Captura de pantalla obtenida por Carlos, A.,L.G. el 19 de marzo de

2018, con el software IDE arduino

5. Posteriormente se cargo el programa a la tarjeta Arduino.

6. Después de haber conectado el circuito, se procedió a conectar el Osciloscopio para poder

visualizar las señales, tanto el cruce por cero como también la modulación del tiempo.

Imagen obtenida por Carlos, A.,L.G. el 16 de marzo de 2018, en el taller de manufactura

 Imagen obtenida por Carlos, A.,L.G. el 16 de marzo de 2018, en el taller de manufactura

7. Posteriormente se giró el potenciómetro y se podía observar como variaba la potencia del FOCO.

Imagen obtenida por Carlos, A.,L.G. el 16 de marzo de 2018, en el

taller de manufactura
Para la segunda parte de la práctica se realizó el mismo circuito pero el potenciómetro ya no fue
necesario. El ing. Nos proporcionó un ángulo y una potencia, donde para cada caso se tendría que
calcular el tiempo de cada uno.

Angulo de 120 grados.

1. Debido a que solo conocemos el ángulo se calculó el Vout RMS, con la siguiente formula.

𝛼 𝑠𝑒𝑛2𝛼
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑀𝑆 = √1 − +
𝜋 2𝜋

Imagen obtenida por Carlos, A.,L.G. el 16 de marzo de 2018,

cálculos.
2. Al obtener el Voltaje de salida para un ángulo de 120, se procedió a calcular el tiempo, como se
puede observar en la imagen anterior.
Potencia de 30w

1. Para esta parte también de cálculo el Vout RMS pero con otra fórmula.

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑀𝑆 = √𝑃 − 𝑅

2. Como podemos observar no hace falta un dato, el cual es la resistencia, dicha resistencia será la
que ofrezca el foco. Para calcular la resistencia de utilizo la siguiente formula, donde se despejara
“R”.
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑀𝑆 2
𝑃=
𝑅
3. Posteriormente se obtuvo el voltaje de salida RMS.
4. Para concluir se calculó el tiempo para una potencia de 30w.

Imagen obtenida por Carlos, A.,L.G. el 16 de marzo de 2018,

cálculos.

Para poder comprobar los cálculos obtenidos anteriormente, se realizaron algunos cambios en el código
de control, donde nosotros introduciríamos el tiempo. Finalmente se comprobaron las mediciones y los
cálculos y solo había poco margen de error pero fue aceptable.
Referencias

Boylestad, Nashelsky. Electrónica: Teoría de circuitos y dispositivos electrónicos. EU: Pearson, 2003.
T. J. Maloney, "Electrónica Industrial Moderna," 3ra ed., Ed. Prentince-Hall, 1997, págs. 193–197.

S.-S., "Circuitos Microelectrónicos", 4ta ed., Oxford University Press, 1999, págs. 179–190.

MUHAMMAD H. RASHID, Electrónica de potencia, Ph.D.,Fellow IEE.

Malvino, Albert Paul (2000). Principios de Electrónica. McGraw-Hill/Interamericana de España, S. A.

U. ISBN 84-481-2568-1.
Conclusiones

Carpio Sandoval Alejandro

En esta práctica se vio una de las muchas aplicaciones que puede tener el control por
ángulo de fase para cargas resistivas, al realizar ya un circuito más complejo que los vistos anteriormente
donde se vieron relacionados el circuito de control, el circuito de potencia y el microcontrolador utilizado.
Con esto ahora se tiene una idea un poco más clara acerca de cuál es el funcionamiento y de cómo están
compuestos los circuitos para aplicaciones utilizadas ya en la industria.

Carlos Alarcón Luis Gerardo

El cruce por cero es una referencia que se utilizó para la práctica anterior con la finalidad
de poder variar la potencia de un foco de 100w a 120v. Se realizó un control de potencia con ayuda de un
Microcontrolador en este caso Arduino, donde con ayuda de una resistencia variable se modulaba el
tiempo en un rango de 0 a 8.3mS y con ello poder variar la potencia del foco de 0 a 100w.

Molina Montero Luis Felipe

Los circuitos de control por fase nos ayudan a activar el paso de corriente a alguna carga
resistiva teniendo en cuenta un ángulo de disparo y mandando una señal de activación al Gate del triac
para dejar pasar circular la corriente por nuestro circuito de potencia, y asimismo poder desactivarlo por
medio de un controlador digital disminuyendo la señal que recibe el tiristor y desactivando el mismo.