Duran Celis Lucio - Topografía

CONTENIDO
TEMA PÁGINA
Introducción y generalidades 2
Reseña histórica 3
Importancia de la topografía 5
Concepto de levantamiento 7
Unidades empleadas en topografía 8
Medición de distancias horizontales con cinta, equipo 9

Medición en terreno horizontal 11
Medición en terreno inclinado 12
Errores, clasificación, tolerancia y precisión 12
Mediciones electrónicas 14
Concepto de poligonal cerrada y abierta 16

Método de diagonales 17
Método de lados de liga 18
Calculo de ángulos y superficie 19
Escala 20
0rientación 22
Azimut de una línea 23
Rumbo de una línea 25
Descripción y uso del transito 30

Lecturas en el vernier 33
Poligonal abierta 46
Problema inverso 45
Estación total 48
Altimetria 58
Equipo de nivelación 60
Nivelación diferencial 63
Métodos de nivelación 64
Nivelación de perfil 68
Configuración topográfica 71
Astronomía 79
Sistemas astronómicos de coordenadas 81
Latitud 85
Orientación astronómica 90
GPS 87
Bibliografía 103
Índice alfabético 104
APUNTES DE TOPOGRAFIA ING. LUCIO DURÀN CELIS 1

APUNTES DE TOPOGRAFÍA
UNIDAD I INTRODUCCIÓN Y GENERALIDADES
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
 Que el alumno analice al término de la unidad la importancia de la Topografía en la

Ingeniería Civil, así como la de sus ramas auxiliares, que interprete los conceptos
básicos de la Topografía y resuelva problemas derivados del manejo de los sistemas de
unidades empleadas en la asignatura.
TEMAS
1.1 Exposición de los objetivos de la asignatura y su relación con otras materias del plan de
estudios.
1.2 Aplicación profesional de la topografía, definición y partes en que se divide para su estudio
1.3 Conceptos de levantamientos topográficos clasificación de los levantamientos topográficos.
1.4 Unidades de medida empleadas en topografía.
INTRODUCCIÓN Y GENERALIDADES
El dominio del ser humano sobre la naturaleza se mide por los logros de los ingenieros civiles, los
hombres (y cada vez más mujeres) que construyen puentes, presas, carreteras y ferrocarriles,
edificios, que excavan canales y levantan defensas costeras para contener la fuerza del mar. Sus
obras, una vez terminadas, apenas reciben atención, a no ser que fallen, en cuyo caso se oye un
coro de lamentaciones. Y esto se debe a que, a diferencia de otras formas de ingeniería, se espera
que estas obras duren para siempre, que constituyan una modificación permanente del entorno
natural. Los ingenieros civiles no solo trabajan para sus clientes, sino también tienen que hacerlo
para la posteridad.
Algunas obras de ingeniaría civil son tan enormes y permanentes que sobreviven incluso a su
función original. La gran muralla china, posiblemente la construcción más importante de la
historia de toda la civilización, todavía se extiende de colina a colina a través de la inmensidad del
país, a pesar de que la amenaza que debía contener hace mucho que desapareció. El canal de
Panamá alteró la geografía de manera permanente, aunque es posible que algún día deje de
utilizarse. La presa de Grand Coluleg convirtió en tierra cultivable una extensión desértica del
estado de Washington que jamás había producido nada y la costa de los Países Bajos ha quedado
radicalmente modificada y los holandeses confían en que el cambio sea permanente por el Plan
Delta
México no es la excepción, existen obras importantes de gran relevancia, como es el caso de las
pirámides de Teotihuacan, la presa de Chicoatzen, la Presa del Cajón, las grandes autopistas que
tienen como objetivo reducir el tiempo de recorrido de un lugar a otro y activar la infraestructura

del turismo, los distribuidores viales, así como la torre mayor etc. Que dan muestra de ser obras de
primer mundo.
A pesar de su permanencia, el trabajo de los ingenieros civiles nunca termina. En cuanto se
concluye un gran proyecto, surge otro aun más ambicioso y se debe a los adelantos que la técnica
ha hecho posible y es con el empeño de adoptar y utilizar la naturaleza.
BREVE RESEÑA HISTORICA
En realidad se desconoce el origen de la topografía; se cree que fue en Egipto donde se hicieron
los primeros trabajos topográficos, de acuerdo a las referencias de las escenas representadas en
muros, tablillas y papiros de hombres realizando mediciones de terreno.
Los egipcios conocían como ciencia pura lo que después los griegos bautizaron con el nombre de
“Geometría” (medir la tierra) y su aplicación en lo que pudiera considerarse como topografía o
quizás mejor dicho etimológicamente “topometría”. Hace 5,000 años existía la división de predios
para fines de impuestos, a los agrimensores primitivos se las llamaba estiradores de cuerdas,
porque sus medidas las realizaban con sogas que tenían marcas a determinadas distancias
correspondientes a las unidades de medida. En base a estos trabajos, los primeros filósofos
griegos desarrollaron la ciencia de la geometría, Heron destaca en forma prominente por haber
efectuado la aplicación de la ciencia a la topografía, alrededor del año 120 AC, fue autor de varios
tratados importantes de interés para los ingenieros, entre los que se cuenta uno llamado la dioptra,
en el cual relaciono los métodos de medición de un terreno, el trazo de un plano y los cálculos
respectivos, también se describe el primer instrumento topográfico llamado precisamente dioptra
( ver Fig. 1), otro que le siguió fue el Chorobates (ver Fig. 2)
Fig. 1 Fig. 2

La habilidad técnica de los romanos la demuestran las grandes obras de construcción que
realizaron en todo el imperio. La topografía necesaria para estas construcciones origino la
organización de un gremio o asociación de topógrafos y agrimensores, usaron y desarrollaron
ingeniosos instrumentos, entre los que se encuentran los llamados: groma, que se uso para visar,
libella que se utilizaba para nivelar así como el chorobates también servia para nivelar.
Fig. 3 Fig. 4
En el siglo XIII aparece el astrolabio, el cual contiene un círculo metálico con un índice
articulado.
La topografía avanzo más rápidamente en los siglos XVIII y XIX, la necesidad de mapas y la
fijación de los linderos nacionales, hicieron que Inglaterra y Francia realizaran extensos
levantamientos que requirieron de triangulaciones de precisión, por lo que dio origen a los
levantamientos geodésicos.
LA TOPOGRAFÍA ES LA ESCENCIA DE LA INGENIERIA CIVIL
La topografía ha sido favorecida por los adelantos de la ciencia, con instrumentos y dispositivos
que superan tanto en precisión como en rapidez a los sistemas tradicionales de medición, para
lograrlo han combinado las técnicas más avanzadas en óptica y electrónica, y desarrollar los
trabajos de campo en forma más rápida y precisa (Distancio metros, Estación Total, niveles
electrónicos, niveles con rayo láser y GPS). Lo que ha permitido mejorar las técnicas de
elaboración de planos (sistemas de autocad, civil cad, etc.)
El ingeniero civil no debe ni puede mantenerse ajeno a estos cambios, mucho menos el estudiante,
quien debería ser elemento activo y no solo testigo de este proceso evolutivo. En este tiempo es
incuestionable que el ingeniero debe ser polifuncional.

IMPORTANCIA DE LA TOPOGRAFIA
El elemento básico para la ingeniería civil, ha sido siempre y lo seguirá siendo el plano
topográfico, sin el prácticamente sería imposible cualquier proyecto y obra de ingeniería. La
planeación y ejecución del levantamiento topográfico son actividades de especial importancia
dado que el nivel de precisión que se alcance está directamente vinculado con la aplicación
posterior del plano topográfico así como es importante la interpretación de las líneas, direcciones
y demás cantidades físicas representadas en un plano, por lo tanto es básica la topografía en la
ingeniería civil.
Cabe mencionar que no significa que los postulados de la topografía clásica hallan perdido validez
a pesar del desarrollo técnico, ya que es fundamental para el ingeniero civil los métodos
tradicionales de la topografía puesto que finalmente se emplea para la planificación, construcción
y supervisión de obras tales como: edificios, vías férreas, puentes vehiculares, túneles, carreteras,
sistemas de transito rápido, mantenimiento de presas, sistemas de drenaje, fraccionamiento de
terrenos, líneas de transmisión, etc.
Dentro del plan de estudios del Instituto Politécnico Nacional a través de la Escuela Superior de
Ingeniería y Arquitectura en la especialidad de Ingeniería Civil, la topografía tiene relación con
otras asignaturas, tal es el caso con Ingeniería de tránsito (segundo semestre) que requiere de la
solución de problemas viales, por lo que muchas veces se requiere del plano topográfico.
Con Caminos y Ferrocarriles (sexto semestre) para que se cubra el proyecto de un Camino y de un
Ferrocarril es importante el plano topográfico ya que se pueden observar los accidentes naturales
de la franja en estudio donde se pretende alojar la obra.
Así mismo también tiene relación con Geomatica, Hidráulica, Ingeniería Sanitaria, Construcción,
Aeropuertos, Dibujo, Geología, Etc.
La topografía tiene un campo de aplicación extenso, lo que la hace sumamente necesaria para el
ingeniero civil sin su conocimiento no podría el ingeniero por si solo proyectar alguna obra, sin un
buen plano, no podría proyectar debidamente un edificio o trazar un fraccionamiento, sin el
levantamiento de secciones transversales no le sería posible proyectar presas, puentes, gasoductos,
sistemas de aprovechamiento de agua potable, canales de riego, obras de irrigación o carreteras,
sistemas viales de tránsito rápido, tampoco podría señalar una pendiente determinada como se
requiere en un alcantarillado, actividades también relacionadas con la geología, la silvicultura, la
arquitectura del paisaje y la arqueología. La topografía también se requiere para instalar
maquinaría y equipo industrial, por lo que esta en mayor o en menor escala en casi todas las obras
que el hombre hace o pretende hacer.
La topografía tiene como finalidad

DEFINICIÓN DE TOPOGRAFÍA.- La topografía es el arte y la técnica de representar de modo
grafico las formas y los detalles naturales y artificiales de una zona de la superficie terrestre.
La palabra topografía se deriva de dos voces griegas: TOPO – LUGAR y GRAPHOS –

DESCRIPCIÓN y nos enseña a representar una porción limitada de la superficie terrestre por
medio de una figura geométrica semejante.
La topografía determina los límites, el área, las elevaciones y las estructuras en la superficie de la
tierra. Con el auxilio de la geometría analítica y el dibujo en la confección de un plano de una
determinada zona.
Hoy en día esta definición se ha visto enriquecida y beneficiada por teoremas y adelantos
computacionales así como vía satélite que ya se aplican en campo y gabinete.
CLASIFICACION DE LOS LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS:
a) Levantamientos topográficos de terrenos en general en donde se tiene que señalar o

localizar linderos, medir y dividir superficies, localizar terrenos en planos generales o ligas
con levantamientos anteriores que pueden ser para regularizar.
b) Levantamientos topográficos para obra civil y construcción con datos específicos.
c) Levantamientos topográficos para vías de comunicación que serán necesarios para estudiar
localizar y trazar carreteras, ferrocarriles, canales, líneas de transmisión, oleoductos,
acueductos, etc.
d) Levantamientos topográficos de minas, donde se ligan los trabajos topográficos de
superficie con los subterráneos.
e) Levantamientos topográficos fotogrametrìcos mediante fotografías aéreas.
f) Levantamientos topográficos catastrales, se realizan en zonas urbanas, ciudades y
municipios para planos reguladores.
DIVISIÓN DE LA TOPOGRAFÍA.
Para su estudio la topografía se divide en tres partes.
TOPOLOGÍA.- Estudia las leyes que rigen las formas del terreno
Topografía TOPOMETRÍA.- Establece los métodos geométricos de medida
PLANOGRAFÍA.- Representación grafica de los levantamientos (dibujo topográfico)

La topometría se divide a su vez de la siguiente forma.
DISTANCIAS
LEVANTAMIENTO DEL PERÍMETRO ANGULOS
PLANIMETRÍA DIRECCION
LEVANTAMIENTO DE DETALLES RADIACIONES
TOPOMETRIA
ALTIMETRÍA NIVELACIÓN (ELEVACIONES, COTAS O ALTURAS)
AGRIMENSURA AGRODESIA DIVISIÓN DE TERRENOS
TAQUIMETRÍA PLANIMETRÍA Y ALTIMETRÍA SIMULTANEAS
CONCEPTO DE LEVANTAMIENTO
Se entiende por levantamiento, al conjunto de operaciones que se ejecutan en el campo, y de los

medios puestos en practica para fijar la posición de los puntos y su representación posterior en el
plano
Uno de los aspectos más importantes para el levantamiento que el ingeniero debe considerar es el
aspecto legal, una vez existiendo toda la libertad de poder ejecutar el levantamiento se realiza un
recorrido por el polígono, predio, terreno o zona para materializar los vértices y así poder elegir el
equipo y el método más conveniente para ejecutar dicho levantamiento.
En la materialización de los vértices se recomienda utilizar estacas, trompos, clavos para concreto
o placas metálicas.
Atendiendo a su extensión, los levantamientos pueden ser: TOPOGRÁFICOS Y

GEODESICOS.
LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS.- son los que se extienden sobre una porción

relativamente pequeña de la superficie terrestre, sin error apreciable, se considera como si fuera
plana.
Las dimensiones máximas de las zonas representadas en los planos topográficos no superan
en la práctica los 30 km de lado, límites dentro de los cuales se puede hacer abstracción de la
curvatura de la superficie terrestre.
Levantamientos geodésicos son aquellos que abarcan grandes extensiones y obligan a tomar
en cuenta la forma de la tierra, ya sea considerándola como una verdadera esfera, o más
exactamente, como un esferoide de revolución. Estos levantamientos se salen de los límites de
la topografía y entran en el dominio de la geodesia.

UNIDADES EMPLEADAS EN TOPOGRAFÍA Y TRANSFORMACIONES.
Todos los trabajos y cálculos topográficos se deben expresar en términos de unidades específicas,
es decir, se requieren mediciones angulares, lineales y de elevación o también las relativas a
longitud, área, volumen y direcciones.
Existen en la actualidad a nivel mundial dos sistemas de medición para especificar unidades de
medida y son:
El sistema Ingles y el sistema métrico.
La unidad Internacional de medida lineal es el metro, que originalmente al metro se definió como
la 1/10, 000,000 del cuadrante meridional de la tierra.
1.- El sistema métrico decimal se clasifica en:
a) Unidades lineales.
El metro (m) se subdivide a su vez en:
1 mm = 0.001m
1 cm = 0.01m
1 dm = 0.10m son las unidades que más se emplean en topografía
1 Km. = 1000 m
b) Unidades de área, se refiere a la superficie de una determinada zona.
Metro cuadrado m2, cm2, dm2, m2 la hectárea que es la unidad métrica en Europa y equivale a
10, 000 m2 y para grandes extensiones territoriales el km2
c) Unidades de volumen, las unidades de volumen que se utiliza en México es el m3.
2.- El sistema angular se clasifica en:
a) Sistema sexagesimal (DEG)

En las unidades sexagesimales para medición angular es el grado, el minuto y el segundo: el
valor angular que se extiende alrededor de un punto en un plano equivale a 360°, 1° = 60’ y 1’
= 60”.
Por ejemplo: 275° 40’ 56”
b) Sistema en gradientes (GRAD).-La unidad angular es el grado centesimal, el valor que se

extiende alrededor de un punto en un plano es igual a 400G, 1G = 100 minutos centesimales y
1minuto centesimal = 100 segundos centesimales.
Por ejemplo: 100G 42´ 88´´ se representa así 100.4288

c) Sistema en radianes.- Un radián es una medida adimensional, un radián, o 1 Rad., es el
ángulo que subtiende a un arco.
1° = π = 0. 0174533 (radianes)
180°
UNIDAD II PLANIMETRIA
Al término de la unidad el alumno:

 Aplicará las técnicas correspondientes para la medición de distancias en terreno plano y
accidentado, Identificará los errores que se cometen durante las mediciones lineales y
aplicará los métodos de campo y cálculo para compensarlos.
 Explicará que es una poligonal topográfica y clasificará los tipos que existen
 Analizará los métodos de levantamientos topográficos de poligonales con cinta y
balizas
 Calculará los ángulos internos y la superficie por métodos trigonométricos.
 Realizará levantamientos topográficos con cinta.
DISTANCIA.- La distancia es lo que existe entre dos puntos cualesquiera, ubicados en un

espacio tridimensional.
La medición de distancias es la base de toda la topografía, la distancia entre dos puntos
significa su distancia horizontal. Si los puntos están a diferente elevación, su distancia es la
longitud horizontal.
D.I.= Distancia Inclinada
D.N = Distancia Natural

D.N D.I.
D.V. D.V= Distancia Vertical
D.H D.H= Distancia Horizontal

Fig. 6
EQUIPO EMPLEADO EN LA MEDICION CON LA CINTA EN TERRENO

HORIZONTAL E INCLINADO.
1.- En la medición de distancias entre 2 puntos se emplean generalmente:

a) Cinta o longimetro de acero, de lienzo o polyester.
b) Estacas de madera o trompos.
c) fichas de alambrón.
d) 2 plomadas.
e) 2 balizas

Fig. 7

Medición en terreno horizontal.
En el levantamiento de distancias en donde el terreno es sensiblemente plano (que no exista

una pendiente no mayor de 2°), se recomienda no apoyar la cinta sobre el terreno, para que no
tome la forma del mismo, es decir se deben elevar los extremos de la cinta y tomar la distancia
por el método de ida y vuelta para lograr su precisión.
TERRENO PLANO
Sentido de la medición
DISTANCIA
Medición en terreno inclinado

En este caso se sugiere tomar las distancias parcialmente y alineando la cinta entre los
extremos o de preferencia tomar el ángulo vertical y la distancia inclinada, para que por medio
de la trigonometría se calcule la distancia horizontal.
Es más precisa la distancia horizontal cuando se calcula con los elementos anteriores, porque
así no se arrastran errores.
La precisión de la distancia que se mide con cinta, depende del grado refinamiento con que se
tomaron las mediciones.
En los trabajos de ingeniería, el ingeniero civil estará sujeto a errores
TERRENO INCLINADO
Fig. 9
ERRORES, CLASIFICACIÓN, TOLERANCIA Y PRECISIÓN
Las medidas o magnitudes reales en los levantamientos topográficos no existen, son solo
medidas o magnitudes probables, para poder llegar a una probable medida real se tendría que
medir aproximadamente 900, 000 veces.
Al referirnos a las medidas es importante distinguir entre exactitud y precisión.
Exactitud.- Es una absoluta aproximación a sus verdaderos valores de las cantidades medidas
o el grado de conformidad con un patrón.
Precisión.- Se refiere al grado de refinamiento o consistencia de un grupo de mediciones y se

evalúa con base en la magnitud de las discrepancias. El grado de precisión depende de la
sensibilidad del equipo empleado y de la habilidad del observador.
PRECISION = EL
P

El ingeniero debe conocer las fuentes de error, el efecto de los diferentes errores, en las
cantidades que se observan y que este familiarizado con el procedimiento para mantener la
precisión requerida.
PRECISOS PERO NI PRECISOS TANTO PRECISOS

NO EXACTOS NI EXACTOS COMO EXACTOS
Fig. 10
Las fuentes de error generalmente son:
INSTRUMENTALES
FUENTES DE ERROR PERSONALES
NATURALES
INSTRUMENTALES.- Se originan por imperfecciones o ajustes defectuosos de los

instrumentos con que se toman las medidas.
PERSONALES.- Se producen por falta de habilidad del observador para manejar los
instrumentos.
NATURALES.- Se debe a las variaciones de los fenómenos de la naturaleza como son: la

gravedad, temperatura, presión atmosférica, humedad, viento, etc.
SISTEMATICOS
CLASES DE ERROR
ACCIDENTALES
SISTEMÁTICOS.- Para condiciones de trabajo fijo, en el campo son constantes y del mimo
signo, por lo tanto son acumulativos; siguen siempre una ley definida matemática o física y se
pueden determinar, así como corregir aplicando métodos matemáticos en el trabajo de campo
o aplicando correcciones a las medidas.

ACCIDENTALES.- Se deben a una combinación de causas que no alcanza el observador a
controlar. Para cada observación la magnitud y el signo algebraico del error dependen del azar
y no pueden determinarse.
Como todos los errores accidentales tienen las mismas probabilidades de ser POSITIVOS (+)
que NEGATIVOS (-) existe cierto efecto compensador, solo se puede reducir por medio de un
mayor cuidado en las medidas y aumentando el número de ellos.
MEDICIONES ELECTRÓNICAS
Los avances científicos han conducido al desarrollo de instrumentos electro-ópticos y

electromagnéticos que son de gran valor y utilidad para el ingeniero civil en la ejecución de
mediciones precisas en distancias.
Los primeros instrumentos electrónicos comenzaron a aparecer por el año 1948, el llamado
geodimetro, el cual transmitía radiación visible y era capaz de medir distancias hasta 40 Km.
posteriormente en 1957 se diseña el telurómetro el cual transmitía microondas y tenia
capacidad para medir hasta 80 Km. De día o de noche.
En la década de los 60 se diseñan los instrumentos IEMD, miden distancias, exactas, rápida y
fácilmente, largas o cortas, sobre carreteras muy transitadas o terrenos inaccesibles. En estos
aparatos aparecen automáticamente en forma digital las distancias, en pies o en metros. En la
actualidad la mayoría de los aparatos tiene microcomputadoras integradas que calculan los
elementos horizontales y verticales.
Así mismo estos instrumentos traen integrados teodolitos digitales y microprocesadores o
distancio metros, para así formar la estación total.
En la Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura del IPN hay en existencia la estación
total de la marca Geotronic Constructor y Trimble y es muy útil ya que esta diseñada para
que al ingeniero civil le sirva como instrumento para formar parte de su formación
profesional.
Existen en el mercado distintas marcas tales como: TOPO-CON, SOKIA, LEICA, ZEISS,
PENTAX entre otras, pero todas tienen el mismo objetivo, facilitar los trabajos y tener más
precisión y exactitud en los mismos.
A continuación se ilustran algunos de ellos.
Fig. 11

A principios de la década de los noventa, entro en México un nuevo sistema para realizar los
levantamientos, el cual se denomina: SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
(GPS), en la actualidad se esta generalizando su uso, ya que estos equipos en forma eficaz y
eficiente pueden posicionar puntos sobre la superficie terrestre con gran precisión y exactitud
las coordenadas: LATITUD, LONGITUD Y ALTITUD.
Fig. 12
CONCEPTO DE POLIGONAL.-Es una figura geométrica plana de varios ángulos limitada
por líneas rectas o curvas.
La poligonación es un método rápido y cómodo para el establecimiento del control horizontal
de las obras de ingeniería, también son muy útiles en los levantamientos topográficos, en una
poligonal se parte de alguna posición conocida, así como de un azimut, dirigiéndose hacia otro
punto, midiendo los ángulos y distancias a lo largo de su desarrollo, hasta llagar al punto
requerido. Si la poligonal regresa a su punto de partida, se le denomina poligonal cerrada,
cuando esto no sucede, se dice que la poligonal es abierta.
Las poligonales se trazan con múltiples objetivos, entre los que destacan:
La ubicación o establecimiento de límites o linderos en los levantamientos de alguna
propiedad.
Para la realización de la localización y del trazo constructivo de carreteras, vías férreas,
puentes vehiculares, construcción de naves industriales, etc.

POLIGONAL CERRADA
Poligonal cerrada es aquella cuyos extremos inicial y final coinciden; es decir, es un
polígono cerrado.
Poligonal abierta es una línea quebrada de n lados o aquella poligonal cuyos extremos no
coinciden.
Los levantamientos con cinta son aquellos que se realizan con el uso de la cinta, se aplican
generalmente en terrenos de dimensiones reducidas, considerablemente planos y despejados.
Los métodos más usuales en los levantamientos con cinta son:
Radiaciones, diagonales y lados de liga. Estos consisten en dividir el polígono en triángulos,
con el objeto de calcular el área de cada triángulo y la suma de todos los triángulos nos dará la
superficie total, así como saber por medio de la formulas trigonométricas los valores de los
ángulos.
Los trabajos de topografía en general se clasifican en trabajos de campo y trabajos de
gabinete.
A) trabajo de campo:
1. Reconocimiento del terreno.
2. Elección del método de levantamiento.
3. Materialización de los vértices.
4. Dibujo del croquis y los detalles, así como indicar hacia donde se encuentra el Norte,
además.
5. Medida de los lados del polígono de ida y vuelta así como las líneas auxiliares
(diagonales).

METODO DE DIAGONALES
Este método se emplea cuando las dimensiones del terreno, predio o polígono son pequeñas y
no existen obstáculos en el interior del mismo. Los datos obtenidos en el levantamiento se
anotan en forma clara, precisa y ordenada, en el registro de campo como se ilustra en el
siguiente ejemplo.
LUGAR: TLALPAN DF
LEVANTAMIENTO CON CINTA Y BALIZA FECHA: NOVIEMBRE DE 2001
POR EL METODO DE DIAGONALES LEVANTO: ING. LUCIO DURÁN CELIS
DISTANCIAS CROQUIS Y NOTAS

EST PV
IDA REG PROM 1
1 2 68.60 68.64 68.62
2 3 96.55 96.57 96.56
3 4 84.10 84.10 84.10
2 5
4 5 ------ ------ ------
5 1 ------ ------ ------
DIAGONALES
1 3 ------ ------ ------
1 5 ------ ------ ------
3 5
DIAGONALES
2 4 ------ ------ ------
2 5 ------ ------ ------
MÉTODO DE LADOS DE LIGA.- Cuando el terreno es de tal naturaleza que no permite el

empleo del método anterior, por existir accidentes naturales o artificiales que impiden ver tres
estaciones consecutivas, el levantamiento se efectuará por el método de lados de liga que
consiste en medir los lados del polígono y además las líneas que ligan dos puntos
pertenecientes a los dos contiguos.
LUGAR: TLALPAN DF
LEVANTAMIENTO CON CINTA Y BALIZA FECHA: SEPTIEMBRE DE 2001
POR EL METODO DE LADOS DE LIGA LEVANTO: ING. LUCIO DURÁN CELIS

DISTANCIAS
EST PV IDA REG PROM CROQUIS Y NOTAS
1 2 68.60 68.64 68.62

2 3 96.55 96.57 96.56
3 4 84.10 84.10 84.10
4 1 ------ ------ ------
LADOS DE LIGA a h
1 a ------ ------ ------ 1 4
1 b ------ ------ ------ b g
a b ------ ------- -----
2 c ------ ------ ------ f
2 d ------ ------ ------
c d ------ ------ ------ 3
3 e ------ ------ ------- c e
3 f ------ ------ ------- 2 d
e f ------ ------ -------
4 g ------ ------- -------
4 h ------ ------ ------
g h
B) Trabajo de gabinete.
Se entiende por trabajo de gabinete, a la ordenación de los datos tomados en campo y los
cálculos que en ellos se ejecutan, a fin de obtener los elementos necesarios para la
construcción del plano.
Incluyen las operaciones siguientes.
1. Cálculo de los ángulos interiores del polígono, para tal efecto se calculan los ángulos
de cada uno de los triángulos en que se divide el polígono aplicando las formulas
siguientes.
( P  b)( P  c )
A Tan ½ A =
p( p  a)
( P  a )( P  c)
Tan ½ B =
p ( p  b)
( P  a )( P  b)
Tan ½ C =
p( p  c)
B C
TAMBIEN
1 ( P  b)( P  c )
Sen A=
2 bc

En donde: p = ½ (a + b + c) 1 ( P  a )( P  c)
Sen B=
2 ac
1 ( P  a )( P  b)
Sen C=
2 ab
Para calcular la superficie de cada triangulo tenemos: S = P ( P  a )( P  b)( P  c )
O también: S = ½ (L1 x L2) Sen A
CALCULO DE ANGULOS Y SUPERFICIES
Ejercicio En función de los datos que se dan en la siguiente figura geométrica, correspondientes
al levantamiento de un terreno en forma triangular con cinta y accesorios, calcular:
a) Los ángulos internos

b) La superficie total
A
FORMULAS
25.97 m
abc
P = Semiperímetro =
2
C
1 ( P  b)( P  c)
37.34 m Sen A=
21.57 m 2 bc
B
1 ( P  a )( P  c)
Sen B=
2 ac
1 ( P  a )( P  b)
Sen C=
2 ab
CALCULO DE LA SUPERFICE S = P ( P  a )( P  b)( P  c )
25.97  37.34  21.57

P=  42.44m
2
1 (42.44  25.97)(42.44  37.34)

Sen A= = 0.2943
2 (37.34)(25.97)
1
Sen-1 A = 17.11631841 A = 2(17.11631841) = 34.23263682
2
A = 34º 13´ 57.49´´

1 (42.44  21.57)( 42.44  37.34)
Sen B= = 0.3635
2 (21.57)(37.34)
1
Sen-1 B = 21.31682655 B = 2(21.31682655) = 42.6336531
2
B = 42º 38´ 1.15´´
1 (42.44  21.57)(42.44  25.97)

Sen C= = 0.78333
2 (21.57)(25.97)
1
Sen-1 C = 51.56685504 C = 2(51.56685504) = 103.1337101
2
C = 103º 08´ 1.36´´
COMPROBACION
A 34º 13´ 57.49´´
B 42º 38´ 1.15´´
C 103º 08´ 1.36´´
180º 00´ 0.00´´
CONCEPTO DE ESCALA.- La escala es una expresión de lo que existe entre lo real y lo

dibujado.
La escala de un plano es la relación fija que todas las distancias en el plano guardan con las
distancias correspondientes en el terreno. Se pueden expresar por relaciones numéricas o
gráficamente.
Al hablar de un plano topográfico, nos referimos a una hoja de papel en la cual se ha de
representar una porción de terreno. Para que este dibujo se pueda interpretar con las
características, forma, detalle, dirección, etc., es necesario que sus dimensiones estén en razón
con las del terreno. Por lo que se puede decir que “x” unidades de medida en el plano
corresponden a “y” unidades de medida sobre el terreno. A esto también se le llama escala.
Existen escalas numéricas y escalas graficas.
Escala numérica.- Para el ingeniero civil es importante la correcta interpretación de una

escala numérica en cualquier sentido:
E= Escala
L= Magnitud del plano
1 l
Fórmula de la escala topográfica  L= Magnitud del Terreno
E L
ESCALAS GRAFICAS.- Es una línea subdividida en distancias que corresponden a
determinado número de unidades del terreno como módulos comparativos a la misma escala
del plano, en la practica es necesario que la escala grafica tenga una representación adecuada,
de tal forma que al usarla no represente ningún obstáculo.
Esta se representa por una recta dividida en partes iguales, anotando en cada una a partir del
cero la magnitud equivalente en el terreno. La longitud de estos segmentos se elige de modo
que quede expresado por un número sencillo; así por ejemplo, la escala grafica de 1: 5000 la
representaremos dividiendo la recta en dobles centímetros, anotando en estas divisiones, de

izquierda a derecha, cero metros, 100 metros, 200 metros, etc. A la izquierda del cero se lleva
otra división más subdividida en diez partes iguales, cada una de las cuales representa 10
metros
Dibujo.- es el procedimiento utilizado para representar la topografía, trabajos de ingeniería,

edificios y que consiste en un dibujo normalizado. La utilización del dibujo es importante en
todas las ramas de la ingeniería, en la industria, también en arquitectura, geología así como en
la topografía.
Hay una serie de normas establecidas para la realización de mapas topográficos, planos
arquitectónicos y otros dibujos técnicos que se utilizan para proporcionar información a los

posibles usuarios de los mismos. En el dibujo topográfico se utilizan signos especiales para
diferenciar tipos de suelo, elevaciones, depresiones construcciones, obras inducidas, etc.
La mayor parte del dibujo se realiza hoy con ordenadores o computadoras, ya que es más fácil
modificar un dibujo sobre la pantalla que sobre el papel. Las computadoras también hacen más
eficientes los procesos de diseño tal es el caso del Autocad y Civil Cad.
UNIDAD III : LEVANTAMIENTOS CON TRÁNSITO Y CINTA.
El alumno operará correctamente el transito y ejecutará levantamientos planimétricos de poligonales

topográficas, realizando los cálculos correspondientes.
La orientación es la acción y efecto de determinar la posición de una obra de ingeniería como

puede ser: un levantamiento topográfico, fraccionamiento, carretera, gasoducto, aeropuerto,
presa, ferrocarril, sistemas de riego, etc. en relación con los puntos cardinales o con objetos o
accidentes topográficos que rodean a esa obra de ingeniería.
Orientación quiere decir encontrar el oriente, es decir, el punto por donde aparece el sol en las
mañanas. Fijando este punto por observación directa del astro rey, sabemos inmediatamente
donde se encuentran los cuatro puntos cardinales.
Hombres y animales poseen un más sentido o instinto de orientación que les ayuda a localizar
con facilidad un punto determinado ya sea en el aire, en el mar o en la superficie terrestre, por
lo que es importante saber siempre hacia donde nos dirigimos.
Todas las obras de ingeniería civil deben estar referidas a un meridiano, ya sea magnético o
astronómico, y es con la finalidad de dar permanencia a las direcciones de las líneas de un
levantamiento así como relacionar un levantamiento o una obra con proyectos futuros,
comprobar los ángulos de poligonales abiertas, etc.
Dirección de una línea.- Para obtener la dirección de una línea cualquiera con respecto a una
meridiana magnética, puede definirse por medio del azimut o el rumbo.
La dirección de cualquier línea se determina por el ángulo horizontal que forma con alguna
referencia (astronómica o magnética)
La orientación topográfica tiene por objeto dar a las líneas de un plano la misma dirección que
guardan sus homologas en el terreno.
MERIDIANA ASTRONOMICA.- ESTA DADA POR

LA DIRECCIÓN NORTE SUR Y SE DA POR LA IN

TERSECCIÓN DEL PLANO MERIDIANO ASTRO-
NOMICO CON EL HORIZONTE.
 MERIDIANA MAGNETICA.- ES LA LÍNEA PARALELA A

LAS LÍNEAS MAGNÉTICAS DE FUERZA DE LA TIERRA
Fig. 17 SU DIRECCIÓN ES LA QUE TOMA UNA AGUJA MAGNÉTICA
SUSPENDIDA LIBREMENTE.
DECLINACIÓN MAGNÉTICA.- ANGULO HORIZONTAL

ENTRE LA MERIDIANA ASTRONOMICA Y LA MERIDIA-
NA MAGNÉTICA (  ) EN MÉXICO LA DECLINACIÓN ES
ORIENTAL.
AZIMUT DE UNA LÍNEA.- Es el ángulo horizontal que existe entre el meridiano y una
línea, se mide a partir del NORTE, en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj y
su valor varia de 0° a 360° o más y pude ser astronómico o magnético.
Toda línea tiene 2 azimutes y son: DIRECTO E INVERSO

AZIMUT DIRECTO.- se mide en el origen de la línea.
AZIMUT INVERSO.- se toma en el extremo final de la línea.
N
0°
N
0°
Fig. 19
az. Directo

1
az. Inverso
1 = Origen de la línea 1-2

180°
2 = Extremo final de la línea 1 - 2
GENERALIZANDO
Az. Inverso 1-2 = az. Directo 1-2 ± 180°
El azimut inverso de una línea se calcula sumando 180° al azimut directo si este es menor
que dicha cantidad; o bien, restando 180° al azimut directo cuando este es mayor que 180°
EJERCICIO: Calcular los azimutes inversos de los lados de un polígono cuando se conocen los
azimutes directos.
AZIMUTES AZIMUTES N
LADOS DIRECTOS INVERSOS
0-1 42° 38’
1
1-2 110° 15’
2-3 209° 43’ N
3-4 281° 20’ N
4-0 342° 56’
0 2

Fig. 20
N
4 3
RUMBO DE UNA LÍNEA.- Es el ángulo horizontal que dicha línea forma con la meridiana
ya sea astronómica o magnética, se miden a partir del NORTE (N) o del SUR (S) hacia el
ESTE (E) o hacia el OESTE (W) y su valor varia de 0° a 90°
N 0°
I cuadrante = N-E
IV I
II cuadrante = S- E
W 90° 90° E
III II III cuadrante = S-W
IV cuadrante = N-W
S 0°
Fig. 21
EJEMPLOS
Fig. 22
N N
B
62° 10’
W 1 E W A E

71° 24’
2
S S
RBO. 1-2 = S 71° 24’ RBO. A-B = N 62° 10’
Toda línea tiene 2 rumbos; DIRECTO E INVERSO.

El rumbo directo se mide en el origen de la línea, así como el rumbo inverso se mide en el
extremo final de la misma línea.
Ambos rumbos, tanto el directo como el inverso de la misma línea tienen el mismo valor
angular pero se localizan en cuadrantes diferentes.
N
DIRECCIÓN DEL LEVANTAMIENTO
B
W E
I III
W A E S
RBO. A-B = N 51° 30’ E PRIMER CUADRANTE (I)
RBO. B-A = S 51° 30’W TERCER CUADRANTE (III)
S
Fig. 23
EJERCICIOS: Hallar los rumbos inversos de los lados de un polígono, cuando se conocen los
rumbos directos
TRANSFORMACIÓN DE AZIMUTES A RUMBOS Y VICEVERSA.
PRIMER CUADRANTE SEGUNDO CUADRANTE

Fig. 24
N N
2

W 1 E W 1 E
2
S S
AZIMUT = RUMBO AZIMUT = 180° - RUMBO

RUMBO = AZIMUT RUMBO = 180° - AZIMUT
TERCER CUADRANTE CUARTO CUADRANTE
N N
2
1 1
W E W E
S S
AZIMUT = 180° + RUMBO AZIMUT = 360° - RUMBO
RUMBO = AZIMUT – 180° RUMBO = 360° - AZIMUT
EJERCICIOS: TRANSFORMAR DE RUMBOS A AZIMUTES.
RUMBOS AZIMUTES
N 49° 29’ 18” W
S 88° 56’ 31” W
S 13° 27’ 07” E
N 50° 41’ 23” E
LUGAR PARA EFECTUAR LAS OPERACIONES.

TRANSFORMAR DE AZIMUTES A RUMBOS.
AZIMUTES RUMBOS
273° 27’ 48”
196° 41’ 56”
97° 15’ 29”
17° 57’ 31”
OPERACIONES.
Ejemplo: Ejercicio para realizar en clase.

N
3
N

2
1
Fig. 25
En función de los rumbos magnéticos directos e inversos observados en campo, calcular:
VALOR DE LA DECLINACIÓN MAGNÉTICA = 9° 43’
RUMBOS RUMBOS AZIMUTES ZIMUTES AZIMUT ANGULOS

EST PV DIRECTOS INVERSOS DIRECTOS INVERSOS ASTRONOM INTERIORES
0 1 S 82° 41’ E
1 2 N 31°53’ E
2 3 N 31°39’W
3 4 S 84°08’ W
4 0 S 13°37’ W
Para calcular el azimut astronómico en forma aproximada se puede obtener agregando la

declinación magnética del lugar al azimut magnético de la línea, como se indica en la
siguiente figura.
MERIDIANA ASTRONOMICA
N MERIDIANA MAGNETICA
AZ. ASTRONÓMICO = AZ. MAGNETICO AB + DECLINACION

A
Fig. 26

DESCRIPCIÓN DEL TRANSITO O TEODOLITO
Un teodolito o tránsito es un instrumento el cual esta diseñado para realizar trabajos que son
útiles para el ingeniero civil, tal es el caso de los levantamientos topográficos que
posteriormente le servirán para diseñar proyectos, efectuar trazos, supervisar las obras que se
están ejecutando o simplemente para conocer la superficie de un terreno.
El diseño de los tránsitos o teodolitos tienen como objetivo una gran variedad de aplicaciones,
que pueden ser la medida y trazo de ángulos horizontales, direcciones, ángulos verticales y las
diferentes
elevaciones de los puntos de la tierra.
Dentro de los aparatos más comunes los podemos clasificar de la siguiente manera
APROX. 1’
DE LIMBO VISIBLE
APROX. 20” DIST. CENITALES
TRANSITO OPTICO DE ALTURAS
DIST. NADIRALES
DE LIMBO OCULTO TEODOLITO
DIST. CENITALES
ELECTRONICO
DE ALTURAS
DIST. NARIDALES

Fig. 27
Un tránsito para ingenieros, completo, que es el más común, consta de las características
siguientes.

1. El centro del tránsito puede colocarse con toda precisión sobre un punto determinado,
aflojando todos los tornillos de nivelación y moviéndolo lateralmente dentro de la
holgura que permite el plato base, en la parte inferior se encuentra suspendida un
cadena con un gancho para colgar la plomada. El aparato se monta en un tripie
atornillando el plato de base al cabezal del tripie.
2. El aparato puede nivelarse con los niveles del limbo, accionando los tornillos
niveladores.
3. El anteojo puede girar tanto alrededor del eje vertical como del horizontal.
4. Cuando el tornillo del movimiento particular se encuentra apretado y el aparato se gira
alrededor del eje vertical, no habrá movimiento relativo entre el vernier y el circulo
graduado
5. Cuando el tornillo sujetador inferior (tornillo del movimiento general) se encuentra
apretado y el tornillo superior (particular) flojo, al girar el aparato alrededor del eje
vertical y el disco del vernier gira, pero el círculo graduado se mantendrá fijo.
6. Cuando ambos tornillos se encuentran apretados el aparato no podrá girar alrededor del
eje vertical.
7. El anteojo puede girarse alrededor de su eje horizontal y fijarse en cualquier dirección
en un plano vertical, apretando el sujetador y afinando la posición con el tornillo del
movimiento tangencial del mismo.
8. El anteojo puede nivelarse mediante su propio nivel, y podrá emplearse así como un
aparato para nivelación directa.
9. La mayoría de los aparatos vienen dotados de una brújula sobre el disco superior, que
nos sirven para realizar orientaciones magnéticas.
10. Con el círculo vertical y su vernier, pueden determinarse ángulos verticales y por lo
tanto puede emplearse para nivelaciones trigonométricas.
11. El circulo horizontal esta formado por el limbo y el vernier, lo que caracteriza a los
tránsitos en su aproximación. Existen instrumentos con aproximación de 1’ y 20”.
DESCRIPCIÓN DEL VERNIER.

Un vernier, o escala de vernier, es una escala corta auxiliar, colocada a un lado de la escala de
un instrumento, por medio de la cual pueden medirse en forma precisa las partes fraccionarias
de la división más pequeña de la escala principal; la longitud de un espacio de la escala de
vernier difiere de aquella que tiene la escala principal en una cantidad igual a una parte
fraccionaria. La precisión del vernier se basa en el hecho de que el ojo pueda determinar con
más exactitud la coincidencia entre dos líneas que estimar la distancia entre dos líneas
paralelas. La escala puede ser recta (como un estadal para nivelación), o curva como es el caso
de los tránsitos mecánicos que tienen limbo visible.
LECTURA DEL VERNIER

En las siguientes figuras se muestran vernieres directos de 1’ y 20” de aproximación con una
parte del círculo principal, para el de aproximación de 1’ el circulo principal esta graduado en
grados y ½ grados (30’).
En el otro esquema la graduación también esta dividida en grados y en 1/3 de grados (20”).
Fig. 28
INSTRUMENTOS MODERNOS.

Estos instrumentos difieren del vernier descritos con anterioridad, ya que las escalas de metal
con su vernier han sido reemplazadas por círculos de vidrio que se leen con sistemas ópticos
internos, es decir las lecturas de los ángulos verticales y horizontales se pueden leer con más
precisión en una pantalla electrónica.
A continuación se ilustran alguno de ellos.
Fig, 28
TEODOLITO DE LECTURA ELECTRÓNICA
Este tipo de teodolitos cuentan con un dispositivo electrónico que permite leer los ángulos
horizontales y verticales en una pantalla (display) en forma digital, y también se caracterizan
por su aproximación ya que existen de 1”,5” y 10” y algunos se identifican por el color y la
marca.
Ángulos horizontales, medición simple por repeticiones y por reiteraciones.
Medición de ángulos por repeticiones.
Por medio de un tránsito para ingeniero o teodolito de repetición puede acumularse

mecánicamente un ángulo horizontal y la suma puede leerse con la misma precisión que el
valor sencillo.
Cuando esta suma se divide entre el número de repeticiones, el ángulo resultante tiene una
precisión que excede el valor nominal de la aproximación del instrumento

Casi todos los constructores de aparatos manejan 2, 4, 6, 8 hasta 16 veces este sistema de
repeticiones, con el objeto de obtener las medidas angulares al segundo, esta aproximación
también se puede obtener con el tránsito tradicional con aproximación de 1’
Por ejemplo un ángulo cuyo valor real se encuentra entre 30° 00’ 30” y 30° 01’ 30” se leerá
como 30° 01’ y los límites de error posible serán de + 30”. Si el ángulo se acumula 6 veces en
el circulo horizontal, la suma, aproximada también al minuto, podría ser 180° 04’, y su valor
verdadero estar comprendido entre 180° 03’ 30” y 180° 04’ 30”; los límites de error posibles,
relacionados con la lectura del circulo horizontal, serán también de + 30”. Dividiendo la suma
observada de 180° entre 6, el valor sencillo es de 30° 00’ 40” para el cual los límites de el
posible “error” de lectura son + 30”/6 = 05”.
5
Fig. 30
1
2
MÉTODO DE REITERACIONES.
Este método presenta muchos errores proporcionales, por lo que en la actualidad en los
levantamientos no es muy recomendable ya que las precisiones quedan cerca de la tolerancias,
además que el trabajo de campo se incrementa considerablemente. La ventaja del método de
reiteraciones es que se eliminan errores en la línea de colimación.
2
c
1
Fig. 31
b
3
Levantamiento de poligonales con tránsito y cinta de acero

Los levantamientos con tránsito y cinta se clasifican de la siguiente manera.
a).- Por ángulos interiores

b).- Por ángulos exteriores poligonales cerradas
c).- Por ángulos de deflexión
d).- Poligonales abiertas por deflexiones
e).- Poligonales de apoyo con radiaciones.

ANGULOS INTERIORES
2 5
Fig. 32
3 4
En todos los levantamientos de poligonales se dividen en: trabajos de campo y trabajos de gabinete
TRABAJOS DE CAMPO.
1. Reconocimiento del terreno

2. Materialización de los vértices del polígono.
3. Dibujo del croquis del polígono (libreta de campo)
4. Orientación del lado de partida (en este caso es en forma magnética).
Explicación de la orientación magnética.

a) se centra y se nivela el instrumento en la estación de partida “1”.
b) Se pone en coincidencia los ceros del limbo horizontal y del vernier A y se fija el
movimiento particular.
c) Se deja en libertad la aguja de la brújula y con el movimiento general se hacen
coincidir el punto cardinal N (0°) de la punta Norte de la aguja y se fija el
movimiento general.
d) Se afloja el movimiento particular y se observa con el anteojo la señal colocada en
vértice “2”
e) Se hace la lectura del azimut magnético del lado 1-2 de la poligonal en el vernier A.
f) Nuevamente se pone en coincidencia 0° del vernier A del tránsito para medir el
ángulo interior, exterior o la deflexión, según sea el método a elegir.
5. Explicación para la medida de ángulos en el tránsito de 1’ o 20”

a) Se dirige el anteojo hacia la señal de atrás “5” fijando el tornillo del movimiento
general, para afinar posteriormente con el tornillo del movimiento tangencial.
b) Una vez que se ha visado el vértice anterior se afloja el tornillo de presión del
movimiento particular y se dirige la visual hacia el vértice de adelante, cuando se
tiene en forma aproximad localizada la señal, se aprieta el tornillo y se afina con el
tornillo de movimiento fino.

c) Es necesario tomar de preferencia el doble ángulo para tener un promedio y sea más
exacto el valor del ángulo.
6. Se toma la distancia del lado 1-2 de ida y vuelta para tener mayor exactitud en el
levantamiento.
7. Se recorre el perímetro del polígono y al finalizar el levantamiento se verificara la
tolerancia
Angular TA = + a N.
8. Se comparara con el error angular (EA) con la (TA), si es mayor el error se procederá a
repetir la medida de los vértices donde exista duda.
TRABAJO DE GABINETE.
Se entiende por trabajo de gabinete a la ordenación de los datos obtenidos en campo y los
cálculos que con ellos se ejecutan, con el objeto de obtener los elementos necesarios para la
construcción del plano.
Las operaciones se ejecutan en el orden siguiente.
 Compensación angular: es la distribución del error angular entre los ángulos medidos en
los vértices de la poligonal. Para determinar la corrección que se aplicará en las medidas
angulares se divide el error angular EA entre el número de vértices C = EA
N
También la compensación angular se puede realizar aplicando el método de mínimos
cuadrados
 Cálculo de los azimutes de los lados.
 Cálculo de las proyecciones de los lados de la poligonal sobre los ejes E-W y N- S.
 Cálculo de los errores EX y EY, aplicando la regla del transito.
 Calculo del error de cierre lineal EL.
 Comparación de EL y TL.
 Cálculo de la precisión obtenida en el levantamiento.
 Cálculo de los factores unitarios de corrección KX y KY.
 Cálculo de las correcciones que deben aplicarse a las proyecciones.
 Obtención de las proyecciones corregidas.
 Cálculo de las coordenadas de los vértices de la poligonal.
 Cálculo de la superficie de la poligonal, en función de las coordenadas de sus vértices.
 Dibujo del polígono en papel albanene por medio de sus coordenadas.
Los elementos obtenidos en el cálculo de la poligonal se anotan en una planilla de cálculo.
El siguiente ejemplo corresponde a un levantamiento de una poligonal con transito y cinta

por el método de ángulos interiores, aplicando la regla del transito
Nota este ejercicio es para resolver en clase
DATOS OBTENIDOS EN CAMPO

ANGULOS ANGULOS AZIMUTES
Est. PV DISTANCIAS OBSERVADOS COMPENZADOS
1 2 33.94 96°50’ 96ª49’48” 14°49’
2 3 35.58 143°00’ 142ª59’48”
3 4 34.41 82°14’ 82ª13’48”
4 5 43.33 125°07’ 125ª06’48”
SUMA = 5 1 38.83 92°50’ 92ª49’48”
540°01’
Condición angular 180° (n –2) n = número de vértices
180° (3) = 540°
Error Angular EA = 540° 01’
Tolerancia Angular TA = + a 5 TA = + 2’
1. Compensación angular: C = 1’ = 12” con signo contrario al error, en este caso

5
se le restan directamente en la planilla.
2. Cálculo de los azimutes magnéticos en función de sus ángulos interiores;
“EL AZIMUT DE UN LADO CUALQUIERA DE UNA POLIGONAL ES IGUAL AL
AZIMUT INVERSO DEL LADO ANTERIOR MÁS EN ÁNGULO MEDIDO EN CAMPO QUE
ES ORIGEN DEL LADO CUYO AZIMUT SE BUSCA”.
El cálculo se dispone de la manera siguiente.
Az. 1-2 = 14°49’00” Az. 4 -5 = 185ª09’24”

+ 180°00’00” - 180ª00’00”
194°49’00” Az. Inverso 5ª09’24” Az. Inverso
+ 142°59’48” + 92ª49’48”
Az. 2-3 = 337°48’48” AZ. 5 – 1 = 97ª59’12”
- 180ª00’00” + 180ª00’00”
157°48’48” Az. Inverso 277ª59’12” Az. Inverso
+ 82ª13’48” + 96ª49’48”
Az. 3-4 = 240ª02’36” 374ª49’00”
- 180ª00’00” - 360ª00’00”
60ª02036” Az. Inverso Az. 1-2 = 14ª49’00”
+ 125ª06’48”
Az. 4 -5 = 185ª09’24”
3. Cálculo de las proyecciones de los lados sobre los ejes E-W y N-S.
En topografía se entiende por proyecciones de un lado de un polígono a los catetos de un
triangulo rectángulo formado por una vertical que parte de la estación hasta encontrar a la
horizontal que parte del punto visado. En el triangulo rectángulo formado por el lado del

polígono y sus dos proyecciones, el azimut o el rumbo es el ángulo del triangulo que
corresponde a la estación.
En la figura siguiente 1 es la estación y 2 el punto visado.
X 2
POR TRIGONOMETRIA
Fig. 34
Y
L
X = L sen. Az o Rbo
Y = L cos. Az o Rbo.
1
Calculo de las proyecciones
X = 33.94 X Sen. Az 14°49’00” = 8.68 E

1-2
Y = 33.94 X Cos. Az. 14°49’00”  32.811 N
X = 35.58 X Sen. Az 337°48’48”  -13.436 W

2-3
Y = 35.58 X Cos. Az 337°48’48”  32.946 N
X = 34.41 X Sen. Az 240°02’36”  -29.813 W

3-4
Y = 34.41 X Cos. Az 240°02’36”  -17.182 S
X = 43.33 X Sen. Az 185°09’24”  -3.894 W

4-5
Y = 43.33 X Cos. Az 185°09’24”  -43.155 S
X = 38.83 X Sen. Az 97°59’12” 38.453 E

5-1
Y = 38.83 X Cos. Az 97°59’12” -5.395 S
4. Calculo de los errores EX y EY.
EX =  XE -  XW = 47.133 – 47.137 = -0.007 m
EY =  YN -  YS = 65.757 – 65.732 = 0.025 m

5. Calculo del error lineal: EL
N
EL = Ex  Ey
EY EL
W E EL = - .0072  .0252
EX o
S
6. Calculo de la tolerancia lineal: TL
TL =  L = 0.026 m
3000
7. Calculo de la precisión o error relativo
P = EL = 0 .026 = .000139
 L 186.09
1
P=  L = 186.09 = 1
EL 0.026 7000
COMPENSACIÓN LINEAL.
8. Cálculo de los factores unitarios de corrección KX y KY.
EX
KX = = - 0.007 = - 0.000042428
 proy. E +  proy. W 94.276
EY
KY = = 0.025 = 0.000188694
 proy. N +  proy. S 132.489
9. Cálculo de las correcciones que deben aplicarse a las proyecciones para compensar el
polígono.
X = 8.68 X -0.000042428 = - 0.0003 Y = 32.811 X 0.000188694 = 0.0062 *

X = -13.436 X “ = -0.0005 * Y = 32.946 X “ = 0.0062 *
X = -29.813 X “ = -0.0012 * Y = -17.182 X “ = - 0.0032
X = - 3.894 X “ = -0.0003 Y = -43.155 X “ = - 0.0081 *

X = 38.453 X “ = -0.0016 * Y = - 5.395 X “ = - 0.0010
10. Cálculo de las proyecciones corregidas.

Se ejecuta en la misma planilla, aplicando las proyecciones calculadas a las proyecciones sin
corregir.
11. Cálculo de las COORDENADAS.
3' X3 3(X3, Y3)
Y3-Y4
4’ (X4, Y4) 4
2’ X2 2(X2,
Y2)
S
Y3
Y4
Y2 1’ X1 1(X1, Y1)
Y1
W E
Fig. 35

EST PV DISTANCIA θ C θ AZIMUTS PROYECCIONES SIN CORREGIR
+E -W +N -S
1 2 33.94 96°50’ 12” 96°49’48” 14°49’ 8.68 32.811
2 3 35.58 143° 00’ 12” 142°59’48” 337°48’48” 13.43 32.946
3 4 34.41 82°14’ 12” 82°13’48” 240°02’36” 29.813 17.182
4 5 43.33 125°07’ 12” 125°06’48” 185°09’24” 3.894 43.155
5 1 38.83 92°50’ 12” 92°49’48” 97°59’12” 38.453 5.395
Yn-Yn-1
CORRECCION PROYECCIONES CORREGIDAS COORDENADAS Xn –1 + + -
X Y +E -W +N -S X Y Xn
-0.005 8.68 32.806 100.000 100.000 208.68 32.806 6845.9560
- 0.001 +0.01 13.429 32.936 108.68 132.806 203.931 32.936 6716.6714
- 0.001 29.812 17.182 95.251 165.742 160.69 17.182 2760.9755
+0.01 3.894 43.165 65.439 148.56 126.984 43.165 5481.2643
+0.002 38.455 5.395 61.545 105.395 161.545 -5.395 871.5325
 13562.6274 9113.77246
9113.7724
2S = 4448.85500
SUPERFICIE = 2224.4275 M2
Para el cálculo se eligen las coordenadas del vértice de origen en este caso del vértice 1, procurando que la poligonal quede alojada en el
primer cuadrante pues de esta manera se facilita el cálculo de la superficie y el dibujo del plano.
“REGLA A SEGUIR” Las coordenadas de un vértice cualquiera de la poligonal se obtienen sumando algebraicamente todas las
proyecciones del lado, que halla entre el origen y el vértice cuyas coordenadas se desean encontrar.

El cálculo de la superficie se puede comprobar aplicando la regla de PRODUCTOS
CRUZADOS.
COORDENADAS PRODUCTOS CRUZADOS
EST X Y + -
1 100.000 100.000 10868.0000
2 108.68 132.806 13280.6000 12649.9043
3 95.251 165.742 18012.8405 10845.9907
4 65.439 148.56 14150.4885 9143.1252
5 61.545 105.399 6897.2052 10539.9000
1 100.000 100.000 6154.5000
58495.6342 54046.9202
54046.9202
4448.714 M2
El dibujo del polígono se puede realizar aplicando un sistema de AUTOCAD o por el método
tradicional, utilizando los estilógrafos, regla “T”, etc. y haciendo uso de un sistema de
coordenadas en “X” así como en “Y”.
Fig. 36

En los levantamientos topográficos muchas de la veces no es posible centrar un instrumento en
los vértices del polígono, predio o zona donde se pretende alojar una obra de ingeniería, por lo
que directamente no se pueden medir los ángulos y las distancias, de tal forma que se tiene que
recurrir a un polígono de apoyo ya sea en forma interna, externa o combinada para que se
realicen radiaciones a las esquinas del polígono predio o zona de interés. Es importante tener
una muy buena precisión en el levantamiento del polígono de apoyo ya que de esto depende
una buena representación topográfica de la zona en estudio tanto en orientación, en forma
lineal, angularmente y superficie.
Datos de campo de una poligonal levantada con teodolito de 1” de aproximación y cinta de
acero , por el método de ángulos interiores y radiaciones
Este ejercicio se resolverá en clase.

DATOS DE CAMPO
EST PV DISTANCIAS

AZIMUT ASTR.
1 5 00°00’00”
2 121.776 106°11’08” 276°12’12.5”
101 6.47 69°55’09”
2 1 00°00’00”
3 34.837 126°48’14”
201 11.718 43°04’14”
3 2 00°00’00”
4 58.897 50°33’55”
301 32.312 43°27’52”
4 3 00°00’00”
5 91.691 184°00’31”
5 4 00°00’00”
1 28.425 72°26’12”
501 13.372 47°34’56”
CROQUIS DE LOCALIZACIÓN
2 1
201 101
301 501
3 4 5
Fig. 37
PROBLEMA INVERSO

Con los datos que aparecen en el siguiente croquis, calcular los elementos de la poligonal
(Ángulos internos, Rumbos, Distancias y la Superficie).
N
A (15.098, 35.765)
B (-43.876, 12.064) E (46.765, 24.174)
Fig. 38
C
(-63.641, -40 856)
D (40.452, -53.241)
Obtención de las distancias.
Se utilizará la formula de distancia entre dos puntos.
d=  X 2  X 1  2   Y2  Y1  2
DAB =   43.876  15.098 2  12.064  35.765

2
= 63.558 m.
DBC =   63.641  43.876 2    40.856  12.064 2 = 56.491 m.
DCD =  40.452  63.641 2    53.241  40.856 2 = 104.827 m.
DDE =  46.765  40.452 2   24.174  53.241 2 = 77.672 m.
DEA = 15.098  46.765 2   35.765  24.174 2 = 33.722 m.
Calculo de Rumbos
X 2  X1
Formula a utilizar Rbo1-2 = arco Tang. ( )
Y2  Y1
 43.876  15.098 
Rbo AB = arco Tang. ( )=( ) = S68º 06’ 19.26’’W
12.064  35.765 
 63.641  43.876 
Rbo BC = arco Tang.( )=( ) = S20º 28’ 48.26’’W
 40.856  12.064 

40.452  63.641 
Rbo CD = arco Tang.( )=( ) = S83º 12’ 53.42’’E
 53.241  40.856 
46.765  40.452 
Rbo DE = arco Tang.( ) = ( ) = N04º 39’ 43.24’’E
24.174  53.241 
15.098  46.765 
Rbo EA = arco Tang.( )=( ) = N69º 53’ 45.5’’W
35.765  24.174 
POLIGONAL ABIERTA.- Se origina en un punto de posición conocida y termina en un punto

de posición desconocida. En este tipo de poligonal no es posible la revisión con cálculos
destinados a detectar errores, las distancias deben medirse dos veces en caso que se realice con
cinta de acero, la medida de los ángulos debe realizarse por repeticiones, conocer sus rumbos
de cada línea y efectuar orientaciones astronómicas periódicamente para tener mayor control en
el levantamiento.
La aplicación de una poligonal abierta es muy variadísima en el área de la ingeniería civil, tal
es caso en el estudio de un camino, en la introducción de agua potable, sistemas de
alcantarillado, líneas eléctricas, gasoductos, etc.
fig.39
A continuación tenemos algunos ejercicios básicos de cómo calcular una poligonal abierta en
el aspecto topográfico.
Con los datos de la figura siguiente, calcular: 49

a).- Azimutes de los lados de la poligonal.
b).- Transformar los azimutes en rumbos.

c).- Comprobar el calculo.
23°49’ D
48
71°08’ I
47
45 36°18’ D
46 62°43’ I
44
Fig. 40
a).- Cálculo de los azimutes:
Az 44-45 = 58°48’
+ 36°18’ D
Az 45-46 = 95°06’
- 62°43’ I
Az. 46-47 = 32°23’
+ 360°00’
392°23’
- 71°08’ I
Az. 47-48 = 321°15’
+ 23°49’ D
Az. 48-49 345°04’
b).- Transformación de AZIMUTES a RUMBOS.
58°48’ 179°60’ 32°23’ 359°60’ 359°60’

- 95°06’ 321°15’ 345°04’
N58°48’E S 84°54’ E N 32°23’ E N 38°45’ W N 14°04’ W
c).- Comprobación del calculo de los rumbos: “ LA SUMA ALGEBRAICA DE LAS

DEFLEXIONES, CON SU SIGNO CORREPONDIENTE SE SUMARA
ALGEBRAICAMENTE AL PRIMER RUMBO Y EL RESULTADO DEBERA DAR EL
ULTIMO RUMBO CALCULADO”
N
 Def. (D) = + 60°07’
 Def. (I) = - 133°51’ - +

W E
 Alg. Deflex. = - 73°44’
Rumbo primer lado = + 58°48’
- +
Ultimo rumbo calculado = - 14°56’
ESTACIÓN TOTAL
La estación total es uno de los aparatos topográficos de mayor difusión en la actualidad. Su
potencia, flexibilidad, precisión, sencillez de manejo y posibilidades de conexión con
ordenadores personales son los principales factores que han contribuido a su gran aceptación.
Las estaciones totales han venido, desde hace ya varios años, a facilitar enormemente la toma
de datos en campo, mediante procedimientos automáticos. Todo ello ha contribuido a una
notable mejora en las condiciones de trabajo de la ingeniería civil, así como a un mayor
rendimiento en los levantamientos y el replanteo posterior.
A la hora de elegir una estación total debemos tener en cuenta nuestras necesidades actuales y
futuras, así como la rentabilidad que vamos a obtener del aparato.
FUNCIONES BASICAS DE LA ESTACION TOTAL

En esencia, una estación total permite efectuar las mismas operaciones que se efectuaban antes
con otros aparatos como los taquímetros o teodolitos. La gran diferencia es que ahora se
aprovechan más las grandes posibilidades que nos brinda la microelectrónica. De esta manera
la medida indirecta de distancias se convierte en un proceso sencillo en el que basta pulsar una
tecla tras haber hecho puntería sobre un prisma situado en el punto de destino. Tampoco es
necesario efectuar tediosos cálculos para determinar las coordenadas cartesianas de los puntos
tomados en campo, sino que en forma automática, la estación nos proporciona dichas
coordenadas.
Para realizar todas estas operaciones las estaciones totales disponen de programas informáticos
incorporados en el propio aparato. Todas las funciones del mismo, así como la información
calculada, son visibles a través de una pantalla digital y un teclado.
Mediante una estación total podemos determinar la distancia horizontal o reducida, la distancia
geométrica, el desnivel, la pendiente en % , los ángulos horizontales y vertical, así como las
coordenadas cartesianas X, Y,. Z del punto de destino, estas últimas basadas en las que tienen
asignadas el aparato en el punto de estacionamiento.
Para ello basta con estacionar el aparato en un punto cuyas coordenadas hayamos determinado
previamente o sean conocidas de antemano, por pertenecer a un sistema de referencia ya
establecido, y situar un prisma, en el punto que deseamos determinar, a continuación se hace
puntería sobre el prisma, enfocándolo adecuadamente según la distancia a que nos encontremos
del mismo y se pulsa la tecla correspondiente para iniciar la medición.

CENTRAR LA ESTACIÓN TOTAL
Para centrar la estación total, se desarrolla en la colocación del tripie desprendiéndolo del
cinturón que se encuentran en las patas, desatornillando las mariposas para alargarlas por medio
de la extensión; colocándose a la altura deseada y abriendo las patas del tripie hasta quedar lo
mejor horizontal en la base de la estación. Colocando el pie en el apoyo que se encuentra en el
extremo de cada pata para aplicarle una fuerza y ser sumergido en el suelo para mayor
estabilidad y seguridad, ya los tornillos niveladores de la estación total no son de mayor
precisión en lo nivelado
Teniendo en consideración el traslado de la estación total en vuelta en una caja especial que
contiene apoyos para el acomodo de la estación total. Al estar ubicada en el sitio de manejo
comenzamos retirarla de la caja para ser colocada en la base del tripie, en seguida se atornilla
con la rosca del tripie teniendo en cuenta que debe estar lo más sensiblemente horizontal que se
pueda para no forzar los tornillos niveladores en el momento de la nivelación
Procedimiento de inicio
El procedimiento de inicio para los instrumentos Trimble Sistema 3600/5600 consta de dos partes
diferentes:
Las configuraciones de medida, que pueden establecerse y ejecutarse con antelación, y sobre
las que ya se ha tratado en la sección “Configuraciones previas” del Capítulo 5 “Preparativos
para la medición”.
En esta sección, vamos a tratar de la calibración del compensador de doble eje, la configuración
del factor de corrección atmosférica PPM, la constante del prisma (incremento), el ángulo de
referencia horizontal (AHz ref.) y datos de la estación (coord).

Montaje en el campo
Monte el instrumento en el trípode de forma normal a una altura de trabajo adecuada y conecte
la alimentación eléctrica.
Nota – Se supone que el operador está familiarizado con los teodolitos ópticos. Por lo tanto no
se describen ni el montaje, ni el centrado con plomada óptica ni la nivelación con el nivel de la
base.
Inicio
 Encienda el instrumento y coloque la pantalla del mismo paralela a dos de los tornillos
nivelantes de la base.
 Nivele el instrumento girando primero los tornillos nivelantes de la forma normal en
que se nivelan los teodolitos, es decir, por igual y opuestos el uno al otro.
Norma a seguir: La burbuja inferior deberá seguir la dirección del pulgar izquierdo.
 Cuando el cursor esté en la posición adecuada, ajuste la burbuja superior mediante el tercer
tornillo nivelante sin necesidad de girar el instrumento. Una rotación de este tornillo en el
sentido de las agujas del reloj desplazará el cursor hacia la derecha. El nivelado debe ser de
menos de 6Co de 6C, de lo contrario se mostrará una señal de advertencia tras el intento de
calibrar el compensador. El nivel electrónico se encuentra en esta etapa en el “modo de baja
resolución” (véase la fig 3.3). Para pasar al modo de “alta resolución” es preciso calibrar el
compensador de doble eje. A ciertos intervalos durante la medición se puede ver la burbuja de
nivelado electrónico cuando se desee, simplemente con presionar la tecla que lleva el símbolo
del nivel. Para obtener más información sobre la tecla del nivel electrónico, véase la página 1-
19. Figura 6.3 Pantalla cuando el nivel está en “modo de baja resolución”
Calibración del compensador de doble eje con servomotor

Se debe hacer esto para obtener la precisión máxima de la inteligencia inherente de los
sistemas.
Calibración del compensador de doble eje con servomotor

sistemas.
El instrumento está nivelado. Inicie la calibración del compensador presionando las teclas A/M
o ENT.

Se oirá un pitido y la pantalla cambiará a......Nota – Desconecte el compensador configurando
la opción 22=0.
El instrumento gira automáticamente 200 grados centesimales (180°) de la posición en que se
encuentra usted. Al cabo de unos segundos, se oirá un pitido, el instrumento vuelve y la
pantalla cambiará...
...al programa 0. La aparición del P0 indica que el instrumento está bien nivelado y que el
compensador está en la posición adecuada. Significa también que el nivel electrónico está en el
“modo de alta resolución” en el cual cada movimiento individual hacia la derecha o hacia la
izquierda del cursor representa 20CC.
Calibración del compensador de doble eje sin servomotor

sistemas. El instrumento está nivelado. Inicie la calibración del compensador presionando las
teclas A/M o ENT.
Se oirá un pitido. Espere unos 6-8 segundos y oirá un pitido doble. La pantalla cambiará a…
Nota – Desconecte el compensador configurando la opción 22=0. Gire el instrumento 200
grados centesimales (180°) y la pantalla cambiará a…
…cuando el instrumento esté alrededor de 1 grado centesimal sobre los 200 grados
centesimales de rotación.

Se oirá un pitido y la pantalla cambiará a… Espere unos 6-8 segundos y oirá un pitido doble.
La pantalla cambiará automáticamente…
...al
programa 0. La aparición del P0 indica que el instrumento está bien nivelado y que el
compensador está en la posición adecuada. Significa también que el nivel electrónico está en el
“modo de alta resolución” en el cual cada movimiento individual hacia la derecha o hacia la
izquierda del cursor representa 20CC.
Configuración previa de la temperatura, presión, humedad, constante del prisma

incremento) y ángulo de referencia horizontal (AH REF)
Los valores de las configuraciones previas de la corrección de distancia y de la orientación de

ángulo, pueden ser introducidos en el programa 0, como se explica más abajo.
El factor de corrección atmosférica, PPM, también se puede cambiar o actualizar con ayuda de
la rutina de configuración SET 1 en la cual el instrumento calcula por sí mismo el factor de
corrección atmosférica, después de que usted haya introducido en el aparato los nuevos valores
de presión y temperatura. Los valores de PPM, constante del prisma (incremento) y el ángulo
AH REF también pueden cambiarse utilizando las funciones F30, F20 y F21 respectivamente.
De esta manera nunca se puede producir una situación en la que se vea obligado a aceptar los
valores que da la pantalla o los valores introducidos desde la unidad de control, ya que se
pueden cambiar en todo momento. Después de la calibración del compensador, la pantalla
pasará automáticamente al programa 0. El que aparece es el último valor de temperatura
introducido en el instrumento desde la unidad de control. Acéptelo o introduzca un valor nuevo.
Acepte o introduzca un valor nuevo para la presión.

Teclee la humedad relativa con el porcentaje correspondiente. (Si seleccionó Temperatura
húmeda en MNU 6.5, ésta será la que se muestre en su lugar.)
Nota – Este menú sólo se muestra si “PPM Adv.” Fue activado en MNU 6.1
Teclee o acepte el valor cero (Valor por defecto= 0). Véase también el tema Constante del
prisma, en el Capítulo 10.
Apunte el instrumento al O.R. (Objeto de referencia) y presione A/M o ENT.
Nota – Si utiliza F21 para configurar con anterioridad el ángulo horizontal de referencia, es
preciso que el instrumento esté apuntando hacia el O.R. antes de presionar la tecla ENT.
El instrumento se pondrá automáticamente en modo estándar (STD) y quedará orientado en el

sistema de coordenadas local.
En esta fase se debe elegir el modo de medición que se va a utilizar, es decir: Barra D, Tracking
(Seguimiento) o
Estándar (seleccionado automáticamente). Pero vamos a continuar con la configuración de los
datos de la estación.

Datos de la estación (altura del instrumento, altura de la señal, coordenadas de
la estación)
Para trabajar con cálculos directos e inmediatos de las coordenadas y elevaciones (cotas) del punto, el
operador puede de una forma fácil y rápida introducir desde la unidad de control las coordenadas de la
estación del instrumento a través del menú principal, opción 3, Coord, u opción 1, Coord Est, o con las
funciones F37, F38 y F39. Las alturas del instrumento y de la señal pueden teclearse mediante las
funciones F3 y F6 respectivamente. Vamos a mostrar un ejemplo donde comenzaremos dándole al
instrumento en primer lugar los datos de la estación, es decir, la altura del instrumento, la altura de la
señal y las coordenadas de la estación del instrumento, por este orden.
ALTURA DEL INSTRUMENTO
Para informar al instrumento sobre la altura del propio instrumento, seleccionaremos la función
F.
Seleccione la función 3 y presione ENT.
Se muestra el valor anterior. Acéptelo o teclee la altura del instrumento (i) nueva. Presione ENT
para volver al P0.
Para informar al instrumento sobre la altura del propio instrumento, seleccionaremos la función
F

Se muestra el valor anterior. Acepte o teclee un valor nuevo para la altura de la señal. Presione
ENT para volver al P0
COORDENADAS DE ESTACIÓN
PRESIONE MNU.
ELIJA LA OPCIÓN NO. 3 COORD…
ELIJA LA OPCIÓN NO 1. COORD. EST (COORDENADAS DE LA ESTACIÓN)
Nota – La introducción por teclado de la unidad de control de las coordenadas de replanteo se

explica más adelante.

Se mostrará Cero o la coordenada Y anteriormente visualizada. Teclee el nuevo valor de la
coordenada Y de la estación, p.ej. 100 y presione ENT.
Los valores de las coordenadas X, p.ej., 200 y presione ENT.
ELEVACIÓN (COTA), P.EJ., 50 Y PRESIONE ENT.
Elevación (cota), p.ej., 50 y presione ENT.

En este momento ya están introducidos todos los datos de la estación. Ahora la pantalla volverá
a la posición STD P0.
En este momento ya está introducida toda la información necesaria para comenzar la labor
topográfica. Y como ya se han introducido en el instrumento los datos de la estación,
incluyendo el acimut pre-calculado (de la alineación de la referencia horizontal) usted tendrá la
posibilidad de ver, si lo desea, las coordenadas X, Y y Z de los puntos medidos, en la pantalla
del instrumento, directamente en el campo.

UNIDAD IV ALTIMETRIA
Objetivos particulares de la unidad
Al término de la unidad el alumno:

 Aplicará los procesos de campo, cálculo y dibujo, efectuará la nivelación de polígona,
las cerradas y abiertas
 Determinará la posición vertical de bancos de nivel para apoyos topográficos y
 Aplicará métodos de configuración para obtener un plano
GENERALIDADES
La ALTIMETRIA es la parte de la topografía de superficie, que trata de los métodos de

campo y gabinete, necesarios para obtener la posición altimétrica de puntos del terreno.
(COORDENADA “Z”)
A los puntos del terreno con posición ALTIMETRICA se refiere a elevaciones, alturas o cotas.
Una elevación es una distancia vertical medida desde un plano horizontal hasta un punto o
banco de nivel del terreno.
Nivelación es un término genérico que se aplica a cualquiera de los diversos procedimientos a

través de los cuales se determinan elevaciones o diferencia entre las mismas. Es una operación
fundamental para tener los datos necesarios para la elaboración de planos de configuración y en
proyectos de obras de ingeniería y de construcción. Los resultados de la nivelación se utilizan
en: el proyecto de carreteras, vías férreas, canales, suministro de agua potable, obras de drenaje,
cálculo de volúmenes, estudio del escurrimiento pluvial de una región, etc.
El plano de referencia debe ser el nivel medio del mar, pero algunas veces se maneja un plano
convencional o arbitrario.
La altimetría se trabaja en campo mediante nivelaciones, la diferencia de elevaciones o

desniveles, pueden medirse utilizando los siguientes métodos.

IDA REGRESO
DIFERENCIAL METODOS DOBLE ALTURA DE APARATO

DIRECTA
DOBLE PUNTO DE
LIGA
DIRECTAS
DE PERFIL
NIVELACIONES
BAROMÉTRICA.- Se realiza con un barómetro o altímetro
INDIRECTAS
INDIRECTA.- Se realiza con un transito o teodolito

Por medio de la trigonometría.
Nivelación directa, diferencial o de burbuja.- Es con la que se mide en forma directa las
distancias verticales, este método es el más preciso para la determinación de las elevaciones y
es el que más se utiliza con mayor frecuencia para el control vertical de obras de ingeniería
civil como puede ser el caso de una nave industrial, introducción de agua potable, un sistema de
alcantarillado, etc.
Nivelación de perfil.- es una aplicación generalmente de la nivelación diferencial, en donde se

determinan las elevaciones de los puntos a intervalos a cada 20 m por lo regular, sobre una
poligonal abierta en donde se requiere conocer la forma que va adquiriendo el relieve del
terreno natural ya sea en forma longitudinal o en forma transversal. Este método es muy útil en
el estudio de las vías terrestres.
Nivelación barométrica.- en este caso se miden las diferencias en la presión atmosférica en

varias estaciones por medio de un barómetro.
Nivelación trigonométrica.- En la nivelación trigonométrica se requiere la observación del

ángulo vertical y de la distancia horizontal o inclinada existente entre dos puntos, por lo que
puede calcularse la distancia vertical.
EQUIPO

NIVELES.- Establecen puntos horizontales sobre el terreno y sirven para tener el control de
una obra de ingeniería civil en forma altimétrica.
De albañil
De manguera
Tipo Americano
NIVELES De mano
Fijos o montados
Basculante
Tipo Ingles o europeo
Automáticos, Electrónicos y Laser
Entre los niveles de albañil se encuentra el de manguera, que se llena de agua la cual permite
llevar una marca fija a otro lugar cualquiera a la misma altura, este nivel se usa por lo regular
en obras de pequeñas dimensiones, como puede ser una casa habitación en donde el error es
inapreciable, regularmente lo utilizan para la excavación de cimentaciones, desplante de
muros, niveles de losas, niveles de piso terminado, etc.
NIVEL DE MANO
Consiste en un tubo de aproximadamente 15 cm. , sin lentes, con un pequeño nivel cuya
burbuja puede verse por el interior del tubo mediante un espejo o prisma que ocupa la mitad
del tubo. Por la otra mitad se ve el exterior para dirigir la visual mediante un alambre que
atraviesa el tubo. Este aparato sirve para dirigir visuales horizontales y se sostiene con la
mano, es muy útil en terreno accidentado y nos puede servir para obtener las elevaciones de
cota redonda en la configuración de una vía de comunicación.
NIVEL FIJO O MONTADO.

En la actualidad existen varios tipos de niveles con estas características, los hay del tipo
“dumpy”, niveles basculantes y niveles automáticos y todos tienen como características
esenciales una línea de visual y un tubo de nivel de burbuja, o algún otro medio de hacer que
la línea de visual sea horizontal.
Su uso es muy común en obras de mayores dimensiones, en donde se requiere mayor precisión
en el control vertical de las mismas.
ESTADALES PARA LA NIVELACION

Estos son barras de sección rectangular, graduados por medio de los cuales se mide la
diferencia de elevación, existen estadales de madera, aluminio y de fibra de vidrio, su extensión
varía de 4 a 7 mts.
NIVELACION DIFERENCIAL SIMPLE

La nivelación diferencial es simple cuando el desnivel entre dos puntos puede obtenerse
haciendo únicamente una estación con el aparato. Este caso se presenta cuando los puntos
extremos cuyo desnivel se desea conocer no se encuentran a una distancia mayor de 200 m y
son visibles desde el aparato.
Estadal
Estadal
Lectura
3.322(-) Lectura
1.322(+)
Altura de B
Aparato
Desnivel
Desnivel = 3.322
1.322
A
2.000
ALTURA DE INSTRUEMNTO.- Se entiende por altura de instrumento a la elevación de la

línea de colimación con respecto al plano de comparación que regularmente es el nivel medio
del mar.
NIVELACION DIFERENCIAL COMPUESTA
La nivelación diferencial compuesta se presenta o se usa cuando los puntos extremos se

encuentran muy separados uno del otro o existen obstáculos intermedios, por lo que es
necesario utilizar PUNTOS DE LIGA, en donde se hacen lecturas atrás y lecturas adelante,
estos puntos de liga deben de estar bien definidos y establecidos, utilizando clavos para
concreto, varillas, placas metálicas, estacas, troncos, etc.
Es importante mencionar que la nivelación diferencial compuesta no es exclusiva para conocer

el desnivel entre un punto y otro, también la podemos aplicar para tener el control vertical de
cualquier obra de ingeniería.
La nivelación diferencial requiere de cierta precisión y tolerancia en los errores cometidos

durante la ejecución de la nivelación y para garantizar los trabajos de ingeniería.

TOLERANCIA para la nivelación diferencial y de perfil.
T = 0.01 K
T = tolerancia en mm
K = Constante expresada en Kilómetros y se obtiene de la suma de las distancias niveladas de
ida y vuelta.
NIVELACION DE IDA Y REGRESO.- se realiza siguiendo la misma ruta o por otra

diferente, tiene la ventaja de eliminar errores por acumulación, en este método se parte de un
banco de nivel de cota conocida o arbitraria y se llega a un extremo final o a un banco de nivel,
por diferencia de elevaciones se obtiene el desnivel total entre ambos bancos de nivel.
EJEMPLO
En la nivelación ejecutada por el procedimiento de ida y regreso, para determinar la cota del
banco de nivel BN-2, se obtuvieron los datos de los registros de campo que a continuación se
presentan.
NIVELACION DE IDA NIVELACION DE REGRESO
PV + AI - COTAS PV + A.I - COTAS
BN-1 2.162 52.162 50.000 BN-2 1.443 56.552 55.109
PL-1 1.481 53.044 0.599 51.563 PL-3 0.311 54.851 2.010 54.542
PL-2 2.268 54.884 0.428 52.616 PL-2 0.414 53.032 2.233 52.618
PL-3 2.050 56.290 0.344 54.540 PL-1 0.596 52.162 1.466 51.566
BN-2 1.481 55.109 BN-1 2.158 50.004
Σ = 2.764 7.867 = 7.961 2.852
DISTANCIA DEL BN-1 AL BN- 2 = 112.000 M
a).- Calcular las cotas de los PL(s) y del BN-2

b).- Efectuar la comprobación aritmética
c).- Determinar el desnivel más probable entre BN-1 y BN-2
d).- Calcular el error de la nivelación
e).- Determinar la tolerancia
F).- Obtenga la cota para el BN-2
SOLUCION
a).- Calculo de cotas de los PL(s) y del BN-2 de ida y regreso

Ida Regreso
Cota BN1 = 50.000 cota BN2 = 50.000

+ 2.162 + 2.158
AI = 52.162 AI = 52.158
- 0.599 - 0.596
Cota PL1 = 51.563 cota PL3 = 51.562
+ 1.481 + 1.466
AI = 53.044 AI = 53.028
- 0.428 - 0.414
Cota PL2 = 52.616 cota PL2 = 52.614
+ 2.268 + 2.233
AI = 54.884 AI = 54.847
- 0.344 - 0.311
Cota PL3 = 54.540 cota PL1 = 54.536
+ 2.050 + 2.010
AI = 56.590 AI = 56.546
- 1.481 - 1.443
Cota BN2 = 55.109 cota BN1 = 55.103
b).- Comprobación aritmética
Ida Regreso
 Lect. (+) = 7.961  Lect (+) = 2.764
 Lect. (-) = - 2.852  Lect (-) = 7.867
h= 5.109 m h = 5.103 m
Cota BN-2 = 55.109 55.103

- Cota BN-1 = 50.000 50.000
h = 5.109 5.103
c).- Desnivel entre los bancos BN-1 y BN-2
5.109 + 5.103
h= = 5.106 m
2
d). - Error en la nivelación.
5.109 – 5.106 = 0.003 m (ida)

E= E = + 0.003

5.103 – 5.106 = - 0.003 m (regreso)
e).- Tolerancia:
T =  .01 K =  0.01 0.224 = + 0.005 m
f).- Cota elevación o altura definitiva del BN-2
Cota BN-2 = Cota BN-1 + h
La cota definitiva del BN-2 se obtiene sumando algebraicamente a la cota del BN-1, el
promedio de los desniveles de las dos nivelaciones (ida y regreso)
Cota BN-2 = 50.000 + 5.106 = 55.106 m
Y también Cota BN-2 55.109 + 55.103 = 55.106 m
NIVELACION POR DOBLE ALTURA DE APARATO.- Este método se realiza

efectuando un solo recorrido a lo largo de la zona por nivelar, lo único que cambia es la altura
del aparato para así tener dos lecturas distintas en el mismo estadal. Deberá compararse las
elevaciones de los PL(s). La cota de llegada en ambos registros no deberá ser mayor que la
tolerancia establecida.
Cuando el recorrido de la nivelación es extenso, este método tiene la ventaja de no regresar al
banco de nivel de partida.
EJEMPLO
PRIMERA POSICIÓN SEGUNDA POSICION
PV + A I - COTAS
BN- 1 1.227 101.227 100.000
PL-1 2.228 102.463 0.992 100.235
PL-2 2.045 102.359 2.149 100.314
PL-3 2.191 102.205 2.345 100.014
BN-2 1.185 101.020
PV + A I - COTAS
BN-1 1.140 101.140 100.000
PL-1 1.999 102.237 0.902 100.238
PL-2 1.837 102.155 1.919 100.318
PL-3 2.062 102.082 1.058 100.020
BN-2 1.058 101.024
= 7.691 -6.671  = 7.038 -6.014

LA DISTANCIA DEL BN-1 AL BN-2 ES DE 125.000 M
a).- Calcular las cotas de los PL(s) y de BN-2

b).- Comprobar el calculo de las cotas
c).- Determinar el error en la nivelación
d).- Calcular la tolerancia
e).- Obtener la cota definitiva para el BN-2
SOLUCION
a).- Calculo de cotas de los PL(s) y del BN-2
Cota BN1 = 100.000 cota BN1 = 100.000

+ 1.227 + 1.140
AI = 101.227 AI = 101.140
- 0.992 - 0.902
Cota PL1 100.235 cota PL1 = 100.238
+ 2.228 + 1.999
AI = 102.463 AI = 102.237
- 2.149 - 1.919
Cota PL2 100.314 cota PL2 = 100.318
+ 2.045 + 1.837
AI = 102.359 AI = 102.155
- 2.345 - 2.135
Cota PL3 = 100.014 cota PL3 = 100.020
+ 2.191 + 2.062
AI = 102.205 AI = 102.082
- 1.185 - 1.058
Cota BN2 = 101.020 cota BN2 = 101.024
b).- Comprobación aritmética
 Lect. (+) = + 7.691 + 7.038
 Lect. (-) = - 6.671 - 6.014
h = + 1.020 m + 1.024 m
Cota BN-2 = 101.020 101.024
- Cota BN-1 = 100.000 -100.000

h = + 1.020 m 1.024 m
c).- Desnivel entre los bancos BN-1 y BN-2
101.020 + 101.024
h= = 101.022 m
2
d). - Error en la nivelación.
101.020 - 101.022 = - 0.002 m

E= 101.024 – 101.022 = + 0.002 m E = + 0.002 m
e).- Tolerancia:
T =  .01 K =  0.01 0.250 = 0.005 m
f). - Cota elevación o altura definitiva del BN-2 = 101.02
NIVELACION DE PERFIL
Cuando se requiere el estudio de una vía de comunicación terrestre ya sea un camino,
introducción de agua potable, un sistema de alcantarillado, un canal, líneas de transmisión, etc.
Se utiliza este procedimiento, el cual consiste en determinar las elevaciones, alturas o cotas a
intervalos cortos sobre una línea fija, generalmente sobre el centro o eje de la vía que se
pretende alojar. Por lo general estos intervalos son en forma longitudinal a cada 20 m y en
cambios de pendiente importantes, a estos intervalos se le llama estaciones completas o
estaciones cerradas, a los demás puntos se les conoce como estaciones intermedias y en cada
estación se clava una estaca la cual tiene su respectivo kilometraje.
Para poder conocer las elevaciones del perfil de una zona se requiere de el auxilio de los
métodos anteriores, es decir establecer bancos de nivel y puntos de liga para que en función de
ellos se proceda a ejecutar dicho perfil.
En la siguiente figura se ilustran en planta y elevación las operaciones que se ejecutan.

EJEMPLO
En los trabajos que se realizaron para obtener las elevaciones del perfil longitudinal del terreno
natural del eje de un camino, se obtuvieron los datos del registro siguiente:
PV L . ATRÁS L ADELANTE L. ELEVACIONES

+ - INTERM
-
BN-3 –1 2.475 1745.400 1742.925
PL-1 2.793 1747.770 0.423 1744.977
PL-2 3.158 1750.418 0.510 1747.260

2+540 2.15 1748.268
2+560 0.98 1749.438
2+580 0.80 1749.618
2+600 0.40 1750.018
PL-3 3.956 1754.216 0.158 1750.260
2+620 3.81 1750.410
2+640 3.15 1751.070
+643.50 2.60 1751.620
2+660 1.95 1752.270
2+680 1756.774 0.82 1753.400
PL-4 3.175 0.617 1753.599
Σ= 15.557 Σ= 1.708
Comprobación para saber si la nivelación se efectuó correctamente.
Σ (+) = 15.557 1756.774
Σ (-) = 1.708 - 1742.925

13.849 13.849
2.475 – 0.423 = 2.052

2.793 – 0.510 = 2.283
3.158 – 0.158 = 3.000 1753.599
DESNIVEL TOTAL DEL
3.956 – 0.617 = 3.339 - 1742.925
BN-3-1 AL BN FINAL DE
10.674 10.674 LLEGADA
Cuando se han concluido los trabajos de campo y calculado las cotas de todos los puntos así
como las distancias horizontales, se procede a dibujar el perfil. En este dibujo se deben de
representar las distancias horizontales y las distancias verticales, que deben estar referenciadas
al nivel medio del mar.
Se recomienda que las escalas a utilizar sean diferentes, es decir la escala horizontal debe ser
menor que la vertical para poder apreciar la diferencia de elevaciones entre los puntos del
terreno.
Como por ejemplo: si la escala horizontal es de 1:1000, la escala vertical se hace diez veces
mayor 1:100, aunque se pueden manejar escalas que mejor convengan al ingeniero.

CONFIGURACIÓN TOPOGRÁFICA
Uno de los aspectos importantes que el ingeniero debe considerar es que en un plano
topográfico no solo se muestran detalles naturales y artificiales del terreno o zona de estudio,
también debe incluir su relieve o configuración ya que es importante para el proyecto de las
obras de ingeniería.
La configuración o relieve del terreno.- es la forma que adopta la superficie del terreno o suelo
en la zona donde se trabaja o donde de realiza un estudio de ingeniería.
La configuración o relieve del terreno se puede clasificar de la siguiente manera:
LLANO
SINUOSO
TERRENO QUEBRADO
ESCARPADO O MUY QUEBRADO
Los accidentes topográficos naturales que dan lugar a esta clasificación son variadísimos y los
principales son:
a).- Elevaciones.- son una montaña, monte, cerro, cordillera, sierra, etc.
b).- Depresiones.- Cuenca, valle, cañada, cañón, caudal, etc.

La representación de una zona o del relieve del terreno, con todas sus formas y accidentes
naturales o artificiales, tanto en su posición horizontal como en sus elevaciones, la podemos
realizar mediante sus curvas de nivel y esto nos sirve para representar en planta y elevación en
forma simultanea la forma o configuración de terreno.
Si un terreno es cortado por una serie de planos paralelos con respecto al plano de comparación
(NMM) y equidistantes entre si, estos planos determinan por sus intersecciones con el terreno
una serie de curvas que reciben el nombre de curvas de nivel.
Una curva de nivel es una línea imaginaría, cerrada que une puntos de igual cota, elevación o
altura.
Las curvas de nivel representadas en un plano, son trazas de superficies de nivel de diferentes
elevaciones del relieve del terreno.

PLANOS
HORIZONTALES
EQUIDISTANCIA

La equidistancia tendrá un valor en metros que dependerá de la zona en estudio o de las normas
que se establezcan para configurar la zona. Las equidistancias más usuales son de 0.50, 1, 2, 5,
10, 20 m
CARACTERÍSTICAS DE LAS CURVAS DE NIVEL
1.- Toda curva de nivel cierra sobre si misma.

2.- Todas líneas curvas de nivel tienen la misma elevación, cota o altura en cualquier punto.
3.- Las curvas de nivel nunca se cortan entre si, solo en voladizos, escarpadura o socavón.
4.- Las curvas de nivel nunca se ramifican en otras de la misma cota.
5.- En los parte aguas las curvas se cierran hacia adentro.
6.- Las laderas con pendiente uniforme se representan con curvas de nivel equidistantes.

METODOS PARA OBTENER CURVAS DE NIVEL
Para obtener las curvas de nivel de una zona en estudio se aplican los métodos siguientes.
a) Secciones transversales de topografía (cota redonda) y de perfil
b) Método estadimetrico
c) Fotogrametría
a) Secciones transversales de topografía: Este método es muy útil en el estudio de una

vía de comunicación, la finalidad es de dar el tipo de terreno o características de la zona
donde se pretende trabajar. El procedimiento para levantar las curvas de nivel es por
cota redonda, se escoge una equidistancia de curvas. Si el terreno es accidentado las
curvas se cierran, en cambio si el terreno no es accidentado las curvas tienden a abrirse.
Apoyándose en la elevación del perfil longitudinal se procede a tomar la equidistancia
que sea múltiplo de esas elevaciones. Se presentan dos casos: terreno ascendente y
terreno descendente.
TERRENO ASCENDENTE

En el caso de terreno ascendente el seccionador se coloca sobre la línea que marque la
dirección normal al trazo en la estación por levantar; el estadalero deberá colocarse en el
trompo de la estación 1+ 020, con elevación 1257.10, por el hecho de estar en terreno
ascendente la cota redonda inmediata superior múltiplo de 2 m es de 1258 (equidistancia de 2
m)
La altura del ojo del observador es h = 1.61, al sustituir este valor en su expresión
correspondiente se tendrá L = 1.61 + 1258 – 1257.10 =2.51; valor que deberá leerse en el
estadal para fijar en el primer punto de cota redonda.
Para determinar las demás elevaciones o cota redonda, la operación se facilita para el operador
ya que se concretará a ir leyendo sobre el estadal las marcas:
TERRENO DESCENDENTE
Para el caso del terreno descendente el observador se coloca sobre el trompo

Las secciones transversales de topografía tienen como finalidad obtener los elementos
necesarios para formar la configuración de una faja de terreno donde se requiere alojar en ella
una obra de ingeniería que puede ser un camino, introducción de agua potable, líneas de
transmisión, gasoductos, etc.
Estas secciones generalmente se levantan en ambos lados del eje, apoyándose siempre en los
trompos del trazo y demás puntos convenientes como PI y PST. Con la única variante de que en
los PI se sigue la dirección que marca la bisectriz del ángulo de las dos tangentes. En fin es
necesario hacer todo el levantamiento de los detalles que se encuentren a nuestro paso como
son: direcciones de los cauces de los ríos y arroyos, caminos, vías de ferrocarriles linderos de
propiedad, canales, etc.

Trazo de curvas de nivel.- El trazo de curvas de nivel se refiere a unir todos los puntos que
tienen la misma elevación, cota o altura.
El trazo de curvas de nivel se ejecuta en gabinete una vez que se han graficado los puntos del
control horizontal y los detalles, el plano debe tener los detalles planimétricos.
Las curvas de nivel se dibujan en las elevaciones que son múltiplos de la equidistancia de las
mismas. Se trazan en forma de líneas finas, suaves a mano, con ancho uniforme. Cada quinta
línea se dibuja más gruesa que las demás (curva maestra).
Las elevaciones de las curvas de nivel se indican con números colocados a intervalos
apropiados; generalmente solo se indica la elevación de la quinta curva es decir la más gruesa,
la línea se interrumpe para dejar el espacio del numero y debe ir orientado para que pueda ser
identificado desde uno o dos lados.
La interpolación es el proceso de distribuir la separación de las curvas de nivel de cota redonda
conocida situados en el plano.
El trazado de las curvas pude ser por: interpolación aritmética o grafica en forma tradicional
o por medios electrónicos (civil cad o surfer 8), entre otros.
En el siguiente ejemplo se tiene un registro de campo, cuya finalidad es saber su configuración

topográfica con equidistancia de 1.00 m

EST PV DISTANCIA θ COTAS PTO
A D ---------- 0°00’ 25.80 A
1 5.60 64° 00’ 26.50 1
B A ---------- 0° 00’ 24.30 B
2 5.60 63° 00’ 27.70 2
C B --------- 0° 00’ 27.50 C
3 5.65 62° 30’ 25.10 3
4 9.00 56° 00’ 26.49 4
D 24.20 D
Dibujar el polígono a escala 1:100
En el siguiente corte se puede apreciar el perfil del terreno del punto B al punto C y se requiere
saber a que distancia se encuentran las elevaciones 25, 26 y 27 que son de cota redonda con
respecto al punto B por tratarse de una equidistancia de 1.00m, el calculo se puede efectuar por
medio de triángulos semejantes .

UNIDAD V ASTRONOMIA
El alumno calculará el azimut astronómico de una línea orientada en el campo por

observaciones hechas al sol, obtendrá la longitud en forma grafica por medio de cartas
topográficas.
5.1 Obtención en forma grafica de la longitud y la latitud de un punto en la esfera celeste

5.2 Calculo del azimut y del rumbo astronómico de una línea
5.3 Descripción, manejo y utilización del GPS (sistema global de posicionamiento)
ESFERA CELESTE
La Esfera Celeste, es una construcción mental que fabrica nuestro cerebro, cuando miramos
al cielo, esto se logra por la información que recibe desde nuestros ojos.
El tamaño y la separación de nuestros ojos nos permiten percibir el volumen de los objetos
hasta cierta distancia (visión estereoscópica). Posterior a esa, todos los objetos que se perciban,
darán la impresión de encontrarse situados a la misma distancia, puesto que serán proyectados
mentalmente sobre un mismo plano.
Un caso especial, que modifica esa percepción, es cuando entra en juego el sentido común.
Cuando por experiencia sabemos que un objeto se encuentra más cerca que otro, el cerebro
discrimina esa información, a pesar de observarlos sobre un mismo plano. Un ejemplo de esto
es la visión de un edificio y una montaña. Nuestro sentido común nos impondrá el criterio que
la montaña se encuentra más lejos, a pesar de estarla observando como un objeto de dos
dimensiones, al igual que el edificio.
Cuando miramos al cielo y observamos objetos que se encuentran muy lejos de nosotros, el
cerebro actúa de la misma manera: los proyecta sobre un mismo plano.
Al desplazar la vista en todas direcciones, percibimos el cielo cómo si fuese un inmenso domo
limitado por el Horizonte, con nosotros situados en el centro. Tal percepción, fue lo que
impulsó a los antiguos filósofos a considerar que la Tierra era el centro del Universo.

Ese domo, es lo que conocemos como Esfera Celeste.
Nosotros sólo podemos observar, a la vez, la mitad de la Esfera Celeste. En el transcurso de
un día, podemos observarla en su totalidad, sólo que una parte estará iluminada por la luz del
Sol y la otra, por las estrellas.
Cómo una esfera tiene 360º de circunferencia, podemos afirmar que la extensión que
percibimos de la Esfera Celeste es de 180º.
De los puntos fundamentales de la Esfera Celeste, ya hemos mencionados a algunos, a saber:
Horizonte: Círculo mayor de la Esfera Celeste, perpendicular a la vertical. Determina la parte
de la Esfera Celeste que podemos observar.
Puntos cardinales: Cada uno de los cuatro puntos situados sobre el horizonte.
Polos celestes: Intersección de la proyección del Eje del mundo con la Esfera Celeste. Se
distinguen el Polo Norte Celeste (PNC) y Polo Sur Celeste (PSC).
El punto de la Esfera Celeste que está justo sobre la cabeza del observador es el Cenit (o
Zenit). Este punto está definido como la intersección de la vertical que parte desde nuestra
cabeza, con la Esfera Celeste. El punto diametralmente opuesto al Cenit, recibe el nombre de
Nadir. Es la proyección de la vertical que surge desde nuestros pies, hasta interceptar el
extremo inferior de la Esfera Celeste.
La línea imaginaria que empieza en el Polo Norte Celeste, asciende por la Esfera Celeste
hasta llegar al Cenit y desciende nuevamente por la Esfera Celeste hasta llegar al Polo Sur
Celeste, se llama Meridiano.
La línea imaginaria que va desde el punto cardinal Norte sobre la superficie terrestre pasa
por el observador y continua así hasta el punto cardinal Sur, se llama Línea Meridiana.

SISTEMAS ASTRONOMICOS DE COORDENADAS
1. COORDENADAS HORIZONTALES
2. COORDENADAS ECUATORIALES
3. COORDENADAS ECLIPTICAS
COORDENADAS HORIZONTALES
h= ángulo de altura
z= angulo cenital
h + z = 90°
Az.= Azimut
Coordenadas horizontales
A (h, Az) o (Z,Az)
COORDENADAS ECUATORIALES

CORRECCIÓN POR REFRACCIÓN
El aire, como todas las materias que sienten la atracción de la gravedad, es pesado, y ese peso produce como es
sabida la presión atmosférica, que en circunstancias normales, queda equilibrada por una columna de mercurio de
760 mm. de altura resultando por ésta razón tanto más denso cuando más cerca esta de la superficie de la Tierra, es
decir, que las densidades varían inversamente proporcional a la altura, a mayor altura sobre la superficie de la
Tierra, menor será la densidad de las capas atmosféricas, se supone además que la densidad es la misma en cada
capa concéntrica y que su aumento varia gradualmente de arriba abajo.
Esta propiedad hace que un rayo de luz proveniente de un astro cualquiera, antes de llegar al observador, sufre una
desviación en su trayectoria, lo cual hace observar el objeto no sobre la dirección del mismo, sino sobre la
tangente de la "Curva de Refracción", por lo que cuando se miden las distancias zenitales de los astros, hay que
hacer una corrección debido a la refracción del rayo luminoso al atravesar la atmósfera terrestre.
Z’ = Distancia zenital medida = ángulo vertical medido a partir del zenit, con aparatos
electrónicos.
Z = Distancia Zenital corregida o verdadera
S = Sol real
S’ = Sol ficticio
R = refracción

El triángulo esférico astronómico que resolvemos respecto a "Z", azimut tiene su centro en el centro de la tierra.
Pero nosotros estacionamos en "A" en la superficie de la Tierra la Distancia zenital medida deberá reducirse y
obtener la distancia zenital verdadera estando el observador situado en el centro de la Tierra
En la figura esta representada (con deliberada exageración) la superficie de la Tierra y las capas
concéntricas de la atmósfera conforme va aumentando la densidad
Tomando en consideración de que hasta los 75° de distancia cenital se puede despreciar la
curvatura terrestre y por ende las capas atmosféricas se suponen planas y no esféricas.
CORRECCIÓN POR PARALAJE
Esta corrección tiene por objeto reducir al centro de la tierra las observaciones hechas en la
superficie de ella, ya que las coordenadas celestes están referidas a este punto como origen.
En la siguiente figura, sea O el centro de la tierra, S el lugar ocupado por el observador y Z su
zenit, al medir la distancia zenital de un astro A, se obtendrá el ángulo ZSA. Para reducir dicho
ángulo al que hubiese observado en el centro de la tierra, o sea ZOA, habrá que restar el ángulo
P, llamado ángulo de paralaje, al primero.
Llamado Z’ la distancia zenital aparente a observar Z a la reducida, se tendrá que: Z = z’ - P

Este ángulo es muy pequeño cuando el astro considerado es una estrella y en cambio es
relativamente grande para astros cercanos, como la luna y el sol
En la figura anterior se tiene que Sen P = R Sen Z’, considerando el caso en el que R sea el
radio ecuatorial terrestre y Z’ = 90°, el ángulo de paralaje resultante se llama paralaje ecuatorial
horizontal y se representa por la letra griega π, entonces se tiene:
Sen. π = R
Δ
Cambiando las dos ultimas ecuaciones y sustituyendo las áreas por los senos, se tiene: P = π sen
Z’
El valor de π es una constante astronómica cuyo valor cuyo valor, es igual a 8.80”, por lo que
la formula para calcular el paralaje es: P = 8.8” Sen. Z’
El signo de corrección es negativa para las distancias zenitales y positiva para alturas
absolutas del sol
Los azimutes y los ángulos horizontales no son afectados por el paralaje pues estos son
medidos entre planos verticales, que necesariamente pasan por el centro de la tierra.
Otro elemento del triangulo astronómico que se requiere para calcular el azimut del sol es la
LATITUD del lugar, se entiende que la latitud es la distancia angular que existe por encima o
por debajo del plano ecuatorial, por lo que se puede obtener de la siguiente manera.
a. Por medio de cartas geográficas de los principales lugares de la

Republica Mexicana que figuran en el anuario del Observatorio
Nacional.
b. mediante observaciones astronómicas.
Ejemplos:
Calcular la latitud del IPN en Zacatenco con respecto a la cúpula de la catedral de la ciudad de
México, si existe una latitud de φ = 19°25’59”, además hay una distancia de 7 Km. entre ambos
puntos, este ejemplo se calcula realizando una interpolación grafica de una carta topográfica.

Por encontrarse hacia el norte, ese valor calculado se suma a la latitud de la catedral.
2.- Calcular la latitud de la calle 49 en la Colonia Valentín Gómez Farias.
POR MEDIO DE ORIENTACIONES ASTRONÓMICAS: este método requiere de la

condición que entre las dos series que se utilicen debe haber un intervalo de aproximadamente
20 minutos en tiempo.
Se aplica la siguiente formula: Sen φ = Sen A Sen δ + B Cos2 A I
φ = Latitud del lugar
A = Angulo vertical de altura promedio de las dos series
δ = Declinación del sol a la hora promedio de observación
B = Diferencia angular del θ entre las dos series
I = Intervalo de tiempo entre las dos series expresado en arco
Fecha: Septiembre 10 del año 1999
Lugar: Colonia Valentín Gómez Farias
REGISTRO DE CAMPO
SERIE HORA DE OBSERVACIÓN θ Φ
I 8h 29m00s 95°08’01” 61°18’03”

II h m
8 54 00 s
97°37’00” 55°25’30”
SOLUCIÓN
1.- Calculo de la declinación del sol a la hora de observación δ
Ho = 8h41m30s 8h 29m00s
C.V.H. = 8h41m30s ( -56.59”) = - 0°08’12” + 8h 54m00s

V.H. = -56.59” Σ = 17h23m00s
Promedio = 8h41m30s
δ o = 4°58’5.31”
- 0°08’12”
δ = 4° 49’53”
2.- Cálculo de A
ZI = 61°18’03” A I 28°41’57”
ZII = 55°25’30” A II 34°34’30”

2A= 62°26’27”
A = 31°38’13”
3.- Calculo de B
θ I = 95°08’01”
θ II = 97°37’00”
B = 2°28’59”
4.- Calculo de I
Ho I = 8h29m00s Ih = 0h 25m00s TIEMPO 1 día 24h = 360°
1h = 15°
Ho II = 8h54m00s Io = 6°15’00” ARCO 1m = 15’
1s = 15”
1m = 15’
25s = X
5.- Cálculo de la latitud del lugar de observación.
Sen φ = Sen A Sen δ + B Cos2 A

I
Sen φ = Sen 31°38’13” Sen 4°49’53” + 2°28’59” Cos2 31°38’13”

6°15’00”
Sen φ = 0.524534992 (0.084223748) + 2.483055556 0.724863041

6.25
Sen φ =0.044178302 + 0.287980032
Sen φ =0.332158334
φ = 19°23’59”
Una vez que se tienen los tres elementos del triangulo astronómico estamos en disposición de
poder calcular una orientación astronómica ya sea por el método de DISTANCIAS
ZENITALES O ALTURAS ABSOLUTAS DEL SOL
Los trabajos de campo consisten en observar con un transito o teodolito electrónico hacia los
astros en este caso el sol o alguna de las estrellas, a esto lo podríamos considerar como
orientación astronómica.
Las orientaciones astronómicas se utilizan principalmente para dar permanencia a las
direcciones de las líneas, relacionar levantamientos, comprobar los ángulos de poligonales
abiertas (carreteras, líneas de transmisión eléctrica, gasoductos, etc), orientar mapas o planos,

orientar antenas direccionales de radio o radar, orientar ejes polares de instrumentos
astronómicos y constituyen un elemento importante en trabajos de ingeniería civil.
PROCEDIMIENTO DE CAMPO
Para llevar a cabo los trabajos de campo de una orientación astronómica se siguen las
siguientes fases.
Definir en campo la línea a orientar.
A uno de los vértices de la línea se le denomina estación y al vértice opuesto señal.
En el vértice llamado estación se instala un transito o teodolito electrónico, centrar nivelar y
poner en ceros.
En el vértice llamado señal se coloca una baliza, si se requieren mejores resultados se
recomienda instalar un tripie con plomada con hilo o un tripie con base nivelante con plomada
óptica y una señal especial.
Enseguida con el transito o teodolito puesto en ceros, se gira el horizontalmente hasta observar
la señal correspondiente, desde luego empleando el tornillo del movimiento general y su
respectivo tornillo del movimiento tangencial.
Se afloja el tornillo del movimiento particular para girar horizontalmente hasta observar al
sol.
Se tiene que emplear cualquier de estos elementos ya que no es posible observar con el anteojo
del instrumento directamente al sol.
La forma más común y practica para observar con el transito o teodolito al sol es con una
pantalla, la cual simplemente es una hoja blanca de papel que se coloca del lado del ocular del
anteojo del instrumento, con el fin de que sobre esta se reciba reflejada la imagen del disco
solar.
En las siguientes figuras se describe la forma de observar reflejado el disco solar sobre la
pantalla.

Siempre a la derecha
Para observar al sol se emplea:
Prisma solar
Filtro
Pantalla
Regresara a observar la señal, al observar la señal el ángulo deberá de ser de 180° + la
aproximación del aparato por regresar en posición inversa del anteojo.
Todas las fases constituyen una serie y se recomienda cuando menos realizar tres series para
poder calcular el azimut astronómico, entendiendo que entre más series se realicen se obtendrá
mayor precisión al calcular dicho azimut astronómico. Algunas dependencias de gobierno
requieren en sus levantamientos hasta 16 series.
Además de los datos antes mencionados, también es necesario obtener; la fecha de la
temperatura y la presión atmosférica así como el tipo de transito o teodolito empleado.
El tipo de transito o teodolito es importante para poder establecer el tipo de ángulo vertical que
se obtiene en el circulo vertical, de tal forma que el instrumento marca 0° 00’ de ángulo
vertical, cuando su anteojo esta horizontal, indicara que se trata de un ángulo vertical de altura,
si el anteojo se coloca en posición vertical hacia arriba y el circulo vertical marca 0° 00’ 00”
indicara que se trata de un ángulo vertical denominado distancia cenital.
Los datos obtenidos en campo como la HORA, circulo horizontal () y circulo vertical
(Φ) se anotan en un registro de campo como el que se muestra a continuación.

REGISTRO DE CAMPO PARA REALIZAR ORIENTACIONES ASTRONOMICAS AL SOL
TRABAJO: NOMBRE DEL OBSERVADOR: Ing. LUCIO DURÁN

CELIS
FECHA: 02 AGOSTO DEL 2005 APARATO: CHOPERENA
LUGAR: ZACATENCO LATITUD (φ): 19°30’10”
LADO ORIENTADO: 1-2
POSICIÓN
SERIE DEL P. V- RELOJ  Φ
ANTEOJO
EST.
DIRECTA SEÑAL 00°00’
1 DIRECTA
INVERSA
SOL
SOL
h m
09 08 33
09h 10m 33s
s
106°43’
287°32’
39°43’
39°44’
INVERSA SEÑAL 180°00’
INVERSA SEÑAL 240°00’
h m s
INVERSA SOL 09 15 33 347°08’ 41°20’
2 DIRECTA SOL 09h17m00s 167°56’ 41°10’
DIRECTA SOL 09h21m11s 227°28’ 42°40’
3 INVERSA
INVERSA
SOL
SEÑAL
09h23m16s 48°18’
300°00’
42°10’
SOLUCION
1.- Se calculan los promedios del tiempo (reloj), circulo horizontal (θ) y circulo vertical (Φ)
RELOJ
PRIMERA SERIE SEGUNDA SERIE TERCERA

SERIE
09h08m33s 09h 15m13s 09h21m11s

+ 09h10m33s + 09h 17m00s + 09h23m16s
Σ = 18h19m06s Σ = 18h 32m13s Σ= 18h44m27s
PROM = 09h09m33s PROM = 09h16m06.5s PROM = 09h22m13.5s

CIRCULO HORIZONTAL θ
287°32’ 347°08’ 227°28’
-180°00’ - 240°00’ - 120°00’
107°32’ 107°08’ 107°28’
+ 106°43’ + 107°56’ + 108°18’
Σ= 214°15’ Σ = 215°04’ Σ = 215°46’
PROM = 107°07’30” PROM = 107°32’ PROM = 107°53’
CIRCULO VERTICAL Φ
39°43’ 41°20’
42°40’
+ 39°44’ + 41°10’ + 42°10’
Σ = 79°27’ Σ = 82°30’ Σ=
84°50’
PROM = 39°43’30” PROM = 41°15’ PROM = 42°25’
2. - Calculo de la declinación del sol δ

Se obtiene multiplicando la hora de observación promedio por la variación horaria (VH) que
es dato del anuario y año en que se hizo la observación al sol. (Ho) (VH)
Ho = 09h09m33s (-38.73”) Ho = 09h16m06.5s (-38.73”) Ho = 09h22m13.5s (-38.73”)

= - 00°05’55” = -00°05’59” = -00°06’03”
δo = 17°44’09” δo = 17°44’09” δo = 17°44’09”
δ= 17°38’14” δ= 17°38’10” δ= 17°38’06”
La declinación del sol a la hora promedio de observación del día 02 de agosto del 2001 de cada
serie es menor que a las 0 h ya que este valor se dirige a su declinación de 00° 00’00” y la
alcanzara el 22 de septiembre.
3.- Calculo de la corrección por refracción y paralaje.
En este caso no se tomo la temperatura ambiente ni la presión atmosférica, por lo que para calcular la refracción y
el paralaje y en consecuencia su corrección a la distancia zenital tenemos la siguiente formula:
Z = Z’ + r – P.
r = 58” tan Z’ r = 58” tan Z’ r = 58” tan Z’
r = 90° - Φ r = 90° - Φ r = 90° - Φ
r = 90° - 39°43’30” r = 90° - 41°15’ r = 90° - 42°25’
Z’ = 50°16’30° Z’ =48°45’ Z’ = 47°35’
r = 58” tan 50°16’30° r = 58” tan 48°45’ r = 58” tan 47°35’
r = 0°01’9.8” r = 0°01’6.14” r = 0°01’3.48”
Calculo del paralaje P
P = 8.8” sen Z’ P = 8.8” sen Z’ P = 8.8” sen Z’
P = 8.8” sen 50°16’30° P = 8.8” sen48°45’ P = 8.8” sen 47°35’

P = 0°00’6.77” P = 0°00’6.62” P = 0°00’6.5”

Calculo de la distancia zenital
Z = Z’ + r – P Z = Z’ + r – P Z = Z’ + r – P
Z =50°16’30° + 01’9.8” - 6.77” Z = 48°45’ + 01’6.14” – 6.62” Z =
47°35’+ 01’3.48” - 6.5”
Z = 50°17’33” Z = 48°45’59” Z=
47°35’57”
Valores para el cálculo del azimut del sol.
Z = 50°17’33” Z = 48°45’59” Z = 47°35’57”
δ= 17°38’14” δ= 17°38’10” δ= 17°38’06”
φ =19°30’10 φ =19°30’10 φ =19°30’10
A continuación se muestran las formulas para calcular el azimut astronómico del sol.
Sen Az = sen.m cos n sec  csc z ........................... 1
2
m=Z+φ-δ n=Z+φ+δ
2 2
sen  sen cos .
Cos az sol = cos senZ
---------------------- 2
Az. Azimut astronómico del sol.
Z = Distancia cenital verdadera del astro.
δ = Declinación del sol a la hora de observación.
φ = Latitud del lugar.
sen  sensenA.
Cos az sol = cos  cos A
Az. Azimut astronómico del sol.
δ = Declinación del sol a la hora de observación. A’ = Altura aparente del sol
φ = Latitud del lugar. r = Corrección por refracción
A = Altura verdadera del sol. p = Corrección por paralaje.
A = A’ – r - p
Z = z’ + r – p A = A’ – r + p
Z’ + A’ = 90° Z’ = 90° - A’ A’ = 90° - Z’
El valor de r (refracción) se obtiene con la siguiente formula

(0.28 p ) 0.0167
r=
T  273 Tan (h 
sen( S   ) sen( S   )    
Tan az = S=
cos(S   ) cos S 2
α = h = Altura verdadera

β = Distancia polar
φ = Latitud del lugar
PARA LA PRIMERA SERIE
sen  sen cos .

Cos az sol = cos senZ
= Cos az sol =
sen1738'14" sen1930'10" cos 5017'33"

cos1930'10" sen5017'33"
Cos az sol = 0.302989 - (0.333853)(0.638869) = Cos az sol = 0.302989 - 0.213288
(0.942625)(0.769316) 0.725176
Cos az sol = 0.089701 = 0.123695 arc. Cos de 0.123695 = 82°53’40”

0.725176
El azimut del sol = 82°53’40”
Para calcular el azimut astronómico de la línea 1-2 se auxilia de una grafica

como se indica a continuación.
NORTE ASTRONOMICO
Azimut del sol = 82°53’40”

360°- θ = 252°52’30”
Azimut del lado =335°35’48”
PARA LA SEGUNDA SERIE

Cos az sol = sen δ - sen φ cos z = Cos az sol = sen17°38’10” - en19°30’10” cos48°45’59”
Cos φ sen z Cos 19°30’10” sen48°45’59”

(0.942625)(0.752028) 0.708880
Cos az sol = 0.082918 = 0.116970 arc. Cos de 0. 116970 = 83°16’58”

0.708880
360°- θ = 252°28’00”
Azimut del lado = 335°44’58” de la línea 1-2
PARA LA TERCERA SERIE
Cos az sol = sen δ - sen φ cos z = Cos az sol = sen17°38’06” - sen19°30’10”

cos47°35’57”
Cos φ sen z Cos 19°30’10”
sen47°35’57”

(0.942625)(0.738445) 0.696077
Cos az sol = 0.077831 = 0.111814 arc. Cos de 0.111814 = 83°34’48”

0.696077

360°- θ = 252°07’00”
Azimut del lado = 335°41’48” de la línea 1-2
El azimut definitivo de la línea 1-2 es el promedio de las tres series
AZIMUT ASTRONÓMICO DE LA LÍNEA 1-2 = 335°40’51”
MANEJO DEL GPS (SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL)

Como sabemos todos los equipos se manejan diferente por que dependen de la maca y modelo,
entonces es necesario estudiar el manual del equipo en uso.
El objetivo que persigue el empleo de tal tecnología, es decir inequívocamente y con gran
posición geográfica de diversos rasgos y detalles de interés para la CNCFMF, con la finalidad

de evaluar su volumen, ubicación y entorno en el que están insertos, en apoyo de las
operaciones de campo realizadas por los comités estatales de sanidad vegetal.
LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS SON:
- La implantación de la cuadricula universal transversa de Mercator, como marco de

regencia cartográfica para las operaciones de campo.
- Identificación en forma rápida y exacta del cuadrante de 100 km2, donde estén llevando
a cabo las operaciones de campo
- La representación grafica de la información en forma de cartas temáticas a través de un
sistema de información gráfica; mediante la combinación de datos espaciales (trampas
GEO referenciadas) y los catálogos de datos de fenología, índices técnicos, índices
operativos e índices de infestación, que servirán para la toma de decisiones y como
medio para justificar la asignación de recursos.
- El manejo de información geográfica que este apegada al sistema geodésico de
referencia (SGR) vigente en el país y toma las consideraciones necesarias para cuando
se haga el cambio del SGR a otro sistema de regencia mas preciso, la información va
hacia el nuevo sistema sí problema alguno.
- El uso estandarizado de documentos cartográficos de escalas uniformes en todos los
comités.
VENTAJAS:
- Los datos geo referenciados que se levantan en el campo se pueden picar fácilmente en
una carta topográfica de escala 1:500000 y 1:250000.
- Permite el análisis territorial de las rutas de trampeo por coordenadas UTM y geodesias
delimitando áreas, distancias y direcciones exactas.
- Es una técnica rápida y de fácil implantación.
- Tienen un alto margen de confiabilidad.
- Representan un manejo automatizado de información, debido a que todos los datos son
manipulados a través de una computadora.
- Se trabaja con información completa, precisa y compatible con dependencias o
instituciones que laboren con la misma tecnología.
- La GEO referenciación de las trampas se puede realizar de forma paralela con el
mantenimiento de las mismas.
- Los receptores GPS son una excelente herramienta para la colecta de datos
territorialmente espaciados ideales para ser usados en cualquier sistema de información
geográfica.
En síntesis para contar con un sistema automatizado de información, se deben de obtener

los dato recolectados de forma rápida, precisa y automática: en el equipo que presenta estas
características es un receptor GPS, el cual es totalmente compatible con cualquier sistema
de información va que las medidas que ofrece son científicas y aceptadas universalmente.
CARACTERISTICAS GENERALES DEL SISTEMA DE POSICIONAMIETO GLOBAL.

(GSP)

Se compone de tres subsistemas que proveen información altamente precisa de
posicionamiento y navegación en el ámbito mundial las 24 HR de día, los subsistemas
que lo componen son:
- El subsistema satelital compuesto de 24 satélites NAVASTAR (sistema de
navegación basándose en el tiempo.
- El subsistema del usuario o utilitario, el cual lo componen el hardware y el
software.
- El subsistema de control, el cual lo componen 4 estaciones terrenas de rastreo (3 de
control y una principal.
Los satélites (que son propiedad de los EUA) orbitan a 19200 Km sobre la superficie de la
tierra, estos constantemente transmiten el tiempo y su posición en el espacio, lo receptores
GPS (o cerca) de la superficie terrestre señales de radio en forma de ondas electromagnéticas,
estas señales pueden ser captadas desde 3 hasta 12 satélites (dependiendo del modelo) y de
ellos se determina la posición del receptor, así también que tan rápido y en que dirección se
desplaza este ultimo.
El sistema GPS fue contenido primeramente con fines militares, para guiar y coordinar el
movimiento de tropas y de pertrechos en el campo, guiar embarcaciones en le mar, y para
proveer información de navegación y aeronaves militares.
Los receptores usan la triangulación de las señales para la determinación de posiciones en la

superficie terrestre, los satélites GPS “conocen” su posición en el espacio y un receptor puede
determinar la distancia que existe entre él y los satélites, para estos emplean el tiempo que
tardan en viajar las señales desde el satélite hasta el receptor.
El principio fundamental de navegación con GPS esta basado en mediciones de lo que sea
determinado Seudo rango entre un receptor y cuatro satélites, este cuarto satélite es necesario
porque receptor GSP usa la técnica de rango de una vía (ONE way rangin), lo que significa que
el reloj del receptor no esta sincronizado con el reloj de satélite; El error en la sincronización es
la razón para usar él termino seudorango.
Rango de una vía significa que la lectura del reloj en la antena de transmisión es comparada
con la lectura del reloj en la antena del receptor. En general no podemos asumir que los dos
relojes están estrictamente sincronizados. La observación de señales a través del tiempo,
contiene un error sistemático en la sincronización, los rangos de vías son también llamados
seudo rangos por lo tanto el principio básico de observación con GSP puede ser considerado
como la determinación de seudo rangos.
Los satélites transmiten sus señales por una o dos frecuencia que son:
Banda l que es el espectro electromagnético que va desde los 390 MHz a los 1550MHz; las
frecuencias portadoras de los satélites GPS están en esta banda.
RAZONES QUE JUSTIFICAN EL EMPLEO DE LOS GPS

- La prontitud con la que se desea la información para integrarla a la base de datos de
un sistema de control integral.
Rasgos que se levantan en campo se pueden ubicar fácilmente en una carta topográfica y con la
ayuda del canevá de la proyección UTM se manejaran medidas iguales (cuadrantes) sin la
ambigüedad presentada por las referencias arbitrarias o personales, además de que permitirá el
análisis espacial de las rutas de trampeo ya que cada trampa estará GEO referenciada por
coordenadas planas y esférica.
El uso de receptores GPS en la CNCMF implican hacer ajustes y cambios en la metodología de

trabajo en la recopilación de datos ara fines de operaciones de campo tomando las siguientes
consideraciones.
- La precisión de los datos (la latitud, longitud y elevación) requerida, determina la

metodología del trabajo.
A las trampas georefenciadas (conocidos latitud, longitud y elevación) se les puede asociar con
1 o varios indicadores, características o elementos; en general información de interés para
determinar, vigilar, comprender y predecir, la fenología y el comportamiento de la plaga, así
como la disponibilidad que tienen de ovipositar en diferentes especies de hospederos.
El caso particular de la CNCMF el método de levantamiento utilizado y que ha dado resultados

óptimos es el estático puntual, es decir, después de inicializar el receptor este se coloca lo mas
cerca posible de la trampa, se toma la señal de los satélites, se determina su posición la cual
esta guardada como un Waypoint, se hacen las anotaciones correspondientes y se apaga el
receptor, en el caso de que la siguiente trampa este muy alejada, en caso contrario se puede
mantener encendido el receptor y así no perder la señal.
En apoyo en cartas topográficas escala 1:50000 y 1:250000 son de fundamental importancia ya

que de ahí se toma datos muy importantes que son introducidos al receptor.
También aunado a que cada trampa georefenciada es guardada automáticamente por el receptor,
se lleva un registro detallado en una libreta o en un formato especialmente concebido para tales
fines estos datos son importantes ya que arrojan información acerca del comportamiento de la
mosca, él más significativo en la etapa del levantamiento de las trampas.
La señal L1 es la primera de la banda L que es transmitida por cada satélite GPS de los 1572.42
MHz, esta señal es modulada con C/a y código p con mensajes de navegación.
Los satélites llevan consigo relojes atómicos, una base de datos(o almanaque) de la actual y
futura posición y trayectoria de todos los satélites, esta información es actualizada todos los
días desde el subsistema de control, de esta manera, cuando un receptor localiza un satélite
toma de la posición de todos los satélites.
A pesar de que los satélites cuentan con relojes atómicos, para minimizar los errores que
pueden llegar a presentar por el factor tiempo, existen otros elementos que interfiere el proceso
de referenciación, la disponibilidad selectiva (SA) es uno de ellos, esto es un programa
implementado por el departamento de defensa de los estados unidos, este programa degrada la

calidad de la señal lo cual hace a los receptores menos precisos para usos civiles por razones de
seguridad. Con la SA la precisión puede variar en un rango de 30 a 100 metros, además existen
otros fenómenos que producen errores, él más importante es la atenuación de las señales
producidas por la variación de la capaz de la ionosfera las cuales afectan la velocidad de las
señales, otra fuente de error es el vapor de agua contenido en la troposfera.
Estos dos tipos de errores son muy pequeños, pero la precisión de las observaciones o
determinaciones con receptores GPS puede incrementarse si se utilizan en un modo diferencial
(DGPS), esto es la disponibilidad de que dos o mas receptores se combinen en un mismo
levantamiento, con la condición de que trabajen con la misma configuración (SETUP).
A principios de la década de los 90 al entrar en su fase operativa el sistema de operación global
ha generalizado el empleo de estos equipos receptores capaces de utilizar este sistema, ya que
en forma eficaz y eficiente se pueden posicionar punto sobre la superficie terrestre con gran
precisión y exactitud en periodos muy cortos de observación.
Actualmente los sistemas GPS han tenido u gran desarrollo para aplicaciones civiles que van
desde uso en la topografía y en la cartografía, navegación aérea y marina comercial, sistemas
rastreadores de vehículos, computadoras móviles y hasta plataformas celulares.
En la topografía y la cartografía usos básicos constituyen la colecta y proceso de posiciones que

usualmente requieren de equipos GPS especializados, las aplicaciones incluyen el control de
obras de ingeniería en el trazo de vías de comunicación, líneas de conducción, etc. Y para
investigaciones geodésicas tales como detectar movimientos de placas tectónicas, etc.
Aplicaciones de GPS
La gran precisión que proporciona la tecnología de GPS la convierte en una formidable

herramienta de trabajo para cualquier aplicación que requiera determinar posición, tiempo y/o
dirección de movimiento en cualquier punto de la Tierra y cualquier condición meteorológica.
Aunque GPS es una técnica relativamente nueva, la inagotable creatividad de mucha gente de
diferentes países ha dado como fruto la aparición de multitud de interesantes aplicaciones. Las
primeras de ellas surgieron en el ámbito militar ya que el U.S. Department of Defense inventó
el sistema GPS para navegación de aviones de combate, direccionamiento de misiles,
posicionamiento de tropas, localización de barcos de combate militares en tiempo real, etc.
Hoy en día las aplicaciones civiles, tanto en el campo comercial como en el científico,
sobrepasan ampliamente en número a las militares. Mencionaremos sólo algunas de ellas con la
intención de despertar la imaginación de las mentes más frescas y creativas de entre los
participantes de ATLAS para que puedan quizás concebir nuevas e interesantes aplicaciones.
Como era de esperar, la tecnología GPS está siendo utilizada cada vez más para guiar coches,
camiones, taxis, trenes, barcos, aviones e incluso otros satélites. La policía y ciertos servicios
municipales utilizan GPS para localizar trayectorias de vehículos. Equipos de salvación y
rescate también han incorporado la tecnología GPS en sus operaciones de ayuda en emergencia.
Es también de enorme utilidad en la determinación de límites geográficos, fronteras,
elevaciones de terreno, cauces de ríos, etc. Gracias a GPS los ingenieros pueden estudiar

movimientos y deformaciones de estructuras potencialmente peligrosas como puentes,
carreteras y presas. Asimismo, se aplica la tecnología de GPS a la inspección de campos de
labranza con la finalidad de optimizar la distribución de fertilizantes. Los pilotos de aviones
cuentan con GPS en sus sistemas de navegación y aterrizaje, y también montañeros, ciclistas,
conductores de rally y demás deportistas incorporan GPS a sus equipos guía. Incluso se están
empezando a diseñar unidades GPS especiales para la orientación de invidentes en ciudades.
Los zoólogos colocan cuidadosamente minúsculos receptores GPS a pingüinos, osos polares,
ballenas, delfines, gazelas, leones y demás animales con la finalidad de trazar sus rutas y
estudiar sus comportamientos en diferentes entornos naturales. También en el campo de la
telefonía móvil se han incorporado los GPS para cuestiones de seguridad y gestión de personal.
Por otra parte, ya son numerosas las instituciones que hacen uso de GPS para sincronización de
relojes, por ejemplo estaciones de radio y televisión, bancos, redes informáticas, etc. Y así
podríamos continuar citando aplicaciones curiosas e interesantes que siguen surgiendo de las
mentes de gente creativa e inquieta como podéis ser vosotros.
Colaboraciones Científicas en el Campo de GPS
Las aplicaciones de GPS en entornos científicos comienzan a ser cada vez más populares. Por
ejemplo, la información temporal que proporcionan los GPS se utiliza en Astronomía para
coordinar el tiempo de observación de diferentes cuerpos celestes, como planetas, estrellas,
galaxias, etc. Muchos satélites como el Shuttle o el Space Station cuentan con receptores GPS
en sus sistemas de navegación espacial. Aunque la lista de aplicaciones en este campo es
verdaderamente extensa, nos vamos a concentrar en el mundo de de la Geociencia, es decir el
estudio de la Tierra, ya que el proyecto ATLAS podría clasificarse perfectamente dentro de esta
categoría.
Algunos de los subcampos de Geociencia en los que se aplica tecnología GPS son:
 Sismología, para medir deformaciones asociadas a terremotos.

 Volcanología, para estudiar las deformaciones de montañas en las que hay volcanes
activos.
 Glaciología, donde se miden los lentísimos flujos de enormes masas de hielo de los
glaciares.
 Meteorología, donde se mide el efecto de la atmósfera en las señales GPS con la
finalidad de proporcionar información útil para predicciones del tiempo.
Y especialmente, dentro de las Geociencias, la Geodesia (la rama más antigüa de la Geofísica)
ha experimentado un cambio revolucionario gracias a la utilización de receptores GPS.
Posicionamiento con GPS
¿Qué significa exactamente determinar nuestra posición en la Tierra? En el caso que nos atañe,
esto significa proporcionar la latitud y longitud del punto en el que nos encontramos sobre la
superficie terrestre. Por tanto, la mayoría de receptores proporcionan los valores de estas
coordenadas en unidades de grados (°) y minutos ('). Tanto la latitud como la longitud son
ángulos y por tanto deben medirse con respecto a un 0° de referencia bien definido.

El GPS está integrado por tres segmentos o componentes de un sistema, que a continuación se
describen:
a) Segmento Espacial
Consiste específicamente en los satélites GPS que emiten señal de radio desde el espacio,
formando una constelación de 24 satélites distribuidos en 6 órbitas con un período de rotación
de 12 hrs., una altitud aproximada de 20 200 km y una inclinación de 55° respecto al plano
ecuatorial. Esta distribución espacial permite al usuario disponer de 5 a 8 satélites visibles en
cualquier momento.
b) Segmento de control
Es una serie de estaciones de rastreo, distribuidas en la superficie terrestre que continuamente

monitorea a cada satélite analizando las señales emitidas por estos y a su vez, actualiza los
datos de los elementos y mensajes de navegación, así como las correcciones de reloj de los
satélites.
Las estaciones se ubican estratégicamente cercanas al plano ecuatorial y en todas se cuenta con
receptores con relojes de muy alta precisión.
c) Segmento usuario

Lo integran los receptores GPS que registran la señal emitida por los satélites para el cálculo de
su posición tomando como base la velocidad de la luz y el tiempo de viaje de la señal, así se
obtienen las pseudos distancias entre cada satélite y el receptor en un tiempo determinado,
observando al menos cuatro satélites en tiempo común; el receptor calcula las coordenadas X,
Y, Z y el tiempo.
¿Cómo trabaja el sistema GPS para determinar la posición de un punto?
Latitud: Hemisferios Norte y Sur
La latitud se mide con respecto al Ecuador (latitud 0°). Si un punto determinado se encuentra
en el hemisferio norte (sur), su coordenada de latitud irá acompañada de la letra N (S). Otro
tipo de nomenclatura refiere latitudes norte con números positivos y latitudes sur con números
negativos.
Longitud: Este, Oeste
Por razones históricas, la longitud se mide relativa al meridiano de Greenwich. Si medimos un

ángulo al este (oeste) del meridiano de Greenwich escribimos la letra E (W) acompañando al
número que da la longitud. Algunas veces se utilizan números negativos. Por ejemplo, los
siguientes valores de longitud son equivalentes: W 90°; E 270°; and -90°.
Sistema de posicionamiento global
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Satélite NAVSTAR GPS
El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global originalmente

llamado NAVSTAR, es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) el cual
permite determinar en todo el mundo la posición de una persona, (en todo su conjunto

incluyendo sus extremidades de ahi que se denomine global) un vehículo o una nave, con una
desviación de cuatro metros. El sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado,
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de satélites que se encuentran orbitando alrededor de la
tierra. Cuando se desea determinar la posición, el aparato que se utiliza para ello localiza
automáticamente como mínimo cuatro satélites de la red, de los que recibe unas señales
indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. En base a estas señales, el aparato
sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales, es decir, la distancia al satélite.
Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. La triangulación consiste en
averiguar el ángulo de cada una de las tres señales respecto al punto de medición. Conocidos
los tres ángulos se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites.
Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se
obtiene las posiciones absolutas o coordenadas reales del punto de medición. También se
consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que
desde tierra sincronizan a los satélites.
Elementos que lo componen
1. Sistema de satélites: Formado por 21 unidades operativas y 3 de repuesto en órbita

sobre la tierra a 20.200 km con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie
del globo y que se abastecen de energía solar.
2. Estaciones terrestres: Envían información de control a los satélites para controlar las
órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación.
3. Terminales receptores: que nos indica la posición en la que estamos, conocidas también
como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas. (Max
Salazar V.)
Funcionamiento
1. El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los satélites, y usa esa información
para calcular su posición. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda
en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja
a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la
distancia entre el receptor y el satélite.
2. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera
con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
3. Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre
la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.
4. Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera
solo corta el círculo anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque
ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. Sin
embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con
los relojes atómicos de los satélites GPS, sólo podemos obtener una posición en 2-D.
5. Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de
sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición tridimensional,
3-D (latitud, longitud y altitud).

Fiabilidad de los datos
1. Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos se reserva la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio que puede
variar de los 15 a los 100 metros. La llamada Disponibilidad selectiva (S/A) fue
eliminada el 2 de mayo de 2000.
Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisión intrínseca del sistema GPS
depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados. Sin aplicar
ningún tipo de corrección y con ocho satélites a la vista, la precisión es de 6 a 15 metros; pero
puede obtenerse más precisión usando sistemas de corrección (Ej: DGPS).
Fuentes de error
1. Retraso de la señal en la ionosfera y troposfera.
2. Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos.
3. Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente
precisos.
4. Número de satélites visibles.
5. Geometría de los satélites visibles.
6. Errores locales en el reloj del GPS.
GPS diferencial
DGPS (Differential GPS) o GPS diferencial es un sistema que proporciona a los receptores de
GPS correcciones a los datos recibidos de los satélites GPS. Estas correcciones, una vez
aplicadas, proporcionan una mayor precisión en la posición calculada.
El sistema de correcciones funciona de la siguiente manera:
1. Una estación base en tierra, con coordenadas muy bien definidas, escucha los satélites
GPS.
2. Calcula su posición por los datos recibidos de los satélites.
3. Dado que su posición está bien definida, calcula el error entre su posición verdadera y la
calculada, estimando el error en cada satélite.
4. Se envía estas correcciones al receptor a través de algún medio.
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:
1. Recibidas por radio a través de algún canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.
2. Descargadas de Internet con una conexión inalámbrica.
3. Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos compatibles
entre sí.
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de
alguna estación DGPS, generalmente, a menos de mil kilómetros.

La precisión lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud, y unos tres metros en
altitud.
Vocabulario básico en GPS
 BRG (Bearing): El rumbo entre dos puntos de pasos intermedios (waypoints)

 CMG (Course Made Good): Rumbo entre el punto de partida y la posición actual
 EPE (Estimate Postion Error): Margen de error estimado por el receptor
 ETE (Estimate Time Enroute): Tiempo estimado entre dos waypoints
BIBLIOGRAFÍA
Título Topografía, Autor Alcántara García, Dante, Ed. Mc. Graw Hill.
Título Topografía Básica, Autor García Márquez Fernando, Ed. Árbol.
Introducción a la Topografía James M. Anderson, Edward m. Mikhail
Editorial Mc Graw Hill
Título Topografia McCormac
Título Topografia Paul r. Wolf/ Russell C. Brinker
Editorial: Alfa Omega Grupo Editor S.A. de C.V.
Título Topografía Aplicada, Autor García Márquez Fernando, Ed. Árbol.
Título Métodos Topográficos, Autor Ing. Ricardo Toscano, Ed. Porrua S. A.
Titulo manual de caminos vecinales; autor Etecharren Gutiérrez, Rene, Ed.
Representaciones y servicios de ingeniería S. A.
INDICE ALFABETICO
CONTENIDO PAGINA
Altimetria 58
Astronomía 79
Azimut 23 94
Bibliografía 103
Breve reseña histórica 3
Calculo de ángulos y superficie 19
Calculo de proyecciones 39
Concepto de poligonal 15
Concepto de levantamiento 7
Configuración topográfica 71
Coordenadas ecuatoriales 73
Curvas de nivel 73
Definición topografía 5
Descripción del Tránsito 30
Distancia horizontal 10
Distancia inclinada 11
Errores 12

Escalas 20
Estación total 13
Fuentes de error 13
GPS 94
Importancia de la topografía 5
Introducción y generalidades 2
Latitud 85
Medición con cinta 10 11
Método de ángulos interiores 36
Método de diagonales 17
Método lados de liga 17 18
Métodos de nivelación 64 66
Nivelación de perfil 68
Nivelación diferencial 63 64
Orbita eclíptica del sol 82
Orientación astronómica 89
Poligonal abierta 16 46
Poligonal cerrada 16
Problema inverso 45
Radiaciones 44
Rumbo 25
Secciones transversales 74 75
Sistema astronómicos de coordenadas 81
Unidades empleadas en topografía 7

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CONTENIDO

Medición de distancias horizontales con cinta, equipo 9

Concepto de poligonal cerrada y abierta 16

Descripción y uso del transito 30

APUNTES DE TOPOGRAFIA ING. LUCIO DURÀN CELIS 1

UNIDAD I INTRODUCCIÓN Y GENERALIDADES

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

 Que el alumno analice al término de la unidad la importancia de la Topografía en la

1.3 Conceptos de levantamientos topográficos clasificación de los levantamientos topográficos.

1.4 Unidades de medida empleadas en topografía.

APUNTES DE TOPOGRAFIA ING. LUCIO DURÀN CELIS 2

BREVE RESEÑA HISTORICA

APUNTES DE TOPOGRAFIA ING. LUCIO DURÀN CELIS 3

LA TOPOGRAFÍA ES LA ESCENCIA DE LA INGENIERIA CIVIL

APUNTES DE TOPOGRAFIA ING. LUCIO DURÀN CELIS 4

APUNTES DE TOPOGRAFIA ING. LUCIO DURÀN CELIS 5

La palabra topografía se deriva de dos voces griegas: TOPO – LUGAR y GRAPHOS –

CLASIFICACION DE LOS LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS:

a) Levantamientos topográficos de terrenos en general en donde se tiene que señalar o

Topografía TOPOMETRÍA.- Establece los métodos geométricos de medida

PLANOGRAFÍA.- Representación grafica de los levantamientos (dibujo topográfico)

APUNTES DE TOPOGRAFIA ING. LUCIO DURÀN CELIS 6

LEVANTAMIENTO DEL PERÍMETRO ANGULOS

LEVANTAMIENTO DE DETALLES RADIACIONES

AGRIMENSURA AGRODESIA DIVISIÓN DE TERRENOS

TAQUIMETRÍA PLANIMETRÍA Y ALTIMETRÍA SIMULTANEAS

Se entiende por levantamiento, al conjunto de operaciones que se ejecutan en el campo, y de los

Atendiendo a su extensión, los levantamientos pueden ser: TOPOGRÁFICOS Y

LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS.- son los que se extienden sobre una porción

APUNTES DE TOPOGRAFIA ING. LUCIO DURÀN CELIS 7

1.- El sistema métrico decimal se clasifica en:

El metro (m) se subdivide a su vez en:

b) Unidades de área, se refiere a la superficie de una determinada zona.

c) Unidades de volumen, las unidades de volumen que se utiliza en México es el m3.

2.- El sistema angular se clasifica en:

a) Sistema sexagesimal (DEG)

Por ejemplo: 275° 40’ 56”

b) Sistema en gradientes (GRAD).-La unidad angular es el grado centesimal, el valor que se

Por ejemplo: 100G 42´ 88´´ se representa así 100.4288

APUNTES DE TOPOGRAFIA ING. LUCIO DURÀN CELIS 8

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

Al término de la unidad el alumno:

DISTANCIA.- La distancia es lo que existe entre dos puntos cualesquiera, ubicados en un

D.I.= Distancia Inclinada

D.N = Distancia Natural

D.H D.H= Distancia Horizontal

EQUIPO EMPLEADO EN LA MEDICION CON LA CINTA EN TERRENO

1.- En la medición de distancias entre 2 puntos se emplean generalmente:

APUNTES DE TOPOGRAFIA ING. LUCIO DURÀN CELIS 9

APUNTES DE TOPOGRAFIA ING. LUCIO DURÀN CELIS 10

En el levantamiento de distancias en donde el terreno es sensiblemente plano (que no exista

Medición en terreno inclinado

APUNTES DE TOPOGRAFIA ING. LUCIO DURÀN CELIS 11

ERRORES, CLASIFICACIÓN, TOLERANCIA Y PRECISIÓN

Precisión.- Se refiere al grado de refinamiento o consistencia de un grupo de mediciones y se

APUNTES DE TOPOGRAFIA ING. LUCIO DURÀN CELIS 12

PRECISOS PERO NI PRECISOS TANTO PRECISOS

Las fuentes de error generalmente son:

FUENTES DE ERROR PERSONALES

INSTRUMENTALES.- Se originan por imperfecciones o ajustes defectuosos de los

NATURALES.- Se debe a las variaciones de los fenómenos de la naturaleza como son: la

APUNTES DE TOPOGRAFIA ING. LUCIO DURÀN CELIS 13