INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LOS MOCHIS

INGENIERÍA MECATRÓNICA
ARMADO DE BRAZO ROBOTICO
DISEÑO DE SISTEMAS MECATRONICOS

PROFESOR: ING. PEDRO ZAMORA

ARENIVAS ROJAS EDUARDO ANIBAL #14440755

BELTRÁN JIMÉNEZ MARÍA JOSÉ #14440673

CASTRO ARMENTA ABRAHAM #14440116

DÍAS VALENZUELA HÉCTOR SAÚL #14440147

RÍOS SEADE LAURA MELISSA #14440608

28 de febrero del 2018

Construcción del brazo robótico.
Materiales.

Tipo Cantidad
Motor a pasos 4
Servo motor 1
Piezas impresas 16
Tornillo y tuerca M3x6mm 9
Tornillo y tuerca M3x10mm 10
Tornillo y tuerca M3x12mm 2
Tornillo y tuerca M3x20mm 2
Destornillador 1

Armado.
1. Se atornilla debajo de la base el motor a pasos con dos tornillos M3x6mm (2
tornillos y 2 tuercas).

Figura 5. Base del brazo.

2. Esta pieza se acopla a la flecha del motor a pasos.

 Figura 6. Acople inferior.

3. A la caja, de la misma forma, se acoplan los motores y se atornillan con tornillos

M3x6mm (4 tornillos y 4 tuercas empleadas).

Figura 7. Caja.

4. Se atornillan las piezas mostradas en las figuras 8 y 9, con 1 tornillo M3x10mm.

 Figura 8. Acople derecho. Figura 9. Lámina de 100 mm.

5. Se atornilla la siguiente pieza a la lámina de 100 mm con un tornillo de M3x10mm

(el agujero superior).

Figura 10. Lámina derecha.

6. El acople derecho se acopla a la flecha del motor a pasos lateral derecho.

7. Se atornilla el acople izquierdo a la caja, y se atornillan otras dos láminas de 100

mm con tornillos M3x10mm.
 Figura 11. Acople izquierdo.

8. Se acopla el acople izquierdo a la flecha del motor a pasos lateral izquierdo.

9. Se atornilla una lámina de 100 mm a la parte superior izquierda de la caja, y el otro
extremo de la lámina se atornilla a la parte superior de la pieza mostrada (todo
esto con tornillos M3x10mm).

Figura 12. Lámina superior izquierda.

10. Posteriormente se atornillan a los otros dos agujeros de la lámina superior
izquierda, dos láminas de 100 mm, con tornillos M3x10mm.

11. La base de las pinzas se atornilla con los dos eslabones de la lámina superior
izquierda y el eslabón más largo que procede de la parte derecha del robot.

Figura 13. Base de las pinzas.

12. Para finalizar, se unen las dos pinzas engranadas a la base del elemento terminal,
introduciendo el servomotor en el hueco de la base y poniendo un engrane
restante en la flecha de éste mismo que embonara con los demás.

Figura 14. Engranaje del servomotor.

Figura 15. Pinza derecha.

Figura 13. Pinza izquierda.