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Diseño y Construcción de un Brazo Hidráulico con 3


Movimientos
Marcelo Cumba, Pablo Cargua, Rodney Portero, Carlos Chango
Estudiantes UPS Ingeniería. Eléctrica
Quito – Ecuador
19 MAYO 2017

Donde k0= es la Conductibilidad térmica de la


muestra a l temperatura.

Ruptura POR Degradación Química Y


Ruptura electromecánica: Electroquimica

Las descargas eléctricas producidas en las partes


La ruptura electromecánica es la producida por las conductoras y aislantes producen las
fuerzas electrostáticas de compresión que se descomposición química de los materiales.cabe
forman al aplicar una diferencia de potencial entre decir que estas descargas en presencia del aire
las superficies de un sólido. La presión ejercida producen ozono y oxidos de nitrógeno.La
cuando el campo eléctrico alcanza los 106 V/cm presencia de aire causa u oxigeno en la goma o
es del orden de varios kN/m2 . Según los estudios en el polietileno provoca exidación produciendo
de Stark y Garton las fuerzas de compresión corriente superficial y descomposición química ;
electrostáticas y mecánicas están en equilibrio como asi también perdida de las propiedades
cuando: aislantes estos fenómenos se ven aceleran por
campos eléctricos intensos y altas
𝑈 𝑦 temperaturas.las muestras de polvo dentro de el
𝐸𝑚𝑎𝑥 = ≈ √( )
𝑥 𝜀0 𝜀𝑟 material es muestra de la degradación química.
Ecuacion 2 Campo Eléctrico máximo
Siendo ε0 y εr las permisividades del vacío y Conclusión:
relativa del dieléctrico respectivamente, , Y el
módulo de Young, V la tensión aplicada y d [m] el Existe varios factores como diferentes fenomenos
espesor hasta el que se reduce.. Si la tensión que que pueden afectar directamente a los
se aplica es mayor a la mencionada, el espesor se conductores y no solo a ello sino a los
vuelve inestable, se colapsa y se rompe. recubrimientos mediantes este informe se nos dio
Ruptura térmica por efecto del campo
a conocer los fenemenos que degradan a los
eléctrico: materiales conductores.

Cuando se aplica un campo eléctrico a un


dieléctrico, una pequeña corriente circula a travez
de material. La corrtiente calienta al aislamiento y
su temperatura aumenta; el calor se trasmite al
exterior la temperatura de equilibrio se alcanza
cuando la potencia generada en el campo eléctrico
se iguala a la potencia evacuada al exterior.
𝑈 2 /𝑅
𝑝𝐷𝐶 = = 𝐸2 𝜎
𝐴𝑑

𝑈 2 /𝑤𝐶𝑇𝐺𝛿 𝐸 2 𝑓𝜀𝑟 𝑡𝑔𝛿


𝑝𝐴𝐶 = =
𝐴𝑑 1,81012
Ecuacion 2 permite evidenciar la ruptura térmica

Automatización Industrial II Brazo Hidráulico