Fac.

de Ingeniería Análisis Matemático I

UNSa Apunte-Coord. Polares

Apunte teórico de apoyo

Coordenadas Polares
Sabemos que los puntos de un plano pueden representarse en coordenadas cartesianas, a
través de un par ordenado (x,y). Pero ésta no es la única forma de representación, pues
existen distintos tipos de coordenadas. A fines prácticos, para el estudio de algunas
funciones, será conveniente elegir uno de esos tipos de coordenadas, las coordenadas
polares. Veamos un gráfico ilustrativo acerca de éstas.

En este tipo de coordenadas también se representa un punto a través de un par ordenado,

( r ,θ ) , donde r corresponde al radio que existe desde un punto fijo llamado polo u
origen (O) hasta el punto deseado (P); y θ al ángulo que se forma entre una recta fija
llamada eje polar y la recta OP. En el eje polar se debe fijar la unidad de medida.

Ejemplos:

Figura 1

Figura 2 Figura 3

J.P. Dioli – año 2008 1

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Observemos particularmente la figura 3, en la que aparecen dos puntos, uno de ellos

tiene el valor del radio negativo y el otro no. La manera de graficarlos es la siguiente: se
marca el ángulo indicado en la 2da coordenada, y luego se traza la recta, con ese ángulo,
que pasa por el polo. El lado de la recta donde se marcó el ángulo será para los r
positivos y el lado opuesto, para los r negativos. Tomando la medida fijada previamente
en el eje polar, marcamos en dicha recta el valor correspondiente de r.
Observemos que en coordenadas polares un punto no está representado por un único par
( r0 ,θ0 ) . Si tomamos el punto  π  , observamos que podría ser representado también
 3, 
 4

; o por  3,− 7π  . Y si en el punto  3,  a la

 5π  π
por el par de coordenadas  − 3, 
 
4  4   4
coordenada correspondiente al ángulo se le suma 2nπ, obtenemos  3, π + 2nπ  , con
 4 
n ∈ Ζ , es decir, infinitas representaciones para un mismo punto.

Relación entre coordenadas polares y coordenadas rectangulares.

En el diagrama de la derecha podemos observar que
existe una relación entre los dos tipos de coordenadas.
Es decir que podemos obtener x e y en función de r y
θ, o sea en función de las coordenadas polares,
utilizando las razones trigonométricas, obteniendo
así:
x = r ⋅ cos(θ ) ; y = r ⋅ sen(θ )
De la misma manera, podemos obtener r y θ en función de x e y. Las ecuaciones que
permiten pasar las coordenadas de un punto, de cartesianas a polares serán:
 y
r = x 2 + y 2 ; θ = arctg  
x

Función en coordenadas polares

Así como en las coordenadas rectangulares podemos expresar una variable en función
de otra, también en las coordenadas polares la ecuación de una curva viene dada por
r = f (θ ) . Entonces, para distintos valores de θ hallamos los correspondientes valores de
r. Luego representamos los puntos tomando el eje polar y la unidad marcada en éste,
trazando, para cada punto, una recta con el ángulo indicado; y en ella, el valor de r
obtenido. De esta manera, al unir los distintos puntos, tomando los consecutivos valores
de θ, encontramos la curva que resulta ser la gráfica de la función r = f (θ ) .

Veamos un ejemplo utilizando valores de θ entre 0 y 2π, de la función r = 2 sen (θ ) .

θº 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
rad 0 π/6 π/3 π/2 2π/3 5π/6 π 7π/6 4π/3 3π/2 5π/3 11π/6 2π
sen θ 0 0,5 0,866 1 0,866 0,5 0 -0,5 -0,866 -1 -0,866 -0,5 0
r = 2sen (θ ) 0 1 1,732 2 1,732 1 0 -1 -1,732 -2 -1,732 -1 0

J.P. Dioli – año 2008 2

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Notemos que para el valor

θ = 210º , el valor de r es negativo
(-1) y esta distancia se coloca,
entonces, en la dirección opuesta,
lo cual nos lleva nuevamente al
punto A, que ya habíamos
obtenido para θ = 30º . Ocurrirá
de la misma manera cada vez que
r resulte un valor negativo. La
gráfica tiene, por lo tanto, el
aspecto de una circunferencia,
pero de hecho consiste en dos
circunferencias superpuestas.

Conozcamos las gráficas de algunas funciones características en coordenadas polares.

Observando los gráficos de 1 y 3

encontramos las conocidas
circunferencias, y las funciones 2 y 4 se
denominan Lemniscatas (también “rosas
de dos hojas”).
Las funciones 6 y 8 son llamadas “rosas
de tres hojas o pétalos”; de la misma
manera las correspondientes a 5 y 7 son
“rosas de cuatro hojas” y así
sucesivamente. Nótese que son funciones
de la forma r = a ⋅ sen ( nθ ) o r = a ⋅ cos ( nθ )

dónde el valor de n determinará la

cantidad de pétalos. Si n es impar, tiene n
pétalos. Si n es par, tendrá 2n pétalos.

Cardioides y caracoles: Observamos cierta

similitud entre las gráficas 9 y 10, que
corresponden a funciones del tipo
r = a + b ⋅ cos (θ ) podemos distinguir tres
casos:

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Trazado de gráficas en coordenadas polares

Detallaremos algunas pautas que nos ayuden a graficar en este tipo de coordenadas.
1) Período: nos permite determinar si la curva es cerrada o no.
r = cos (θ ) es cerrada (tipo gráf. 3)
r = θ no es cerrada (tipo gráf. 12, llamada espiral)
2) Simetría: una gráfica de r = r (θ ) es simétrica...
i) respecto del eje polar, si r (θ ) = r ( −θ ) .

( r ,θ )

θ
-θ

( r , −θ )

ii) respecto a la recta θ = π , si r (θ ) = r (π − θ ) .

2

(r,π − θ ) ( r ,θ )

θ θ

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iii) Respecto al polo si r (θ ) = r (π + θ )

( r ,θ )

θ
θ

(r,π + θ )

Nota: puede ser que una curva sea simétrica respecto al eje polar, a la recta θ = π y
2
respecto al polo, pero que no cumpla los criterios de simetría. Ej. r 2 = sen (θ ) .

Comparando Coordenadas Polares y Rectangulares

Finalmente, no olvidemos que el graficar en distintos sistemas de coordenadas implica

que, usualmente, también los gráficos serán diferentes. Veamos algunos ejemplos de
funciones graficadas en coordenadas rectangulares y polares.

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Esta ha sido una aproximación a las coordenadas polares. Nos espera todo un mundo,
adentrándonos en ellas y en sus aplicaciones.

Bibliografía

• http://dinamica1.fciencias.unam.mx/Preparatoria8/polares/index.html
• Autor K. A. Stroud, Bartolomé Frontera Marqués, “Problemas de matemáticas:
Para facultades de Ciencias, escuelas técnicas, escuelas de Ingeniería”,
Publicado por Reverté, España, 1978.

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