INGENIRÍA SÍSMICA - Fundamentos Del Diseño Sísmico

FUNDAMENTOS DEL
DISEÑO SÍSMICO
JUAN F. VELÁSQUEZ.
I.C. M.Sc. in Earthquake Engineering
Universidad de Antioquia
Medellín
2015
Universidad de Antioquia
INTRODUCCIÓN
Juan F. Velásquez I.C. M.Sc

TEMARIO
1. FUNDAMENTOS DEL DISEÑO SÍSMICO.

1.1 GENERALIDADES.
1.2 DISEÑO SÍSMICO BASADO EN FUERZAS.
1.3 TRANSICIÓN DEL DOMINIO ELÁSTICO AL
PLÁSTICO.
Juan F. Velásquez B.
TEMARIO

1.4 SISTEMAS ESTRUCTURALES MIXTOS.
1.8 CONCEPTO DE ARTICULACIÓN PLÁSTICA.
TEMARIO

1.9 RELACIONES DE DUCTILIDAD.
1.10 DISEÑO POR DESPLAZAMIENTOS EN COLUMNAS
DE PUENTES.
FUNDAMENTOS DEL DISEÑO SÍSMICO
GENERALIDADES
El daño (estructural y no estructural)

es aceptado mientras el colapso sea
prevenido
OBJETIVO DE PREVENCIÓN A LA VIDA
GENERALIDADES
En términos probabilísticos: la amenaza

sísmica para un sismo de diseño base es
evaluado a menudo con un 10% de
probabilidad de excedencia en 50 años.
GENERALIDADES
La mayoría de los códigos sísmicos están

basados en el objetivo de prevención a la
vida dónde el daño estructural o no-
estructural es aceptado proporcionando que
el colapso sea evitado.
GENERALIDADES
Las normativas se han ido ajustando

empíricamente a medida que se observan
sus deficiencias.
GENERALIDADES
Los códigos sísmicos actuales dan más

énfasis al desempeño estructural que al
desempeño de la estructura.
GENERALIDADES
Figura 1. Distribución típica de costos de construcción en edificios (Taghavi & Miranda, 2003)
GENERALIDADES
Uso: Institucional Uso: Educación Uso: Convenciones
13% 5% 12%
47% 22% 49%

40% 73% 39%
Fundaciones
Estructura Fundaciones Fundaciones
ENE Estructura Estructura
ENE ENE
Fuente: Ingeniería Estructural Ltda.
Figura 2a. Análisis de costos en edificios construidos recientemente en Colombia – Uso

institucional, educacional y convenciones.
GENERALIDADES
Uso: Institucional Uso: Educación Uso: Vivienda
5% 18% 14%
13%
49%
57% 26% 37%
82%
Fundaciones Fundaciones Fundaciones

Estructura Estructura Estructura
ENE ENE
ENE
Fuente: Ingeniería Estructural Ltda.
Figura 2a. Análisis de costos en edificios construidos recientemente en Colombia – Uso

institucional, educacional y residencial.
GENERALIDADES
Tradicionalmente, el diseño sísmico estructural ha

estado basado principalmente en fuerzas.
Las razones de ésto son altamente históricas, y

relacionadas con el hecho de como se ha diseñado para
otras acciones, como cargas verticales.
GENERALIDADES
Para tales casos, se sabe que las consideraciones de

fuerza son críticas:
Si la resistencia de la estructura diseñada no excede las

cargas aplicadas, entonces la falla ocurrirá.
GENERALIDADES
Ha sido reconocido por un tiempo considerable que la

resistencia tiene menor importancia cuando se
consideran las acciones sísmicas.
GENERALIDADES
Regularmente, se diseña para niveles menores que las

fuerzas elásticas, debido a que las estructuras bien
diseñadas poseen ductilidad.
GENERALIDADES
Estas estructuras pueden deformarse inelásticamente a

deformaciones requeridas impuestas por los sismos sin
pérdida de resistencia.
GENERALIDADES
Lo anterior implica:
DAÑO pero NO COLAPSO.
GENERALIDADES
Lo anterior está basado en la aproximación de “los

desplazamientos iguales”:
Para muchas estructuras cuyos periodos fundamentales

estén entre 0.6 s y 2.0 s, los desplazamientos máximos
de sistemas elásticos e inelásticos con la misma rigidez
y masa son muy similares.
GENERALIDADES
Ya que los niveles de diseño sísmico son por definición

eventos raros, se acepta que la posibilidad de daño,
bajo el sismo de diseño, como económicamente
aceptable.
GENERALIDADES
Y el beneficio económico de los costos reducidos en

construcción está asociado con los niveles de fuerzas
de diseño reducidos.
GENERALIDADES
Las estructuras son diseñadas para niveles de

resistencia últimos reducidos, donde las resistencias
están relacionadas al nivel elástico de respuesta por los
factores de reducción:
𝐹𝑅 = 𝐹𝑒𝑙 𝑅
GENERALIDADES
La ductilidad puede relacionar cualquier medida de

deformación (e.g. desplazamiento, curvatura,
deformación unitaria, etc.) y es la relación de la
deformación máxima y la deformación de fluencia:
𝜇 = Δ𝑚á𝑥 Δ𝑦
GENERALIDADES
Así para la aproximación de desplazamientos iguales, el

factor de ductilidad por desplazamiento, m, es igual al
factor de reducción, R :
𝑅 = 𝐹𝑒𝑙 𝐹𝑅 = Δ𝑚á𝑥 Δ𝑦 = 𝜇
GENERALIDADES
Puede concluirse que para sistemas inelásticos, la

resistencia es menos importante que el
desplazamiento; lo cual es obvio ya que la resistencia
𝐹𝑅 tiene poca influencia sobre el desplazamiento
máximo, Δ𝑚á𝑥 .
GENERALIDADES
Así, parece más lógico usar desplazamientos como

base del diseño, que usar fuerzas.
Tradicionalmente el diseño sísmico ha estado basado

en el espectro de aceleración elástico.
GENERALIDADES
Para una estructura que responde elásticamente, la

respuesta de aceleración 𝑎(𝑇) que corresponde al
periodo fundamental T, permite encontrar la fuerza
correspondiente y así, el desplazamiento:
𝐹 = 𝑚. 𝑎(𝑇) . 𝑔
Δ=𝐹 𝐾
GENERALIDADES
Alternativamente, el espectro de respuesta de

desplazamientos puede usarse directamente. En este
caso, el desplazamiento Δ(𝑇) correspondiente al
periodo elástico se lee directamente. Y así, la fuerza
correspondiente será calculada como:
𝐹 = 𝐾. Δ(𝑇)
GENERALIDADES
Aunque ambas aproximaciones son equivalentes,

parece que usando el espectro de desplazamientos,
más bien que el espectro de aceleraciones, sería una
base más lógica para el diseño de sistemas elásticos,
también como sistemas inelásticos.
DISEÑO SÍSMICO BASADO EN FUERZAS
La secuencia de operaciones requeridas en el diseño

sísmico basado en fuerzas puede resumirse en:
1. Estimar la geometría estructural, incluyendo las

dimensiones de los elementos. En muchos casos la
geometría puede ser seleccionada teniendo en cuenta
consideraciones de carga vertical.

2. Estimar las rigideces elásticas de los elementos, las

cuales son basadas principalmente en el
predimensionamiento preliminar del paso (1).

3. Calcular el periodo fundamental de la estructura, el cual

está basado en el método de la fuerza equivalente, ó en
análisis dinámicos basados.
𝑚
𝑇 = 2𝜋
𝑘

3. En algunos códigos sísmicos se especifica el periodo

fundamental dependiente de la altura, el cual es el
independiente de la rigidez y de la distribución de masa
en altura:
𝑇 = 𝐶1 𝐻𝑛 0.75

4. Calcular la cortante basal de diseño para la estructura

correspondiente a la respuesta elástica sin ninguna
provisión para la ductilidad:
𝑉𝐵𝐴𝑆𝐸 = 𝐶𝑇 . 𝐼. 𝑚𝑒 . 𝑔

5. Establecer el factor de reducción apropiado 𝑅𝜇

correspondiente a la capacidad de ductilidad del
sistema estructural.

5. Generalmente 𝑅𝜇 es especificado por el código sísmico

y no es una elección de diseño. Aunque el diseñador
puede seleccionar un factor menor que el especificado.

6. Evaluar la estructura bajo el vector de fuerzas de diseño

sísmicas laterales y determinar la capacidad de
momento requerido en puntos potenciales de acción
inelástica (articulaciones plásticas).

7. Diseñar los elementos estructurales en las

articulaciones plásticas y determinar los
desplazamientos bajo la acción sísmica.

8. Comparar los desplazamientos calculados en el paso (7)

con los límites de desplazamientos especificados en los
códigos sísmicos.

9. Si los desplazamientos calculados exceden los límites

especificados en los códigos, el rediseño es requerido.
Incrementando la rigidez de la estructura.

10. Si los desplazamientos calculados son satisfactorios, el

paso final es determinar la resistencia requerida de los
elementos que no están sujetos a la plastificación.
Problemas con el diseño sísmico basado en fuerzas:
1. Interdependencia entre la resistencia y la rigidez.

2. Determinación del periodo.
3. La capacidad de ductilidad y los factores de reducción.
4. La ductilidad de sistemas estructurales:

a. Columnas de puentes de diferentes alturas.
b. Pórticos con vigas flexibles.
c. Muros en voladizos con fundaciones flexibles.
4. La ductilidad de sistemas estructurales:

d. Estructuras con columnas de diferentes alturas.
e. Edificios de muros estructurales de longitudes
diferentes.
1. Interdependencia entre la resistencia y rigidez:
Un problema fundamental con el diseño sísmico basado en

fuerzas, particularmente aplicado a estructuras de concreto
reforzado y mampostería, es la selección de una propiedad
de rigidez.
Las suposiciones de la rigidez son hechas antes de que las

fuerzas sísmicas sean determinadas. Esas fuerzas son
distribuidas en proporción a la rigidez asumida. Claramente
si las dimensiones de los elementos se modifican, entonces
dichas fuerzas ya no son válidas.
Sin importar que suposición sea hecha, tradicionalmente se

asume que la rigidez es independiente de la resistencia.
Para examinar adecuadamente esta suposición, se
considerará el diagrama momento-curvatura.
2. Determinación del periodo:
Periodos Fundamentales de Edificios de Muros CR

PISOS Eq. (1) I = 0.50 Ig M-f Eq. (2)
2 0.29 0.34 0.60 0.56
4 0.48 0.80 1.20 1.12
8 0.81 1.88 2.26 2.24
12 1.10 2.72 3.21 3.36
16 1.37 3.39 4.09 4.48
20 1.62 3.65 4.77 5.60
Priestley et. al. 2007
Se piensa que teniendo periodos pequeños, el diseño

estructural de una edificación es conservativo, y así, más
seguro. Sin embargo, como ya se discutió anteriormente, la
resistencia es de menor importancia que la capacidad de
deformación.
La capacidad de deformación (desplazamiento) está basado

directamente en el cálculo del periodo. Así, para periodos
bajos, la capacidad de deformación es baja y por lo tanto,
no conservativa.
3. Capacidad de ductilidad y factores de reducción:
4. Ductilidad de sistemas estructurales:
a. Columnas de puentes de diferentes alturas.

b. Pórticos con vigas flexibles.
c. Muros en voladizos con fundaciones flexibles.
d. Edificios de muros estructurales de longitudes
diferentes.
Las fuerzas laterales son proporcionales a la rigidez a

flexión:
Los valores de los momentos de inercia normalizados no

son afectados por el agrietamiento del concreto.
Los momentos de inercia normalizados para los muros

son: 1, 2, 4 y 8, respectivamente.
Las resistencias relativas asignadas a cada elemento

son:
𝑉𝑏1 = 6.7%
𝑉𝑏2 = 13.3%
𝑉𝑏3 = 26.7%
𝑉𝑏4 = 53.3%
La rigidez del sistema completo, la cual es 15 veces la del

muro 1, es usada para determinar la rigidez total.
El periodo fundamental y la cortante basal están

asociados a una respuesta elástica y a un desplazamiento
elástico Δ𝑒 .
La fuerza de diseño para el estado límite último de la

estructura, para un comportamiento dúctil, es
determinado mediante un factor de reducción, R.
La hipótesis de “Igual desplazamientos” es usada.
Las estructuras 2 y 3 son diseñadas para los niveles de

resistencia última reducidas por los factores de
reducción:
𝐹𝑅2 = 𝐹𝑒𝑙 𝑅2
𝐹𝑅3 = 𝐹𝑒𝑙 𝑅3
De la definición de ductilidad de desplazamiento:
𝜇2 = Δ𝑚𝑎𝑥 Δ𝑦 = 𝐹𝑒𝑙 𝑅2 = 𝑅2
2
𝜇3 = Δ𝑚𝑎𝑥 Δ𝑦 = 𝐹𝑒𝑙 𝑅3 = 𝑅3
3
Las fuerzas de diseño para un estado límite último de la

estructura, cuando es diseñada para comportarse
dúctilmente, son reducidas principalmente por medio
del factor de ductilidad por desplazamiento, 𝜇Δ .
La pregunta que salta a la vista es:
¿Cuál es la capacidad de ductilidad por

desplazamiento de un sistema estructural
mixto?
De acuerdo con los códigos de diseño sísmico, ese

factor es igual para todo el sistema y está basado en el
concepto de “desplazamientos iguales”. Típicamente,
este valor es 5 para estructuras de concreto reforzado.
Por lo tanto, para la estructura mixta, el desplazamiento

de fluencia de la estructura es Δ𝑦 = Δ𝑒 5.
La figura anterior implica que la rigidez ha sido

preservada y que cada elemento comienza a fluir cuando
se alcanza la resistencia designada.
TRANSICIÓN DEL DOMINIO ELÁSTICO-PLÁSTICO
Por lo general, la no linealidad comienza al inicio de la

fluencia de la barra de refuerzo, en la fibra más extrema a
tracción.
Evidencia experimental ha demostrado que el valor de la

deformación de fluencia es independiente de la cantidad
de refuerzo en una sección y de la intensidad de la carga
axial.
La constante 𝜆 (curvatura adimensional) cuantifica la

influencia de la relación entre la curvatura de fluencia de
referencia, la curvatura al inicio de la fluencia de las
barras en la fibra más extrema a tracción y la
profundidad del eje neutro al inicio de la fluencia.
𝜑𝑦 es independiente de la cantidad de refuerzo en una

sección y de la intensidad de la carga axial.
𝜀𝑦
𝜑𝑦 = 𝜆
𝐿𝑤
𝜑𝑦 es inversamente proporcional a la longitud del muro.
1. Columnas:
𝑁
Sección circular: 𝜙𝑦 = 2.25 𝜀𝑦 𝐷 ± 10% ( ′ ≤ 0.40)
𝑓 𝑐 𝐴𝑔
𝑁
Sección rectangular: 𝜙𝑦 = 2.10 𝜀𝑦 ℎ ± 10% ( ≤ 0.40)
𝑓′ 𝑐 𝐴𝑔
Sección simétrica (acero): 𝜙𝑦 = 2.20 𝜀𝑦 ℎ
2. Muros:
𝑁
Sección rectangular: 𝜙𝑦 = 2.00 𝜀𝑦 𝐿𝑤 ± 15% ( ′ ≤ 0.12)
𝑓 𝑐 𝐴𝑔
Sección aletas comprimidas: 𝜙𝑦 = 1.50 𝜀𝑦 𝐿𝑤 ± 15%
3. Vigas de concreto reforzado:
Sección rectangular: 𝜙𝑦 = 1.70 𝜀𝑦 𝐿𝑤 ± 10%
El desplazamiento de fluencia, Δ𝑦 , es directamente

proporcional a la curvatura de fluencia 𝜑𝑦 .
Las deformaciones de fluencia no guardan ninguna

relación con la rigidez a flexión 𝐸𝐼.
Debido a que los desplazamientos de fluencia de cada

elemento varían con la longitud, tales elementos no
pueden fluir simultáneamente.
El desplazamiento de fluencia Δ𝑦 , siendo una propiedad

geométrica, es independiente de la resistencia asignada
al muro (cuantía de refuerzo o nivel de carga axial).
La capacidad última de desplazamiento, de este tipo de

sistemas mixto, estará limitado por el muro más largo, el
que tiene el desplazamiento de fluencia más pequeño:
Δ𝑢𝑖
𝜇Δ𝑖,𝑚𝑎𝑥 =
Δ𝑦𝑖
La resistencia de cada elemento puede ser asignada de

una forma arbitraria.
Una vez el desplazamiento de fluencia está definido, la

rigidez de cada muro está dada por:
𝑉𝑛𝑖
𝑘𝑖 =
Δ𝑦𝑖
Contrario a la DISEÑO SÍSMICO BASADO EN FUERZAS:

LA RIGIDEZ ES PROPORCIONAL A LA RESISTENCIA.
SISTEMAS ESTRUCTURALES MIXTOS
Se asume que las resistencias de los elementos son

asignadas de acuerdo con los procedimientos
tradicionales de la elasticidad.
Se verá más adelante que para calcular la ductilidad por

desplazamiento del sistema es suficiente con usar los
valores normalizados de resistencia y desplazamientos de
fluencia.
Los desplazamientos de fluencia normalizados son:
Δ𝑦1 = 1 𝐿𝑤1 = 1.00

Δ𝑦2 = 1 𝐿𝑤2 = 0.79
Δ𝑦3 = 1 𝐿𝑤3 = 0.63
Δ𝑦4 = 1 𝐿𝑤4 = 0.50
Las resistencias relativas asignadas a cada elemento

son:
𝑉𝑏1 = 6.7%
𝑉𝑏2 = 13.3%
𝑉𝑏3 = 26.7%
𝑉𝑏4 = 53.3%
La rigideces relativas de cada elemento son:
𝑘1 = 0.067
𝑘2 = 0.168
𝑘3 = 0.425
⇒ 𝑘𝑠 = 1.727
𝑘4 = 1.067
El desplazamiento de fluencia del sistema está dado por:
𝑉𝑛𝑖 1.0
Δ𝑦 = = = 0.58
𝑘𝑖 1.727
El máximo desplazamiento del sistema está limitado por

la capacidad de desplazamiento del elemento más crítico.
El elemento más crítico es aquel con la longitud más

grande y por ende, con el desplazamiento de fluencia
más pequeño.
El desplazamiento máximo del sistema está dado por:
1. Desplazamiento último definido por la deriva máxima

de códigos sísmicos.
2. Desplazamiento definido por un factor de reducción R

(“Desplazamientos iguales”).
La demanda de ductilidad de desplazamiento está dado

por:
𝑅. Δ𝑦𝑖𝑚𝑖𝑛 5 𝑥 0.5
𝜇Δ = = = 4.31
Δ𝑦 0.58
Considerar un sistema dual en el que la cortante basal es

resistida por cuatro pórticos y un muro central.
Considerar un sistema de un solo grado de libertad.
Cada pórtico se le asigna un 15% de la cortante basal;

mientras que el muro central se le asigna el 40% restante.
El desplazamiento relativo de fluencia del muro es 0.25

unidades y el de cada uno de los pórticos es cuatro veces
más grande.
Determinar:
1. La rigidez del sistema.
2. El desplazamiento de fluencia del sistema.
3. El desplazamiento último del sistema, teniendo en
cuenta que éste está limitado por la capacidad de
desplazamiento del muro, .
4. La ductilidad por desplazamiento del sistema.

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FUNDAMENTOS DEL

Juan F. Velásquez I.C. M.Sc

1. FUNDAMENTOS DEL DISEÑO SÍSMICO.

1. FUNDAMENTOS DEL DISEÑO SÍSMICO.

1. FUNDAMENTOS DEL DISEÑO SÍSMICO.

El daño (estructural y no estructural)

OBJETIVO DE PREVENCIÓN A LA VIDA

En términos probabilísticos: la amenaza

La mayoría de los códigos sísmicos están

Las normativas se han ido ajustando

Los códigos sísmicos actuales dan más

Uso: Institucional Uso: Educación Uso: Convenciones

47% 22% 49%

Fuente: Ingeniería Estructural Ltda.

Figura 2a. Análisis de costos en edificios construidos recientemente en Colombia – Uso

Uso: Institucional Uso: Educación Uso: Vivienda

Fundaciones Fundaciones Fundaciones

Fuente: Ingeniería Estructural Ltda.

Figura 2a. Análisis de costos en edificios construidos recientemente en Colombia – Uso

Tradicionalmente, el diseño sísmico estructural ha

Las razones de ésto son altamente históricas, y

Para tales casos, se sabe que las consideraciones de

Si la resistencia de la estructura diseñada no excede las

Ha sido reconocido por un tiempo considerable que la

Regularmente, se diseña para niveles menores que las

Estas estructuras pueden deformarse inelásticamente a

Lo anterior está basado en la aproximación de “los

Para muchas estructuras cuyos periodos fundamentales

Ya que los niveles de diseño sísmico son por definición

Y el beneficio económico de los costos reducidos en

Las estructuras son diseñadas para niveles de

La ductilidad puede relacionar cualquier medida de

Así para la aproximación de desplazamientos iguales, el

Puede concluirse que para sistemas inelásticos, la

Así, parece más lógico usar desplazamientos como

Tradicionalmente el diseño sísmico ha estado basado

Para una estructura que responde elásticamente, la

Alternativamente, el espectro de respuesta de

Aunque ambas aproximaciones son equivalentes,

DISEÑO SÍSMICO BASADO EN FUERZAS

La secuencia de operaciones requeridas en el diseño

1. Estimar la geometría estructural, incluyendo las

DISEÑO SÍSMICO BASADO EN FUERZAS

La secuencia de operaciones requeridas en el diseño

2. Estimar las rigideces elásticas de los elementos, las

DISEÑO SÍSMICO BASADO EN FUERZAS

La secuencia de operaciones requeridas en el diseño

3. Calcular el periodo fundamental de la estructura, el cual

DISEÑO SÍSMICO BASADO EN FUERZAS

La secuencia de operaciones requeridas en el diseño

3. En algunos códigos sísmicos se especifica el periodo

DISEÑO SÍSMICO BASADO EN FUERZAS

La secuencia de operaciones requeridas en el diseño

4. Calcular la cortante basal de diseño para la estructura

DISEÑO SÍSMICO BASADO EN FUERZAS

La secuencia de operaciones requeridas en el diseño

5. Establecer el factor de reducción apropiado 𝑅𝜇

DISEÑO SÍSMICO BASADO EN FUERZAS

La secuencia de operaciones requeridas en el diseño

5. Generalmente 𝑅𝜇 es especificado por el código sísmico

DISEÑO SÍSMICO BASADO EN FUERZAS

La secuencia de operaciones requeridas en el diseño

6. Evaluar la estructura bajo el vector de fuerzas de diseño