UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE

AREQUIPA VICERRECTORADO ACADEMICO

FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION
Y SERVICIOS
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA
ELECTRONICA

SILABO 2018 A

ASIGNATURA: TEORIA DE CONTROL

AUTOMATICO 1
1. INFORMACIÓN ACADÉMICA

Periodo académico 2018-A

Escuela profesional INGENIERIA ELECTRONICA
Código de la
asignatura 403126
Nombre de la
asignatura TEORIA DE CONTROL AUTOMATICO 1
Semestre V (QUINTO )
Características SEMESTRAL
17
Duración SEMANAS
Número de horas Teóricas: 1
Practicas:
Seminarios 6
Laboratorio 2
Teórico-
practico
Número de
Créditos: 5
Prerrequisitos: 402115 MATEMATICA APLICADA 2

2. INFORMACIÓN ADMINISTRATIVA

Docente Grado Dpto. Total Horario/actividad

académic Académic de
o o horas
Oscar Salazar Ing. Ingeniería 07 Martes: 12.50 – 14.30 ,
Alarcón Electrónica .horas Grupo B(Aula 101B)
Miércoles: 12.00 - 14:30,
Grupo B (Aula 101B)
Jueves:12.00 - 14.30, Grupo
 B (Aula 101B)
Daniel Yanyachi Dr. Ingeniería 02
Aco-Cardenas Electrónica horas

3. FUNDAMENTACION (JUSTIFICACION):
Este curso permite a los estudiantes de electrónica conceptuar, desarrollar,
describir y analizar los sistemas automáticos lineales de control en tiempo
continuo, usando todas las herramientas de análisis y diseño de últimas
generaciones propias de la instrumentación y control.

4. COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA:
a) Desarrolla el concepto y principios de los sistemas de control automático
(SCA) lineales en tiempo continuo, con modelos matemáticos.
b) Identifica los SCA, obtiene su respuesta en frecuencia frente a entradas
senoidales usando diagramas especiales como los Bode, Nyquist y Black y
los interpreta.
c) Identifica los SCA, obtiene su respuesta temporal frente a entradas
senoidales y las grafica para obtener todos los parámetros propios e
interpretarlos, para la obtención de conclusiones que ayuden estabilizar la
respuesta.
d) Identifica los SCA y analiza estabilidad usando métodos clásicos como
los métodos algebraicos y los gráficos, para la obtención de SCA útiles
para realizar el control automático.
e) Conoce y comprende las características y las estrategias de control
automático P, I, D y PID.

5. CONTENIDOS

PRIMERA UNIDAD: Conceptos de Control Automatico

Capitulo 1.- Introducción

1. Estructuras de los Sistemas Lineales de Control, diagrama en
bloques.
2. Realimentación: que es, utilidad.
3. Control en Lazo Abierto, Control en Lazo Cerrado.
4. Laboratorio: Introducción MatLab

SEGUNDA UNIDAD: Respuesta de los Sistemas de Control

Automatico.

Capítulo 2.- Respuesta en Frecuencia. Representación mediante

Diagramas.

1. Respuesta Impulsional, Función Transferencia

2. Respuesta en Frecuencia: entrada armónica
 3. Representación de la Función Transferencia con los Diagramas
de Bode, Nyquist, Black. Márgenes de Ganancia, Márgenes de
Fase.
4. Diseño de Controladores Analógicos usando componentes
electrónicos/eléctricos, para ser usados en los lazos de control.
5. Controladores tipo P, tipo I, tipo D, tipo PID.
a. Laboratorio: Simulación Numérica para obtener la respuesta en
frecuencia de los Sistemas de Control Automatico con MatLab.

TERCERA UNIDAD: Respuesta Temporal de los Sistemas de Control

Automatico.

Capítulo 3.- Respuesta Temporal.

1. Entradas usadas para obtener respuestas según condiciones del

Sistema a Controlar.
2. Respuesta en Régimen Transitorio y Respuesta en Régimen
Permanente.
3. Obtención de las Gráficas de respuestas para entrada Escalón
Unitario.
4. Errores en la respuesta temporal: error en régimen permanente;
error de posición, de velocidad y de aceleración.
5. Laboratorio: obtener la respuesta temporal para tipos de entradas
con MatLab.

CUARTA UNIDAD: Estabilidad de los Sistemas Automáticos de

Control.

Capítulo 4.- Estabilidad.

1. Concepto de estabilidad para Sistemas de Control Automatico.

2. Estabilidad en Lazo Abierto (LA).
3. Estabilidad en Lazo Cerrado (LC).

Capítulo 5.- Criterios para el análisis de estabilidad.

1. Criterios algebraicos: Routh – Hurtwiz

2. Criterio Gráficos: Nyquist.
3. Laboratorio: Análisis de Estabilidad usando MatLab.

6. ESTRATEGIAS DE ENSEÑANZA

1. Métodos.
 Método expositivo en las clases teóricas,
 Método basado en problemas
2. Medios
 Pizarra acrílica, plumones, cañón multimedia, videos, software
de simulación: MatLab
3. Formas de organización
a) Clases teóricas.
b) Seminarios: Resolución de problemas relacionados a los trabajos de
TIF así como la búsqueda de información para exposiciones de los
mismos.
c) Prácticas: propuesta y resolución de problemas.
d) Laboratorio: Se prueban los conceptos teóricos mediante el
desarrollo de prácticas de laboratorio empleando software de
simulación y equipos de medición.

4 Investigación Formativa (TIF).

Se efectúa un trabajo de investigación exploratoria sobre un tema
relacionado con el curso, se presenta un informe escrito y sustentación
del tema en clase.

5 Seguimiento del aprendizaje

a) Practicas Calificadas
b) Consultas programadas
c) Resolución de prácticas en seminarios.

7. CRONOGRAMA ACADEMICO

Seman Docente
Tema / Evaluación Avance
a
Capítulo 1 Oscar Salazar
1, 2 10%
Alarcón
Capítulo 2:respuesta Oscar Salazar
impulsional, respuesta en Alarcón
3,4 15%
frecuencia, Laboratorio: Daniel Yanyachi
simulación MatLab
Capítulo 2: Oscar Salazar
representación de Alarcón
funciones transferencia, Daniel Yanyachi
5,6,7 diagramas de Bode, 30%
Nyquist, Black.
Laboratorio: simulación
respuesta en frecuencia
Capítulo 2: diseño de Oscar Salazar
8,9 controladores analógicos Alarcón 40%

10 Capítulo 3: respuesta Oscar Salazar 50%

temporal Alarcón
 Capítulo 3: régimen Oscar Salazar
transitorio, régimen Alarcón
11 permanente. Daniel Yanyachi 55%
Laboratorio: obtención de
la respuesta temporal
12 Primer Examen Parcial
Capítulo 4:Estabilidad en Oscar Salazar
13,14 LA y LC Alarcón 70%

Capítulo 4: criterios de Oscar Salazar

estabilidad. Alarcón
15,16 100%
Laboratorio: Análisis de Daniel Yanyachi
estabilidad con MatLab
Examen sustitutorio Oscar Salazar
17 Alarcón

Segundo Examen Parcial Oscar Salazar

18 Alarcón
Daniel Yanyachi

8. ESTRATEGIAS DE EVALUACION:

Evaluación del Aprendizaje

1.- Evaluación Continua (EvalCont)
1.1 Prácticas de laboratorio: 20%
1.2 Trabajos de investigación: 5%

2.- Evaluación Periódica.

2.1 Primer Examen (semana 12): 35%
2.2 Segundo Examen (semana 18): 40%

3.- Examen Subsanación o Recuperación (Sustitutorio, semana 17).

3.1 Nota de examen sustituye solo al Primer examen (semana 12)

9. REQUISITOS DE APROBACIÓN DE LA ASIGNATURA.-

a) El alumno tendrá derecho a observar o en su defecto ratificar las notas

consignadas en sus evaluaciones, después de ser entregadas las mismas por
el profesor, salvo el vencimiento del plazo para culminación del semestre
académico, luego del mismo, no se admitirá reclamaciones, el alumno que no
se haga presente el día establecido, perderá su derecho a reclamo.
b) Para aprobar el curso el alumno debe obtener una nota igual o superior a 10,5
en el promedio final.
c) El redondeo solo se efectuará en el cálculo del promedio final, quedando
expreso que las notas parciales no se redondearán individualmente.
d) El alumno que no tenga alguna de sus evaluaciones y no haya solicitado
evaluación de rezagados en el plazo oportuno, se le considerará como
abandono.
e) El alumno quedará en situación de “abandono” si el porcentaje de asistencia al
laboratorio es menor al noventa por ciento (90%) y tener como nota
aprobatoria mínima de 10,50.
f) Se obtiene la Nota Final (NF) según la fórmula:

NF=0.25*EvalContinua + 0.35*nota 1er. Exam + 0.40*nota 2do. Exam.

BIBLIOGRAFIA

a. BIBLIOGRAFIA BÁSICA OBLIGATORIA

[1] Ingeniería de Control Moderno, KatsuhitoOgata, editorial Prentice Hall,
3era. Edición
[2]Sistemas Automáticos de Control, BenjaminKuo, editorial Prentice Hall,
2da. Edición
b. BIBLIOGRAFIA DE CONSULTA
[3] Feedback Control Systems, editorial Prentice Hall, 4ta. Edición

FECHA: Arequipa, 2018 enero 12

FIRMAS:

Ing. Oscar Salazar Alarcón Dr. Daniel Yanyachi Aco-Cardenas