CAPÍTULO 1

INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Este capítulo es un preámbulo a todo el mundo de las ecuaciones diferenciales

ordinarias. Se desarrollaran conceptos básicos para la mejor comprensión de este tipo

de ecuaciones, así como también una breve introducción a como enunciar un modelo

matemático a partir de un problema de la vida real.

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1.1 DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL.

Una ecuación diferencial es una igualdad que contiene derivadas de una

función desconocida con respecto a una o más variables independientes.

dx
Por ejemplo la ecuación  kx es una ecuación diferencial, que por cierto
dt

representa la desintegración radioactiva de una sustancia a través del tiempo.

d4y
Así mismo, la ecuación EI 4  w  x  , es una ecuación diferencial que
dx

modela la desviación que experimenta una viga con respecto a su eje de simetría.

 2u  2u  2u
Por último, la ecuación    4  x, y, z  , también es una
x 2 y 2 z 2

ecuación diferencial, llamada ecuación de Poisson, la cual satisface, por ejemplo, el

potencial del campo electrostático.

Como se ve, existen diferentes tipos de ecuaciones diferenciales, por lo que se

hace necesario realizar una clasificación de ellas. A continuación se presentarán

diferentes formas de clasificar las ecuaciones diferenciales.

1.2 CLASIFICACIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales pueden clasificarse según su tipo, orden o

linealidad.

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1.2.1 Clasificación según el tipo

Cuando una ecuación diferencial contiene una o más derivadas de una

función desconocida con respecto a una sola variable, es decir solo derivadas

ordinarias, entonces se está en presencia de una ecuación diferencial ordinaria, por

ejemplo:

dy
y  y  xy  cos x   yx
dx

En cambio si la ecuación posee una o más derivadas de una función

desconocida con respecto a dos o más de una variables, entonces es una ecuación

diferencial en derivadas parciales, por ejemplo:

2 z 2 z
 0
x 2 y 2

Cabe destacar que en este módulo está basado solo en el estudio de ecuaciones

diferenciales ordinarias.

1.2.2 Clasificación según su orden.

El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada más alta que

tiene la ecuación, por ejemplo:

dy d 2 y
  x 2 , es de segundo orden
dx dx 2
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y  y  0 , es de tercer orden

4
 dy  d y
3

    tan x , es de tercer orden

 dx  dx
3

De este último ejemplo, cabe destacar que es importante no confundir el orden

con el grado (potencia del término).

1.2.3 Clasificación según su linealidad o no.

Una ecuación diferencial es lineal, si se puede escribir de la forma:

an  x  y   an1  x  y   a2  x  y  a1  x  y  a0  x  y  g  x 
n 1

n

Esto implica que debe cumplir con las siguientes condiciones:

a. La función desconocida y sus derivadas son a lo sumo de primer grado, es

decir, de potencia 1.

b. Los coeficientes de la función desconocida y sus derivadas dependen solo

de la variable independiente.

En caso de que no se cumpla alguna de estas condiciones, se dice que la

ecuación diferencial es no lineal. Por ejemplo:

y  2 xy  x  1, es lineal

y   y 2  1 y  x , es no lineal, ya que el coeficiente de y depende de y

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d4y dy
4
 cos x  y  0 , es lineal
dx dx

d3y dy
3
 x  y 2  0 , no es lineal, ya que el término y, no es de primer grado.
dx dx

1.3 SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL.

Toda función que al sustituirla en la ecuación diferencial, cumple con la

igualdad, es considerada como una solución de ella. Por lo tanto, se puede decir que

y  e2x es solución de ecuación y  2 y  0 , ya que, como y  e2x , entonces

y  2e2 x , por lo tanto al sustituir en la ecuación diferencial se tiene:

y  2 y  0  2e2 x  2  e2 x   0  00

Por lo tanto podemos definir como solución de una ecuación diferencial a

toda función que satisface a la ecuación, es decir que al sustituirla la reduce a una

identidad.

Existen varias formas de clasificar las soluciones de las ecuaciones

diferenciales, una de ellas es en explícitas e implícitas.

Una solución explícita, es aquella que se puede escribir de la forma y  f  x 

, es decir que la solución este expresada solo en función de la variable independiente

y constantes. Por ejemplo y  e2x es una solución explícita de la ecuación

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y  2 y  0 . Un tipo solución explícita es la solución trivial o nula y es aquella que

tiene la forma y  0 .

Ahora, una solución implícita, es la que tiene la forma f  x, y   C , es decir,

toda solución que involucre tanto a la variable dependiente como a la independiente.

Por ejemplo y 3  4 1  x3  , es una solución explícita la ecuación diferencial

1  x  dy  x ydx  0 .
3 2

Otra manera de clasificar las soluciones de las ecuaciones diferenciales es en

generales, particulares y singulares.

Una solución o relación que satisfaga a una ecuación diferencial y además

involucre en su estructura una o más constantes arbitrarias, se denomina solución

general. Cabe destacar, que una ecuación diferencial de orden n, tendrá una solución

general compuesta por n funciones multiplicadas por n constantes arbitrarias. Por

ejemplo y  x   C1 cos x  C2 sin x es solución general de la ecuación diferencial

y  y  0 . Geométricamente, una solución general de la forma y    C , x  ,

representa una familia de curva en el plano xy. Estas curvas se llaman curvas

integrales.

En la figura 1.1, se muestran las curvas integrales de la solución general

y  x2  C .

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y
3

0 x
-4,5 -4 -3,5 -3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5

-1

-2

-3

Figura 1.1

Ahora bien, una solución particular, es la que no está en función de

constantes arbitrarias, y esto se logra particularizando las constantes de la solución

general, a partir de unas condiciones iniciales que presenta el problema. Por ejemplo

la función y  x   2cos x  3sin x , es una solución particular de y  y  0 . Más

adelante veremos que una solución particular es la que se obtiene de un problema de

valor inicial.

Por último una solución singular, es aquella que no se obtener a partir de la

solución general de la ecuación diferencial. Por ejemplo, la función y  Cx  2C 2 es

la solución general de la ecuación y  Cy  2  y  , sin embargo la función

2

x 2  8 y  0 también es solución de la ecuación diferencial ya que la satisface, por lo

tanto ésta es una solución singular, ya que es imposible obtenerla a partir de la

solución general.

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1.4 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL

Un problema de valor inicial es toda ecuación diferencial que se encuentra

acompañada por unas condiciones iniciales. Es importante destacar que en un

problema de valor inicial, el número de condiciones iniciales necesarias debe ser

igual al orden de la ecuación diferencial, es decir, una ecuación diferencial de tercer

orden necesita tres condiciones iniciales. En forma general, una ecuación diferencial

de orden n, debe estar sujeta a n condiciones iniciales, es decir:

F  x, y, y, y, y n1 , y n   0 sujeta a

y  x0   y0 , y  x0   y1 , , y  x0   yn1
n 1

Cabe destacar, que la solución de un problema de valor inicial siempre genera

una solución del tipo particular.

Ahora bien, cuando se considera un problema de valor inicial, surgen las

siguientes preguntas:

 ¿El problema tiene solución?

 De existir solución, ¿es ésta la única solución del problema?

La respuesta a estas interrogantes viene dada en el siguiente teorema.

Teorema de existencia y unicidad. Sea R una región rectangular en el plano xy,

definida por a  x  b, c  y  d , que contiene al punto  x0 , y0  en su interior.

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df
Si f y son continuas en R, entonces existe un intervalo abierto I, con centro x0
dy

contenido en  a, b y una única función y    x  , que satisface el problema de valor

inicial y  f  x, y  , sujeta a y  x0   y0 ,

Para toda x de I. (ver figura 1.2)

d
R

 xo , yo 
c

a I b x

Figura 1.2

A continuación se presentarán unos ejemplos para aclarar el teorema anterior.

Ejemplo1. Demuestre que el problema de valor inicial y  x  y 3 sujeta a y 1  2 ,

tiene solución única.

De acuerdo al teorema de existencia y unicidad, primero se comprobará que

df
cumple con la hipótesis. Como f  x, y   x  y 3 , y  3 y 2 , ambas son continuas
dy

en todo rectángulo R del plano xy. Ahora la condición inicial y 1  2 , implica que

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x0  1 , y además y0  2 . Es obvio que 1, 2  está contenido en alguna región

rectangular R. Entonces, todas las hipótesis del teorema se cumplen, con lo cual se

puede concluir que existe una solución única.

Ejemplo 2. Verifique si la ecuaciónl y  1  y 2 sujeta a y 1  1 , tiene solución

única.

Al igual que el problema anterior, primero se comprobará que cumple con la

hipótesis del teorema de existencia y unicidad. Entonces se tiene que

df y df
f  x, y   1  y 2 , y  , sin embargo en 1,1 no es continua. Por
dy 1 y 2 dy

lo tanto el punto 1,1 no debe estar incluido en una región rectangular R, donde las

hipótesis que satisfaga el teorema. Con lo cual no se puede concluir del teorema de

existencia y unicidad que exista una solución única. Esto no significa que el problema

no tenga solución o que tenga varias soluciones. Cabe destacar que si un problema

de valor inicial no satisface las condiciones del teorema de existencia y unicidad,

entonces las curvas integrales se interceptan.

1.5 MODELOS MATEMÁTICOS.

Un modelo matemático, es una descripción matemática de un sistema o

fenómeno físico, sociológico, económico, entre otros, que ocurre en la vida real.

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Para la formulación de un modelo matemático es necesario:

 Identificar las variables que afectan al sistema, es decir, las que producen

cambios en éste. Mientras más variables tenga el modelo será más ajustado a

la realidad, sin embargo mucho más complejo para resolver.

 Establecer un conjunto de hipótesis razonables acerca del sistema que se trata

de describir. Las hipótesis del problema implican con frecuencia, la razón o

tasa de cambio de las variables involucradas. El enunciado del modelo

matemático de estas hipótesis, puede estar conformado por una o más

ecuaciones en donde intervienen derivadas, es decir, ecuaciones diferenciales.

Luego de formulado el modelo matemático, es necesario resolverlo, es decir

hallar una solución a la ecuación diferencial o al sistema de ecuaciones diferenciales,

lo cual no es nada fácil. Al determinar la solución se deberá comprobar que el

modelo sea razonable, lo que implica verificar si su solución es consistente con los

datos experimentales o con los hechos conocidos acerca del comportamiento del

sistema. Sin embargo, si las predicciones que se basan en la solución son deficientes,

se puede aumentar el nivel de resolución del modelo o elaborar hipótesis alternativas

sobre los mecanismos del cambio del sistema; entonces, se repiten los pasos del

proceso de modelado.

En el capítulo 4 se desarrollarán ejemplos de algunos modelos matemáticos

con ecuaciones diferenciales de primer orden y orden superior.

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