NTRIP

Networked Transport of RTCM vía Internet Protocol (Red de Transporte de Formato

RTCM a través del Protocolo de Internet).
Se trata de un protocolo basado en el Protocolo de Transferencia de Hipertexto HTTP,
desarrollado para distribuir flujos de datos GNSS a receptores móviles o estáticos a
través de Internet.
Está técnica aparece el año 2004, con el objetivo de extender la cobertura RTK así como
mejorar el medio de transmisión.
El desarrollo de esta técnica estuvo marcada por dos cuestiones fundamentales: por una
parte, existían una multitud de formatos de transmisión RTK a tal punto que cada
fabricante tenía el suyo propio, hecho que generó la necesidad de crear un estándar; y
por la otra, presentar una alternativa eficiente y económica frente a los servicios de
corrección en tiempo real tradicionales provistos a través de transmisiones de radio
UHF, VHF, etc. Es sabido que las señales de radio se degradan fácilmente en zonas
donde la topografía del terreno es muy ondulada o montañosa o ante la presencia de
otro tipo de obstrucciones naturales o artificiales, además cuanto más largo es el enlace
a través de radios, mayor es el costo de los equipos.
NTRIP constituye la capa de transporte y los datos transmitidos están en el formato
RTCM, generalmente en versiones 2.3 y 3.0. Ambas contienen dentro de sus mensajes
todos observables GPS y GLONASS, definición y tipo de antena, coordenadas de la
estación de referencia, correcciones de código y fase y, en el caso de la versión 3.0,
transmite adicionalmente un mensaje de solución de red, conformado por las
correcciones diferenciales de varias estaciones permanentes, lo cual aumenta la
consistencia y calidad de las soluciones de posicionamiento en tiempo real.
El sistema NTRIP consta de 3 componentes:
1) Servidores NTRIP, está conformado por las fuentes o estaciones GPS/GNSS
permanentes que transfieren datos RTCM al Caster NTRIP a través de una conexión
TCP/IP. Los servidores envían además el nombre de la fuente y otros parámetros de
información adicionales referidos a ella.
2) Caster NTRIP, es un servidor de Internet que, por una parte, gestiona los flujos de
datos provenientes de las fuentes, y por la otra chequea los mensajes recibidos por los
clientes NTRIP, y controlan si los usuarios están autorizados, en cuyo caso, transfieren
los flujos de datos RTCM.
3) Clientes NTRIP, está conformado por los receptores que reciben los flujos de datos
RTCM. Los clientes primero necesitan ser aceptados por el Caster NTRIP y, una vez
autorizados, pueden recibir los datos GNSS del Caster NTRIP. Complementariamente,
los clientes tienen que suministrar al Caster información de qué fuente
o mountpoint desean recibir los datos.
Características del sistema NTRIP:

 Esta basado en el protocolo de hipertexto HTTP/1.1 (Hypertext Transfer Protocol

versión 1.1)
 Basado en el popular estándar HTTP streaming; por medio del protocolo Internet (IP)
 Es capaz de atravesar “firewall” y “proxies” que permiten el paso de http estándar
 La finalidad es dar acceso y mejorar el flujo de datos de estaciones de referencia GNSS
o datos a una variedad de Clientes / Usuarios a través de Internet
  Los datos enviados pueden ser formatos RTCM y también para raw data y otros tipos de
datos como ser corrección de relojes, efemérides, etc.
 Potencial para uso masivo; difusión de cientos de streams, y conexión simultánea de
miles de usuarios posibles. Dado que el “caster” constituye el nodo distribuidor de las
señales, para radiodifusión (brodcast) en Internet

 Permite streaming a través de cualquier red IP móvil debido al uso de TCP/IP, por lo que
los celulares o los modem GPRS o 3G son los adecuados para conectar el streaming de
datos a una PC, a una tablet, a una PDA, o a un receptor GNSS, etc.
 Permite que aun con recursos limitados sea relativamente fácil de implementar el
servicio de datos

Posicionamiento Relativo GPS en Tiempo Real :

 DGPS: se transmiten las correcciones a las observaciones de código obtenidas en el
receptor base al remoto, este aplica las correcciones a sus observaciones y obtiene sus
coordenadas corregidas. Precisión: m
 RTK: se transmiten las observaciones de código y fase del receptor base al remoto, este
hace el cálculo del vector (proces. fase: inicialz., resol. ambig…) y obtiene sus
coordenadas. Generalmente se usa L1 y L2. Precisión: cm

Transmisión de datos de las Estaciones Permanentes utilizando el protocolo NTRIP:

 Se transmite el mensaje RTCM, que incluye los datos y correcciones para DGPS y RTK.
 Al transmitir el mensaje RTCM en tiempo real, esta técnica permite hacer lo mismo que
en el RTK convencional, pero sin la necesidad de base propia, también sirve como fuente
de corrección para DGPS.
 Se reemplaza la radio por internet
 Como el acceso a los datos y correcciones es vía Internet, hace falta contar con
conectividad en la zona de medición, p. ej. Internet móvil, módem 3G.

RTCM Formatos de datos:

 RTCM 2.0: Correcciones a las pseudodistancias, DGPS Mensajes 1, 3, 9, Precisión del

órden del metro
 RTCM 2.1 y 2.2: Observaciones de fase, RTK Mensajes 18, 19, 20, 21, Precisión
centimétrica
 RTCM 2.3: se agrega GLONASS, RTK Mensajes 18, 19, 20, 21, Precisión centimétrica
 RTCM 3.0: optimiza ancho de banda, RTK Mensajes 1004, 1006, etc,Precisión
centimétrica
¿Qué exactitudes pueden alcanzarse con esta técnica?
En principio hay que distinguir si el posicionamiento es con código (DGPS) o fase (RTK).
En el primer caso, solo con un receptor de simple frecuencia las exactitudes alcanzables
son menores que 1 metro en vectores de hasta 200 km. aproximadamente; en tanto
que para el segundo caso las exactitudes son centimétricas, debiendo considerarse aquí
el tipo de receptor y la distancia a la base, por ejemplo:
Tipo de receptor Simple Doble frecuencia
frecuencia
Distancia a la base 20 km. 40 km.

Es muy importante tener en cuenta, que las correcciones que se generan están en
función de las coordenadas de las estaciones permanentes, por lo que los resultados
finales del posicionamiento quedan expresados en el marco de referencia POSGAR 07.
¿Qué necesitan los usuarios para poder emplear esta técnica de medición?
Disponer de un receptor con capacidad RTK y módem incorporado. En caso que el
equipo no cuente con uno, es necesario recurrir a dispositivos externos que cumplan
esta función, generalmente notebooks, PDA o teléfonos móviles con tecnología GPRS,
GSM o 3G. Por intermedio de estos equipos se reciben las correcciones del Caster NTRIP,
que luego se envían a los receptores por medio de cables o conexiones bluetooth.
Además es necesario contar con cobertura de la red celular en el área de trabajo.
Aplicaciones actuales:
NTRIP proporciona nuevos conceptos a los ya existentes en los sistemas de navegación
global, como el concepto de "Red Global de Estaciones de Referencia GNSS en tiempo
real" dando lugar a muchas aplicaciones. Se trata de una red de estaciones de referencia
que tiene la posibilidad de ofrecer la transmisión en tiempo real de datos GNSS, que dan
acceso desde cualquier parte del mundo y desde cualquier estación de referencia en la
red [Thilantha L. et al., 2006].
Esta red conduce a múltiples actividades de investigación a nivel mundial producto de
la cobertura en tiempo real de datos GNSS de las estaciones de referencia que están
disponibles en todo el mundo. NTRIP ofrece potencialmente una gran cantidad de
beneficios, no sólo en las aplicaciones mundiales, sino también regionales, de área local
o de las solicitudes individuales. Por ejemplo, la derivación de tiempo real, los
parámetros orbitales de los satélites y errores del reloj del satélite, además el modelado
de la ionosfera local y global en tiempo real, siendo estas algunas de las ventajas que a
nivel de investigación la técnica NTRIP es capaz de proveer. NTRIP además puede
utilizarse en muchas otras aplicaciones RTK o DGPS, tal y como precisa el estudio de
campo para:
  Control Geodésico
 Minería
 Navegación
 Batimetría
 Catastro Urbano y Rural
- Inventario parcelario.
- Mediciones de fincas, fundos, etc.
- Vialidad. - Delimitaciones regionales
 Recopilación de datos del SIG y Cartografía
- Delimitaciones políticas.
- Actualizaciones cartográficas.
 Sensores Remotos
- Establecimiento de puntos de control para ortorrectificar imágenes.
- Fotogrametría.
 Obras civiles
- Replanteo.
- Medición de detalles.
- Topografía. - Ingeniería.
- Construcción. - Control de deformaciones.

BIBLIOGRAFÍA:

 ftp://ftp.sirgas.org/pub/gps/SIRGAS-RT/03_Hoyer_GNSS_en_Tiempo_Real.pdf
 ftp://ftp.sirgas.org/pub/gps/SIRGAS-RT/01_Noguera_Perez-
Rodino_Curso_RT.pdf
 http://cafegeodesico.blogspot.pe/2011/10/sobre-ntrip.html
 POST PROCESO ONLINE
Los servicios de posicionamiento vía web, evitan preocuparse de la tarea de post-
procesamiento en el Topeen Tools u otro software comercial, requieren la siguiente
información: - archivo de datos observados por el receptor, por lo general en Formato
de Intercambio Independiente del Receptor (RINEX)* - correo electrónico del usuario,
para recibir el reporte, - tipo de antena, calibrada por la NGS, - altura ARP Es importante
subrayar que el archivo de datos del receptor GPS (marca Topeen, modelos GR-3 y
Hiper+), tienen el formato de archivo en crudo TPS y es necesario la conversión
mediante el software Topeen Tools a formato RINEX, mientras que los datos deiiGN está
en RINEX.

OPUS (Online Positioning User Service)

El Servicio de Posicionamiento del Usuario en Línea (OPUS) del Servicio Geodésico

Nacional de EE.UU. (NGS) es un servicio vía web que proporciona a los usuarios de GPS
un método sencillo para presentar y procesar sus datos en forma precisa y fiable.
Los productos finales son dos conjuntos de coordenadas geodésicas con una precisión
de alrededor de 1, O cm y son coherentes con el último sistema de coordenadas ITRF y
el Sistema Nacional de Referencia Espacial (NSRS) de los Estados Unidos.
Para utilizar el OPUS, un usuario debe proporcionar el archivo de datos crudos o en
RINEX, seleccione un tipo de antena, introduzca la altura de la antena ARP y
proporcionar una dirección de correo electrónico porque se enviará el reporte al correo
electrónico. Una vez que los datos han sido cargados y comprobados, una página web
informa que los datos se han presentado con éxito y que debe esperar los resultados en
el correo electrónico.
OPUS utiliza datos de fase de las portadoras L 1 y L2 desde el rover y las tres mejores
estaciones CORS en las inmediaciones del rover para su procesamiento. Las estaciones
CORS son por lo general de la red nacional CORS de los Estados Unidos o desde la red
IGS, si el receptor rover se recogió en un país extranjero o de la región. OPUS alivia los
usuarios de la carga de procesar sus propios datos mediante una interfaz simple y rápido
tiempo de respuesta.
La dirección web del OPUS es:
http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/
IBG (Instituto Brasilero de Geografía y Estadística)
El Instituto Brasilero de Geografía y Estadística - Posicionamiento por Punto Preciso o
Punto Absoluto Preciso (IBGE-PPP) es un servicio online para el postprocesamiento de
datos GPS. Permite a los usuarios de GPS, obtener coordenadas de buena precisión en
el SIRGAS2000 y eiiTRF. IBGE-PPP procesa los datos del GPS que se recogieron en modo
estático o cinemática de receptores de una o dos frecuencias. Sólo se acepta los datos
del GPS que fueron rastreados después del 25 de febrero del 2005, cuando SIRGAS2000
fue adoptado oficialmente en Brasil.
Para utilizar este servicio el usuario debe tener la siguiente información:
- Los datos GPS deben estar en formato RINEX o Hatanaka, preferiblemente comprimido
en WinZip, GZIP, TAR y GZIP (el archivo comprimido reduce considerablemente el
tiempo de recepción de la información en su sistema).
Está permitido tener más de un archivo RINEX dentro de un archivo comprimido. - Tipo
de antena que se utiliza en el levantamiento, aprobado por el IGS y el valor de la altura
de la antena ARP en metros.
Los resultados serán informados a través de correo electrónico proporcionada por el
usuario, junto con la presentación de los datos para su procesamiento. Este servicio de
posicionamiento hace uso de la aplicación de procesamiento desarrollado por la División
de Servicio Geodésico de Recursos Naturales de Canadá (RNCan).
La dirección electrónica de IBGE-PPP es:

http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm
AUSPOS
El Servicio de Procesamiento GPS en Línea (AUSPOS) es también una herramienta de
posicionamiento vía · web que proporciona a los usuarios la posibilidad de enviar los
datos del GPS a un sistema de procesamiento.
Este servicio es gratuito, acepta el modo estático de doble frecuencia. Hace uso del
Datum Geocéntrico de Australia (GDA) y en ITRF. AUSPOS también utiliza productos del
IGS en la fase de proceso para producir un conjunto preciso y consistente de las
coordenadas de los datos recogidos en cualquier parte del mundo.
Para utilizar la herramienta, el usuario presenta el tipo de antena y la altura ARP, una
dirección de correo electrónico y datos RINEX (de hasta 24 horas de duración), los datos
RINEX se pueden enviar a un servidor FTP anónimo o cargar directamente al sitio web
para su procesamiento.
Los resultados se proporcionan por correo electrónico o mediante un enlace servidor
FTP anónimo que almacena los resultados.
Un conjunto de las estaciones de referencia IGS más cercanos, se utilizan en un enfoque
de doble diferencia para estimar el mejor conjunto de coordenadas para el conjunto de
datos a distancia.
Para acceder a AUSPOS visite la dirección web:

http://www.ga.gov.au/geodesy/sgc/wwwgps
CSRS
El Sistema de Referencia Espacial Canadiense y el Servicio Global de Procesamiento de
GPS en línea - Posicionamiento por Punto Preciso (CSRSPPP) a través de la División de
Servicio Geodésico de Recursos Naturales de Canadá (NRCan) proporciona un servicio
para calcular la pos1c1on de alta precisión de los datos en bruto de una observación GPS
en un modo de postprocesamiento.
El sistema PPP utiliza la información de órbita precisa IGS, puede aceptar los datos
estáticos o cinemáticos de cualquiera de los receptores de frecuencia simple o doble.
Para utilizar el servicio, el usuario tiene que enviar un archivo RINEX, seleccionar el tipo
de procesamiento deseado y el marco de referencia de las coordenadas, ya sea en
NAD83 (CSRS) o en ITRF.
La solución será enviada al usuario por correo electrónico. Los informes de resumen
pueden ser cortos o extensos y contienen información estadística, así como las
coordenadas.
Consulte la página web de CSRS-PPP:

http://www.geod.nrcan.gc.ca/products-produits/ppp_e.php

SCOUT
La Herramienta de Actualización de Coordenadas Scripps (SCOUT) también es una
herramienta geodésica vía web que puede utilizarse para calcular un conjunto de
coordenadas de una estación.
Para el uso de la herramienta SCOUT se debe presentar el archivo de datos en formato
RINEX que podría ser normal o Hatanaka (archivos comprimidos de observación) al
servidor de SCOUT, agregar el correo electrónico para el envío de los resultados. SCOUT
utiliza el motor de procesamiento de GAMIT del Instituto de Tecnología Massachusetts
(MIT) para procesar el conjunto de datos presentado con los datos CORS de las tres
estaciones más cercanas.
Un ajuste por mínimos cuadrados de la red se realiza con el rever y CORS. Las
coordenadas cartesianas se hacen referencia en ITRF05, mientras que las coordenadas
geodésicas se hacen referencia en el Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84).
Para acceder a SCOUT vea el enlace web:

http://sopac.ucsd.edu/cgi-bin/SCOUT.cgi

POST PROCESO MODO ESTATICO

EL OPUS:
Los archivos se procesan utilizando el software estático PAGES. Sus coordenadas se
promedian a partir de tres soluciones independientes de línea de base, cada una
calculada mediante mediciones de fase portadora doblemente diferenciadas de uno de
los tres CORS cercanos.
El procesamiento estático proporciona errores pico a pico para cada coordenada (X, Y,
Z, Φ, λ, h y H). Estos describen el rango de error, el desacuerdo entre las 3 soluciones de
referencia, como se muestra arriba. Una ventaja de los errores pico a pico es que
incluyen cualquier error de las coordenadas de referencia CORS.RMS general <3 cm,
errores de pico a pico <5 cm.
IBGE-PPP:
Sabiendo que se recogió la serie de datos en modo estático, el resultado ofrece una
mayor precisión al realizar un ajuste de las observaciones en el tiempo de la sesión, y
por lo tanto una mejor estimación de las coordenadas.

CANADIAN SPATIAL REFERENCE SYSTEM (CSRS)-PPP:

El postprocesamiento CSRS-PPP en modo Estático (receptor GNSS "fijo”), produce un
punto único promediado corregido. Se logran exactitudes < 10cm en modalidad estático.
SOPAC:
Operado por el Scripps Orbit and Permanent Array Center (SOPAC), Institute of
Geophysics and Planetary Physics, Scripps Institution of Oceanography, University of
California, San Diego.
• Gratuito.
• Carga de datos a través de su servidor FTP o de algún otro dado por el usuario.
• Luego de un pre-proceso del archivo RINEX cargado al servidor FTP, permite ingresar
tipo y altura de antena y modelo de receptor.
• Sólo procesa datos GPS de doble frecuencia recogidos en modo estático durante al
menos 1 hora, aunque se recomiendan más de 3 horas.
• Este servicio utiliza el posicionamiento relativo, realizando un ajuste de red formada
por:
◦ las tres Estaciones Permanentes más cercanas (modo por defecto) o
◦ tres EP (de cuatro dadas por el usuario) elegidas entre las procesadas por
SOPAC.
• Utiliza el software GAMIT.
• La solución es enviada a través del correo electrónico proporcionado por el usuario.
3.1 El IGN en la geodesia

Misión:

El IGN, ente rector de la cartografía nacional, planea, dirige, ejecuta y controla las actividades
relacionadas con la geomántica, manteniendo actualizada la base de datos geoespaciales; en
concordancia con la infraestructura de datos espaciales del Perú; a fin de mantener
permanentemente actualizada la cartografía básica oficial del país; poniéndola a disposición de
las entidades públicas y privadas que la requieran para los fines del desarrollo y la defensa
nacional.

Visión:

Ser una entidad rectora y líder en la generación, administración y validación de los datos
geoespaciales de calidad, con tecnología de ultima generación, que satisfaga la demanda de la
información geoespacial confiable para la sociedad de usuarios en el ámbito nacional.

Estructura
Finalidad General:

El Instituto Geográfico Nacional tiene por finalidad fundamental elaborar y actualizar la

Cartografía Básica Oficial del Perú, proporcionando a las entidades públicas y privadas la
Cartografía que requieran para los fines del desarrollo y la Defensa Nacional.

Finalidad Específica:

Son finalidades especificas del Instituto Geográfico Nacional planear, normar, dirigir, ejecutar y
controlar las actividades que el país requiere para el desarrollo y la Defensa Nacional referidas
al levantamiento cartográfico, así como a los aspectos físicos y sociales inherentes a las Ciencias
Geográfico-Cartográficas.

Funciones:

Realizar y conducir el proceso Cartográfico Básico Oficial del Perú.

2. Actuar como organismo competente del Estado para normar las actividades
GeográficoCartográficas que se ejecutan en el ámbito nacional.

3. Participar en la creación, delimitación o redelimitación de circunscripciones territoriales,

elaborando la Cartografía Oficial, de conformidad con las disposiciones legales vigentes.

4. Coordinar con las autoridades correspondientes los asuntos relacionados a los nombres
geográficos o topónimos.

5. Obtener por sensores y otros medios la información requerida para el proceso cartográfico.
6. Realizar estudios, brindar asesoramiento técnico y prestar servicios en las áreas de su
competencia a entidades públicas y privadas.

7. Promover y ejecutar investigaciones, así como el desarrollo de las ciencias

geográficocartográficas y sus aplicaciones en el país.

8. Representar al país ante los organismos técnico-científicos nacionales e internacionales en

eventos y reuniones relacionados con las Ciencias Geográfico-Cartográficas y sus aplicaciones.
9. Celebrar convenios con personas naturales o jurídicas nacionales y extranjeras, con el objeto
de obtener recursos que le permitan el cumplimiento de sus fines, así como para formar,
preparar y especializar a profesionales y técnicos en las Ciencias GeográficoCartográficas.

Sistemas y Marcos Geodésicos de Referencia

La definición de un Sistema de Referencia se basa en la adopción de convenciones, constantes

y modelos que lo caracterizan. Todas éstas responden a diferentes técnicas de observación
(hacia satélites y otros elementos en el espacio).

Las convenciones adoptadas para definir un Sistema de Referencia Geocéntrico (en el cual su
terna de coordenadas tiene su origen en el centro de masas de la Tierra) son las siguientes:
  Posición del origen del
geocentro (centro de masa de la Tierra)
teniendo en cuenta la carga oceánica y
atmosférica.
 Ubicación del eje Z, que será
paralelo al eje de rotación de la tierra
para una época determinada.
 Ubicación del eje X, que surge
de la intersección del plano meridiano de
Greenwich con el plano ecuatorial para
una época determinada.
 Ubicación del eje Y, situado en
el plano ecuatorial y perpendicular al
plano XZ.

La materialización de un Sistema de Referencia se denomina Marco de Referencia. Este Sistema

se materializa a partir de la construcción, la medición y el posterior cálculo de las coordenadas
de una serie de puntos o pilares localizados sobre la superficie terrestre. Dichos puntos
conforman una Red Geodésica.

Para facilitar la interpretación de las posiciones de los puntos que componen las redes
geodésicas, en lugar de utilizar coordenadas las cartesianas geocéntricas (X, Y y Z), resulta más
sencillo utilizar las coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura elipsoidal). Éstas últimas
surgen de asociar un elipsoide de revolución al Sistema de Referencia (por ejemplo el elipsoide
WGS84 o GRS80) y aplicar una serie de ecuaciones para realizar la transformación.

El Instituto Geográfico Nacional a través de la Ley Nacional de la Carta y la Disposición

Administrativa 520/96, es el responsable Nacional del establecimiento, mantenimiento,
actualización y perfeccionamiento del Marco de Referencia Geodésico Nacional.

Sobre este marco de referencia desarrollan sus tareas las Provincias, Municipios, Catastros,
organismos públicos, empresas privadas y usuarios particulares.

3.2 Programas de transformación:

INEGI:

Presentación La Norma Técnica Geográfica del Sistema Geodésico Nacional señala que la
transformación de coordenadas geodésicas ITRF92 época 1988.0 al nuevo marco ITRF2008
época 2010.0 y viceversa, deberá realizarse a través del uso de un programa de cómputo
desarrollado por el INEGI, el cual puede ser consultado en el portal institucional
http://www.inegi.org.mx. En este instructivo se describe la herramienta y los pasos para realizar
la transformación recíproca entre ITRF92, época 1988.0 e ITRF2008, época 2010.0 Para un mayor
conocimiento del fundamento matemático para la transformación y consideraciones para su
aplicación en el territorio nacional, se recomienda enfáticamente consultar el documento “El
cambio de marco de referencia terrestre internacional (ITRF) en México”, disponible en:
http://www.inegi.org.mx Adicionalmente, en el apartado Consideraciones del presente
instructivo, se incluyen algunas notas técnicas a observar antes de aplicar la transformación
mediante el programa aquí presentado. Es necesario consultarlas. El programa utiliza formatos
de entrada y salida de datos, los cuales son formatos estándar de coordenadas obtenidas de
algunos de los programas de procesamiento geodésico más comunes. A continuación se explica
paso a paso su funcionamiento.

1. Interface En el siguiente gráfico se describen los componentes de la pantalla principal

del programa de transformación recíproca versión 1.0:

3.3 Cuantos puntos geodésicos hay en el Perú

Un vértice o punto geodésico es un punto señalizado que indica una posición geográfica exacta
conformando una red de triangulación con otros vértices geodésicos.

En el Perú hay 1000 puntos geodésicos repartidos por todo el Perú

3.4 Cuánto cuesta un punto geodésico

 Establecimiento de puntos geodésicos de S/.1000.00
orden “C”( provincia de lima y callao)
 Establecimiento de puntos geodésicos de previa cotización
orden “C”( fuera de la provincia de lima / callao.
 Certificado de puntos geodésicos.
i) Por cada punto de orden “A” S/.443.18
ii) Por cada punto de orden “B” S/.407.82
iii) Por cada punto de orden “C” S/.309.20
 Descripción monográfica de puntos geodésicos S/.120.00

3.5 Cual es más preciso post procesar con el IGN o procesar

ONLINE?
El post proceso del IGN da resultados post proceso ya que estoy datos son tomados con
equipos de última generación y con mayor tiempo en el campo captando así una mayor
información que la que se obtiene online