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Índice
Introduccion ........................................................................................................................ 2
Objetivos generales y especificos ....................................................................................... 3
Marco Teórico ..................................................................................................................... 4
Sistema Armónico Simple .............................................................................................. 4
Sistema Armónico Amortiguado .................................................................................... 6
Laboratorio N° 1. ................................................................................................................ 8
Movimiento Armónico Simple y Sub - Amortigudo ...................................................... 8
Materiales ........................................................................................................................ 8
Analisis ........................................................................................................................... 9
Constante Elastica del resorte .................................................................................. 9
Frecuencia Natural ................................................................................................. 12
Frecuencia del sistema Amortiguado ..................................................................... 17
Energia cinetica y potencial de los sitemas masa-resorte y amortiguado .............. 22
Resultados y conclusiones ............................................................................................ 28
Bibliografia ....................................................................................................................... 31
2

Introducción
En la vida real, observamos diferentes tipos de movimientos vibratorios, con
resortes, con un péndulo, hasta con el de un cuerpo rígido, pero siempre el
observador trata de estudiar el tipo de movimiento que ejecuta el objeto en
alguno de esos casos mencionados, para ese trabajo riguroso, año tras año, la
relación con la matemática se volvió muy importante, tanto así fue su
relación con la física, hasta el punto en que se pudo modelar estos tipos de
movimientos.
Actualmente son llamados movimientos oscilatorios o vibraciones, el mas
simple de ellos en estudiar es el “movimiento oscilatorio armónico simple”,
su gran importancia se debe a que constituye una aproximación muy cercana
de muchas oscilaciones encontradas en la naturaleza.
Este movimiento es aproximado, debido a que en la naturaleza existen otros
factores como e rozamiento, la resistencia del aire y otros, que hacen que la
energía del objeto en movimiento se pierda con el tiempo, hasta llegar al
equilibro, este movimiento es llamado “movimiento oscilatorio
amortiguado”, el cual considera este tipo de resistencias.
Los experimentos de laboratorios tratan de recrear estas situaciones y
comparar lo modelado matemáticamente, con las mediciones que uno
realiza, a continuación veremos estas comparaciones, y sacaremos nuestras
propias conclusiones.
3

Objetivos
Estudio del movimiento armónico simple y movimiento armónico sub-
amortiguado

Objetivos Especificos
Analizar y hallar experimentalmente el periodo y la frecuencia de oscilación
del sistema masa-resorte y amortiguamiento. Además, encontrar el
coeficiente de amortiguamiento.
4

Marco teorico
Sistema Armónico Simple
Analicemos el siguiente sistema que consta de una barra de masa “M” con
longitud “L”, resorte de constante “k” y la masa del amortiguador de masa
“m” en equilibrio en el D.C.L.

Antes del movimiento mostrado, el sistema se encuentra en equilibrio, el

resorte se encuentra estirado por el peso sostenido una distancia “𝛿”, si
tomamos torque respecto al punto O tendremos:

𝑴𝒈𝒅𝟑 + 𝒎𝒈𝒅𝟐 − 𝒌𝜹𝒅𝟏 = 𝟎

𝑴𝒈𝒅𝟑 + 𝒎𝒈𝒅𝟐 = 𝒌𝜹𝒅𝟏

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Ahora en el caso de que se le aplique la segunda ley de newton al

movimiento de rotación alrededor a O se tiene analizando el D.C.L.

𝑴𝒈𝒅𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝒎𝒈𝒅𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝒌(𝜹 + 𝒙)𝒅𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = 𝑰𝑶 𝜽̈

Para oscilaciones pequeñas 𝜃 ≪ 1 𝑟𝑎𝑑 se considera que:

𝐜𝐨𝐬 𝜽 ≈ 𝟏 𝐬𝐞𝐧 𝜽 ≈ 𝜽

Además, sabemos que el desplazamiento, en la vertical es "𝑥", así mismo

esta queda definida como:

𝒙 = 𝒅𝟏 𝒔𝒆𝒏𝜽 ≈ 𝒅𝟏 𝜽

Ahora reemplazamos en la ecuación de movimiento y obtendremos:

𝑴𝒈𝒅𝟑 + 𝒎𝒈𝒅𝟐 − 𝒌(𝜹 + 𝒙)𝒅𝟏 = 𝑰𝑶 𝜽̈

𝑴𝒈𝒅𝟑 + 𝒎𝒈𝒅𝟐 − 𝒌𝜹𝒅𝟏 − 𝒌𝒙𝒅𝟏 = 𝑰𝑶 𝜽̈

⏟
𝑬𝑸𝑼𝑰𝑳𝑰𝑩𝑹𝑰𝑶 = 𝟎
−𝒌𝒙𝒅𝟏 = 𝑰𝑶 𝜽̈
−𝒌𝒅𝟐𝟏 𝜽 = 𝑰𝑶 𝜽̈

𝒌𝒅𝟐𝟏
𝜽̈ + ( )𝜽 = 𝟎
𝑰𝑶

Donde se tiene que:

𝒌𝒅𝟐𝟏 𝟏 𝜽 = 𝜽𝑶 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝑶 𝒕 + 𝜶)
𝝎𝟐𝑶 = 𝑰𝑶 = 𝑴𝑳𝟐 + 𝑴𝒅𝟐𝟑 + 𝒎𝒅𝟐𝟐
𝑰𝑶 𝟏𝟐

 L: longitud total de la barra

6

Sistema Armónico Amortiguado

Analicemos el siguiente sistema que consta de una barra de masa “M” con
longitud “L”, resorte de constante “k” y la masa del amortiguador de masa
“m”, muy parecido al anterior caso, pero en este añadimos un recipiente de
agua, el cual hará que la masa “m” dentro de dicho recipiente con agua
genere una resistencia y amortigüe cada vez mas el movimiento, en el
equilibrio este no afecta o no opone resistencia.

Al igual que en el caso anterior obtendremos la misma ecuación en el

equilibrio debido a que la resistencia solo actúa cuando esta en movimiento
la masita “m” dentro del agua

𝑴𝒈𝒅𝟑 + 𝒎𝒈𝒅𝟐 − 𝒌𝜹𝒅𝟏 = 𝟎

7

Ahora lo haremos oscilar y veremos que el movimiento es diferente al del

movimiento oscilatorio armónico simple, según la ecuación tendremos:

𝑴𝒈𝒅𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝒎𝒈𝒅𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝒌(𝜹 + 𝒙)𝒅𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝒄𝒙̇ 𝒅𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝑰𝑶 𝜽̈

Según las consideraciones anteriores tendremos:

𝑴𝒈𝒅𝟑 + 𝒎𝒈𝒅𝟐 − 𝒌(𝜹 + 𝒙)𝒅𝟏 − 𝒄𝒙̇ 𝒅𝟐 = 𝑰𝑶 𝜽̈

⏟ 𝟑 + 𝒎𝒈𝒅𝟐 − 𝒌𝜹𝒅𝟏 − 𝒌𝒙𝒅𝟏 − 𝒄𝒙̇ 𝒅𝟐 = 𝑰𝑶 𝜽̈

𝑴𝒈𝒅
𝑬𝑸𝑼𝑰𝑳𝑰𝑩𝑹𝑰𝑶 = 𝟎
−𝒌𝒙𝒅𝟏 − 𝒄𝒙̇ 𝒅𝟐 = 𝑰𝑶 𝜽̈
−𝒌𝜽𝒅𝟐𝟏 − 𝒄𝜽̇𝒅𝟐𝟐 = 𝑰𝑶 𝜽̈

𝒄𝒅𝟐𝟐 𝒌𝒅𝟐𝟏
𝜽̈ + ( )𝜽̇ + ( )𝜽 = 𝟎
𝑰𝑶 𝑰𝑶

Donde se tiene que:

𝒌𝒅𝟐𝟏 𝟏
𝝎𝟐𝑶 = 𝑰𝑶 = 𝑴𝑳𝟐 + 𝑴𝒅𝟐𝟑 + 𝒎𝒅𝟐𝟐
𝑰𝑶 𝟏𝟐

𝒄𝒅𝟐𝟐
𝟐𝜸 = 𝜽 = 𝜽𝑶 𝒆𝜸𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝝎′ 𝒕 + 𝜶′ ) → 𝝎′ = √𝝎𝟐𝑶 − 𝜸𝟐
𝑰𝑶

L: longitud total de la barra

8

Laboratorio N° 1
1.Movimiento oscilatorio armónico simple y sub – amortiguado

En el laboratorio armaremos el mismo sistema ya mostrado en el marco

teórico, de acuerdo a los datos medidos, apoyados por la matemática,
hallaremos la frecuencia natural y frecuencia del sistema con
amortiguamiento teóricamente de las ecuaciones, y de estos también
calcularemos los resultados experimentales para luego calcular un porcentaje
de error, del cual se espera que sea mínimo.

2.Materiales

Resorte y soporte para Laptop Barra y masa de

el medidor de fuerza amortiguamiento

Soporte para la barra Recipiente de agua Regla y medidor de

fuerza
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3.Analisis

3.1. Constante elástica del resorte

 Armar el equipo del sistema masa resorte, soporte universal, sensor y

sistema de adquisición de datos.

 Muy importante seleccionar el sensor de fuerza si va a trabajar con

fuerzas de hasta 10N o de 50N.

 Instalar el lenguaje de programación Arduino y el Archivo Sensor de

Fuerza, en la cual dentro de ellas se encuentran dos archivos de
programa VernierAnalogSensor_10 o VernierAnalogSensor_50, abrir
el programa con el sensor seleccionado a trabajar, se recomienda el de
50N.
10

 Para obtener la constante elástica del resorte hay 2 formas de

obtenerlos en forma estática, para esto medir las fuerzas y
elongaciones que deforman el resorte, suspendiéndolo verticalmente.

Realizamos nuestra tabla para organizar la relación Fuerza vs

elongación solo usaremos la forma estática y no la dinámica con el
sensor de fuerza.

Fuerza Elongación
1,98162 N 2,9 cm
3,94362 N 11,6 cm
5,90562 N 18,2 cm

 Usando estos dos datos se realiza un gráfico elongación vs fuerza,

para obtener la constante del resorte.
11

Del ajuste de curvas obtenemos la ecuación de esta recta cuya

pendiente representa la constante elástica.

𝒚 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟓𝟐𝒙 + 𝟏. 𝟏𝟔𝟏𝟑 𝒌𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟓𝟐 𝑵⁄𝒄𝒎

12

3.2. Frecuencia natural

 Armamos el sistema de movimiento armónico simple, con el soporte

universal, sensor y sistema masa-resorte con la barra y la masa de
amortiguamiento que no provoca resistencia al rozamiento

 Hacemos correr los archivos de Arduino.

13

 Hacer vibrar el sistema masa-resorte-amortiguamiento, tomamos

medida de las fuerzas en el tiempo, cuando el sistema haya oscilado
una determinada cantidad de tiempo, detenemos el programa y
copiamos los datos en un archivo de texto en una hoja Excel.

Tiempo Fuerza Tiempo Fuerza Tiempo Fuerza

0 10.24 0.8 10.24 1.6 8.8
0.1 9.88 0.9 10.48 1.7 9.28
0.2 9.28 1 10.48 1.8 9.88
0.3 8.8 1.1 10.24 1.9 10.36
0.4 8.56 1.2 9.64 2 10.6
0.5 8.68 1.3 9.16 2.1 10.48
0.6 9.16 1.4 8.8 2.2 10
0.7 9.64 1.5 8.68 2.3 9.52

Tiempo Fuerza Tiempo Fuerza Tiempo Fuerza

2.4 9.04 3.2 10.36 4 10.24
2.5 8.68 3.3 9.88 4.1 10.48
2.6 8.68 3.4 9.28 4.2 10.48
2.7 9.04 3.5 8.8 4.3 10.24
2.8 9.52 3.6 8.68 4.4 9.64
2.9 10 3.7 8.8 4.5 9.16
3 10.48 3.8 9.16 4.6 8.68
3.1 10.48 3.9 9.64 4.7 8.68
14

De esto obtenemos la siguiente gráfica:

Sabemos que la frecuencia natural del oscilador se puede definir

como:

𝒌𝒅𝟐𝟏 𝟐𝝅
𝝎𝑶 = √ =
𝑰𝑶 𝑻

Donde “T” es el periodo de oscilación, para este caso podremos hallar

nuestro 𝜔𝑂 experimental solo restando la diferencia de tiempo entre
nodo y nodo.

𝑻 = 𝟒. 𝟏𝟓𝒔 − 𝟑. 𝟎𝟖𝒔 = 𝟏. 𝟎𝟕𝒔

𝟐𝛑
𝛚𝐎−𝐞𝐱𝐩𝐞𝐫𝐢𝐦𝐞𝐧𝐭𝐚𝐥 = = 𝟓. 𝟖𝟕𝟐 𝐫𝐚𝐝. 𝐬 −𝟏
𝟏. 𝟎𝟕𝐬
15

Para hallar la constante de resorte por equilibro se usó:

∑ 𝜏=0 (equilibrio)

𝐾𝑑1 ∆𝑥 − 𝑀𝑔𝑑3 − 𝑚𝑔𝑑2 =0 ……(I)

Donde:

𝑑1 = 0.7 m d2 = 0.552 m d3 = 0.3 m

M=1,7702 kg m= 0.128 kg ∆𝑥 = 0,327 𝑚

Reemplazando los datos obtenidos en (I) se obtiene el valor del k

teórico.

K teórico = 0.2581 K⁄cm

 16

Para el momento de inercia usamos la fórmula: 𝐼𝑂 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑟 2

𝟏
𝑰𝑶 = 𝑴𝑳𝟐 + 𝑴𝒅𝟐𝟑 + 𝒎𝒅𝟐𝟐
𝟏𝟐
Donde:

d2 = 0.552 m M=1,7702 kg d3 = 0.3 m L=1.1 m m= 0.128 kg

𝑰𝑶 = 𝟎. 𝟑𝟕𝟔𝟖 kg.𝒎𝟐

Procedemos a hallar la frecuencia angular 𝜔𝑜 teórico con la fórmula:

𝒌𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 . 𝒅𝟐𝟏
𝝎𝟐𝑶 =
𝑰𝑶

Donde reemplazamos los valores del 𝑘𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 , 𝑑1 y 𝐼𝑂 , obtenemos

nuestro resultado siguiente:

𝟐𝟓. 𝟖𝟏 × (𝟎. 𝟕)𝟐

𝝎𝒐−𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 = √ = 5.793 rad. s −1
𝟎. 𝟑𝟕𝟔𝟖
17

3.3. Frecuencia del sistema amortiguado

 Armamos el equipo con el soporte universal, sensor de fuerza, sistema

masa-resorte amortiguamiento, en este caso la masa de
amortiguamiento se encuentra dentro de un recipiente, el cual provoca
una resistencia respecto al sistema.

 Hacer vibrar el sistema masa-resorte amortiguamiento obtenemos los

datos siguientes.

Tiempo Fuerza Tiempo Fuerza Tiempo Fuerza

0 8.44 1.1 8.68 2.2 8.92
0.1 8.68 1.2 8.92 2.3 9.04
0.2 9.16 1.3 9.16 2.4 9.28
0.3 9.64 1.4 9.64 2.5 9.64
0.4 10.12 1.5 10 2.6 9.88
0.5 10.36 1.6 10.24 2.7 10.12
0.6 10.36 1.7 10.12 2.8 10
0.7 10 1.8 9.88 2.9 9.88
0.8 9.52 1.9 9.52 3 9.52
0.9 9.16 2 9.16 3.1 9.28
1 8.8 2.1 8.92 3.2 9.04
18

Tiempo Fuerza Tiempo Fuerza Tiempo Fuerza

3.3 8.92 4.4 9.04 5.5 9.16
3.4 9.04 4.5 9.16 5.6 9.16
3.5 9.28 4.6 9.4 5.7 9.4
3.6 9.64 4.7 9.64 5.8 9.64
3.7 9.88 4.8 9.88 5.9 9.76
3.8 10 4.9 9.88 6 9.88
3.9 10 5 9.88 6.1 9.88
4 9.76 5.1 9.64 6.2 9.64
4.1 9.52 5.2 9.52 6.3 9.4
4.2 9.28 5.3 9.28 6.4 9.28
4.3 9.04 5.4 9.16 6.5 9.16

Tiempo Fuerza Tiempo Fuerza Tiempo Fuerza

6.6 9.16 7.7 9.16 8.8 9.16
6.7 9.28 7.8 9.28 8.9 9.28
6.8 9.52 7.9 9.52 9 9.52
6.9 9.64 8 9.64 9.1 9.64
7 9.76 8.1 9.76 9.2 9.76
7.1 9.76 8.2 9.76 9.3 9.76
7.2 9.76 8.3 9.76 9.4 9.64
7.3 9.64 8.4 9.64 9.5 9.52
7.4 9.4 8.5 9.4 9.6 9.4
7.5 9.28 8.6 9.28 9.7 9.28
7.6 9.16 8.7 9.16 9.8 9.28

Tiempo Fuerza Tiempo Fuerza Tiempo Fuerza

9.9 9.28 11 9.28 12.1 9.28
10 9.28 11.1 9.4 12.2 9.4
10.1 9.52 11.2 9.52 12.3 9.52
10.2 9.64 11.3 9.64 12.4 9.64
10.3 9.76 11.4 9.76 12.5 9.76
10.4 9.76 11.5 9.76 12.6 9.64
10.5 9.64 11.6 9.64 12.7 9.64
10.6 9.52 11.7 9.52 12.8 9.52
10.7 9.4 11.8 9.4 12.9 9.4
10.8 9.28 11.9 9.28 13 9.28
10.9 9.28 12 9.28 13.1 9.28
19

Tiempo Fuerza Tiempo Fuerza

13.2 9.28 14.3 9.28
13.3 9.4 14.4 9.4
13.4 9.52 14.5 9.52
13.5 9.64 14.6 9.64
13.6 9.64 14.7 9.76
13.7 9.64 14.8 9.64
13.8 9.64 14.9 9.64
13.9 9.52 15 9.52
14 9.4 15.1 9.4
14.1 9.28 15.2 9.28
14.2 9.28 15.3 9.28

Obtenemos la siguiente grafica del movimiento amortiguado.

Sabemos que la fuerza del oscilador se puede definir cómo.

𝟐𝝅
𝝎′ = √𝝎𝟐𝑶 − 𝜸𝟐 = 𝑻
20

Donde “T” es el periodo de oscilación, para este caso podremos hallar

nuestro 𝜔𝑂 experimental solo restando la diferencia de tiempo entre
nodo y nodo.

𝑻 = 𝟏. 𝟔𝟐𝒔 − 𝟎. 𝟓𝟏𝒔 = 𝟏. 𝟏𝟏𝒔

𝟐𝛑
𝝎′𝒆𝒔𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 = = 𝟓. 𝟔𝟔𝟏 𝐫𝐚𝐝. 𝐬 −𝟏
𝟏.𝟏𝟏𝐬

Para hallar las constantes de amortiguamiento procedemos aplicando

la siguiente formula con los datos obtenidos anteriormente

𝝎′ = √𝝎𝟐𝑶 − 𝜸𝟐

Donde:

−𝟏 −𝟏 −𝟏
𝝎′ = 𝟓. 𝟔𝟔𝟏 𝐫𝐚𝐝. 𝐬 𝝎𝒆𝒙𝒑. = 𝟓. 𝟕𝟗𝟑 𝐫𝐚𝐝. 𝐬 𝝎𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 = 𝟓. 𝟖𝟕 𝐫𝐚𝐝. 𝐬

Se obtiene que:

𝜸𝒆𝒙𝒑. = 𝟏. 𝟐𝟑𝟒𝟏 𝜸𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 = 𝟏. 𝟓𝟓𝟔𝟎

Con la fórmula:

𝒄𝒅𝟐𝟐
𝟐𝜸 =
𝑰𝑶
 21

Obtenemos la constante “c” con:

d2 = 0.552 m 𝜸𝒆𝒙𝒑. = 𝟏. 𝟐𝟑𝟒𝟏 𝑰𝑶 = 𝟎. 𝟑𝟕𝟔𝟖 kg.𝒎𝟐 𝜸𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 = 𝟏. 𝟓𝟓𝟔𝟎

Se obtiene:

𝒌𝒈⁄ 𝒌𝒈⁄
𝒄𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 = 𝟑. 𝟎𝟓𝟐𝟒 𝒔 𝒄𝒆𝒙𝒑. = 𝟐. 𝟔𝟓𝟓𝟓 𝒔
22

3.4. Energía del sistema armónico simple y amortiguado

3.4.1. Energía cinética del movimiento armónico simple

La energía cinética de un movimiento armónico simple en un punto,

está asociada a la velocidad que el cuerpo tiene en dicho punto.
Recordemos que la velocidad de un oscilador armónico es máxima en
la posición de equilibrio y 0 en los extremos

La energía cinética Ec en un movimiento armónico simple varía de

manera periódica entre un valor mínimo en los extremos y un valor
máximo en la posición de equilibrio. Su valor puede venir expresado
en función de la elongación x o en función del tiempo t.

𝟏 𝟏
𝑬𝒄(𝒙) = 𝒌. (𝑨𝟐 − 𝒙𝟐 ) 𝑬𝒄 (𝒕) = 𝒌. 𝑨𝟐 𝑺𝒆𝒏𝟐 (𝝎𝒕 + 𝜶)
𝟐 𝟐

Donde

 𝑬𝒄(𝒙) : Energía cinética. Su unidad de medida en el Sistema Internacional

es el Julio (J)
 A: Amplitud. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro (m)
 ω: Frecuencia angular: Su unidad de medida en el sistema internacional
es el radián por segundo (rad/s)
 𝜶 : Fase inicial. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
radián (rad)
 k: Constante del m.a.s. Su unidad de medida en el Sistema internacional es el
Newton por metro (N/m)

El valor máximo de la energía cinética es

𝟏
𝑬𝒄(𝑨) = 𝒌. (𝑨𝟐 )
𝟐
y el valor mínimo es 0.
23

Gráfica energía cinética - posición

Gráficas energía cinética - tiempo

24

3.4.2. Energía cinética del movimiento armónico simple

La fuerza recuperadora o elástica es una fuerza conservativa. El

trabajo realizado por las fuerzas conservativas depende únicamente de
los puntos inicial y final, y no del camino elegido. Por ello, las fuerzas
conservativas dan lugar a la energía potencial. En este caso se trata de
energía potencial elástica, al ser la fuerza responsable la fuerza
recuperadora o elástica.
La energía potencial Ep en un movimiento armónico simple varía de
manera periódica entre un valor mínimo en la posición de equilibrio y
un valor máximo en los extremos. Su valor puede venir expresado en
función de la elongación x o en función del tiempo t.

𝟏 𝟏
𝑬𝒑 (𝒙) = 𝒌. 𝒙𝟐 𝑬𝒑 (𝒕) = 𝒌. 𝑨𝟐 𝑪𝒐𝒔𝟐 (𝝎𝒕 + 𝜶)
𝟐 𝟐

 𝑬𝒑 (𝒙) : Energía potencial. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el

Julio (J)
 A: Amplitud. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro (m)
 ω: Frecuencia angular: Su unidad de medida en el sistema internacional es el
radián por segundo ( rad/s )
 𝜶: Fase inicial. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad)
 k: Constante del m.a.s. Su unidad de medida en el Sistema internacional es el
Newton por metro (N/m )

El valor máximo de la energía potencial es:

𝟏
𝑬𝒑 (𝑨) = 𝒌. 𝑨𝟐
𝟐
}
y el valor mínimo es 0.
25

Gráfica energía potencial - posición

Gráficas energía potencial – tiempo

26

3.4.3. Energía cinética del movimiento armónico amortiguado

Una partícula o un sistema que posee un movimiento oscilatorio

constituye un oscilador. Si sobre el oscilador no actuasen fuerzas de
rozamiento, oscilaría de manera indefinida. Sin embargo, en los
movimientos oscilatorios se producen pérdidas de energía debidas a
fuerzas disipativas que amortiguan la vibración. Se habla, entonces, de
osciladores amortiguados:

El movimiento de un sistema amortiguado se puede deducir a partir de

la 2ª ley de Newton:

En esta situación la partícula vuelve a su posición de equilibrio en el

tiempo más breve posible sin oscilación. Si b aumenta más, la
ecuación se vuelve imaginaria, no hay oscilación y la partícula se irá
acercando gradualmente a la posición de equilibrio. Por tanto, se
pueden considerar tres circunstancias:
27

La amplitud va decreciendo según la siguiente expresión:

Como la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud:

28

4. Resultados y conclusiones

 Para el cálculo de la constante elástica del resorte realizamos dos

procesos, el primero fue mediante mediciones del sistema masa-
resorte en el equilibrio, y el otro fue mediante el sensor de fuerza que
nos permitió obtener datos de fuerza vs tiempo de las cuales pudimos
hallar la frecuencia angular.
De estos datos obtuvimos el porcentaje de error, el cual es:

𝐾𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = 25,52 𝐾⁄𝑚 𝐾𝑒𝑥𝑝 = 25.81 𝐾⁄𝑚

𝒌𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 − 𝒌𝒆𝒙𝒑.
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥100% = 1.14%
𝒌𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐

Obtuvimos un resultado aproximado con un porcentaje de error bajo

el cual nos da la satisfacción de realizar buenas mediciones en nuestro
experimento.

 El mismo caso del movimiento armónico simple, se puede hallar la

frecuencia angular, 𝜔𝑜 teórico y experimental, del cual podemos
hallar su porcentaje de error.

𝛚𝐎−𝐞𝐱𝐩𝐞𝐫𝐢𝐦𝐞𝐧𝐭𝐚𝐥 = 𝟓. 𝟖𝟕𝟐 𝐫𝐚𝐝. 𝐬 −𝟏 𝝎𝒐−𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 = 𝟓. 𝟕𝟗𝟑 𝐫𝐚𝐝. 𝐬 −𝟏

𝝎𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 −𝝎𝒆𝒙𝒑.
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 100% = 1.3637%
𝝎𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐

El resultado medido por estática y dinámica, nos resulto un porcentaje

muy pequeño lo que indica mediciones muy aproximadas a lo que se
realiza calculando teóricamente.
29

 Para el caso del movimiento amortiguado, usaremos nuestros datos

obtenidos para poder hallar la constante amortiguadora, teórica y
experimental, del cual tendremos un porcentaje de error

𝒄𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 = 𝟑. 𝟎𝟓𝟐𝟒 𝒄𝒆𝒙𝒑. = 𝟐. 𝟔𝟓𝟓𝟓

𝒄𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 − 𝒄𝒆𝒙𝒑.
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 100% = 13%
𝒄𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐

Este porcentaje nos salió un poco mas grande lo que indica que no
hubo mediciones tan aproximadas a la que esperábamos, además
tuvimos algunas dificultades al momento de realizar nuestra medición
con el programa Arduino, el cual tomaba las fuerzas pero para
tiempos muy grandes el cual no nos daba una representación grafica
exacta.
30

APLICACIÓN
Análisis estructural
Enfoque sismorresistente con sistemas de protección por
amortiguamiento:

Los sistemas de protección sísmica por amortiguamiento tienen como

finalidad reducir los desplazamientos relativos de entrepiso, y por
tanto aminorar el daño estructural. Esto se logra mediante un
incremento de la participación del amortiguamiento viscoso en la
disipación de energía sísmica. Cuando un edificio no posee
dispositivos de amortiguamiento, la energía total ingresada a través
del movimiento sísmico es disipada en su gran mayoría mediante
energía de deformación elástica e inelástica (también llamada
histerética

Al usar un sistema de amortiguamiento, la energía de entrada es

balanceada de tal forma que la energía de amortiguamiento viscoso
incrementa su participación, comprometiendo menos la capacidad
elástica e inelástica de la estructura.
31

Bibliografía
 http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/1477
 Alonso Finn, Mecánica, Física I
 Hibbeler, Dinámica
 William Seto, Vibraciones Mecánicas
 Manual de Laboratorio de Física, FIC-UNI