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INTRODUCCIÓN A LA MECANICA DE
FLUIDOS: DEFINICIONES Y PROPIEDADES
DE LOS FLUIDOS
1.1.- Definición de fluido
1.2.- La hipótesis del continuo
1.3.- Propiedades
1.3.1.- Densidad
1.3.2.-Volumen específico y densidad relativa
1.3.3.- Módulo de elasticidad y golpe de ariete
1.3.4.- Coeficiente de expansión volumétrica
1.3.5.- Viscosidad
1.3.6.-Presión de Vapor y Cavitación
1.3.7.- Tensión Superficial y Capilaridad
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UNIDAD 1
INTRODUCCIÓN A LA MECANICA DE
FLUIDOS: DEFINICIONES
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DEFINICIÓN BÁSICA DE FLUIDO:
ESTADOS DE LA MATERIA
SÓLIDO FLUIDO
Forma y Forma y volumen
volumen deformables
definidos
LÍQUIDO GAS
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DEFINICIÓN TÉCNICA DE FLUIDO
DEFINICIÓN ESFUERZO
Tomando un elemento de área pequeño (dA) sobre el cual actúa un elemento de fuerza (dF), se define esfuerzo
como τ = dF/dA. Los esfuerzos pueden ser tangenciales o normales.
Para los esfuerzos tangenciales o de corte (ζ t), Para los esfuerzos normales (ζ n), la fuerza es normal
τ la deformación, pudiendo
( perpendicular ) al área que resiste
la fuerza es tangente al área sobre la que actúa.
ser de compresión o de tracción.
τ = dF
t t
dFn
dA τn =
dA
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DEFINICIÓN TÉCNICA DE FLUIDO
• Sólidos: Bajo la acción de un esfuerzo tangencial finito, el sólido sufre una deformación angular finita,
proporcional a éste hasta su límite de elasticidad.
• Fluidos: Bajo la acción de un esfuerzo tangencial finito, el líquido sufre una deformación angular continua
proporcional a éste mientras el esfuerzo tangencial es aplicado. F
Fn
Esfuerzo tangencial:
Componente tangencial de una fuerza sobre una superficie por unidad de área
dA Ft
SÓLIDO
Placa móvil
A Ft θ1 θ1
SÓLIDO
y
FLUIDO A Ft A Ft
FLUIDO
Placa fija
θ1 θ2 θ2 > θ
1
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DEFINICIÓN TÉCNICA DE FLUIDO
• Sólidos: Bajo la acción de un esfuerzo tangencial finito, el sólido sufre una deformación angular finita,
proporcional a éste hasta su límite de elasticidad.
• Fluidos: Bajo la acción de un esfuerzo tangencial finito, el líquido sufre una deformación angular continua
proporcional a éste mientras el esfuerzo tangencial es aplicado.
Supongamos una placa móvil, de área A, que se desplaza sobre una película de fluido, arrastrada por una
fuerza tangencial Ft.
A Ft
dFt
SÓLIDO τt = =CTE ⋅ θ
dA
dFt
FLUIDO τt = =CTE ⋅ θ
dA t
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DEFINICIÓN TÉCNICA DE FLUIDO
Esta definición no considera la cuestión de que tan rápido ocurre la deformación y algunos
materiales que en apariencia son sólidos en realidad son fluidos como por ejemplo el alquitrán que
ha pesar de tener aspecto sólido su comportamiento corresponde a un fluido. Por otra parte
ciertas sustancias llamadas plásticos fluyen cuando la fuerza tangencial rebasa cierta magnitud.
La materia no es continua sino que está compuesta por moléculas, las cuales interactúan entre sí a través de
colisiones y fuerzas intermoleculares. La fase en la que se encuentra una materia es consecuencia directa del
espaciamiento entre moléculas y las fuerzas intermoleculares.
Distancias Fuerzas Propiedades
intermoleculares intermoleculares
Sólido Cortas Fuertes Mantiene forma y volumen
Líquido Más largas Más débiles Mantiene volumen
Gas Largas Débiles No mantiene forma ni volumen
EN REALIDAD: las propiedades de cada estado deberían ser medidas molécula a molécula, pero esto sería inviable.
EN LA PRÁCTICA (aplicaciones de la ingeniería), interesan efectos promedios o macroscópicos de un gran
número de moléculas, que son los que normalmente percibimos y medimos.
La hipótesis del continuo trata al fluido como una materia infinitamente indivisible, sin importar el comportamiento
individual de las moléculas. Usando esta idealización, se puede considerar que las propiedades del fluido tienen un
valor dependiente del punto en el espacio, ignorando la estructura molecular de la materia.
<<<<
Estructura Dimensiones
molecular prácticas del fluido
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UNIDAD 1
INTRODUCCIÓN: PROPIEDADES DE
LOS FLUIDOS
- Densidad
-Volumen específico y densidad relativa
- Módulo de elasticidad y golpe de ariete
-Coeficiente de expansión volumétrica
- Viscosidad
-Presión de Vapor y Cavitación
-Tensión Superficial y Capilaridad
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Las propiedades/magnitudes representan de forma macroscópica las características microscópicas.
Cada una de las propiedades utilizadas en mecánica está asociada con una dimensión física.
Dependen de la masa total del sistema NO dependen de la masa total del sistema
Masa, energía, etc Temperatura, presión, etc
LONGITUD
[u] metro km in ft mi
VOLUMEN
[u] m3 L p3 gal tz
MASA
FUERZA
PRESION
1 libra por in2 psi 0,068046 0,703089 1,000E-05 6894,744825 1,0 144,00
1 libra por ft2 psf 0,000473 0,004882 0,000479 47,8803 0,006944 1,0
POTENCIA
1 Unidad térmica británica BTU 1,0 0,216100 3,929E-04 6,998E-02 2,930E-04 0,2930
1 libra pie por segundo lbp/s 4,628 1,0 1,818E-03 0,323900 0,001356 1,3560
1 caloría por segundo cal 14,290 3,0880 5,615E-03 1,0 0,004186 4,186
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: DENSIDAD
La densidad es una de las propiedades más habituales y útiles en el estudio de los
fluidos: relaciona la masa de una porción de fluido y el volumen que esta porción ocupa:
M Kg
ρ= ⎡ 3 ⎤
V m
19 P, T
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: DENSIDAD
La densidad es una de las propiedades más habituales y útiles en el estudio de los
fluidos: relaciona la masa de una porción de fluido y el volumen que esta porción ocupa:
M Kg
ρ= ⎡ 3 ⎤
V m
20 P, T
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: VOLUMEN ESPECÍFICO, DENSIDAD RELATIVA
* Es relativo a un patrón, en este caso el agua pura a 4ºC y 1 atm (ρ0 =1000 kg/m3)
** Unidades de SI para volumen son [m3): 1litro = 1dm3 = 0.001 m3
14/25
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: DENSIDAD
Para poder comparar las variaciones de densidad de diferentes sustancias, se definen unos coeficientes.
COEFICIENTE: valor numérico que exprese variación relativa de la densidad con respecto a una variación de P ó T
1
Incorporando E y β, la fórmula anterior quedaría: d dP dT
22 E
EXPANSIBILIDAD Y COMPRESIBILIDAD DE LOS FLUIDOS
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Compresibilidad
Coeficiente de compresibilidad
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GOLPE DE ARIETE
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GOLPE DE ARIETE
FUNDAMENTO TEÓRICO
El Golpe de Ariete es un fenómeno transitorio que se presenta en las condiciones a presión, en el que la
tubería no se considera rígida y el líquido se trata como compresible; es frecuente que en líneas de
conducción por gravedad para el abastecimiento de agua a poblaciones, en las obras de toma de algunas
presas y en los conductos de alimentación y desfogue en plantas hidroeléctricas ocurran perturbaciones
en el flujo permanente inicial debido a los procesos de regulación del gasto, cuando el movimiento del
líquido que circula a través de ellas, es modificado bruscamente, dando inicio al GOLPE de ARIETE.
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Tuberías dañadas por el Golpe de Ariete
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Métodos para reducir el efecto del golpe de ariete.
Las sobrepresiones del golpe de ariete obligan a proyectar tuberías con mayor resistencia (timbraje) que
tienen un mayor coste. Para evitar esto se instalan unos mecanismos que reducen total o parcialmente el
golpe de ariete.
Calderín de aire.
Se trata de un depósito acoplado a la tubería (figura), totalmente cerrado y en el cual penetra agua formando
un colchón de aire. Cuando se produce sobrepresión el agua penetra en el depósito comprimiendo el aire y
perdiendo energía, cuando se produce una depresión el agua del depósito sale a la tubería produciéndose
vacío en el depósito, este aporte de agua disminuye la depresión en la tubería. El sistema no es práctico por
necesitar grandes depósitos cuando la instalación de riego es de cierto tamaño, además el inconveniente de
que el aire confinado en su interior se va gastando tanto por disolución como por arrastre; en consecuencia ,
la instalación de un calderín incluye un compresor que reponga y mantenga dentro una cantidad de aire
sensiblemente constante.
Una solución lógica consiste en encerrar el aire dentro de una vejiga (figura), con lo que el aire y el agua ya
no están en contacto, no necesitando la instalación de un compresor.
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Chimenea de equilibrio
La tubería se conecta a un tubo vertical piezométrico, cuya altura sobrepasa la línea
de carga. Cuando se produce sobrepresión el agua sale por la chimenea, cuando hay
depresión el agua de la chimenea entra en la conducción, disminuyendo en ambos
casos la energía del golpe. Tiene como limitación el tamaño de la chimenea que tiende
a ser muy grande.
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Válvulas de seguridad, o de alivio
Son válvulas de presión, con una presión prefijada que cuando se sobrepasa por efecto del golpe, se abre y
deja salir agua. Hay que instalarlas siempre al aire, por encima del terreno y en sitios de fácil desagüe, lo
que no siempre es posible.
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Válvulas de retención.
Es el sistema más usado. Consiste en situar a lo largo de la tubería y dentro de la misma, una serie de
válvulas de manera que cuando se para el flujo de liquido, se cierra, dividiendo la longitud total en tantos
tramos como válvulas se hayan colocado, disminuyendo las sobrepresiones.
Su único inconveniente son las pérdidas de carga localizadas que produce su colocación en el interior de la
tubería, que son altas y producen un mayor consumo de energía con el consiguiente aumento de coste.
Gasto que se compensa con el ahorro en la inversión de la instalación.
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Métodos para reducir el efecto del golpe de ariete.
-Volante de inercia
-Chimeneas de equilibrio
- Calderín
-Válvulas de alivio rápido
. Válvulas anticipadoras de onda
. Ventosas
. Válvulas de retención
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Métodos para reducir el efecto del golpe de ariete.
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EL GOLPE DE ARIETE APLICADO A LA INGENIERIA
Bajo el punto de vista de la ingeniería el GOLPE de ARIETE puede ser estudiado como un fenómeno
perjudicial o benéfico dentro de las condiciones hidráulicas, dependiendo de las circunstancias, de la
magnitud de sus efectos y del tipo del medio donde se presente.
El ariete hidráulico : es una bomba impelente, en la que la energía para su accionamiento se toma del
impulso o golpe generado cuando se detiene bruscamente una masa de agua móvil. Es utilizado en
suministro de agua. (video)
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Expansión de los fluidos
La densidad de los fluidos depende mas de la temperatura que de la presión, y la variación de la densidad con
la temperatura causan numeroso fenómenos naturales, como los vientos, las corrientes oceánicas, el ascenso
de las columnas de humo en las chimeneas, la transferencia de calor por convección natural
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Efectos combinados
Cambios en la presión y temperatura d dP dT
P T Cte T T Cte
1
Incorporando E y la Ec. Queda: d dP dT
E
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: VISCOSIDAD
Para que exista movimiento de un cuerpo a través de un fluido o para mover un fluido dentro de un conducto, se
debe ejercer una fuerza que sobrepase la resistencia ofrecida por el propio fluido.
VISCOSIDAD (µ): propiedad que expresa la resistencia ofrecida por un fluido al movimiento (a la deformación)
En términos microscópicos se relaciona con las fuerzas intermoleculares, y con el tamaño y forma de las moléculas
del fluido.
•Dos botellas llenas una de agua y otra de aceite se vacían de forma similar ¿cuál se vaciará primero?
•La viscosidad de la mayoría de los líquidos disminuye al aumentar la temperatura ¿por qué?
•¿Qué harías para rellenar más rápido los recipientes en una fábrica de miel?
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: VISCOSIDAD DINÁMICA
• Fluidos: Bajo la acción de un esfuerzo tangencial finito, el líquido sufre una deformación angular continua
proporcional a éste mientras el esfuerzo tangencial es aplicado.
t=0s t=1s
Placa
móvil A Ft A Ft
θ
y FLUIDO y dFt θ θ
τt = =CTE ⋅ = µ ⋅
dA t t
x Según la ecuación de Newton, esta
constante es la VISCOSIDAD DINÁMICA
dx
θ << ⇒ θ ≈tg θ =
dy
θ dx dv
τt =µ ⋅ =µ ⋅ =µ ⋅
t t ⋅ dy dy
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: VISCOSIDAD DINÁMICA
CONDICIÓN DE NO DESLIZAMIENTO: En los fluidos se cumple que las capas de fluido en contacto con las
superficies tienen la misma velocidad que éstas.
PERFIL DE VELOCIDADES: El perfil de velocidades que se crea al deformarse (moverse) un fluido puede ser
parabólico, lineal, etc.
A Ft A Ft
y y
Si las placas están lo suficientemente cerca (y<<), podemos hacer la APROXIMACIÓN de que en las
diferentes capas de fluido se establece un perfil de velocidades lineal.
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: VISCOSIDAD DINÁMICA
UNIDADES DE µ : Τ
N kg ⋅ m ⋅
s
τt m 2 = N ⋅ s = Pa ⋅ s = s 2 kg
µ= = 2 2 = = POISEUILLE [P]
⎛ ⎞
dv m 1 m m m⋅s
⋅
s m
⎝dy ⎠ 1 Poiseuille =10 poise=1000 centipoise (Cp)
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: VISCOSIDAD
Los fluidos se clasifican según la relación que hay entre el esfuerzo tangente que se les aplica y su velocidad
de deformación
FLUIDOS IDEALES (µ= 0): Suposición válida pasa gases a alta velocidad, en zonas alejadas de condiciones
de contorno (ej: paredes, objetos dentro del flujo), con gradientes de velocidad débiles. Especialmente útil en
aeronáutica.
FLUIDOS NEWTONIANOS: Se comportan según la ley de Newton de la viscosidad: la relación entre esfuerzo
tangente aplicado y la velocidad de deformación del fluido depende solo de P y T.
EJEMPLOS: agua, aceite, gasolina, alcohol, glicerina, etc
FLUIDOS NO NEWTONIANOS: No cumplen de ley de Newton de la viscosidad
EJEMPLOS: plasma sanguíneo, ketchup, mahonesa, chocolate, pintura, etc
τt No Newtoniano
Newtonianos
No Newtoniano
Ideal
dv/dy
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Reología: estudio y clasificación de los fluidos desde el punto de vista de su
respuesta a la deformación viscosa
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: TABLA PROPIEDADES FUNDAMENTALES
Mercurio 13 600 27
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: TABLA PROPIEDADES FUNDAMENTALES
µ(agua, 20ºC)=1.005 * 107 = 0.0019 Ns/m2 (Pa s) µ(aire, 20ºC)=1.82 * 10 = 0.0000182 Ns/m
-3 2 -5 2
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: TABLA PROPIEDADES FUNDAMENTALES
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: PRESIÓN DE VAPOR / CAVITACIÓN
Presión de vapor es la ejercida por el vapor de un líquido cuando se encuentra en
equilibrio de fase
PRESIÓN f. ( lat. pressio ). Acción y efecto de apretar o comprimir.
VAPOR m. ( lat. vapor ) Gas debido a la vaporización de un líquido o,
a veces, de un sólido.
El intercambio de moléculas entre las fases líquida y
gaseosa origina presión por acción y por reacción.
… propiedad se relaciona?
¿Con que
La regla de fases establece que la presión del vapor de un líquido puro es función única de la
temperatura de saturación. Vemos pues que la presión de vapor en la mayoría de los casos
53 se puede expresar como Pv= f (T)
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: PRESIÓN DE VAPOR / CAVITACIÓN
Tempe Presión
ratura de vapor
°C Pa
0 588.3
5 882.5
10 1 176.4
20 2 447.3
40 7 400.1
60 19 605.7
80 46 447.0
100 97 494.5
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: PRESIÓN DE VAPOR / CAVITACIÓN
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Cavitación hidrodinámica: La cavitación hidrodinámica describe el proceso de la generación e implosión
de burbujas que se producen en un líquido que fluye como resultado de una disminución y posterior aumento
de la presión (figura). La cavitación sólo se producirá si la presión disminuye hasta cierto punto por debajo de
la presión de vapor saturado del líquido. En sistemas de tuberías, la cavitación se produce normalmente, ya
sea como resultado de un aumento en la energía cinética (a través de una constricción de la zona) o un
aumento en la elevación de la tubería. Las burbujas cavitantes liberan energía en forma localizada a través de
la emisión de ondas de choque. Durante el corto tiempo que dura el colapso se alcanzan temperaturas ~5000
K, presiones ~1000 atm y con tasa de calentamiento y enfriamiento >109 K/s, y emisión de chorro de
líquido (“jets”) ~400 km/h. Este proceso se visualiza en la siguiente figura:
Figura. Principio de la cavitación generalizado en un tubo Venturi. En la figura se observan las tres etapas
58 principales de la cavitación: formación de burbujas, expansión de burbujas y su colapso e implosión.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: PRESIÓN DE VAPOR / CAVITACIÓN
NATURALEZA DE LA CAVITACIÓN
Actualmente se sabe que la cavitación es debida principalmente a la acción mecánica
de impactos rápidos, a manera de explosiones de las partículas de líquido, aunque no
se descarta la posibilidad de acción química corrosiva, cuya naturaleza no se ha
llegado a dilucidar por completo.
Los impactos que se generan son periódicos, es decir, se produce un fenómeno
. vibratorio que aumenta la erosión del material por fatiga.
SITIOS DONDE PUEDE OCURRIR CAVITACION
La cavitación puede producirse igual en
estructuras hidráulicas estáticas(tuberías,
válvulas venturis, ...) que en máquinas
hidráulicas (bombas, hélices, turbinas).
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(Videos)
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63 CAVITACIÓN EN VÁLVULAS
APLICACIONES DE LA CAVITACIÓN
Aplicaciones industriales
-Limpieza de instalaciones, equipos e instrumentación, material de laboratorio, lentes fotográficas, circuitos
electrónicos impresos, semiconductores, bolas de cojinetes, piezas de motores, intercambiadores de
calor,…
- Soldadura. Esta aplicación está relacionada con la limpieza ultrasónica, dado que la cavitación remueve los
óxidos sobre superficies a soldar y deja los metales limpios expuestos para su unión.
- Ensayos de erosión de materiales, con un control preciso de los efectos de la cavitación sobre
materiales de palas de turbinas, hélices de barcos, rodetes de bombas (especialmente, las que mueven
líquidos con fracciones de presión de vapor elevadas) y máquinas hidráulicas, en general.
- Filtrado, limpiando los poros de tamaños entre 1 y 100 μm, y mejorando notablemente la eficiencia
de filtros metálicos o de otros materiales.
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: TENSIÓN SUPERFICIAL / CAPILARIDAD
En la interfase entre un líquido y un gas, o dos líquidos no miscibles, parece formarse una fina membrana.
EJEMPLO: aguja sujetada sobre agua en reposo en un vaso
Esta membrana/superficie se forma por el efecto de las fuerzas intermoleculares, que tiran de las moléculas
hacia el interior de la superficie de un líquido, manteniéndolas unidas.
La tensión superficial mide las fuerzas internas que hay que vencer para poder expandir el área superficial
de un líquido. La tensión superficial es la energía necesaria para crear una nueva área superficial,
trasladando las moléculas de la masa líquida a la superficie de las misma.
A mayor tensión superficial, mayor es la energía necesaria para transformar las moléculas interiores del
líquido a moléculas superficiales. El agua tiene una alta tensión superficial por los puentes de hidrógeno.
Se define COEFICIENTE DE TENSIÓN SUPERFICIAL (σ) al cociente entre la energía necesaria para
modificar la superficie del líquido y el área:
Energia N m N
σ = Area = m⋅2 = m
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: TENSIÓN SUPERFICIAL / CAPILARIDAD
La capilaridad es un fenómeno por el cuál un líquido asciende por tubos muy estrechos.
La capilaridad es causada por la tensión superficial y por la relación entre las fuerzas de adhesión líquido-
sólido con respecto a las fuerzas de cohesión líquido-líquido.
FUERZAS COHESIÓN: fuerzas atractivas entre moléculas del mismo tipo
FUERZAS DE ADHESIÓN: fuerzas atractivas entre moléculas de diferente tipo
AGUA MERCURIO
F adhesión > Fcohesión F cohesión > Fadhesión
EJEMPLOS: ascensión de la savia de los árboles por sistemas capilares, circulación de la sangre…
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: TENSIÓN SUPERFICIAL / CAPILARIDAD
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