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1-1
Resistência dos Materiais
Bibliografia:
Notas de aula.
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Resistência dos Materiais
EME311 – Mecânica dos Sólidos
1-3
Terceira Edição
Conceito de Tensão
Resistência dos Materiais
Capítulo 1 – Conceito de Tensão
1.1 – Introdução
1.2 – Forças e Tensões;
1.3 – Forças Axiais: Tensões Normais;
1.4 – Tensões de Cisalhamento;
1.5 – Tensões de Esmagamento;
1.6 – Tensões em um plano Oblíquo;
1.7 – Tensões para o Caso de Carregamento Qualquer;
1.8 – Tensões Admissíveis e Tensões Últimas;
Coeficiente de segurança.
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Resistência dos Materiais
1.1 - Introdução
1-6
Resistência dos Materiais
1.2 – Forças e Tensões
1-7
Resistência dos Materiais
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Resistência dos Materiais
1.2 – Forças e Tensões
• Para uma estrutura em equilíbrio, cada
componente também deve satisfazer as
condições de equilíbrio estático.
• Do diagrama de corpo livre da barra AB:
∑ M B = 0 = − Ay (0.8 m)
Ay = 0
Substituindo na equação de equilíbrio da
estrutura
Ay + C y = 30 kN ⇒ Cy = 30kN
• Logo: Ax = 40 kN →
C x = 40 kN ←
C y = 30 kN ↑
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Resistência dos Materiais
∑ B =0
F
FAB FBC 30 kN
= =
4 5 3
FAB = 40 kN FBC = 50 kN
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Resistência dos Materiais
1.2 – Forças e Tensões
A estrutura pode suportar com segurança a
carga de 30 kN?
• Da análise da estática:
FAB = 40 kN (compressão)
FBC = 50 kN (tração)
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Resistência dos Materiais
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Resistência dos Materiais
1.2 – Forças e Tensões
A estrutura pode suportar com segurança a
carga de 30 kN?
• Da análise da estática:
FAB = 40 kN (compressão)
FBC = 50 kN (tração)
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Resistência dos Materiais
2
d
A=π
4
4A 4 ( 500 ×10−6 m2 )
d= = = 2,52 ×10−2 m = 25,2mm
π π
• Uma barra de alumínio de 26 mm ou mais no
diâmetro é adequado.
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Resistência dos Materiais
1.2 – Forças e Tensões
Observações:
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Resistência dos Materiais
Observações:
• Em unidades inglesas:
força em lb (libras) ou quilolibras
(kip)
área em pol2 (in2)
tensão em libras por polegada
quadrada (psi) ou quilolibras por
polegada quadrada (ksi)
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Resistência dos Materiais
1.3 – Forças Axiais: Tensões Normais
• A resultante das forças internas para um membro
carregado axialmente é normal a uma seção
cortada perpendicularmente em relação ao eixo do
membro.
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Resistência dos Materiais
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Resistência dos Materiais
1.4 – Tensões de Cisalhamento
• Duas forças P e P’ são aplicadas transversalmente
ao membro AB.
• Correspondentes forças internas agem no plano da
seção C e são chamadas forças de cisalhamento.
• A resultante da distribuição de forças internas de
cisalhamento é definida como cisalhamento da
seção e é igual à carga P.
• A correspondente tensão de cisalhamento média
é, P
τ med =
A
• A tensão de cisalhamento ocorre comumente em
parafusos, rebites e pinos que unem diversas
partes de máquinas e estruturas.
• A distribuição de tensões de cisalhamento não pode
ser assumida como uniforme (Cap. 5).
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Resistência dos Materiais
P F P F
τ med = = τ med = =
A A A 2A
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Resistência dos Materiais
1.5 – Tensões de Esmagamento
P P
σ esmag. = =
A td
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Resistência dos Materiais
Exemplo 1.1
• Da análise da estática:
FAB = 40 kN (compressão)
FBC = 50 kN (tração)
• Deve-se considerar a
máxima tensão normal em
AB e BC, e a tensão de
cisalhamento e a tensão de
esmagamento em cada
conexão de pinos.
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Exemplo 1.1
• Estrutura detalhada:
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Resistência dos Materiais
P 50 × 103 N
τ C ,med = = = 102MPa
A 491 × 10−6 m 2
P 20kN
τ A,med = = = 40,7 MPa
A 491 × 10−6 m 2
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PG 25kN
τ B ,med = = = 50,9MPa
A 491 × 10−6 m 2
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Resistência dos Materiais
Exemplo 1.1 – tensões normais de esmagamento
• Para determinar a tensão de esmagamento no ponto A
da barra AB, nós temos que t = 30 mm e d = 25 mm,
P 40kN
σ esmag . = = = 53,3MPa
td ( 30mm )( 25mm )
• Para determinar a tensão de esmagamento nas chapas
de ligação em A, nós temos que t = 2(25 mm) = 50 mm
e d = 25 mm,
P 40kN
σ esmag . = = = 32,0MPa
td ( 50mm )( 25mm )
• ou t = 25 mm, d = 25 mm e P = (40kN / 2)
σ esmag . =
P
=
( 40kN 2 ) = 32,0MPa
td ( 25mm )( 25mm )
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Resistência dos Materiais
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Resistência dos Materiais
1.6 – Tensões em um plano Oblíquo
• Seja passar uma seção na peça que forma um
ângulo θ com o plano normal.
• Das condições de equilíbrio, as forças
distribuídas (tensões) no plano devem ser
equivalentes à força P.
• Decompondo P nas componentes normal (F)
e tangencial (V) para a seção oblíqua,
F = P cos θ V = P senθ
• As tensões médias normal e de cisalhamento
no plano oblíquo são
F P co s θ P
σ = = = cos 2 θ
Aθ A0 A0
cos θ
V P sen θ P
τ = = = sen θ co s θ
Aθ A0 A0
co s θ
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Resistência dos Materiais
P P
τm = sen45o cos 45o = =σ′
A0 2 A0
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1.7 – Tensões para o Caso de Carregamento Qualquer
• Vamos analisar as tensões em um certo
ponto Q no interior do corpo.
• As componentes de tensões
internas podem ser definidas como,
∆F x
σ x = lim
∆A→0 ∆A
∆V yx ∆Vzx
τ xy = lim τ xz = lim
∆A→0 ∆A ∆A→ 0 ∆A
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Resistência dos Materiais
τ xy = τ yx
similarmente, τ xz = τ zx e τ yz = τ zy
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Resistência dos Materiais
1.7 – Tensões para o Caso de Carregamento Qualquer
Estado de tensões
σ x , σ y , σ z , τ xy , τ xz e τ yz
• Onde: τ xy = τ yx
τ xz = τ zx
τ yz = τ zy
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Resistência dos Materiais
Exemplo 1.2
Para a estrutura mostrada na figura, determinar:
a)O diâmetro dAB da barra de controle AB que é de aço com tensão de
escoamento σ u = 600 MPa, usando um coeficiente de segurança CSAB = 3,3;
b)O diâmetro dC do pino C que é de aço com uma tensão última de cisalha-
mento τ u = 350 MPa, usando um CS ao cisalhamento igual a 2,5;
c)A espessura t das chapas de apoio em C que são de aço sabendo que a tensão
para esmagamento do aço é σ adm = 300 MPa.
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Resistência dos Materiais
Exemplo 1.3
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Resistência dos Materiais
Exemplo 1.4
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Resistência dos Materiais
Exemplo 1.4
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Proposto 1.2
A junta de topo quadrada aberta é usada para transmitir uma força de 250 kN de
uma placa a outra. Determine as componentes da tensão de cisalhamento média e
da tensão normal média que essa carga cria na face da solda, da seção AB.
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Resistência dos Materiais
Proposto 1.3
A junta está submetida a uma força axial de 5 kN. Determine a tensão normal
média que age na seção AB e BC. Considere que o elemento é liso e tem 50 mm
de espessura.
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Resistência dos Materiais
Observações
Tipos de apoios mais encontrados em problemas bidimensionais
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Resistência dos Materiais
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