Sistemas de Equações Lineares

Sistemas de Equações Lineares

Método de Eliminação de Gauss

Eduardo Camponogara

Departamento de Automação e Sistemas

Universidade Federal de Santa Catarina

DAS-5103: Cálculo Numérico para Controle e Automação

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Sumário

Fundamentos

Exemplo 1

Exemplo 2

Exemplo 3
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Fundamentos

Sumário

Fundamentos

Exemplo 1

Exemplo 2

Exemplo 3
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Fundamentos

Método de Eliminação de Gauss

◮ Método direto mais conhecido e mais usado para resolução de

um sistema denso, de pequeno e médio porte
◮ Um sistema é considerado de pequeno porte se contém até 30
variáveis
◮ É considerado de médio porte se contém até 50 variáveis
◮ É dito ser de grande porte se contém mais de 50 variáveis.
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Fundamentos

Método de Eliminação de Gauss

Método
O método consiste na aplicação sucessiva de propriedades básicas
de álgebra linear.
1) Combinações lineares: adição de uma linha com um múltiplo
de outra linha, para substituir uma das linhas consideradas.
2) Troca de linhas
3) Multiplicação de uma linha por uma constante
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Fundamentos

Método de Eliminação de Gauss

Observação
◮ Se a matriz B é obtida a partir de uma matriz A por meio de
combinações lineares de linhas, dizemos que A e B são
equivalentes.

◮ Se A é quadrada então det(A) = det(B).

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Fundamentos

Método de Eliminação de Gauss: Algoritmo Básico

Algoritmo básico de Gauss apresenta os seguintes passos:

1) Triangularização: consiste em transformar a matriz A numa
matriz triangular superior, mediante perturbações e
combinações lineares de linhas.
2) Retrossubstituição: consiste no cálculo dos componentes do
vetor x, a partir da solução imediata do último componente
de x, e então substituı́mos regressivamente nas equações
anteriores.
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Exemplo 1

Sumário

Fundamentos

Exemplo 1

Exemplo 2

Exemplo 3
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Exemplo 1

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 1

Problema
Tomemos como exemplo o sistema de equações lineares dado
abaixo


 3x1 + 2x2 + x4 = 3
9x1 + 8x2 − 3x3 + 4x4 = 6

(1)

 −6x 1 + 4x 2 − 8x 3 = −16
3x1 − 8x2 + 3x3 + 4x4 = 18


o qual pode ser escrito na forma matricial como segue

   
3 2 0 1 3
 9 8 −3 4    6 
A= e y = .
 −6 4 −8 0   −16 
3 −8 3 4 18
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Exemplo 1

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 1

Triangularização
A primeira fase consiste da triangularização de A, cujos passos são
ilustrados abaixo.

0) Obtendo a matriz aumentada

 
3 2 0 1 3
 9 8 −3 4 6 
 
 −6 4 −8 0 −16 
3 −8 3 4 18
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Exemplo 1

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 1

Triangularização
1) Primeiro passo: zerando os elementos abaixo do elemento a11 .
 
3 2 0 1 3
 9 8 −3 4 6 
 
 −6 4 −8 0 −16 
3 −8 3 4 18
 
3 2 0 1 3
E2 − 9/3E1  0
→  2 −3 1 −3 
E3 + 6/3E1 →  0 8 −8 2 −10 
E4 − 3/3E1 → 0 −10 3 3 15
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Exemplo 1

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 1

Triangularização
2) Segundo passo: zerando os elementos abaixo de a22
 
3 2 0 1 3
 0 2 −3 1 −3 
 
 0 8 −8 2 −10 
0 −10 3 3 15
 
3 2 0 1 3
 0 2 −3 1 −3 
 
E3 − 8/2E2 →  0 0 4 −2 2 
E4 + 10/2E2 → 0 0 −12 8 0
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Exemplo 1

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 1

Triangularização
3) Terceiro passo: zerando os elementos abaixo de a33
 
3 2 0 1 3
 0 2 −3 1 −3 
 
 0 0 4 −2 2 
0 0 −12 8 0
 
3 2 0 1 3
 0 2 −3 1 −3 
 
 0 0 4 −2 2 
E4 + 12/4E3 → 0 0 0 2 6
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Exemplo 1

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 1

Solução
Obtemos, portanto um sistema equivalente a (1) na forma
triangular:


 3x1 + 2x2 + 0x3 + x4 = 3
+ 2x2 − 3x3 + x4 = −3


 + 4x3 − 2x4 = 2
2x4 = 6

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Exemplo 1

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 1

Solução
Por meio de retrossubstituição, podemos encontrar uma solução
para o sistema original (1). Considerando a última equação temos
que
2x4 = 6 ⇒ x4 = 3
Substituindo na terceira equação, obtemos:

+4x3 − 2(3) = 2 ⇒ x3 = 2

Substituindo na segunda equação, obtemos:

+2x2 − 3 × 2 + 3 = −3 ⇒ x2 = 0
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Exemplo 1

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 1

Solução
Substituindo na primeira equação, obtemos:

3x1 + 2(0) + 0(2) + 3 = 3 ⇒ x1 = 0

Portanto, uma solução para (1) é:

  

x1 0
 x2   0 
x =  x3
= 
  2 
x4 3
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Exemplo 1

Método de Eliminação de Gauss

Teorema
O método de Gauss produz, em precisão infinita, uma solução
exata do sistema Ax = b desde que:
1) A seja não singular, det(A) 6= 0
2) As linhas sejam trocadas sempre que necessário, caso aii = 0
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Exemplo 2

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Fundamentos

Exemplo 1

Exemplo 2

Exemplo 3
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Exemplo 2

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 2

Problema
Aqui vamos considerar o sistema de equações lineares abaixo:


 −1x1 + 2x2 + 3x3 + x4 = 1
2x1 − 4x2 − 5x3 − 1x4 = 0

(2)

 −3x 1 + 8x2 + 8x3 + 1x4 = 2
1x1 + 2x2 − 6x3 + 4x4 = −1

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Exemplo 2

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 2

Triangularização
Iniciamos a solução pelo método de Gauss com a triangularização
do sistema (2).

0) Obtendo a matriz aumentada:

 
−1 2 3 1 1
 2 −4 −5 −1 0 
 
 −3 8 8 1 2 
1 2 −6 4 −1
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Exemplo 2

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 2

Triangularização
1) Primeiro passo: zerando os elementos abaixo de a11
 
−1 2 3 1 1
 2 −4 −5 −1 0 
 
 −3 8 8 1 2 
1 2 −6 4 −1
 
−1 2 3 1 1
E2 + 2E1 →  0
 0 1 1 2 

E3 − 3E1 →  0 2 −1 −2 −1 
E4 + E1 → 0 4 −3 5 0
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Exemplo 2

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 2

Triangularização
2) Segundo passo: trocando as linhas 2 e 3
 
−1 2 3 1 1
 0 0 1 1 2 
 
 0 2 −1 −2 −1 
0 4 −3 5 0
 
−1 2 3 1 1
E3 →  0
 2 −1 −2 −1 

E2 →  0 0 1 1 2 
0 4 −3 5 0
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Exemplo 2

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 2

Triangularização
3) Terceiro passo: zerando os elementos abaixo de a22
 
−1 2 3 1 1
 0 2 −1 −2 −1 
 
 0 0 1 1 2 
0 4 −3 5 0
 
−1 2 3 1 1
 0 2 −1 −2 −1 
 
 0 0 1 1 2 
E4 − 2E2 → 0 0 −1 9 2
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Exemplo 2

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 2

Triangularização
4) Quarto passo: zerando os elementos abaixo de a33
 
−1 2 3 1 1
 0 2 −1 −2 −1 
 
 0 0 1 1 2 
0 0 −1 9 2
 
−1 2 3 1 1
 0 2 −1 −2 −1 
 
 0 0 1 1 2 
E4 + E3 → 0 0 0 10 4
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Exemplo 2

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 2

Retrossubstituição
Portanto, através de retrossubstituição podemos verificar que a
solução de (2) é:

x4 = 2/5, x3 = 8/5, x2 = 7/10, x1 = 28/5.

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Exemplo 3

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Exemplo 2

Exemplo 3
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Exemplo 3

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 3

Problema
Como terceiro exemplo, tomemos o sistema de equações


 3x1 + 2x2 − 1x3 + 2x4 = 1
3x1 + 4x2 + 1x3 + 1x4 = 3

(3)

 −6x 1 − 2x2 + 4x3 − 3x4 = 5
−3x1 − 6x2 − 3x3 − 4x4 = 2


Os passos da aplicação do método de Gauss na resolução do

sistema (3) são descritos no que segue.
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Exemplo 3

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 3

Triangularização
0) Obtendo a matriz aumentada:
 
3 2 −1 2 1
 3 4 1 1 3 
 
 −6 −2 4 −3 5 
−3 −6 −3 −1 2
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Exemplo 3

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 3

Triangularização
1) Primeiro passo: zerando os elementos abaixo de a11
 
3 2 −1 2 1
 3 4 1 1 3 
 
 −6 −2 4 −3 5 
−3 −6 −3 −1 2
 
3 2 −1 2 1
E2 − E 1  0
→  2 2 −1 2 

E3 + 2E1 →  0 2 2 1 7 
E4 + E1 → 0 −4 −4 1 3
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Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 3

Triangularização
2) Sistema resultante:
 
3 2 −1 2 1
 0 2 2 −1 2 
 
 0 2 2 1 7 
0 −4 −4 1 3
 
3 2 −1 2 1
 0 2 2 −1 2 
 
E3 − E 2 →  0 0 0 2 5 
E4 + 2E2 → 0 0 0 −1 7
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Exemplo 3

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 3

A partir das equações obtidas no terceiro passo, verificamos que o

sistema não tem solução, pois:
½
2x4 = 5
−x4 = 7
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Exemplo 3

Método de Eliminação de Gauss: Exemplo 3

Se o lado direto da terceira equação fosse −14, então as duas

últimas equações do sistema reduzido seriam:
½
2x4 = −14
−x4 = 7

Usando este valor x4 = −7 na terceira equação com qualquer valor

de x3 , podemos encontrar uma solução para o sistema. Ou seja, o
sistema teria um número infinito de soluções.
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Exemplo 3

Método de Eliminação de Gauss

Teorema
Seja A ∈ Rn×n uma matriz e b ∈ Rn×1 um vetor, então Ax = b
pode ser resolvida pelo algoritmo de Gauss com:
½ 2 1
n + 3 (n − 1)(n + 1)n ∈ O(n3 ) multiplicações ou divisões
n(n − 1) + 61 (n − 1)(2n − 1)n ∈ O(n3 ) adições ou subtrações
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Exemplo 3

Comentários Finais

◮ Fim!
◮ Obrigado pela presença