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“Caos y Dinámica No Lineal”

“Caos y Dinámica No
Lineal ”

Lección 1.2: Determinismo e impredecibilidad, ¿dos conceptos incompatibles? Ponente: Rosa María Benito
“Caos y Dinámica No Lineal”

Unidad 1
INTRODUCCIÓN AL CONCEPTO
DE CAOS
Lección 1.3:
Determinismo e impredecibilidad,
¿dos conceptos incompatibles?

Lección 1.2: Determinismo e impredecibilidad, ¿dos conceptos incompatibles? Ponente: Rosa María Benito
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Ejemplos de Sistemas Dinámicos Caóticos


• Mapa de Bernouilli
• Transformación del Panadero

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Sistemas Dinámicos
Un sistema dinámico es un sistema de cualquier naturaleza
(material, conceptual, física, biológica, económica, etc.)
cuya evolución temporal viene descrita mediante una regla o
conjunto de reglas deterministas que llamaremos
ecuaciones de evolución o ecuaciones de cambio o
ecuaciones de movimiento del sistema,
de manera que el estado presente del sistema viene
determinado por los estados anteriores.

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Sistemas Dinámicos
Según la naturaleza del sistema dinámico, podemos describir su
evolución, considerando su estado cada cierto intervalo discreto de
tiempo, (generaciones)
o considerando el tiempo como una variable continua.

Los Sistemas Dinámicos Discretos se describen mediante Mapas:


X n +1 = f ( X n )
Los Sistemas Dinámicos Continuos se describen mediante
Ecuaciones diferenciales:
dX
= f ( X ;t )
dt
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Un ejemplo de Sistema Dinámico Discreto


El mapa de Bernouilli (desplazamiento binario)
mod 1 significa el número en
X n +1 = 2 X n (mod 1) módulo 1: el número menos su
parte entera, es decir, solo sus
cifras decimales:
Ejemplo: 1,28 (mod 1) = 0,28

 1
2 X n si 0 ≤ X n ≤
X n +1 = 2
1
2 X n − 1 si ≤ X n ≤ 1
 2

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 1
2
 n X si 0 ≤ X n ≤
2
El mapa de Bernouilli X n+1 =  1
2 X n − 1 si ≤ X n ≤ 1
 2
¿Cómo es la dinámica?. Partimos de una condición inicial, por ejemplo:
X0 = 0,61328125
X 1 = 2 ⋅ 0 ,61328125 − 1 = 0 ,2265625
X 2 = 2 ⋅ 0 ,2265625 = 0 ,453125
X 3 = 2 ⋅ 0 ,453125 = 0 ,90625
X 4 = 2 ⋅ 0 ,90625 − 1 = 0 ,8125
X 5 = 2 ⋅ 0 ,8125 − 1 = 0 ,625
X 6 = 2 ⋅ 0 ,625 − 1 = 0 ,25
X 7 = 2 ⋅ 0 ,25 = 0 ,5

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El mapa de Bernouilli X n +1 = 2 X n (mod 1)


Para estudiar la dinámica del mapa de Bernouilli podemos utilizar la
representación binaria de Xn, ya que multiplicar por dos en binario equivale a
correr la coma decimal un lugar a la izquierda (análogo a lo que ocurre en el
sistema decimal cuando se multiplica por diez).
Partamos de la condición inicial X0 = 1/2+1/4+1/16+1/128, expresada en binario:
X 0 = 0.1 + 0.01 + 0.0001 + 0.0000001 = 0.1101001
X 1 = 2 ⋅ 0 ,1101001 = 1,101001 (mod1) = 0,101001
X 2 = 2 ⋅ 0 ,101001 = 1,01001 (mod1) = 0,01001
X 3 = 2 ⋅ 0 ,01001 = 0,1001 (mod1) = 0,1001
X 4 = 2 ⋅ 0 ,1001 = 1,001 (mod1) = 0,001
X 5 = 2 ⋅ 0,001 = 0,01 (mod1) = 0,01
X 6 = 2 ⋅ 0,01 = 0,1 (mod1) = 0,1 El sistema después de 7
iteraciones ha perdido toda
X 7 = 2 ⋅ 0,1 = 1 (mod1) = 0 la información inicial.

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El mapa de Bernouilli X n +1 = 2 X n (mod 1)

El efecto del mapa binario es hacer desaparecer en cada paso el


primer dígito decimal de los que componen la variable. Así, después
de n pasos o iteraciones del mapa de Bernouilli, hemos perdido las
n primeras cifras significativas del número inicial del que partimos.

De esta forma si, como ocurre en cualquier computadora,


comenzamos con una representación finita con N cifras
significativas del valor inicial X0, después de N pasos o iteraciones
del mapa habremos perdido toda la información del sistema.

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 1
2
 n X si 0 ≤ X n ≤
2
El mapa de Bernouilli X n+1 =  1
2 X n − 1 si ≤ X n ≤ 1
 2
El efecto del mapa también puede entenderse gráficamente.
Dibujemos la trayectoria: X0 = 0,61328125

1
0,9 DOBLADO
0,8
0,7
0,6
0,5
ESTIRADO
X

0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
n

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 1
2
 n X si 0 ≤ X n ≤
2
El mapa de Bernouilli X n+1 =  1
2 X n − 1 si ≤ X n ≤ 1
 2
El efecto del mapa también puede entenderse gráficamente.
Otra representación:
1
0,9
0,8 DOBLADO
0,7
0,6
Xn+1

0,5
0,4 ESTIRADO
0,3
0,2
0,1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Xn

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La transformación del panadero


Para comprender mejor y familiarizarnos con lo que significan las operaciones de
"estirado" y "doblado" vamos a considerar la "transformación del panadero".
El término transformación del panadero se utiliza por la similitud de las
operaciones de "estirado" y "doblado" con la forma en la que el panadero prepara
la masa de pan.

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La transformación del panadero


Se puede describir matemáticamente por el siguiente mapa bidimensional:
 1  1
 2 X n , 2 Yn  si 0 ≤ X n ≤
( X n+1 , Yn+1 ) =   2
 2 X n − 1, 1 (Yn + 1) si 1 ≤ X n ≤ 1
 2  2
Un punto evoluciona en el cuadrado unidad de manera que si su abcisa
(Xn) está comprendida entre 0 y 1/2 origina un nuevo punto cuya abcisa
es el doble y la ordenada es la mitad del valor inicial, mientras que si la
abcisa del punto inicial está comprendida entre 1/2 y 1 se transforma en
un punto cuya abcisa será el doble de la inicial menos 1 y su ordenada
será la mitad de la de partida más 1/2

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La transformación del panadero


Se puede describir matemáticamente por el siguiente mapa bidimensional:

 1  1
 2 X , Y n  si 0 ≤ X ≤

n

n
( X n +1 , Yn +1 ) =  2 2
 1  1
 2 X − 1, (Y + 1)  si ≤ Xn ≤1


n
2
n
 2

Podemos observar que el


cambio producido en la
coordenada horizontal
(Xn) corresponde al mapa
de Bernouilli, cuya
representación gráfica es:

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La transformación del panadero


Consiste en aplicar al cuadrado de lado 1, los siguientes procesos

ESTIRADO
Se estira horizontalmente hasta doblar su
longitud

DOBLADO
Se corta por la mitad y se coloca la pieza
de la derecha encima de la otra

Los puntos rojo y azul se van alejando a medida que se repite la acción de
estirado, lo que va a determinar la sensibilidad del sistema a las condiciones
iniciales. La operación de doblado va a ser la responsable del proceso de
mezcla, que es otra de las características consustanciales al caos.

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La transformación del panadero


Consiste en aplicar al cuadrado de lado 1, los siguientes procesos

ESTIRADO
Se estira horizontalmente hasta doblar su
longitud

DOBLADO
Se corta por la mitad y se coloca la pieza
de la derecha encima de la otra

En este sistema el proceso de mezcla se produce en la dirección horizontal,


pero no en la dirección vertical. Si conocemos la posición de un punto (xo,yo)
con una precisión de 1/2n en x, al cabo de n iteraciones del mapa ignoramos
completamente cual es su posición.

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