INGENIERLA MECANICA EDITORIAL REVERTE, 5. hePRs r ‘Magnitud ‘STAUSCS, Tongitud Tm =3937in. . Lm =3,281 ft 06214 mi Superficie 1550 in? on 1076 ¢€ Volumen 61,02(10°) in? 35310 0.2646 gal Velocidad = 39,37 in./s 3281 ft/s 0,6214 mi/h Aceleracién 39,37 in /st = 3281 ft/s? Masa 0,06854 slug Momento segundo de superficie Imm? =2,402(004) ins Fuerza IN =02248 1b (Carga distribuida TkN/m =6854Ib/ft PresiGn o esfuerzo kPa =0,1450 psi MPa = 145.0 psi ‘Momento (lector, de una fuerza o un par) T ft-lb =1356N-m 1N-m =07376 ft-Ib ‘Trabajo o energia 1 ft-lb = 1.356) 1J =0.7376 f-Ib Potencia Lft-Ib/s = 1.356W 1W =0,7376 fe: Ib/s Lhp =7157 W RW = 1,341 hp. "Para elitr de san los simbolos Ly L Como puede confundirse con elndmero "el National inatitue of Standands and Technology recomienda para ls Estados Unidos el simbolo (v. NIST special publication 81, sept. 1991),Ls ullizaciin de cuatro colores (‘uatricromyas en las iastraciones hace que ésta sean mas colotidasy agradables al ist, ero ‘dems hace que la informacién contenida en ellas sea més fil de entender. Por ejemplo, las ferzas los momentos pueden di ‘inguirseféclmente del resto dela informacidn del dibujo porque siempre se indican con una fecha Toja grande. Andlogamente, ls vectres de posicii siempre se indican con tna flecha azul de tamano medio; los vectors velocidad yaceleracion, mediante una flecha verde normal; ls vectoresunitaros con una flecha negra pequeha, Los ees de coordenadasY las aotaciones de as ¥ (IS msINGENIERLA MECANICA ESTATICA WILLIAM F. RILEY LEROY D. STURGES EDITORIAL REVERTE, S.A. Borcelona © Bogoté © Buenos Aires © Caracas © México4 NDICE ANALITICO LSTA DE SIMBOLOS TUL 1, PRINCIPIOS GENERALES 1 1.1 INTRODUCCION A LA MECANICA. 1.2 ANTECEDENTES HISTORICOS. 1.3. MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LA. EcAnic, ne 1.3.1 Leyes de Newton. 1.3.2 Masa y peso. 1.4 UNIDADES DE MEDIDA. Sistema de unidades U. 8. Customary System 1.4.2 Sistema internacional de unidades (SI) 1.5. CONSIDERACIONES DIMENSIONALES. 1.5.1 Homogeneidad dimensional . 1.6 METODO DE RESOLUCION DE PROBLEMAS 1.7 _SIGNIFICACION DE LOS RESULTADOS NUMERICOS RESUMENISTA DE SIMBOLOS Vectores unitarios jk Vectores unitarios segtin las direcciones x,y,z (coordenadas rectangu- Tres) ene, Vectores unitarios segtin las direeciones m, ¢ (coordenadas normal y tangencial) exes Vectores unitarios segiin las direeciones r, 0 (coordenadas polares) Diversas constantes fisicas m Masa de un punto material ode un cuerpo rigido w Peso de un punto material 0 de un cuerpo rigido 4 Constante eléstica de un resorte He Coeficiente de rozamiento estatico Me Coeficiente de rozamiento cinstico In ly byes Momentos y productos de inercia x Radio de giro G Constante de la gravitacion universal M, Masa de la Tierra x Radio de la TierraLied Ohm Glan lacey 1 INTRODUCCION ALA MECANICA «0s 12 ANTECEDENTES HISTORICOS . 3 13 MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA, 4 14 LUNIDADES DE MEDIDA ..... 10 15 CONSIDERACIONES DI ALES 16 METODO DE RESOLUCION DE PROBLEMAS ee 17 SIGNIFICACION DE LOS RESUL- TADOS NUMERICOS. +... 20 RESUMEN ed Los constructores de ls monumentos dela antigdedad, como el Stonehenge, probablementecomprendieron y ull 2aron la mayoria dels principios fun- ddamentales dela Esttica2 PRINCIPIOS GENERALES 1.1 INTRODUCCION A LA MECANICA La Mecfnica es la rama de la Fisica que trata de la respuesta de los cuerpos a laaccién de las fuerzas. La materia sujeto de este campo constituye gran parte de nuestro conocimiento de las leyes que rigen el comportamiento de gases y liquidos, asi como el comportamiento de los cuerpos sélidos. Las leyes de la “Mecénica encuentran aplicaciin en Astronomia y en Fisica, asi como en el tudio de las maquinas y las estructuras que entrafia la préctica dela ingenieria. Por conveniencia, el estudio de la Mecénica se divide en tres partes: Mecinica de cuerpos rigidos, Mecanica de cuerpos deformables y Mecénica de fluidos. Elestudio de la Mecénica de cuerpos rigidos se puede subdividir,a su vez, ‘en tres secciones principales: Estatica, Cinematica y Cinética, La Estatica se ‘ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas, es decir, cuerpos que ‘estén en reposo o en movimiento rectilineo y uniforme. Se dice entonces que dichos cuerpos estén en equilibrio. La Estética constituye una parte importante del estudio de la Mecdnica porque proporciona métodos para la determinacién de las reacciones de los apoyos, y de las relaciones entre las distribuciones de fuerzas interiores y las cargas exteriores en las estructuras estacionarias. Mur chos problemas précticos de ingenieria que comportan cargas soportadas por componentes estructurales se pueden resolver utilizando las relaciones que se desarrollan en Estética. Las relaciones entre distribuciones de fuerzas interio- res y cargasexteriores que se desarrollan en Esttica desempenian un papel im- portante en el desarrollo subsiguiente de la Mecénica de cuerpos deformable. ‘La Cinemaética se ocupa del movimiento de los cuerpos sin considerar las ‘causas que originan dicho movimiento. La Cinemética, a veces llamada Geo- metria del movimiento, constituye una parte importante del estudio de la Me- ‘cinica, no s6lo a causa de su aplicacién a problemas en los que intervienen fuerzas, sino también por su aplicacién a problemas en los que s6lo intervienen movimientos de partes de una méquina. En muchos problemas de movimien- to, los principios de la Cinematica son suficientes, por s{solos, para resolver el problema. Este tipo de problemas se estudian en los textos de "Cinematica de ‘maquinas’, en los cuales se considera el movimiento de elementos de maqui- naria tales como drboles de levas, engranajes, bielas y mecanismos de retorno rapido. La Cinética se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas no equilibradas; por tanto, tendrén movimientos no uniformes, 0 sea, acelerados. El estudio de la Cinética constituye una parte importante del estudio de la Mecdnica porque roporciona relaciones entre el movimiento de un cuerpo y las fuerzas y mo- ‘mentos que sobre él actian. Las relaciones de la Cinética se pueden obtener por aplicacién directa de las leyes de Newton del movimiento o bien utilizan- do las formas integradas de las ecuaciones del movimiento que dan lugar alos principios del trabajo y la energia, del impulso y la cantidad de movimiento o del teorema del momento cinétco. En a literatura téenica es frecuente utilizar el técmino Dindmica para referise a las subdivisiones de la Mecénica a las que se asocia mds estrechamente la idea de movimiento, cuales son la Cinematica y la Cinética. ‘La rama de la Mecanica que se ocupa de las distribuciones de fuerzas inte- riores y de las deformaciones que tienen lugar en las estructuras de ingenicria reales yen los componentes de maquinaria, cuando estén sometidos a sistemas de fuerzas, se conoce con el nombre de Mecdnica de cuerpos deformables. Loslibros que tratan esta parte de la Mecdinica tienen titulos tales como "Mecénica dde materiales" o "Mecénica de cuerpos deformables" La rama de la Mecénica que se ocupa de los liquids y gases en reposo 0 en ‘movimiento se denomina Mecénica de fluidos. Los fluidos pueden clasificarse ‘en compresibles e incompresibles, Se dice que un fluido es compresible cuando su densidad varfa con la temperatura y la presién. Si-el volumen de un fluido se mantiene constante durante un cambio de presidn, se dice que se trata de un fluido incompresible. En la mayorfa de las aplicaciones técnicas, los liquidos se consideran incompresibles. La parte de la Mecénica de fluidos que trata de los. fluidos incompresibles recibe frecuentemente el nombre de Hidréulica. En este libro de Estatica, y en el tomo de Dinémica que le acompana, s6lo consideraremos cuerpos rigidos. Los dos tomos proporcionan el fundamento nnecesario para seguir cursos de muchas cuestiones tecnol6gicas. 1.2. ANTECEDENTES HISTORICOS: La parte de la Mecénica llamada Estatica fue la que primero se desarroll6,se- sg3in nos dice la Historia, debido a que muchos de sus principios resultan nece- Sarios para la construcci6n de edificios. Los antiguos monumentos egipcios y asirios contienén representaciones de muchos tipos de utensilios ‘mecénicos. Los constructores de la pirdmides de Egipto probablemente com- ‘prendieron y utilizaron dispositivos tales como la palanca, la narra y el plano {nclinado. El Dr. Emst Mach de la Universidad de Viena publicé en 1893 una Historia de la Mecdnica.' Los acontecimientos mas importantes en cuanto alas, contribuciones ala Mecénica que presentamos en este breve repaso se han ob- tenido de esta fuente, "Archytas de Tarento (~400 a.C.) funds la teorfa de las poleas. Los escritos de Arquimedes (287-212 a.C.) demuestran que él habia comprendido las con- diciones de equiibrio de una palanca y el principio de la flotaciin. Leonardo {da Vinci (1452-1519) aadié a los trabajos de Arquimedes sobre las palancas el ‘concepto de momento y lo aplicé al equilibrio de los cuerpos rigidos. Copérni- fo (1473-1543) propuso que la Tierra y demés planetas del sistema solar gira- ban alrededor de! Sol. Desde los tiempos de Ptolomeo (siglo Il a.C.)se suponia aque la Tierra era el centro del universo, Stevin (1548-1620) fue el primero en escribir el comportamiento de un cuerpo en un plano inclinado liso y utiliz6 Ialey del paralelogramo de adicin de fuerzas, Varignon (7654-1722) estableci6 Ja igualdad entre el momento de una fuerza y la suma de los momentos de sus ‘componentes, Al parecer, tanto Stevin como Galileo (1564-1642) entendieron el principio de los desplazamientos virtales trabajos virtuales), aunque fue Jean Bernoulli (1667-1748) quien percibié su aplicacion a todos los casos de equili- brio y comunicé su descubrimiento a Varignon en una carta escrita en 1717. La parte de la Mecénica llamada Dindmica se desarroll6 mucho después porque la determinacién dela velocidad y de la aceleracién exige una medida precisa del tiempo. Galileo experiment con bloques situados sobre planos i Einados, péndulos y cuerpos en caida; sin embargo, tropez6 con la dificultad 1 De est MachDie Mechanik i heer Entwickelung historish-kritich dargstllt” Profesor der Universitat Wien, Mit 257 Abbildungen, Leipsg, 1888. Traduca al ingés en 1902 por ‘Thomas. MeCormack The Scincof Mechanics, ed The Open Court Publishing Company, La- salle 1942 1.2. ANTECEDENTES HISTORICOSPRINCIPIOS GENERALES. de medir con precisién los cortos intervalos de tiempo que comportaban sus experimentos. Huygens (1629-1695) continué los trabajos de Galileo con pén- dulos e invents el relo de péndulo; también estudié el movimiento del péndu- oc6nico y realiz6 una determinacién precisa de la aceleracisn de la gravedad, {A Sir Isaac Newton (1642-1727) se le atribuye el haber levantado los ci de la Mecénica con si descubrimiento dell ley dela gravitaci6n universal y su tenunciado de las leyes del movimiento. El trabajo que Newton realiz6 con ef ‘punto material, basado en la Geometria, fue ampliado por Euler (1707-1793) a los sistemas de cuerpos rigidos. Euler fue quien primero utilzé el término mo- ‘mento de inerciay quien desarrolls el teorema de los ejes paralelos para los mo~ mentos de inercia, conocido por el nombre de teorema de Steiner. CContribuciones més recientes a la Mecéinica son la formulacin de la Mecénica ‘cuntica por parte de Max Planck (1858-1947) y la formulacign de la teoria de la Relatividad (1905) por parte de Albert Einstein (1879-1955). Estas dos dti- ‘mas teorfas no rechazan la Mecanica de Newton, sino que tienen mayor gene- ralidad. La Mecdnica de Newton es aplicable a la prediccién del movimiento de cuerpos cuyas celeridades sean pequefias frente a la de la luz. 1.3. MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA Las magnitudes fundamentales de la Mecénica son el espacio, el tiempo, la ‘masa la fuerza. Tres de ellas —espacio, tiempo y masa—son magnitudes ab- solutas. Ello significa que son independientes entre sf y no pueden expresarse ‘en funcién de las otras o de manera més sencilla. La magnitud llamada fuerza ‘noes independiente de las otra tres, sino que est relacionada con la masa del cuerpo y con la manera cémo varia la velocidad del cuerpo con el tiempo. Da- ‘mosa continuacién una breve descripcin de éste y otros conceptos importan- tes, El espacio es la regién geométrica en donde tienen lugar los sucesos fsicos de interés en Mecénica. Dicha region se extiende sin limite en todas direccio- nes. La medida que se utiliza para describir el tamafio de un sistema fisico se ‘denomina longitud. La posicidn de un punto en el espacio puede determinarse ‘con relacién a un cierto punto de referencia utilizando medidas lineales y an- ‘gulares respecto a un sistema de coordenaclas cuyo origen esté en dicho punto de referencia. El sistema de referencia bésico que se utiliza como ayuda para la resolucién de problemas de Mecénica se considera fijo en el espacio. Las medi- das relativas a este sistema reciben el nombre de absolutas. El tiempo puede definirse diciendo que es el intervalo que transcurre entre dos sucesos. Las medidas de dicho intervalo se efectian mediante comparacio- nes con algiin suceso reproducible, tal como el tiempo que tarda la Tierra en dar una vuelta alrededor del Solo el que tarda en dar una vuelta en torno a su je El tiempo solar es el tiempo de rotacién de la Tierra medido respecto al Sol ¥se utiliza para la navegacién terrestre y para fines de la vida cotidiana. "Todo dispositive que se utilice para indicar el paso del tiempo recibe el nombre de reloj. De los sucesos reproducibles que se utilizan cominmente como mecanismos sensibles de relojs citaremos: la oscilacién de un péndulo, laoscilacién de un resorte espiral y un volante regulador y la oscilacion de un cristal piezoeléctrico. El tiempo que tarda cada uno de estos dispositivos en realizar un ciclo de movimiento se denomina periodo. La frecuencia del movi- miento es el ntimero de ciclos que se realizan en una unidad de tiempo dada‘Llamamos materia a toda sustancia que ocupe espacio. Un cuerpo es mate- sia limitada por tuna superficie cerrada. La propiedad de un cuerpo que hace que éste se esista a cualquier cambio de movimiento se denomina inercia. La ‘masa es una medida cuantitativa de la inercia. La resistencia que un cuerpo ‘pone ala variacién de su movimiento de traslaciin es independiente de la for- sma y tamafo del cuerpo; sélo depende de su masa. La resistencia que un cuer- ‘po opone a la variacién de su movimiento de rotacién depende de cémo esté istribuida la masa del cuerpo. La masa es también un factor de la atraccién _gravitatoria entre dos cuerpos. La fuerza se puede definir diciendo que es la accién de un cuerpo sobre ‘otro. El concepto que tenemos acerca de la fuerza proviene principalmente de ‘nuestra experiencia personal, en la cual nosotros somos tino de los cuerpos ¥ percibimos eémo nuestros méisculos se contraen cuando intentamos “empti- jar” a un segundo cuerpo 0 “tirar” de él, Esto es un ejemplo de fuerza que re- Salta del contacto directo entre cuerpos. Las fuerzas tambien se pueden ejercer entre cuerpos que estén separados fisicamente. Las fuerzas gravitatorias que la Tierra ejerce sobre la Luna y sobre los satéites atifciales para mantenerlos en drbita terrestre son ejemplos claros. Como un cuerpo no puede ejercer una fuerza sobte otro a menos que éste oponga resistencia, una fuerza nunca exis tird sola, Las fueraas siempre se producen por parejas y las dos fuerzas tendrén el mismo médulo y direccin pero sentidos opuestos. Aun cuando una fuerza ‘nunca existe sola, en el estudio del movimiento de un cuerpo conviene pensar ‘solamente en las acciones de otros cuerpos sobre el primero sin tener en cuenta las reacciones de éste sobre los segundos. El efecto exterior de una fuerza sobre ‘un cuerpo es 0 la aceleracién de éste o el desarrollo de fuerzas resistentes (e- ‘acciones) en él Un punto material tiene masa pero no tiene ni forma ni tamafo. Cuando, ‘en un problema de Mecfnica, podamos tratar como punto material un cuerpo (grande o pequefio), el andlisis se simplificars mucho, ya que podremos consi dderar que la masa se halla concentrada en un punto y, por tanto, en la solucién. ddl problema no intervendré el concepto de rotacién. Un cuerpo rigido se puede representar por un conjunto de puntos materia~ Jes. La forma y tamafo del cuerpo se mantiene constante en todo momento y ten todas las condiciones de carga, El concepto de cuerpo rigido representa una idealizacién de la situacién real, ya que todos los cuerpos reales cambian de forma, hasta cierto punto, cuando se someten a un sistema de fuerzas. Tal am- bioes pequefio en la mayoria de los elementos estructurales y partes de maqui- naria que se encuentran en la préctica; por tanto, tendrén un efecto muy pequefio sobre la aceleracién que origina el sistema de fuerzas 0 sobre las reac iones que hacen falta para mantener el equilibrio del cuerpo. Los cuerpos que se tratarén en ese libro, exceptuando los resortes deformables, podrn consi derarse cuerpos rigidos, 13.1 Leyes de Newton estudio de la Mecéinica tfenica se fundamenta en las leyes que formul6 y pu- blies en 1687 Sir Isaac Newton. En un tratado llamado Principia, Newton esta- bleci las leyes fndamentales que rigen el movimiento de un punto material de la manera siguiente » segdn se indica en De Emnst Mach, The Science of Mechanic, ed. The Open Court Publishing Company Sale, I 12, 5 1.3 MAGNITUDES FUNDAMENTALES. DE LA MECANICA6 PRINCIPIOS GENERALES Estas leyes, que se conocen por el nombre de "Leyes de Newton del movimien- to", se suelen expresar hoy en dia en la forma siguiente: Primera ey: En ausencia de fuerzas exteriores, un punto que estuviera ini cialmente en reposo 0 moviéndose con velocidad constante, seguird en reposo 0 movigndose con velocidad constante en I- nea recta, Segunda ley: Si sobre un punto material se ejerce una fuerza exterior, dicho ‘punto se aceleraré en la direccidn y sentido de la fuerza y el ‘médulo de la aceleracién ser4 directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa del punto, Tercera ley: La reacciGn es siempre igual y opuesta ala acciGn; es decir, las acciones que se ejercen dos cuerpos, uno sobre otf0, son siem- pre iguales y directamente opuestas. Las tes leyes de Newton se desarrollaron a partir de un estudio del movimien- to planetario (movimiento de puntos materiales); (1707-1783) extendi6 el trabajo de Newton para puntos materiales al caso de sistemas ce cuerpos rigios. La primera ley del movimiento constituye un caso particular dela segunda ¥y contiene el caso en que el punto esté en equilibrio. Ast pues, la primera ley 'nos da la base del estudio de la Estatica, La segunda ley del movimiento nos. da la base del estudio de la Dindmica. La expresién matemiética de la segunda Jey, que tan ampliamente se utiliza en Dinamica, es Fema aay donde Fes la fuerza exterior que se ejerce sobre el punto, ‘mes la masa del punto y ‘aes la aceleracién del punto y tiene la direccién de la fuerza. La tercera ley del movimiento nos da la base para la comprensién del concepto de fuerza ya que, en las aplicaciones practicas, con la palabra "accién’ se quieresignificar fuerza. Asf pues si un cuerpo ojerce una fuerza sobre otro, ésteejerce sobre el primero una fuerza igual y opuesta Ta ley que rige la atraccién muttua entre dos cuerpos aislados también la formulé Newton y se conoce por el nombre de “Ley de la Gravitacién”, Esta ley se puede expresar matematicamente en la forma oft ve donde Fesel médulo de la fuerza mutua de atraccién entre los dos cuerpos, Ges la constante de la gravitacion universal, ines la masa de uno de los cuerpos, nes la masa del otro y ‘res la distancia entre los centros de masa de los dos cuerpos. Los valores aproximados de la constante de la gravitacin universal que son adectuados para la mayoria de los célculos técnicos son G=3439110") #P/(lug-s2) nel US. Customary system G = 6.67310") m3/ (kg s") fenel sistema SI de unidades Las fuerzas mutuas de atraccién de dos cuerpos representan Ia accion de un cuerpo sobre el otro; por tanto, obedecen a la tercera ley de Newton que exige tengan igual médulo, igual recta soporte (estén sobre la recta que une los cen- tros de masa de los dos cuerpos) y tengan sentidos opuestos. La ley de la gra vitacién es muy importante en todos los estudios referentes al movimiento de planetas o de satélites artificiales. En la tabla 1-1 se consignan algunas de las magnitudes y constantes que pueden ser de interés en la aplicacin de la ley de la gravitacion universal z "3 MAGNITUDES FUNDAMENTALES DELA MECANICA,8 PRINCIPIOS GENERALES 132 Masay peso La masa m de un cuerpo es una magnitud absoluta que no depende de la posi cién del cuerpo ni de lo que lo rodea. El peso W’ de un cuerpo es la atraccién sravitatoria que sobre él ejerce el planeta Tierra o cualquier otro cuerpo masivo ‘como la Luna. Por tanto, el peso de un cuerpo depende de la posicién de éste relativaa otro cuerpo. Asi pues, segiin la ecuacién 1-2, en la superficie terrestre: a3) donde 5 mm, es la masa de la Tierra, 1, e8 l radio medio dela Tierra y 8 = Gm /73 es la aceleracign de la gravedad. Los valores aproximados de la aceleracién de la gravedad, adecuados para la mayorfa de los célculos téenicos son S= ITH = 9807 ms? Una cierta confusién puede producirse cuando se utilice la libra como unidad cde masa o el kilogramo como unidad de fuerza. En los comercios europeos, los ppesos de los bultos suelen marcarse en kilogramos. En los Estados Unidos se ‘marean tanto en libras como en kilogramos. Andlogamente, a veces se usa una tunidad de masa llamada la libra-masa, que es la masa cuyo peso es de una libra cn las condiciones gravitatorias normales En todo el libro de Estatica y en el tomo de Dindmica que lo acompati, sin excepcién, se utilizaré el newton (N) como unidad de fuerza y el kilogramo (kg) como unidad de masa, pues en los problemas s6lo se utilizaré el sistema internacional (SI) de unidades, Mee)b, La fuerza de atraccin entre dos cuerpos viene dada por a ecuacién 1-2 WaF=o We = Ginny = constante 1.3 MAGNITUDES FUNDAMENTALES ELA MECANICA, El radio medio de la Tierra (vtabla 1-1) esr; = 6371(10) m = 6371 km, Ast pues, para las dos posiciones del cuerpo Whegel?e* 1000)? = Gry, wet T1000 HONEST _ yyy (6731 + 1000) constante Resp, cc. Enla superficie de Ia Luna el peso del cuerpo viene dado porla ecuacién 1-2 Elradio medio y a masa de la Luna (v. abla 1-1) son rq = 1,738(10") my Mg 7380009) Adonis 62687300") 9 [go ines we ole = 6673,(10-) 2ACSSOKIO™) _ 331 Resp. TH738010°)17 cet avnN 1-1" Caleularla masa de un cuerpo que pesa 2500 N en la su perficie terreste 1-2" Calcularel peso W de un cuerpo en la superficie terres: tne si su masa es m = 575 13° _Slunhombre pesa 900.N al nivel del mar, determinar su peso W a, Ena cumbre del Monte McKinley (6198 m sobre el ‘ivel del mar), bs. Ena cumbre det Everest (8854 m sobre el nivel del ‘mar. 1-4 Caleular el peso W de un satlite de navegacion a une distancia de 20 200 km sobre la superficie terrestres dicho s2- Adlte pesa 9750 N en dicha superficie, 1-5 Calcular la fuerza gravitatoria que se ejercen dos esfe- ras tangentes si cada una pesa 5000 N y tiene un didmetro de 050-m, 1-6 Dos cuerpos esfrices tienen masas de 60 kg y 80 kg, ‘espectivamente. Determinat I fuerza gravitatoria ques eer cen si la distancia entre ss centros es de 500 mm, 1-7 A qué distancia, en km, de la superficie terrstre, peso de un cuerpo es igual la mitad desu valor en la super de dela Tierra? 1-8 Calcular la constanté dela gravedad g para un lugar de Ia superficie de la Luna 1-9" Si una mujer pesa 560 N en la superficie terrestre, cuanto pesara en la superficie dela Luna?1-10" La aceleracion de Ia gravedad en la superficie de Marte (653,73 m/s" y la masa de Marte es 639(10") kg. Determinar el radio de Marte. 1-11 Elplaneta Venus tiene un diémetro de 12390 km y una ‘masa de 4,87(10%) kg. Determinar la aceleracién de la grave- dad en la superficie del planeta, 41-12% Caleula la fuerza gravitatoria, en kilonewton, que la ‘Tierra ejerce sobre la Luna. 1-19 2A que distancia, en km, de la superficie terestre, en tuna recta de centro a centro, estara la fuerza gravitatoria de la Tierra sobre un cuerpo equilbrada por la fuerza gravitatoria aque Ia Luna ejercerta sobre éi? 1-14 ZA qué distancia, en km, de la superficie terestre, en ‘una recta de centeo a centro, la fuerza gravitatoria terrestre que se ferce sobre un cuerpo sera el triple qu la fuerza gravitato- ‘a que sobre él jerceria la Luna? Poem aca ea 14 UNIDADES DE MEDIDA Los ses de la Mecinica son las magnitudes fisicas que se utilizan para ex presar sus leyes. Entre dichas magnitudes podemos citar masa, longitud, fuer za, tiempo, velocidad y aceleracién. Las magnitudes fisicas se dividen en fundamentales y derivadas. Las magnitudes fundamentales no pueden defi- nirse en funcién de otras magnitudes fisicas. EI nimero de magnitudes que se consideran fundamentales es el ntimero minimo necesario para dar una des- cripcién coherente y completa de todas las magnitudes fisicas que se encuen- tran ordinariamente en el drea del tema. Bjemplos de magnitudes que se consideran fundamentales en Mecdnica son la longitud y el tiempo. Magnitu- des derivadas son aquellas cuyas operaciones de definicién se basan en medi- das de otras magnitudes fisicas, Ejemplos de magnitudes derivadas en “Mecénica son el drea de una superficie, el volumen, la velocidad y la acelera- cin, Algunas magnitudes pueden considerarse o bien fundamentales 0 bien derivadas. Como ejemplo de ellas podlemos citar la masa y la fuerza. En el sis- tema internacional (SI) de unidades, la masa se considera magnitud funda- ‘mental y la fuerea magnitud derivada. En el US. Customary System of units, Ja fuerza se considera magnitud fundamental y la masa magnitud derivada El valor de cada magnitud fundamental se define por medio de una unidad co "patrén" que se elige arbitrariamente. La yarda, el pie y la pulgada, por ejem- plo, pri fenen de la practica de utilizar el brazo, el pie oel pulgar como patro- nes de longitud, No obstante, para cualquier tipo de célculo de precisién, estas unidades de longjtud no resultan satisfactorias. El primer verdadero patrén in- temnacional de longitud fue una barra de platino iridiado conocida por el nom- bre de metro patrén!, que se conserva en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas en Sevres, Francia. La distancia entre dos muescas finas grabadas cer- cade los extremos de la barra era, por definicién, el metro. Hist6ricamente, se pretendié que el metro fuese la diezmillonésima parte de la distancia entre el Polo y el ecuador medida a lo largo del meridiano de Parfs. Medidas de preci- siGn efectuadas después de haber construido el metro patrén demostraron que la diferencia entre éste y el valor que se pretendia era de un 0.023%. * Los Etados Unidos han adoptad el metro como patrén de longitud a partir de 1893.En 1961 se adopts por acuerdo internacional un patrén de longitud atsmi- co. Se eligi la longitud de onda en el vacio de la raya rojo-anaranjaca del es- pectro del isétopo kriptén 86, Ahora, un metro se define ser 1 650 763,73 longitudes de onda de dicha luz La eleccién de un patrsin atimico ofrece otras ventajas aciemés de una mayor precisiGn en las medidas de longitud. El krip- tn 86 se encuentra en todas partes, el material puece obtenerse con relativa facilidad y economfa y todos sus étomos son iguales y emiten luz de la misma longitud de onda. La iongitud de onda elegida es caracteristca tinicamente del kriptén 86 y esta definida muy nitidamente. La definicién de la yarda, por acuerdo internacional, es 1 yarda = 09144 m, exactamente!, Asi pues, Lin. 254 mm, exactamente; y 1 ft= 0,3048 m, exactamente, ‘Andlogamente, el tiempo se puede medir de varias maneras. Desde tiem- ‘pos remotos, se acepté como patrén de medida del tiempo la duracién de un Gia, La unidad pateén de tiempo, universalmente aceptada, el segundo (5), se dlfinis en el pasado diciendo que era 1/86400 de un dia solar medio 0 sea 1/31557700 de un aflo solar medio. El tiempo definido en funcién de la rota- ‘ign de la Tierra debe determinarse mediante observaciones astrondmicas. ‘Como tales observaciones exigen al menos varias semanas, se utiliza una bue- nna medida terrestre secundaria calibrada mediante observaciones astronémi- ‘as. Como patrones secundarios de tiempo se utilizan relojes de cristal de uarzo que basan su funcionamiento en las vibraciones periddicas propias, ‘mantenidas eléctricamente, de una lémina de cuarzo. Los mejores relojes de ‘cuarzo han marcado el tiempo con un error maximo de 0,02 8 por af. Para optimizat el patrdn de tiempo, se ha desarrollado un reloj atSmico que utiliza las vibraciones atémicas periédicas del isotopo cesio 133. El segundo basado en este reloj de cesio ha sido adloptado come patrén de tiempo por la Xill Conferencia General de Pesas y Medidas en 1967. La definicion del segun- {do es fa duracién de 9 192 631 770 ciclos de vibracién del isdtopo cesio 133. El relo| de cesio introduce una mejoraen la precisién asociada a los métodos as- ‘trondmicos que puede cfrarse en un factor 200. Dos relojes de cesio no difer- rin mas de un segundo después de funcionar 3000 aftos. ‘La unidad de masa, el kilogramo (kg) est4 definica por un cilindro de pla- tino iridiado (el kilogramo patron) que se conserva en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas en Sevres, Francia, 1.4.1 Sistema de unidades U. S. Customary System Hasta hace poco, casi todos los ingenieros de los Estados Unidos utilizaban el sistema de unidades U.S, Customary System (a veces llamado sistema gravita- torio britnico) en el que las unidades fundamentales son el pie (tt) para longi- tud, Ia ibra (Ib) para fuerza y el segundo (s) para tiempo. En este sistema, se define el pie diciendo que es 0,3048 m, exactamente, La definiciin de la libra es: el peso al nivel del mar y a 45° de latitud de un patr6n de platino, que se conserva en el Bureau of Standards en Washington D.C. Este patr6n de platino tiene una masa de 0,45359243 kg. El segundo se define de igual manera que en. elsistema SI "Guide or te Use of the tdernationa System of Ut: Natlonal nstate of Standards and Techno- logy (NIST) Special Publication 81 sept 1991 " 14 UNIDADES DE MEDIDA12 PRINCIPIOS GENERALES Enel US. Customary System, la unidad de masa es una unidad derivada y se denomina slug. Un slug es la masa que se acelera un pie por segundo al cua- ddrado al aplicarle una fuerza de una libra, o sea, 1 slug = 1Ib s/t. Como el peso del patron de platino depende de la atraccin gravitatoria de la Tierra, el US. Customary System es un sistema de unidades gravtatorioy no un sistema de unidades absolut. 1.4.2 Sistema internacional de unidades (SI) El sistema métrico original proporcionaba un conjunto de unidades de medida de Ia longitud, la superficie el volumen, la capacidad y la masa basado en dos uunidades fundamentales: el metro y el kilogramo, Al afladir una unidad de tiempo, las medidas précticas comenzaron a basarse en el sistema de unidades ‘metro-kilogramo-segundo (MKS).En 1960, la XI Conferencia General de Pesas y Medidas adopts formalmente el Syst¢me International d’Unités (Sistema In- temacional de Unidades), cuya abreviatura en todos los idiomas es SI, como ‘norma intemacional. En dicha conferencia participaron treinta y seis pafses, entre ellos los Estados Unidos. El Sistema Internacional de Unidades adoptado por la mencionada contfe- rencia contiene tres clases de unidades: (1) unidades de base, (2) unidades complementarias y (3) unidades derivadas. El sistema se fundamenta en siete unidades de base que se consignan en la tabla 1-2 iertas unidades del Sistema Internacional no se han clasificado ni como uunidades de base ni como unidades derivadas, Dichas unidades, consignadas cen|a tabla 1-3, se denominan unidades complementarias y se pueden conside- rar como unidades de base o como unidades derivadas.Las unidades derivadas se expresan algebraicamente en funcin de las uni- dades debase y/ode unidades complementarias. Sus simbolosse obtienen por ‘medio de los signos matemsticos de muliplicacisn y divisin. Por ejemplo, la lunidad SI de velocidad es el metro por segundo (m/s) la unidad SI de velo- cidad angular es el radin por segundo (rad/s). En el sistema SI, la unidad de fuerza es una unidad derivada y se denomina newton. El newton es la fuerza necesaria para dar a una masa de un klogramo una aceleracién de un metro porsegundo al cuadrado. Ast pues, IN =1 kg.-m/s#. Algunas unidades deri ‘vadas tienen nombres y simbolos particulares; en la tabla 1-4 se consignan las que son de interés en Mecinica. Para formarlos nombres smmbolos de méltipos (miltiplosy subméltiplos decimales) de nombres SI se utilizan ciertos prefs. La elecciin del miltiplo apropiado viene regida por la conveniencia y deberd tomarse de manera que tl valor numérico esté comprendido entre 0,1 y 1000. Para formar un maltiplo ‘una unidad compuesta deberéutilizase un solo prfijo y convendr evitar prefijos en el denominador. En la tabla 1-5 se consignan los prefijos aprobados junto con sus nombres y simbolos ‘Como el uso del sistema Ses cada vez ms corrienteen los Estados Unidos, su ingenieros deberdn familiaizarse con el sistema SI igual que con el US. Customary System que atin se utiliza. Con el fin de ayudarles a interpretar la significacinfisca de las respuestas en unidades SI a los que estén mas acos- tumbrados al US, Customary System, ena tabla 1-6 se dan algunos de los fac- tores de conversion de las magnitudes que normalmente se encuentran en Mecénica. 2 14 UNIDADES DE MEDIDAPRINCIPIOS GENERALES Factor por el cual se smuliptea ia unidad Tae Sani ang wa E 08 peta P ww? tera t w Bee c i nega M | w ilo k | 1 hector h 10 deca? da | 10! deci a | 102 exnti © w mk ™ F micro 10 no - 108 pico P 108 femo r | 10 a0 a | Magnitua USCSaST ‘STaUSCS, Tongitud Tin. =2540mm Tm =3937in ft = 0,048 m. im = 3281 ft mi =1,09 km Arca Vind = 6452 mm ie Volumen Lind ue. gal Velocidad Lin/s =01 1ft/s 03048 m/s Ami/h ‘Aceleracion LinJs? Lm/st =39,7 in Js At/st Lm/st ~32818/¢ Masa slug = 1459 kg Momento segundo de superficie Lint = 04162(10*) mm* Fuerza : 1b =4498N ‘Carga distibuida 11b/ft =1459N/m LIN/m = 68,54 b/ ft Presién oesfuerzo kPa =01450 pst MPa = 1450 psi ‘Momento (lector dena fuerza 0 un par) 1 Tb =1356N-m 1N-m = 07376 ft-1b Trabajo oenergia 1ft-Ib =1386) LJ = 07376 t-ib Potencia Lit-Ib/s = 1356W 1W =07376 b/s thp =7457W 1kW. = 1.341 hp "aa eliro de wsan fs smbolos Ly 1 Como 7 pusteconfundirse con el nero "1's el National ntite of Sandands and Technology recomienda para los Estados Unidos el simbolo (NIST special publication 81, sept 199).Un fabricante europeo dice que el consumo de combustible de un nuevo tipo de automévil es 15 kilmetros por litro (km/L). Determinar el consumo de com= bustble en millas por galon. SOLUCION ‘Un método aceptado para convert las unidades es eseribilas en forma abrevia- da con cada uno de los valores numéricos wilizados en la conversion. Entonces se pueden tachar los sfmbolos iguales de las unidades de igual manera que los simbolos algebraicos. Los factores de conversin (v. tabla 1-6) que se necesitan en este ejercicio son: iam =0,6214 mi 1gal= 3785. Ast pues, km L ISH xo62is 37855; = 38.3 mill Resp. Fl valor G (constante de la gravitacin universal) utilizado en ae conel US Customary System de unidadies es G =3,436(10 346 /(alug #2). Ut- lat los factores de conversin del tabla 16 para determinar el valor de G en tunidades m'/kg +? adecuedas para efectuar los efleulos en el sistema SI de unidades. SOLUCION Los factores de conversa (v. abla 16) necesaros para este ejemplo son: 14° = 002882-m? 1g = 006854 hug Astpues © m ly G = 343900) 02452 x nnsasaSlas MI Tag at mE s tj mm Re senso) 2 sp. PROBLEMAS 41-15* Determinar el peso W, en unidades del US. Customary (1-16* Determinar la masa m, en unidlades SI, de una viga de ‘System, de una barra deacero de 75 kg en condiciones norma acero de 500 Ib en condiciones normales (nivel del mar y lat les (nivel del mary lattud 45°)= poten de ylatinvo yeS — tud 45") Vgual a 45359945 % = A VoSi en la cuacién anterior hacemos g = 322 ft/s, quedaré en la forma h= 16,1? ft/s. Esta ecuacién no es dimensionalmente homogénea ya que la ecua- cin s6lo es aplicable si se mide la longitud en pies y el tiempo en segundos. {Las ecuaciones dimensionalmente homogéneas suelen prefrirse a causa de la confusién que puede generar el hecho de desconocer las unidades de las cons- tantes que aparecen en las ecuaciones que no son dimensionalmente homogé- reas. Las ecuaciones que sf lo son eliminan también el uso explicito de los factores de conversion de unidades. ‘Todas las dimensiones iguales en una ecuacion dada deben medirse con la misma unidad. Por ejemplo, sila longitud de una viga se mideen pies y las di- mensiones desu secicn recta se miden en pulgadas, habré que convertir todas las medlidas a pies o a pulgadas antes de utilizarlas en una ecuacién. Si asf se hace, podrén combinarse los términos de la ecuacin una vez sustituidas las variables por sus valores numéricos. 7 1.5 CONSIDERACIONES. DDIMENSIONALES41-17 Comprobar los factores de conversicn consignados en la tabla 1 para pasar del US, Customary System al Sassi: ‘guientes magnitudes, utilizando como valores definidos los {que se consignan para longitud y fuerza: , Aceleracién Carga distribuida Usilizar 1 galén =231 in? y ‘lito = 0,001 1-18 Comprobar los factores de conversion consignados en la tabla 146 para pasar del US. Customary System al tls si- guientes magnitudes, utlizando como valores definidos los {que se consignan para longitua y masa a. Area b. Velocidad © Momento segundo de superficie 4. Presidn oesfuerz0 a. Volumen Masa 419° Expresar, en unidades SI, la densidad de una muestra ‘de material cuyo peso expecifico es 0,025 Ib/ in. 420°) Expresa, on unidades del US. Customary System, el eso espefico de un material cuya densidad es 8/6 Mg/m’. (21). Lavelocidad dela luzen el vaio es, aproximadamente, 1186000 m/s. {Cusl es la velocidad de la luz en unidades SI? (22) La viscosidad del petrleo en condiciones normales de Temperatura y presin & 7.13110") N -s/mt, RE = 90? +60" = 19060) com (15°40) donde R es el médulo de la fuerza resultant, Ast pues, Re IR = 1413, 1413 Resp. Aplicando al tridngulo el teorema del seno tenemos, b 5 4en(180°— 40") = 0.2729 an 1584" de donde Ast pues, = 1584 +35. 31 2.3 RESULTANTE DE DOS FUERZAS ‘CONCURRENTESUsilizat los teoremas del seno y del coseno, junto con esquemas de los triingulos de fuerzas, para resolver los problemas si. Buientes. Determinar el médulo della resultante R y el éngulo 8 que forman la recta soporte dela resultantey el eje + en lo que sigue: 2-1 Lasdos fuerzas representadas en la figura P2-1 90N 1a0N Figura P2-1 2-2" Las dos fuerzas representadas en la figura P2-2 SAN 60° GON Figura P2-2 2-9” Lasdos fuereas representadas en la figura P23. Figura P2-3 24 Lasdos fuerzas representadas en la figura P2-4 Figura P2-4 Las dos fuerzas representadas en la figura P25. Figura P25 Las dos fuerzas representadas en la figura P2-6 Las dos fuerzas reprosentadas en la figura P27. 2:0 Lasdos fuerzas representadas en la figura P2-8, Figura P2-82.4 RESULTANTE DE TRES O MAS FUERZAS CONCURRENTES En el apartado anterior, se ha estudiado la aplicacién de las reglas del parale- logramo y del triéngulo para determinar la resultante de dos fuerzas concu- rrentes F; y F,. El método se puede extender fécilmente a los casos de tres 0 ‘mas fuerzas. Por ejemplo, consideremos el caso de tres fuerzas coplanarias concurrentes en un anclaje como el de la figura 2-12. La aplicacién de la regla del paralelogramo a las fuerzas Fy F,, segin se representa gréficamente en la figura 2-13, dala resultante R;>, Combinando después la resultante Ry: con la fuerza Fy, mediante una nueva aplicacién gréfica de la regla del paralelogea- ‘mo. nos da la resultante Riz, que es la suma vectorial de las tres fuerzas, En la prctica, los resultados numéricos de problemas concretos en los que intervienen tres 0 més fuerzas se obtienen algebraicamente utilizando los teo- remas del seno y del coseno, junto con esquemas del sistema de fuerzas seme- jantes a los representados en la figura 2-14. Los esquemas de la figura 2-14 se ‘denominan poligonos de fuerzas. El orden en que se sumen las fuerzas es ar- bitrati, segdin se ve en las figuras 2-14a y 2-14b, donde las fuerzas se suman en cl orden Fy F, Fy en la figura 2-1da y en el orden Fy, F,, F; en la figura 2-14b, ‘Aungue varie la forma del poligono, la fuerza resultante es la misma, El hecho cde que la suma de tres vectores sea la misma, independientemente de cudl sea clorden de suma, ilustra la ley conmutativa de la adicién vectorial Si hubiera ms de tres fuerzas (pen la figura 2-15 tenemos el anclaje de Ja figura 2-12 con cuatro fuerzas), se puede iterar el proceso de sumar fuerzas ‘adicionales, como se indica en la figura 2-16, hasta haber colocado todas las fuerzas una a continuacién de otra con sus direcciones y sentidos respectivos. El lado de cierre del poligono, trazado desde el origen del primer vector su ‘mando hasta el extremo del iltimo, es la resultante del sistema de fuerzas. La aplicaciGn de la regia del paralelogramo a mas de tres fuerzas exige un laborioso célculo geométrico y trigonométrico. Por tanto, los problemas de este tipo se suelen resolver mediante el método de las componentes rectangulares que se desarrolla en el apartado 2-7 de este text. 3 By % 5 G R 8! i Figura 2416 3 2.4 RESULTANTE DE TRES O MAS FUERZAS CONCURRENTES, y rR Fe 5 Figura 2-12 Rs 5 Figura 243,ool aL) Usilzarlos teoremas del senoy delcoseno,juntoconesquemas 2-12. Las tres fuerzas representadas en la figura P2-12. de los poliganos de fuerzas, para resolver los problemas si= suientes, Determinar el médulo de laresutante Ry el éngulo : ‘0 que forman la recta de accion de a resultant y el ee xen lo ue sigue: 750N 2-9" Las tes fuerzas representadas en la figura P29. Figura P2-12 Figura P2-9 2-13) Las tres fuerzas representadas en la figura P2-13. 2-10" Las tes fuerzasrepresentadas en la figura P2-10. 208N, Figura P2-10 Figura P2:13 2:14 Las tes fuerzas representadas en la figura P21, 2-11 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-11 Figura P2-11 Figura P2-142-15. Las cuatro fuerzas representadas en la figura P25. 216 Las cuatro fuerzasrepresentadas en a figura P2-16 Figura P2-15, Figura P2-16 2.5 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN COMPONENTES En los dos apartados anteriores, se ha estudiado la aplicacién de las reglas del paralelogramo y del tridngulo a la determinaciGn de la resultante R'de dos fuerzas concurrentes Fy y Fz 0 de tres o mas fuerzas concurrentes Fy Fa... Fy De igual manera, una fuerza F se puede sustituir por un sistema de dos o mas fuerzas F,, Fy... ,- Estas tltimas reciben el nombre de componentes de la fuerza original. En el caso més general las componentes de una fuerza pueden consttuir un sistema cualquiera de fuerzas que se puedan combinar mediante [a regla del paralelogramo para dar la fuerza original. Tales componentes no tienen por qué ser concurrentes 0 coplanarias. Sin embargo, el término compo- nente $e utiliza normalmente para designar una de dos fuerzas coplanarias, concurrentes 0 una de tres fuerzas concurrentes no coplanarias que se pueden combinar vectorialmente para reproducir la fuerza original. El punto de con- ‘curso debe hallarse en Ia recta soporte de la fuerza original. El proceso de sus- tituir una fuerza por dos 0 mds fuerzas recibe el nombre de descomposicién 0 resolucin. Tl proceso de descomposicién no da un conjunto tnico de componentes vvectoriales. Por ejemplo, consideremos os cuatro esquemas coplanarios repre- sentados en la figura 2-17. En ellos resulta evidente que ASB-R E+F=R cD G+H+I-R donde R es el mismo vector en todas las expresiones. Asi pues, para todo vec- tor existiré una infinidad de sistemas de componentes. En los ejemplos siguientes se ilustra el uso de las reglas del paralelogramo y del triéngulo para descomponer una fuerza en components segtin dos rec- {as soporte oblicuas.3 eee tated SISTEMAS DE FUERZAS oR, Determinar las magnitudes de las components x y de la fuerza de 900 N re ‘resentada en la figura 218 SOLUCION En a figura 2-18 podemos ver el médulo, dreecion y sentido dea fuerza de ‘900 N. Las componentesF, y F, seguin los ces u y 0 Se pueden determina tea zando rectas paraelas alos ej « © por el extrem y el origen del vector que representa la fuerza de 900 N. Al paralelogramo asi constr sele puede apie ‘cael teorema del seno para determinar las fuerza F, y F, ya que se conocen los Singulos de los dos triéngulos que forman el paralelogramo. As{ pues, de dondex» Poni 0 ‘Se aplican dos Fuerzas un ancaj en la forma que se indica en a figura 2-19, FUERZA EN COMPONENTES La resultanteR de ls dos ferzastene por médulo 1000 Ny su recta soporte est drigida seg ele Sia fuerza F,tene por médulo 250 N, determinar: a. El médulo de a fuerza Fe bh dngulo aque forme la recta soporte de a fuerza F con o Figura 2419 SOLUCION nae En a figure 2-19 se indican las dos fuerza, Fy y Fla resultante Ry el éngulo GE tringulo de fuereas sha trazado uilizando F,, Ry el Angulo de 38”. Com- pes! pletand el paralelogramo se identifican Ia fuerza Fy el éngulo @ .Aplicando el teorema del coseno al trléngulo superior de la figura 2-196, y FF} = 2502+ 10002 2(250)1000) co 38° dedonde Fj = 8176 = 818 Resp, Aplicando el teorems del eno a triéngulo superior tenemos, 250 _ 3176 Sena * sen 338 SISTEMAS DE FUERZAS ‘CONCURRENTES ont on Utilizarlosteoremas delsenoy del coseno, juntoconesquemas 2-19 fuerza de 650 N representada en la figura P2-19. de los triéngulos de fuerzas, para resolver los problemas si- {gulentes, Determinar las magnitudes de las componentes 1 y 2 dag Ts 2-17" La fuerza de 1000 N representada en a figura P27. 2-20 La fuerza de 25 kN representada en la figura P2-20, Figura P2-17 2-18" La fuerza de 750 N representada en la figura P2-18. 25 kN Figura P2-20 2-219 Dos cables soportan un semsforo como se indica en la Figura P2-18 figuta P2-21 La resultante R de lasfuerzas del cable F,y Fie2.6 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA Enla solucion dela mayorta de los problemas téenicos précticos no es corriente 1a utilizacién de componentes oblicuas de fuerzas. En cambio, sf es muy co- rriente el empleo de componentes mutuamente Orfogonales(rectangulares). El proceso de obtencién de components rectangzulares es mas Sencillo ya que el paralelogramo que se utilice para representa la fuerza y sus componentes es tun rectinguloy el teorema del coseno que se utiliza para hallar los valores nu- 1méricos de las componentes se reduce entonces al teorema de Pitégoras. ‘Una fuerza F se puede descomponer en una componente rectangular F, di- rigida seguin el ee xy otra componente rectangular F, dirigida segtin el je como se indica en la figura 2-20a. Las fuerzas F, y F, son las componentes vec- toriales dela fuerza F. Los ees xe ysuclen tomarse horizontal y vertical como se indica en Ia figura 2-20; no obstante, se pueden tomar en dos direcciones Perpendicularescualesquiera. Estas direcionessuelen venir indicadas por a eometria del problema’ La fuerza F y sus componentes vectoriales bidimensionales F, y F, se pue- ‘den escribir en forma vectorial eartesiana utilizando los vectoresunitarios Ly j 75 aa oon ari ee tecomlos esx y= Asi Fy, = 25 c0s 26" sen 120 Fy, =25sen 26° = + 10.959 kN2 SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES Fa, = 10c0s 60" cos (60°) =+ 2.500 Fy = 10.08 60° sen (- 60") = — 4350 KN Faz 10 Son 60" = +8660 KN Fa, ~ 1505 16° cos 50° = + 9.268 KN Fy, =15 cos 16" sen 50" = + 11,086 KN Fy.= 15 sen 16"= + 4135 kN ‘Una vee conocidas las componentes rectangulares de as uerzas, se obtienen las ‘componentes R,, Ry R; de la resultante mediante las expresiones Ry = DE, = Fy Foyt yy = ~ 11,235 42,50049.268 = +0533 kN Ry = DF, = Fy + Fay + Fay = +19459~ (4330) + 11,046 = + 26,175 EN R= EF, = Fit Fa.+ Fy, = + 10.959 + 866044135 = 23,754 KN El médulo R de la resultante es R = JRE+RZARE = /(OS33)7+ 26,175) + (BISA)? = ISAKN Resp. Los angulos 6, 8, @, se obtienen mediante las expresiones Altemnativamente, se podria obtener la solucién por métodos vectoriales. Los vectores unitaris e, €, y ; asociados a las rectas soporte de las fuerzas Fy, Fay ,,respectivamente, son {¢,= (08 26" cos 1207) + (cos 26" cos 30°} + (cos 64"Jk-=-0,4494i + 0.7784 + 0.4384K = (cos 60" cos 60") + (cos 60" cos 150")j + (cos30")k = 25001 ~0.4330} + 0,8660 £€5= (C05 16' cos 50°} + (cos 16° cos 40") + (cos 74"Vk = 061791 + 0.7364) + 0.2756K. Se pueden ahora escribir las fuerzas en forma cartesiana: F, = Foes =25 (-0.4494i + 0784) + 04984k) =~ 11,235i + 19,460} + 10,960 KN Fa= Foes ~ 10 (0,2500 - 04330} + 0,8660k) = 2.5004 4,300) + 8,660 KN = Fats =15 (0.61791 + 0.7364) + 0.2756K) = 9.2601 + 11,046) + 434K KN La resultante R de as tres fuerzas es R= E+E, +P, = DEA+ DFJ + DFR = 053i + 26,176) + 23,754 EN Una vez determinadas las componentes escalares dela resultant, el médulo y los angulos directores se determinan de igual manera que en la primera parte del ejemplo.2 Front e285 | 27 ROUTAN Fon ‘COMPONENTES RECTANGULARES. Determinar el médulo Rd a resultant de as es fuerza representadasen la figura 231 y los gus 8,6 y 8, que forma sureta soporte con lon ee de o- ordenadas y= SOLUCION [Ademés de por el origen de coordenadas, las tects soporte de F, Fy Fy pasan por los puntos (3, -25,3.5),(-3,-45.3.5)y (3.5, 4), respectivamente. Como se ‘conocen las coordenadas de estos tres puntos del espacio, sera fGcil deerminar Js vectoresunitaios asociados a las fterzas mencionadas: B15] #95 = 4 osm 0467} +6674 OCI y= ASI = _ ash 06585) 405433 P+ -498+ Ge att tk _ = + o4nssiso7onj+asesi TOF OE ‘Una ver conocido los vectoresunitariose, 2 eas Fuerza5 se podrin expre- ‘ren forma vectorial cartesiana = Fre, = 20+ 07211-04767} + 0.674%) 11442 9.534) + 13,348% AN = Pye, = 30(- 046571 0.6085) +5833) . 139720985) + 16,290% 4N F, = Fyey = 40(¢ 042431 + 0.7071) + 05657) + 169724 + 28,284) +22,008K KN La resultante R dela tres fuerzas es ReF+R+h-RitRj+ Rk KN donde Ry = DE, = Fyyt Fag Pay 442~ (13971) + 16972 = Ry = BE Fay tFay ty = =9,534 20,955 + 28,284 = —2205 &N Ry = BF, = Fist Fact Fay = + 13,348 + 16.299 + 22,628 = + 52.28 kN As pues, Re + 1444312206) + 52.28K kN El médulo R de la resultante es Re [RRR = SO TEES 2205) + (SEI)? = 5428 = S434N Resp,54 SISTEMAS DE FUERZAS ‘CONCURRENTES PROBLEMAS Utiizar ef método de las componentes rectangulares para re- 2-49) Las tres fuerzas representadas en la figura P2-49, solver los problemas siguientes. Determinar el médulo R de la resultant y el ngulo 8, que forma su recta soporte con el je 2-47" Las tres fuerzas representadas en la figura P2-47. Figura P2-49 Figura P2-47 2.50 Las tres fuerzas representadas en Ia figura P2-50. 2.48° Las tres fuerzas representadas en la figura P2-48, Fy=3kN Roan Figura P2-48 Figura P2-502.51 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-51 Figura P2-51 2:52 Las cuatro fuerzas representa on la figura P2-52. Figura P2-52 2.53 Las cuatro fuerzasrepresentadas en la figura P23. Figura P2-53 2.54 Lascincofuerzas representadas en la figura P2-54. Utlizar el método de las componentes rectangulares para re solver los problemas siguientes, Determinar el médulo R de la resultant y los dngulos 8, 4, y 6, que forma su recta soporte com los semiejes positivos x,y. de coordenadas. 2.55" Las tes fuerzas representadas en la figura P25, 552.56 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-56. 2.59 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-59 Figura P2-56 Figura P2-59 2.57" Las tres fuerzas representadas en la figura P2-57. 2.60 Las tres fuerzas representadas en la figura F2-60. Figura P2-57 2°58") Las es fuerzsrepresentadas en a figura P2-58. |RESUMEN Se define la fuerza diciendo que es la accién de un cuerpo fisico sobre otro. Como tal interaccién puede tener lugar cuando haya contacto entre los cuer~ os o cuando estén separados fisicamente, las fuerzas se clasifican en fuerzas superfciales 0 de contacto (un empuje o una traccién que se ejerzan por me- dios mecénicos) y fuerzas masicas (atraccién gravitatora terreste). Las carac- teristicas de una fuerza son su méculo, su direccién y sentido y su punto de aplicacin. Como para caracterzar la fuerza son necesarios el médulo la direc- cid y el sentido y como las fuerzas se sumnan mediante la egla del paralelo- gramo, las fuerzas son magnitudes vectoriales. Varias fucrzas que puedan tratarse conjuntamente consttuyen un sistema de fuerzas. Las componentes de una fuerza son todo sistema de fuerzas que puedan ‘ombinarse mediante la regla del paralelogramo para reprodicir la fuerza ori ginal, En la mayorfa de los problemas ténicos, las componentes rectangulares {mutuamente ortogonales) de una fuerza suelen ser mas ities que las compo- rnentes oblicuas. Las tres componentes recangulares de una fuerza Fen cl es- . pacio son F,, Fy y Fy estan dirigidas segiin los ejes de coordenadas x, y y % respectivamente. La fuerza F y sus componentes escalares FF, y F,se pueden escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores unitarios i jy k dirigidos en los sentidos positives de los ejes de coordenadas x, yy z, respecti- vamente, de la manera siguiente: Forth +R, A+ +F ke = F cos 0,i+F cos 0,j + F cos 6. aa donde las componentes escalares F,,F, y F, estén relacionadas con el médulo, direcciGn y sentido de la fuerza F mediante las expresiones F,=Feos0, Fy = Feos 6, Re 4) F, r, og, = cor F fe F c0s? 8, + 00s? 8 + cos? 8, La componente rectangular de una fuerza F segtin una direcciGn arbitraria n se puede obtener mediante el producto escalar de dos vectores. Asf, si es e, un vector unitario cuya direcci6n sea n, el médulo de la componente rectangular F, dela fuerza Fes F,=Fre,=(Fi+ Fj +Fk)-e, Silos éngulos que forma la direcci6n n con los ejes x,y, 2 S0n O's, By y Bs, 8 podré escribir el vector unitario e, en la forma vectorial cartesiana 6, = £08 84 +008 84 + 08 Ok3a SISTEMAS DE FUERZAS ‘CONCURRENTES ‘Ast pues, ot médulo de la fuerza, serd F,=F-e,=F, cos 6+ F, cos 0', + F, cos 0’, @5) La componente rectangular F, de la fuerza F tiene por expresién vectorial car- tesiana i ‘n= (Fr e,)ey, El dngulo aque forma la recta soporte de la fuerza F con la direccién m se de~ termina utilizando la definicién de componente rectangular de una fuerza (F, Fe,). Asf pues, “01 = F,(c0s 0/,i + cos 6% + cos 6k) an 8 = cos tht = corte 2-8) Una fuerza tinica R, llamada resultante, producira sobre un cuerpo el mismo efecto que un sistema de fuerzas concurrentes. La resultante puede determi- narse sumando las fuerzas mediante la regla del paralelogramo; sin embargo, este procedimiento resulta muy engorroso cuando el sistema esta constituido por més de dos fuerzas. La resultante también puede obtenerse utilizando ‘Componentes rectangulares de las fuerzas. En el caso general de dos o més fuerzas concurrentes en el espacio, R,=ER=Ri R=ER=Rj R= TR =Rk Elmédulo R dea resultante y los angulos @, 8, 8, que su recta soporte forma con los semigjes positivos de coordenadas son R- JRE incite R Oa, 2.61* A um automévil detenido se aplican tres fuerzas tal 2-62 Sobre una avioneta en vuelo se eercen, en la forma que ‘como se indica en la figura P2-61. Determinar el médulo de la _se indica en la figura P2-62, cuatro fuerzas: su peso (W),el em- fuerza F, y el médulo de la resultante R sila recta soporte de _pujequee proporciona el motor (F,) la fuerza de sustentacion sta tiene Ia direceiGn del gj x de as alas (F,)y la resistencia que opone el are al movimiento (F). Determinar Ia resultante de las cuatro fuerzas y su recta soporte respecto al eje dela avioneta Figura P2-622:63 Las barras A y B soportan una placa en la forma que se indica en la figura P263. A la placa se aplica, mediante un pa- ‘ado lis, una fuerza Fy de 600 Ny una fuerza F, de 800 N. '». Determinar los médiulos dela fuerzas F, y Fy ies nula la resultante R de las cuatro fuerzas que se ejeroen sobre la placa. 1. Sise ompe la barra A, determinar ef médulo de la fuerza F, y el éngulo de inclinacion de la barra B respect al ee = sla resuleante R dela tree fuerzas restantes es nla. Figura P2-63 2-64 Seusan tres cables para arrastrar un fardo pesado sobre una superficie horizontal, segtn seindica en la igura P2-64. La resultante R de las fuerzastene por médulo 2800 N y su recta ‘soporte tiene la dieccin de ee x. Determinar los médulos de las fuerzas Fy y Fy. 2.65* Seaplica una fuerza de 500 N al poste de a figura P2-65. Determinar a, Los valores de las componentes xe y de la fuerza. 1 Los valores de las componentes wy 0 dela fuerza. 2.66* Se aplican dos fuerzas F y F; aun anclaje, como se in- dca en la figura P2-66, Determinar a. Elmdulo,direcién y sentido (éngulo @,) dela resltante Rede las dos fuerzas. b, Los médulos de las otras dos fuerzas Fy F, que tendrian Ja misma resultante. Figura P2-662.67. A.un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la. 2-68 bloque de anclaje de la figura P2-68 se aplican tes forma que cnc en la igure P27, Determinat fversas mediante cables. Determinar 2. Elimulo dieciony sentido (angus , y delare- a, Elméulo, direccén y sentido (ngulon 8 @) dela - sultant Re as dos foeras sultane R dens res Furs bs Elmédulo dela componente rectangular dela fuerza, se-_b, Elmdulode la componente rectangular dela fuerza Fs ssi areca soporte del fuerza Fy sgn areca soporte de la fuera ‘¢ Eling equ forman is creas Fy F ch angulo que forman as eres yy Fy Figura P2-67,34 INTRODUCCION . 3-2 DIAGRAMAS DE SOLIDO BREN tnt 62 33 EQUILIBRIO DE UN PUNTO. . 65 RESUMEN «5-5-5 Los principios del equilibrio de un punto son suficientes para determinar Ins fuerzas en los cables que soportan Jos pesos de los semsforon,62 ESTATICA DEL PUNTO 3.1. INTRODUCCION Enel capitulo 1 se definis la Estatica diciendo que era la rama de la Mecénica del cuerpo rigido que trata de los cuerpos sometidos a un sistema de fuerzas cequilibrado (en el que la resultante de todas las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo es nula) y que por tanto se encuentren en reposo 0 en movimiento rec- tilineo y uniforme. Un cuerpo de dimensiones despreciables se dice corrientemente que es un punto. En Mecénica, cuerpos grandes o pequefios pueden ser considerados como puntos cuando su tamaho y forma no tengan efecto alguno sobre la res- puesta del cuerpo aun sistema de fuerzas. En tales condiciones, la masa del ‘cuerpo se puede suponer concentrada en un punto. Por ejemplo, la Tierra pue- de considerarse punto material en los estudios de su movimiento orbital, ya que el tamano de la Tierra es insignificante frente al tamafio de su drbita y la forma de la Tierra no influye en la descripcién de su posicién nien la accion de las fuerzas a ella aplicadas. ‘Como en un cuerpo que se considera punto material se supone que la masa cesté concentrada en un punto y que puede prescindirse de su forma y tamaio, dicho cuerpo podré estar sometido solamente a un sistema de fuerzas concu- rrentes. La primera ley de Newton del movimiento dice que "en ausencia de fuerzas exteriores (R = 0), un punto inicialmente en reposo o que se mueva con ‘velocidad constante (en equilibrio) seguir en reposo 0 moviéndose con velo- ‘idad constante a lo largo de una recta”. Asf pues, seré condicién necesaria para el equilibrio de un punto: R=EF=0 on Un punto material en equilibrio debe también satisfacer la segunda ley de Newton del movimiento, la cual puede expresarse mediante una ecuacién, (ec. 1) ena forma Fi R=EF=ma ay Para que se cumplan las dos ecuaciones 1-1 y 3-1, debera cumplirse ma=0 ‘Como la masa de un punto material no es mula, la aceleracién de un punto en cequilibrio serd cero (a = 0). Asf pues, un punto en equilibrio que inicialmente ‘estuviera en reposo seguirfa en reposo y un punto en equilibrio que se moviera, ‘on velocidad constante mantendrfa dicha velocidad. Por tanto, a ecuaci6n 3-1 sera condicién necesaria y suficiente para el equilibrio de un punto. La hipotesis de punto material es valida en muchas aplicaciones précticas y 1nos da, por tanto, un medio para introducir al estudiante, ya en un primer cur- s0 de Estatica, en ciertos problemas interesantes de ingenieria. Es por esta ra- 26n que se ha introducido este corto capitulo de Estética (equilibrio) del punto antes que los problemas més dificiles asociados al equilibrio del cuerpo rigid (en los que intervienen los conceptos de momentos y cargas distribuidas). El sistema de fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo en un problema de Es- tatica ordinario contiene fuerzas conocidas y desconocidas. Unas y otras debenidentificarse claramente antes de abordar la solucién de un problema concreto. Enel apartado siguiente se describe un método que se emplea corrientemente para identificar todas las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo en una situa- ign dada. 3.2. DIAGRAMAS DE SOLIDO LIBRE Se llama diagrama de sido libre (DSL) a un esquema o dibujo preparado cui- dadosamente en el que figure el "cuerpo de interés separado de todos loscuer- pos que interactien con él. Una vez Seleccionado el cuerpo de interés, habré que determinar y representar en el diagrama las fuerzas que sobre el cuerpo considerado ejercen los demés cuerpos. Es importante representar "todas" las fuerzas que se ejerzan "sobre" el cuerpo de interés, Recordemos también que "una fuerza no puede existir a menos que exista un cuerpo que la eerza" Fre- cuentemente, el estudiante pasa por alto y omite una fuerza del diagrama de sélido libre oen é representa una fuerza cuando no ay presente ningin cuer- po que la ejerza El nimero de fuerzas en un diagrama de sélido libre se determina obser- vandio el niimero de cuerpos que ejercen fuerzas sobre el cuerpo de interés. Es tas fuerzas pueden ser fuerzas de contacto 0 fuerzas mésicas. Una fuerza rndsica importante es la atraccin que la Tiereaejerce sobre un cuerpo (peso del cuerpo) "Toda fuera conacda se repreentaréen el dagrama de slid br cn :médulo,direccién y sentido eorrectos. Para los médulos de las fuerzas desco- rocidas se utilizarin simbols iteraes. i una fuerza tiene una recta soporte conocida pero se desconocen su modulo y sentido, se supondré este ditimo. EL sentido correcto quedaré claro cuando se despeje el médulo desconocido. Por definiién,e1 médulo de una fuerza siempre es postivo; por tanto, sla solu- cin diera un médulo negativo, ello signficaria que el sentido de Ia fuerza es el opuesto del que se le supuso en el diagrama de sido libre. $i se desconocen el méduloy a dreeciGn de una fuerza que se ejerza sobre el euerpo de interés (como sucede en el caso de la reac de un pasadar en tuna estructura conectada por pasadores), suele ser conveniente representa las dos componentes rectangulares de la fuerza en el diagrama de sido libre en vez de representardicha fuerza. De esta mane, trabajaremos con dos fuerzas de méctulo desconocido pero de dreccin conocida, Una vez determinadas las dos componentes rectangulares de la fuerza se pod hallrfacilmente el mé- dulo y direccién de ésta. No obstante, no hay que representar en un mismo dlingrama a fuerza de médulo desconocido y fnbién sus componentes retan- sulares a palabra libre en el nombre “diagrama de sido libre” resalta Ia idea de «que se han suprimido todos los cuerpos que ejercen fuerzas sobre el cuerpo de interés y se han sustituido porlas fuerzas que jercen. En el diagrama de sslido libreno se han de dibujarlos cuerpos suprimidos junto con las fuerzas que gjer- cen. A veces puede ser conveniente indicar, mediante lines ce trazos, los con- toros de los cuerpos suprimidos, a fin de visualizar Tas. caracterstcas seométricas y especificar las dimensiones necesarias para la solucin del pro- blema. Aldibujar el diagrama de solido libre de un cuerpo dado, se efectian ciertas hipotesis acerca de la naturaleza de las fuerzas (reacciones) que otros cuerpos «jercen sobre el cuerpo de interés. Dos hipétesis comunes son las siguientes: 3.2 DIAGRAMAS DE SOLID4 ESTATICA DEL PUNTO |. Sila superficie de contacto ala que un cuerpo aplica a otro una fuerza tie- ze una rugosidad pequena, puede suponerse que es lisa (exenta de r0za- miento) y por tanto la accign (0 la reaccidn) de un cuerpo sobre el otto staré dirigida normalmente la superficie de contacto. 2. Un cuerpo cuya resistencia a la flexion sea pequetia, tal como los hilos, ‘cucrdas, cadenas o similares, se puede considerar perfectamente flexible y Por tanto, la traccin de un tal cuerpo sobre otro estard dirgida segiin el je del cuerpo flexible. Seestudiarén muchas hip6tesis adicionales en el apartado 6.2.2 del capitulo re- ferente al equlibrio de cuerpos rigidos, donde se considera el tema de la idea- lizaci6n de apoyos y conexiones. El término “cuerpo de interés" utilizado en la definicin de diagrama de s6- lido libre puede significar cualquier parte definida de una estructura o méqui- na, tal como un anclaje en una armadura de puente 0 una biela en un motor de automévil El cuerpo de interés también puede estar compuesto por un grupo ddecuerposfisicos unis entre s(considerado como un cuerpo), tal como todo tun puente o un motor completo. ‘Nunca se apreciard suficientemente la importancia de dibujar el diagrama de solido libre antes de abordar la resolucién de un problema de Mecinica. Para construir un diagrama de sélido libre completo y correcto podemos se- Buir un método constituido por los cuatro pasos siguientes: La aplicacidn de estos cuatro pasos a cualquier problema de Estitica 0 Di- ‘ndmica conduciré a un diagrama de s6lido libre correcto, que es el primer paso cesencial para la resolucién de todo problema. El diagrama de sélido libre constituye el "mapa de carreteras’ para escribir las ecuaciones de equilibrio. Toda ecuacién de equilibrio debe apoyarse en un. diagrama de s6lido libre completo y dibujado adecuadamente. Los simbolos, utilizados en las ecuaciones de equilibrio deben ser iguales alos utilizados enel diagrama de s6lido libre. Por ejemplo, deberd utilizarse A cos 30° y no A, si se utiliza A para representar una fuerza de direccidn conocida (30° respecto al je x) en el diagrama de sdlido libre. 3.3 EQUILIBRIO DE UN PUNTO En el apartado 3.1 se indicé que en Esttica se utiliza el témino “punto” para describir un cuerpo cuando su forma y tamafto no afecten de manera aprecia- ble ala solucién del problema en consideracin y cuando pueda suponerse que ‘su masa esté concentrada en un punto. Si se considera la masa, al cuerpo es més correcto llamar "punto material’. A consecuencia de lo anterior, resulta- ’ba que un punto s6lo puede estar sometido aun sistema de fuerzas concurren- tes y que la condicién necesaria y suficiente para su equilibrio se puede expresar mateméticamente escribiendo =EF=0 on donde EF es el vector suma de todas las fuerzas que se efercen sobre el punto, 3.3.1 Problemas bidimensionales Enel caso de fuerzas coplanarias (en el plano xy) y concurrentes, la ecuacisn 3-1 se puede escribir en la forma R=R+R,=R,+R, = 0 = RGR = Re,+Re,=0 = EFA+EE| = EF,e,+2ee,=0 62) La ecuacién 3-2 se satisface solamente si = R= EEA 3) R,=2F,=0 Es decir, la suma de las componentes rectangulares segiin tna direccién cual |quiera debe ser nula. Aun cuando esto pueda sugerir que da un ntimero infinito de ecuaciones, no més de dos serian independientes. Las restantes ecuaciones se podirian obtener mediante combinaciones de las dos ecuaciones indepen- 6 ~ 33 EQUILIBRIO DE UN PUNTO66 ESTATICA DEL PUNTO dientes. No obstante, a veces es conveniente utilizar como ecuaciones indepen- dientes EF, = 0 y EF, = Q envezde EF, = 0 y ZF, = 0 (v. ejemplo 31). Las ecuaciones 3-3 Se pueden utilizar para determinar dos magnitudes in- 6gnitas (dos médulos, dos pendientes, o un médulo y una pendiente). En los ‘ejemplos siguientes se ilustra el procedimiento. Ena figura 3-14 puede verse el diagrama de s6lido libre de un punto sometido ‘@ cuatro fuerzas. Determinar los médulos de las fuerzas F; y F, que hagan que el punto esté en equilibrio, SOLUCION. El punto esté sometido a un sistema de fuerzas coplanarias concurrentes. Las ‘condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio vienen dadas por las ecia- ciones 3-3enla forma ZF, = 0 y EF, = 0. Aplicando estas ecuaciones, y uti- lizando el diagrama de sélido libre dela figura 3a, se tiene +528, Fis+ Fat Pte 20 = F, e0s 60° + F, c08 30°40 cos $6° 10 cos 15 '= 0,5000F, + 08660F,~2237-9,659 = 0 dedonde F, +1728, = 64.05 @ MEE, = FiytFyytEy Fay #0 =F, sen 60° + F, sen 30°40 sen 56° +10 sen 15° = 0 = 08660, + 0.50008, ~33,16+2,588 = 0 de donde F, 4057145, = 3530 © Resolviendo el sistema consttuido porlas ecuaciones ay # se tiene F,=209 kN Resp. Fyn 249 kN, Resp. De otra manera, sumando fuerzas en una direecin n perpendicular ala recta ‘soporte de a fuerza F, como se indica en la figura 3-1b se ene #5 EF, = Fig+FoqtFag ® 0 = F, sen 30° 40 sen 26°+ 10 sen 45° = 0 de donde 2093 = 209kN Resp.6 na verconocida F, se pueden sumar fuerzasen cualquier ota direccin ee a be as 3.3 EQUILIBRIO DE UN PUNTO. ‘obtener F, Ast pues, sumando fuerzas en la direccion xs tiene FORE, = Ft Fact Fat Fag = = 2093 co 60° + F, 60 30° — 40 cos 56° 10 cos 18° = 0 dedonde Fy = 2490 = 2494N Resp. ‘Sumando fuerzas on una drecciGn perpendicular a una de las fuerzas incég- sits elimina la needa de escver un sistema de euacons ens probe ‘mas bidimensionales, Ena figuea 3-2 puede verse el diagrama de sido libre de un punto sometido ‘a laaccn de custo fueras, Determinar el méculo direcién y sentido (angulo €@ de la fuerza F, que haga que el punto est en equilibro, SOLUCION EL punto se halla sometido aun sistema de fuerzas coplanarias, concurretss Las condiciones necesaria y suficientes paraelequilrio vienen dadas pa as ‘equaciones $3, ZF, = Oy EF, = 0. Aplicando estas ecuaciones, y wlizando eldiagrama de s6lido libre epfesentado en la figura 3-2, tenemos SER, # Fyy+Foy+ Foyt Fy, = 0 10 cos 60°12 c0s 45° + 8'c08 30° + F, cos @ = 0de donde = F, cos @ = 6,557 kN @ Fy +E, = Fit Fay Bayt Fay = 0 sca 012 sen 48-8 5en30° +F, sen = 0 de donde Fy = Fysen 0 = 3825 4N » ‘Una vez conocidas las componentes Fay Fy, utiliza las ecuaciones 2-1 para determinar F,y 0 E,= JPR +E, = (65S? + GR)? = 7594 Resp 325 = tart 78 = ant 82S 2 203 7 Gata peep nce ae: En la figura 3-2 pueden verse los resultados MA EJEMPLO ‘Un cilindro homogéneo de acero que pesa 500 N pende de un hilo flexible y se ‘apoya sobre un plano inclinado liso en la forma que se indica en la figura 3-20. ‘Determinar la tensiGn T de hilo a fuerza R que eerce el plano incinado sobre elallindro. Es ra 500.N 500 @ o © Figura 3-3 SOLUCION Podemos determina Ia tensiGn T del hilo y Ta fuerza R que eerce el plano incli- nado sobre el ilindro considerando el diagrama de sido libre de dicho citindro ‘que se representa en la figura 3-30. De este diagrama de sido libre resulta evi- dente que el cilinro ests sometido a un sistema de fuerzas coplanarias concu- rrentes, As{ pues, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio ‘vienen dadas por las ecuaciones 3-3, EF, = 0 y EF, = 0. Aplicando estas ‘ecuaciones tenemos 4 SER, = T sen 15°—R cos 35° = 02588-08192 = 0FSTATICA DEL PUNTO de donde de donde Ty = Tecos 10 1879 cos 10° = 2835 N Del diagrama de sélido libre para el punto 2(v. fg. 3-4c) +R, = Ty sen20°-T, = 0 = i TER, = Tp con20°-Tp = 0 aoe Tp g€08 20° = $289 c0s 20° = 7789 N Las tensiones de los hilos redondeadas a tres cifras significativas son T= 2840 Ty= 8290N, Te= 2880 Tp=7790N, inte Por tiltimo, del diagrama de sido libre del cuerpo A (v. fig. 3-4), ; +TEE, = T)-W, = 0 de donde Wy = Tp = 7789 Wa | 79 maa hs Tar Resp. 5.3.2 Problemas tridimensionales En el caso de un sistema tridimensional de fuerzas concurrentes, se puede es- caibir la ecuacién 3-1 en la forma R=3F=0 = R,+R,+R,=0 RA+RJ+Rk = 0 = EFA+ZF,j+EF,k = 0 oeLaccuacion 34 se satisface solo si R=Rj=2Fj=0 3) Rk = DEK En forma escalar, estas ecuaciones dan. R, = EF, =0 BE, =0 G6) R,=2F,=0 Las ecuaciones 35 y 3-6se pueden utilizar para determinar tres magnitudes sacognitas (tres médulos, tres pendientes o cualquier combinacién de médulos + pendientes en miimero de tres). En los ejemplos siguientes se ilustra el proce- Zimiento, El ejemplo 35 ilustra el método escalar de soluci6n de un problema ‘eidimensional. El ejemplo 36 ilustra el método vectorial de solucién de un problema semejante. Panne 1 3.3 EQUILIBRIO DE UN PUNTO.n ESTATICA DEL PUNTO tet Fay Fae Fyy = 0473.06+04 Fy, = y*Fay*FuytFey = 042372475 +F,y = 0 F R,= EF = Fy tPF, + Fy, = -20040+1299+F,, = 0 3122 Fug = TON {Una vez conocidas las componentesrectangulares dela fuerza F,, se pueden uti- liza las ecuaciones 2-2 paca determinar ef médulo y los éngulos que forma di- ‘cua fuerza con los eos de coordenadas. Ast, Fe JPR = S905 T+ CBIR DTs COD? = 3296 = 330N Resp. 1039" Resp, = 161 Resp, mr Resp. ‘Un logue ests suspendido de un sistema de cables tal como se indica en la figura ‘3-60. El peso del bloque es 500 N. Determinar las tensiones dels cables A. By C- Figura 3-6 SOLUCION En la figura 3-6b se ha representado ol diagrama de sido libre del punto D de unin de los cables. Este diagrama muestra que dicho punto D esté sometido a un sisteme tridimensional de fuerzas concurrentes en donde son incégits las {ues tensones T,, Tp y Te de los cables. En dicho diagrama de lida libre se se-‘alan las coordenadas de los puntos soportantes de los cables en formato(s, 73 2) para ayudar a escribir las ecuaciones vectorales de as tensiones de los cables 33 EQUIERIO DEUNFUNTO Las condiciones necesaris y suficientes para el equilibro del punto vienen da- das por laecuacién 3-4en la forma Ro EE=T,+Ty+To+W asta aati pce cpr tir ‘alee eu eee dae Taf IR LSL+ 240) - 7 (0.30085 — 0.4880) + 0.7807K) aa)" 1 at. ; ‘ 2 T,0s13-067} +0007) Taos | TH l “at 1a] +09% ref tate tsl 2098) = Coste (“ae 0.7682) + 0,3841k) 00k ‘Sustituyendo las ecuaciones en la ecuacion 3-4 se tiene R = (0.39047, 051837, -O512IT i + (048807, 0.60877, +0.76827.)j + (0.78077 , + 060477, +0.3881T,~500) ° © ‘Como, para quela resultante R sea nua, deben ser nulas las distntas componen- tes dela ecuacsn b, se deberén satisfacer las ecuaciones siguientes: 039047, ,—051837, 0.5121. = 0 0488074 0.60477, + 0.76827, = 0 078077, +0.60477, + 038417. = 500 La solucin de este sistema de ecuaciones da Resp, Resp, Resp. PROBLEMAS D1" Determinar los médulos de las fuerzas F; y F,que ha 3-2" Determinar los médulos de las fuerzas Fy y Fy que ha zan que estéen equilibrio el punto dela figura P21 gan que esté en equilibro el punto de la figura P32. Figura P31 Figura P3-253 Determinar los médulos de las fuerzas F, y F; que ha- 3-6" _Determinar el médulo y el éngulo director de la fuer- gan que esté en equilibrio el punto dela figura P33. 2a F, que hagan que estéen equlibrioel punto dela figura P36. Fe 7kN Figura P3-6 Dering 5 Figura P3-3 5-7 Determinar el médiulo y el éngulo director Ode la fuer- 2a F, que agan que estéen equilibria el punto dela figura P37 5-4 Determinar los médlos de las fuerzas Fy Fa que ha- {gan que estéen equilbrio el punto de a figura P3-4 Figura P3-7 Figura Pas 3:8 Determinar el médulo y el Angulo director 9 de la fuer- per eLméduloy el éngulo director @de la fuer. % Fa qe hagan que esté en equibrio el punto de Ia figura za F, que hagan que esté en equilibrio el punto de la figura P35, Figura P3-8Uns esfera homogénea que pesa 50 N se apoya sobre planos lisos que forman una V sogrin se indica en a figura ‘Determinar las fuerzas que dichos planos jercen sobre la ‘en los puntos de contacto A y B Figura P29 © Unbloque de masa 10 kg esté en equiibro sobre una icie horizontal isa por la accién de dos cables flxibes, forma que indica en la figura P3-10. Determinar la fuer- Ia superficie horizontal jerce sobre el Bloque y el4ngu- -¢que forma el cable inclinado con la horizontal T)=300N Figura P3-10, ) Se uilzan dos cables fleibles Ay B para sostener un ro que pest 1100 N en la forma que se indica ena figura 3:12 Tres cilndros homogéncos isos A, By Cestén apilados dentro dena caja tal como se indica en Ia figura P3-12. Cada cilindro tiene un digmetro de 250 mm y una masa de 245 kg, Determinar: 9. La fuerza que el cilindro B ejerce sobre el A. | Las fuerzas que sobre el cilindro B eercen, en Dy E, las sue perficies vertical y horizontal. Figura P5-12 3-13 Trescllindros homagéneos isos A, By Cestén apilades| tenn cangiln en forma de V, tal como se indica en la figura 5-13, Cada clindro pesa 500 N y tiene un didmetro de 125 ‘mm, Determinar el minimo valor que puede tener el ngulo @ para que haya equilbrio. Figura P3-13 2-14 Las tuberias de 200 mm de didmetro representadas en la figura P3-14 tienen, cada una de ellas, una masa de 200 kg. 8Determinar las fuerzas que eercen los apoyos sobre las tube- fas en los contacts A, By C. Supénganselisas todas las super- fies o Figura P14 5-15 Dos tuberias de 25 em de dismetro y una de 15 em de _didmetro estin mantenidas por un bastidor en la forma que se Indica ena figura P3-15, Las tuberias de 25cm pesan cia una 1500 Ny lade 15cm pesa 875 N, Determinar las fuerzas que el bastior ejerce sobre las tubers en ls superficis de contacto A.By C. Supéngase ausencia de rozamiento.. 5-16 Un cuerpo de masa 250 kg pende del sistema de cables Aexibles representado en la figura P16, Determinar las ten- siones cle ls cables A. B.C y D. 76 Figura P3-16 317" Dos euerpos que pesan 750.N y 1000, respectiva te, se apoyan sobre un clindroy estin nidos por una sogun se india en la figura F3-17. Halla las reacciones del lindro sobre ls cuerpos, a tension de la cuceda y el ngulo ‘Suponer ausencia de rozamiento en tas las superficies Coes 1 =750N, Figura 93-17, 3-18 Dos cuerpos Ay B que pesan 800 N y 2001, mente, se mantienen en equilbrio sobre superices pe culares mediante un cable flexible que los une y que forma Angulo @con la horizontal, segin se indica en la figura P51 Hallar as reacciones de las superficies sobre los cucrpos, tensidn del cable yo dngulo @ Suponer ausencia de ten todas las superficies.3-21 El punto representado en la figura P3-21 se halla en ‘equilbrio bajo a accién de ins cuatro fuerzas que seindicanen tl diagrama de slido libre. Determinar el médulo dela fuerza ¥,y los angulos que forma con loses de coordenadas, Figura P3-18 19" El punto representado en la figura PS-19 se halla en \=zulibrio bajo la acc de las cuatro fuerzas que se indican en ‘Piagrama del sido libre, Determinar el médulo dela fuerza Fy los dngulos que forma con los oes de coordenadas. Figura P3-21 f= 150N Figura P3-19 3-22. El punto representado en la figura P3-22 se halla en ‘equilbrio bajo a asin de las cuatro fuerzas que se indican en tldiagrama de sido Hire. Determinar el mula de la fuerza Fy los éngulos que forma con los ees de coordenadas. $207 Hl punto sepresentado en la figura F320 se hala en T#Y M* Angulo He _=quilbrio bojoTaaccin de as cuatro fuerzas queseindican en iagrama de sido libre, Detorminar el médulo de a fuerza Fy los éngulos que forma con los js de coordenadas. Fy = 608, Fyn 35kN m 75-23" Un llindro de 15 kN pende de un sistema de cables se- 5-25 El disco circular de la figura P3-28 pesa 25 KN. {gain se indica en la figura P3-23. Determinar las tensiones de minar las tensiones de los cables A,B y C. Tos cables A, By C. Figura P3-23 Figura P3-25, 5-24° El semaforo representado en la figura P3-24 pende de ‘unsistema de cables. Determinar las tensiones de ls cables A By Csi el semaforo tiene una masa de 75 kg 5-26 Bl punto representado en la figura P26 se halla cequilibrio bajo la accidn de las cuatro fuerzas que se indican cl diagrama de slidolibee, Determinar ls tensiones de los bles 4. By 785.27% Lafuerza F necrsara para mantener placa de hormi- 4-28 Elfardo representado en la figura P3-28tene una masa ign de 25 KN en el plano xy, tal como se indica en la figura de 00 kg, Determinar las tensiones delos cables A. By C uili- 3.27, es igual su peso. Determinarlas tensionesenlos cables _zados para soportarlo. A. By C utlizados para soportardicha placa Figura 3-27 Figura P3-28 RESUMEN En Estética, se utiliza la palabra "punto" para designar un cuerpo cuya forma y tamafo no afecten apreciablemente a la solucién del problema que se consi- era y cuando la masa del cuerpo pueda considerarse concentrada en un pun- to. Cuando la masa deba ser considerada, suele utilizarse el término de "punto material. A consecuencia de lo anterior, un punto sélo pod estar sometido a un sistema de fuerzas concurrentes y las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio se pueden expresar matematicamente en la forma R=EF=0 Gay Elsistema de fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo en los problemas ordi- narios consta de fuerzas conocidas y fuerzas incégnitas. Antes de intentar re- solver un problema concreto deberdn identificarse unas y otras, El dibujo preparado cuidadosamente en el que se muestre el “cuerpo de interés” separa- do de los demas cuerpos interactuantes y al que se hayan aplicado todas las fuerzas exteriores recibe el nombre de diagrama de s6lido libre (DSL). Nunca se resaltard bastante la importancia de dibujar tun diagrama de s6lido libre an- tes de abordar la resolucién de un problema de Mecinica. Para construir un diagrama de sélido libre completo y correcto, convendré seguir los siguientes pasos:ESTATICA DELPUNTO |. Decidir qué cuerpo o combinacién de cuerpos hay que representar en el diagrama de s6lido libre, 2, Preparar un dibujo o esquema del perfil de este cuerpo aislado o libre. 3, Trazar con cuidado el contorno del cuerpo libre eidentificar todas las fuer- 2zas que se ejercen por contacto 0 a distancia por cuerpos que se suprimie- ron en el proceso de aislamiento. 4. Elegirl sistema de ejes de coordenadas a utilizar en la resolucién del pro- ‘blema e indicat sus direcciones en el diagrama de sdlido libre. Colocar so- bre_el diagrama las dimensiones que sean necesarias para la resolucién del problema, En el diagrama de sélido libre deberé representarse toda fuerza conocida con su médulo, direccién y sentido correctos. Para las fuerzas desconocidas. podrn utilizarse simbolos literales para representar sus médulos. $i de una fuerza se conoce su recta soporte pero no su médulo y sentido, este tiltimo se poxiré suponer. Por definicién, el médulo de una fuerza es siempre positivo; por tanto, sila solucién diera un médulo negativo, el signo menos indicarfa {que el sentido de la fuerza es el opuesto al que se le supuso en el diagrama de sélido libre. La mayoria de los ingenieros consideran que un diagrama de s6- lido libre adecuado constituye la herramienta mds itil para la resolucién de problemas de Mecénica. Enel caso de un sistema tridimensional de fuerzas concurrentes, la ecuacién 3+1 se puede escribir en la forma R=EF=R,+R,+R, RAtR + Rk ERA+ZEj+ERk = 0 Go) La ecuacién 34 se satisface solamente si EF, o-6) Las ecuaciones 3-6 pueden utilizarse para determinar tres magnitudes incog- nitas (tres médulos, tres pendientes 0 cualquier combinacién de tres magnitu- des entre médulos y pendientes).felt tat 5-29" Los pesos de los lindros A, By C dela figura F3-29 son 75 N, 275 Ny 700 N, respectivamente, Determinat las ferzas gue ejercen las supertcies horizontal y vertical sobre los clin- os Ay B. Se suponen lisa todas las superficies (no hay roza- siento). Se Figura P3-29| 5-50" Las masas de os cilindros A y B de la figura P3-30 son Digy kg, respectivamente, Determinar las fuerzas que so- bce ls cllndosejrcen las superficis inelinadas y el meédulo, recién y sentido de la fuerza quel ciindro A cjerce sobre 8 cuando ambos ilindros este en equilibrio, Suponer lisa to- Tas superficies Figura P3-30 late) 5:31 Se utiliza un cable continuo para soportar los bloques A Y B sega se indica en la figura P331. El bloque A pende de ‘una ruedita que puede girarlibremente sobre el cable. Deter- ‘minar el desplazamientoy del bloque A en el equilibrio silos pesos de los bloques Ay B son 250 N y 375 N, respectivamente Figura P3-31 5-82 La masa del blogue A de la figura P3-32 es de 200 ka, Este blogue pende de una ruedita que puede girarlibremente sobre el cable continuo tendido entre los soportes B yC. La lon- gitud del cable es de 43 m. Determinar la distancia xy la ten- Si6n T del cable cuando el sistema esté en equilibrio. Figura P3-32 a13.33" Elglobo de aire caliente representado en a figura P3-33, {std sujto por tres cables de amarre. Si el empuje total del glo- bos de3,75 KN, determinar la fuerza queeerce sobre el globo ‘cada uno de ls tres cables, 00,0, 15)m 5-34 Auunanillo situado en lo alto de un poste se aplican dos fuerzas horizontales como se indica en la figura P3-34. El poste s6lo puede transmitir una fuerza axial compresiva. Para man- tener en equilibro al aillo se utilizan dos vientos AC y BC. De- terminar la fuerza que transmite el poste y las fuerzas en los dos vientos. Gio, 0, 101m 2,0) Fig (C255 Un semaforo de 375.N esté suspendido entre dos poses ‘ena forma que se indica en la figura P3-35. Despréiese el peso 4e los cables lexibles y represéntese géficamente la tensién de ambos cables en funcién dela lechad (0 sd's2.4:m) Determinar Ja minima lech d para la cul las dos tensiones sean inferior : a. 500N bs. 1250 © 2500N re 3m—4 [ao a Figura P3-55 82 Problemas para resolver con ordenador (2-36 Una carga de 50 kg pende de una poleaen a forma que se indica ena figura P3-36, La tensiGn de cable flexible no vax sfa al pasar de un lado a otro de cada una de las poleas lsas y pequefias y puede despreciarse el peso del cable. Representar sréficamentela fuerza P necesaria para cl equilibriocn funcion dela flechad (0's 451 m), Determinar la minima fecha d para 1a cual P sea inferior a 8. El doble dl peso dela carga 1 Elewsdruplo del peso de a carga. ‘6 Ocho veces el peso de a carga, Repetir el prablema suponiendo que la carga esté firme- mente sujeta ala cuerda, tal como se indica en la figura P3-36. (Representar tanto a fuerza P como latensin Ty del segmen- to AB del cable en una misma grifica.)Figura P3-36 57 En el interior de una caja se han aplado tres discos de cero gales, al como se india en a igura F337. Los dncos son isos y cada uno tiene un peso de 250N y un diémetro de Sem. Represenargrficament las tes fuerzas qu se eercen sobre el disco C (pore disc A, por la pared y por el sue) en funcin del distancia que separa las paedes (50 em $'S0 cm)-Determinar el dominio de valores de para el cual © La fuerza del suelo es mayor que las otras dos. © Ninguna de las tres fuerzas supera los 500 N. © -Ninguna de las tres fuerzas superalos 1000 N. le Figura P3-37 (C438 Enel interior de una caja estén apilados dos discos lisos ‘de aceroen la forma indicada en Ia figura PO-38 Las masas y _didmetros de los discos 30m mg = 5 kg ry = 20g, d= 100mm Yy dy = 200 mm. Representar gricamente las dos fuerzas que ‘se ojercen sobre el disco A (por el disco By por la pared) en fun- ‘in dela distancia b que separa las paredes de a caja 200 mm ‘$b $300 mm), Determinar el dominio de valores deb para el cual: La fuerza de la pared es inferior al peso W, del disco A. | Ninguna de las dos fuerzas supra a2 ‘© Ninguna de las dos fuerzas supera a AW (5-59 Dos pequefios bloques estén unidos por una cuerda flexible, segrin se indica en la figura P3-38.E radio dela super- fice indica lisa es de 5 cm y la longitud de la cuerda 8 al ‘que el ngulo que determinan los dos bloques es de 90"-Repre- sentar graficamente el éngulo (que forma con la vertical el ra- dio correspondiente al Bloque 2) en func del peso W (WS 750 N). Determinar el peso W; para el cual: a O=10" b. o=80" {Son estables la posiciones de equlibrio de los apartados «ay b? (Es decir, si se desplazaran ligeramente los bloques,.vol- verfan ala posicién de equilibrioo se alejarian de ella desizan- do sobre Ia superficie cilinrica?) we eC Figura 93-593-40 Dos pequefias ruedas estén unidas por una varillarfgi-_volverfan ala posicion de equiibrio ose alejaran de ella des- da y de peso desprecable,segin se indica en la figura P3-40, _lizando sobre la superficie triangular? Representar grificamente el angulo 8 (que forma la vazilla con Ja horizontal) en funcion del peso W (WV, $10 W,). Determinar el peso W para el cua: a, 8=~50 b. ont ce 0=25 Son estables las posiciones de equilibrio de ios apartados by c? (Es decir, si se desplazaran ligeramente las ruedas, a4Lela ice miei b eH SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZA/MOMENTO 44 INTRODUCCION «2.2.4.5. 86 42 MOMENTOS Y SUS CARACTERISTICAS. - 86 43 REPRESENTACION VECTORIAL DE UN MOMENTO... 96 44 PARES cSt esce 11S 45 s DESCOMPOSICION DE UNA. [FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR é 1 46 4 SIMPLIFICACION DE UN sISTE- MA DE FUERZAS: RESULTANTES .. 2.020024. 125 RESUMEN .. 143 La fucrza que ree el remoleador so bre el carguero es equivalente 2 una fuerza yun par ene centrode masa de tte timo. Una Fuerea pequeRa aph ‘ada ala proa de un bugue largo tiene an efec grande sobre la cirecciin86 CCUERPOS RIGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZMOMENTO Pland que contin a Fy O o Figura 4-1 4.1. INTRODUCCION Enel capftulo 2 definfamos la fuerza resultante R de un sistema de dos o més fuerzas concurrentes F;, Fa... dicendo que eral fuerza nica que produce sobre un cuerpo el mismo efecto que el sistema de fuerzas original. Cuando es nula la resultante R de un sistema de fuerzas concurrentes, el cuerpo sobre el ‘cual se ejerce el sistema de fuerzas esté en equilibrioy se dice que el sistema de fuerzas estd equilibrado. En el capitulo 2 se estudiaron métodos para la deter- ‘minacién de resultantes de fuerzas coplanarias que luego se aplicaron, en el ca- pitulo 3, al equilibrio de un punto. Enel caso de un cuerpo tridimensional que tenga forma y tamafo defini- dos, la idealizacin del punto tratada en el capitulo 3 ya no es valida, en gene- ral, pues las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo no suelen ser concurrentes. Para estos sistemas de fuerzas mas generales, la condicin R =0 ¢s condicion necesaria pero no suficiente para el equilbrio del cuerpo. Debe entonces cuim- plirse una segunda restriccinrelacionada con la tendencia de as fuerzas aor ginar la rotacién del cuerpo y ello conduce al concepto de momento. En este ‘capitulo se definirén el momento de una fuerza respecto aun punto y el mo- mento de una fuerza respecto aun eje se desarrollarén métodos para hallar las fuerzas resultantes y los momentos resultantes (pares) de otros cuatro sis- temas de fuerzas que pueden aplicarse a un cuerpo rigido; a saber, Sistemas de fuerzas coplanarias paralelas Sistemas de fuerzas coplanarias, no concurrentes y no paralelas Sistemas de fuerzas paralelas no coplanarias Sistemas de fuerzas no concurrentes, no coplanarias y no paralelas Las resultantes de estos sistemas de fuerzas se utilizarén posteriormente al tratar del equilibrio (cap. 6)y del movimiento (cap. 16) de los cuerposrigidos. 4.2 MOMENTOS Y SUS CARACTERISTICAS El momento de u respecto a un punto o respecto a un gje es una me- dida de la tendencia de la fuerza a hacer gira el cuerpo alrededor del punto 0 del ee. Por ejemplo, el momento de la fuerza F respecto al punto O (fg. 4-12) es una medida de la tendencia de la fuerza a hacer giar al cuerpo alrededor del eje AA. La recta AA es perpendicular al plano que contiene a la fuerza F y al punto 0. TET eowciij Hien aS dupe y sestidSy SERIES ado con i regla de adicion del paralelogramo; por tanto, es una magnitud vectorial. El médulo |M| del momento es, por definicién, el productodel modulo {F| de la fuerza por la distancia d medida desde la recta soporte de Ia fuerza al ee. Asi pues, en la figura 4-1, el médulo del momento de la fuerza F respecto al punto (0 (en realidad respecto al eje AA perpendicular al papel y que pasa por O) es ‘édels Mg = [Mol = IFld a) Al punto O se le llama centro del momento, ala distancia d brazo del momento yalarecta AA eje del momento.(E1sentico det moment en un problemabidimensional se puede especitcar is mediante una flecha curva en toro al puntosegin se indica en la figura 41h. 42 MOMENTOSY sus Sila fuerza iende a originar una rotaciin en sentido antihoraro, dice que el CARACTERISTIOAS momentos positivo, por definicin. Andlogamente, sila fuerza tendier aor ginar una rotaciénen el mismo sentido que el dels agujas del rele el momen to serd negativo, por defniccn. ‘Como el méailo del momento de una fuerza es el producto del médulo de Ja uerza por una longitu, la expresion dimensional del momento sera FL. En 1US. Customary Sytem, las unidades que seuflizan corrientemente para e ‘momento son aby lab in. o bien in Ib, thy fe kip. En el sistema SI, las unidades que se utlzan corrintemente para medit momentos son el Nn, Nm et. En primer lugar puede expresarse la unidad de fuerza ola de lon. situ esto no tiene mayor importanci En los ejemplos siguiente se israel método a seguir para determinar momentos en lo problemas bidimensionale sencilo (uerzascoplanaria en, jel plano 2).(CUERPOS RIGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZA/MOMENTO ‘Se aplican cuatro fuerzas a una placa en la forma indicada en la figura 4-32, De- terminar a, Elmomento de a fuerza Fy respocto al punto A. bb. Elmomento de a fuerza Re respecto al punto B. © Elmomento de la fuerza Fe respecto al punto A Erne SOLUCION Elmddulo de un momento respecto un punto cualquiera O se puede determi- nar utlizando Ta ecuacion 41, Asi, M fo = [Mol = [Fld En este ejemplo, el problema es algo més complicado a causa de la estructura ‘geomeétria del mismo. En Ia figura 43 puede verse que las distancias de las fuerzas a los puntos de interés son las siguientes: dan gyc = 400 c0530° = 346.4 mm ‘= 400 cos 30° 250 sen 30° = 221.4 mm 250sen 45° = 1768 mm dye (65107) N-m = 2,65 EN-m, 265KN-m\, Resp. 13(10°)176810-) M Man Faldan b. My = [Fcc = 20(10°1346.4K )3) = 693109) Nm = 693KN-m My = 693KN-m\. Resp. co M, 20(00°9221,4)10%) = 443(102) N-m = 443kN-m My = 443KN-m\, Resp. ta = [Feldan Figura 4-3, PROBLEMAS 4-1" Aunpunto deun plano se aplican dos fuerzasen Ia for- sma que se indica en la figura P41 Determinar Los momentos dela fuerza F respecto a los puntos O, A, B yc. 10s momentos de la fuerza F; respecto alos puntos O, A, B ye. b.42 Aunpuntodeun plano se aplican dos fuerzasenafor- sma que se indica ena figura P42 Determinar 9. Los momento de a fuerza Frespectoalos pnts, A.B ye ». Los momentos de la fuerza F respecto alos puntos O. A, B yc 4-4 Seaplican tes fuerzas a una placaen la forma quesein- sen la figura P44, Determinar El momento de la fuerza F respecto al punto B. | El momento de la fuerza Fy respecto al punto A El momento de la fuerza F; respecto al punto B. 45% A.an pantal se aplican dos fiers en Ia forma que se sndca en la gura P43, Deterninar 2 Elmomento de la fuerza Frespecto al punto O. +. Elmomento dela fuorza F; respecto al punto O. F)=25N 21em Figura Pas Se aplican tres fuerzas a una placa circular segsin se in- dia en Ia figura PAS, Determinar 2. El momento de la fuerza F respecto al punto O. b. El momento de la fuerza F respecto al punto O. © Elmomento de la fuerza F respecto al punto A y= 100N F=80N ci Figura 8946 Seaplican dos fuerzas a una viga tal como se indica en 1a figura P46, Determinar a. Elmomento dea fuerza F;respecto al punto 8. +b, Elmomento dela fuerza F;respecto al punto A. 4.9 Determinar los momentos de la fuerza de 600 N repre- sentada en la figura P&9 respecto a los puntos A, B y 0. 4-7 A.una place triangular se aplican tres fuerzas en la for- sma que se indica en la figura P4-7. Determinar |s. Elmomento de la fuerza F, respecto al punto C. bb. Elmomento de la fuerza F;respecto al punto . © Elmomento de la fuerza F; respecto al punto B. . Elmomento dela fuerza Fy respecto al punto E. Figura Pa-9 4-10 Determinar los momentos de la fuerza de 16 KN repre- geo sentada en a figura P&-10 respect a los puntos A By O. 15m Figura P47 440" Aun soporte se aplican tres fuer2as en la forma que se Indica en la figura P4-8, Determinar |. El momento de la fuerza F,respecto al punto B. 100 am bs. Elmomento de la fuerza F;respecto al punto A. +9 ©. Elmomento de la fuerza F;respecto al punto C. OF 240 mem — $160 we El momento de la fuerza F;respecto al punto E. Figura P4-1042.1 Principio de los momentos: Teorema de Varignon 9 42 MOMENTOS ¥ SUS Un concepto que se utiliza a menudo para resolver problemas de Mecénica Monee (Estatica, Dindmica, Mecénica de materiales) es el principio de los momentos. Este principio, aplicado a un sistema de fuerzas, establece que el momento M de a resultante R de un sistema de fuerzas respecto a cualquier ejeo punto es igual a la suma vectorial de los momentos de las distintas fuerzas del sistema respecto a dicho eje 0 punto. La aplicacién de este principio a dos fuerzas con ees oe cuicy nt ol Me Grease Wigs Porn tn IS este teorema utilizando el sistema de fuerzas concurrentes representado en la figura 4-4, en donde R es la resultante de las fuerzas A y B contenidas en el pla- 1 2y. El punto de concurso A y el centro de momentos O son dos puntos cua- lesquiera del eje y. Las distancias d, a y b son las distancias del centro de momentos alas rectas soporte de ls fuerzas R, A y B, respectivamente. Los én- sulos x ay f (medidos a partir del ee x) sittian las fuerzas R, A y B, respecti- vamente. Los médulos de los momentos respecto al punto O de la resultante R y de las fuerzas Ay B son Mg = Rd = Rh cos 7) cor: dof . Ah cos a) - ib = Blk cos 6) pein a Figura 4-4 Ena figura 44 se ve que Ros 7 = Avcos a+B cos B © Sustituyendo las ecuaciones @ en la ecuacién b y multiplicando los dos miem- bros de la ecuaciGn por h se tiene F=500N, My = Myam, U> Mgt X49 9% uy 3m ar La ecuacién 42 indica que e! momento de la resultante R respecto a un punto Ces igual a la suma de los momentos respecto a dicho punto O de las fuerzas AyB. ‘Los ejemplos siguientes ilustran la aplicacién del principio de los momen- x tos.Ast pues, por la ecuacién 1, \eMy = -Fd = ‘De otra manera, el momento respecto al punto O de la fuerza F se puede deter- ‘minar empleando el principio de os momentos, Los valores de las componentes. rectangulares de la fuerza de 500 N son. F,, = Fs 30° = 500 00s 30° 33,0N F, = Fsen 30° = 500 sen 30° = 250,0N Fy Fgshmomento Mo ky L+Mp = FjQ)-F,0) = 250003) =4530(5) = —1615N-m Mg = 1415 N-md Resp OB eee? Aplicar el principio de los momentos a la determinacion del momento respecto al punto B de la Fuerza de 300 N representada en la figura 4-62. Recta soporte Ia fuerea Figura 4-6 ~ SOLUCION Los valores de las componentes rectangulares de la fuerza de 300 N son F £08 30° = 300 cos 30° = 259.8 NUna vez conocidas F,y Fel momento My es 2 “42 MOMENTOS ¥ SUS F (0.250) -F (0.200) ‘CARACTERISTICAS, 259,8(0,250)—150,0(0200) = — 95.0 N-m = 950N-m) Resp, \+My El momento respecto a 8 e puede también determinar deslizando la fuerza Fa Jo ango de su recta soporte (principio de transmisibilidad) hasta los puntos C o D. tal como se indica en la figura 4-6. En estos dos puntos, una de las compo- nentes no tiene momento respecto al punto B. As para el punto C, 4d, = 280200 wn 30° = 365,5 mm \ +My = -Fyl, = ~2598(0,3658) = -95,0 N-m M, = 950N-m J Resp. Paral punto D, 4, = 200-4250 c0t30° = 633.0 mm [+My = -F,dy = -150, 000, 633) = -95,0N-m My = 950N-m J Resp. Se aplican tes fuerzasa una viga en la forma que se indica enla figura 4-72, De- terminar los momentos Ma, Mya y Ms. respect al punto A de cada una de las fucrzas, F,= 600 SOLUCION Los valores de las componentesrectangulares (v. fig. 4-74) delas tres Fuerzas son F,, =F cos48" = 600 cos 8° = 4243N | Fy sends? = sen s$" = 4243N || “f=s00n bem —tamda mbm F ” Fy, = F, cos 60° = 750 cos 60° = 375,0N yy = F, Sen 60° = 750 sen60° = 619.5 Fy, = F, cos 30° = 900 coe 30° = 779.4 N sy = Fy sen30° = 900 sen 30° = 450.0 N ‘Los momentos Mjs, Mi y Mg se determinan mediante el principio de los mo- smentos. Ast, (+My, = Fyl6)—F,.@) = 4243(6)- 42430) = 1273 N-m Mg, = 1273 N-m|, ay(12)=Fy(0) = 649.5(12)~375,0(0) = 7794 Nm Mag = T7194 Nom [+ May = F,,0)-F,9) = 7194G)~ 450.09) = -1712 Nm Mg; = 1712N-mJ Resp. Resp. \tMazPROBLEMAS, 4-11 Se aplica una fuerza de 300 N a un soporte segtin se in- , dia en la figura P4-11, Determinar el momento de la fuerza respecto al punto A Figura P4-13 ee 414 Determinarel momento dela fuerza de 150N represen- tada en a figura PA-1d a. Respecto al punto A. ». Respecto al punto B. 4-12" Se aplica una fuerza de 250 N aun soporte segin se in- ica en la figura P4-12. Determinar el momento de la fuerza respecto al punto A. Figura Pa-14 Figura P4-12 415 Determinar el momento dela fuerza de 100 N represen- + Se aplican dos fuerzas F, y F, a una placa segin se ind tada en la figura PAS caeenla figura P4-15, Determinar o.- Respecto al punto 0. a. El momento de la fuerza F,respecto al punto A. 1. Respecto al punto . Elmomento de la fuerza F respecto al punto B6° Se aplican dos fuerza F y Faun puntalsegin se nd nla figura P46, Determinar El momento de a fuerza F; respecto al punto 0. El momento dela fuerza Fs respect al punto A. 4-18 Se aplican dos fuerzas aun anillo segin se indica en la figura PA-I8, Determinar |. Elmomento de la fuerza Fy respecto al punto A. »b, El momento de la fuerza F; respecto al punto A. Figura PA-16 +> Se aplican dos fuerzas Fy F; aun soporte segin se in- cena figura P17. Determinar El momento de a fuerza F,respeeto al punto 8. Elmomento de a fuorza F;respecto al punto 4-19" Se aplican dos fuerzas F, y Fy a una placa de nudo se- sin se indica en la figura PA-19. Determinar 1, Elmomento de la fuerza Fy respecto al punto A, 1b. Elmomento de la fuerza F, respecto al punto 8 954-20" Se aplican dos ferzas a una viga segsin se indica en la figura P20, Determinar ‘a. ET momento de la fuerza Fy respecto al punto. be, Elmomento de la fuerza F respecto al punto B. 4-22. Se aplican tres fuerzas F, Fy Fya un soporte segrin {indica en la figura P&-21 Deterrninar a, Los momentos de las fuerzas Fy y Fe respecto al punto 0} 1. El momento dela fuerza Fp respect al punto D. indica en la figura P4-22. Determinar los momentos de fuerza respecto al punto B. 1250 mm—_—275 mm Figura P4-22 4.3. REPRESENTACION VECTORIAL DE UN MOMENTO En algunos problemas bidimensionales y en la mayoria de los tridimensi les, no resulta conveniente utilizar la ecuacién 4-1 para la determinacién ‘momento a causa de las dificultades que presenta la determinacién de la tancia del centro de momento O a la recta soporte de la fuerza. En tales prob) ‘mas, el cflculo de momentos se simplifica utilizando un método vectorial. En la figura 4-1, el momento de la fuerza F respecto al punto O puede presentarse por la ecuacién Mg = #xE csPano que conten a fuerza Fy el panto O donde res el vector de posiciin (v. apéndice A) que va del punto O al punto A “$e Ia recta soporte de la fuerza F, segtin se indica en la figura 4-8. Por defini- Sen, el producto vectorial (v. apéndice A) de dos vectores ry Fque se cortan es X, Respecto al punto C. 7 f I 4am je 3,0 mo 3,5 Figura P4-26 £27 Utilizar el método vectorial para resolver el problema 15 (pig. 98), £29* Utilizar el método vectorial para resolver el problema, £16 (pag, 95) “£29 Utilzarel'método vectorial para resolver el problema 4-35" Utilzar el método veetorial para resolver el problema £17 (pig. 95). 4.21 (pig, 96) “£30 Utiizar el método vectorial para resolver el problema 4-36" Utilizar el método vectorial para resolver el problema £18 (pig. 95) 422 (pig. 96). ot4.37 Seaplica una fuerza de 583.N aun soporte, seginsein- 4-38 Seaplica una fuerza de 650.N a un soporte sein dla en la figura P437. Determinar ol momento dela fuerza _dca en la figura P438. Determinar ol momento dea fu a. Respecto al punto D. a, Respecto al punto D. Respect al punto E. by. Respectoal punto E. Figura P4.37 Figura P38, Caso tridimensional El momento Mo respecto al origen de coordenadas tuna fuerza F con orientacin espacial (tridimensional) se puede también d ‘minar uilizando la ecuacidn 43. En este caso general (vig. 4-15), la se puede expresar en forma vectorial eartesiana Fe Rith jerk yeel vector de posicién r que va del origen Oa un punto arbitrario A de lan Soporte de Ia fuerza sera renitnitnk Figura 4-15, Eneste caso tridimensional, el producto vectorial r| | ons ~0,756 0,252 Men =|r, ty te | =| -.240 0,260 0,300 Fy Fy F, | | 3-880 400 = 0,0S(248) + 0:756(12) + 0.252(208 8) = + 212N-m Para el je CE,€l vector unitarioece es (120/380); (300/380) j + (200/380) k = 02164-07895 + 0.526% Resp. Del vector de posicién racy la ecuaciGn 418, resulta para el momento Meg M, rax Eny fr | 016-0789 0.526 ice = Ire ty |= | 04180. 0,200 0,200 Ir. | 1-350 ~a80 00 1316176) + 0.789144) +0.526(~ 144) = + 161.7 Nm Resp. 109 43 REPRESENTACION VECTORIAL DE UN MOMENTO £2100, 200 mm Figura 4.21no ‘CUERPOS RIGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZA/MOMENTO. Peavey 4-51" La fuerza F de la figura P&-51 puede expresarse en la forma vectorial catesiana F = 604 + 100} + 120K) N. Determi- nar la componente escalar del momento en el punto B respecto| alee BC. Figura P4-52. 4:53 Elmédulo de la fuerza F de la figura P&-53 es de 450 N. Determinar el momento de a fuerza respecto al je BC. Expre- sar el resultado en forma vectorial cartesiana em Figura Past em 4-52" La fuerza F de Ia figura P&-52 puede expresarse en la le forma vectorial caresiana F = (-1201 + 300} +150 k) N. Deter- 3 y ‘minar la componente escalar dal momento en el punto B re ” pectoal ee BC, Figura P4.53ears Capitulo 1 1 m= 255g 12 Wa seen 13 We 8083N b, W = 08 8N 14 SON 19 WeagN 110 338008) m wet ge Rats? 142 P= 19squ0y EN 15 116 19 p= 622 kgim® 120 y= 03201bin* 123 Verge 128 CC = 235 milgal var d= 1287ikm bd =370km © d=Ram 128 600 fea "R 429 put 10 B= MET? 193 ee :betwe A PROBLEMAS 95 AxL:BalhC=DiDal? 8 0015 (4D =~236%) b, 0035 (D+ 0751%) 00ST (@D= + 0.666%) a 084(%D=+030%) 047 (%D =- 017%) & 066 (4D =~ 06734) ®: 24 (SD =+ 0010978) b. 748 AD =~ 0;390%) & 553(%D =~ asst) 63 750(%D = + 0.00585%) b, 27 380(%D =~001037%) & $5 130(€D=+ 0.0001481%) F = 198410N b F=3s500%)N = 7800 km be p= 11 000m m= 2510-5) hewn? A = 259 hoctzeas R= 10N/ 6369" R= 983 N 7 O25" R= 1001 N/ e505" sat26 210 243 244 2a7 248 221 22 225 233 592 R= 1517N/@305" R= 1361 N7 e437" R = 11534N/ 067, Re B2N/ e719" R= 990 KNN ens" 5, S82N Fo=T8N F, = 964N F, = 790 F, = 1818N F,=210N F, = 1026 F, = 798N F, = 30kN eas F, = 395 NX @ 1616" F, = 929 Ne @157, F, = 1071 ENN, @369" F, = 865N F, = S00N F, = 38N Fy = 725 237 242 243 244 247 248 251 252 io redooiw Fy = 340i Harps he Fe S0014340}4 79510 a F, = 3,88kN Fo 96h Fe ios bP = 3881-944 10ark AN errs a= 80" ase bh Fp et9mN Fn 2woN Fe msn = 1697142605 22064 N a a= Ber 4 = mr asa h ana Fo lmask 2rasin Fs ~ 3641-243) +2431 kN a Fy = = 287kN Fy = 14334 = 3SKN ~ 2.8714 1933) +315 kN F, = 39kN an 295 Fi, = 254K, Fy = — 1520kN Fy, = STN F, = 2544-1521] +5 07K RN F, = 258kN a= 306 R = 69NZ @1007" R = 723 kN/ 26,1" R= S22KNN 1210" R = ISTTEN/ O78" Fig pPeoe aoe255 237 238 261 262 265, 2.66 Capitulo 3 34 F,=20N Fy = 20N 32 Fy= ASIN Fy = 9S24N F,=671N@ 6 = 6," Fy = 47BIN@ 0 = 322" fee 340 Fy = 905N 343, a4 a7 19 320 a2 324 328 230 Te = 1350KN Ty = 452N 329N To = ON Ty = 1200kN Ty = 1L30KN Te = 685KN T, = 190N Ty = 968N Te = 260 - Ay = 28 Ay = 603.N By = 283 By = STN Fy = 467 Fy = 902N Fe = 24N/7 @290" 1140 855) Te = 1855 393“1 42 4 “7 on 42 415, 598 15,00 em AN, 15,000m-KN\, 10,00 em KN / 10,00 em -N/ 750.em-KN (J 450m: KN, 9,00 em: KN\, 750m: kN) 225 m-N My = 563 m-N, Mg = 1313 m-N\, 25m-N/ bo Mg =219m-NJ FP 414 m-N My = 730¢m-N\, Mp = 400.em-N\, et r ere se My = 252m-N\, My = 660m-N\, Me = 364m-Ne! My = 41m) My = 30 em-4N,/ ™, pegee 08 m-N, » My = 600 em-EN\, b, Mg = 12,0.cm-kN 46 +19 420 423 424 a7 428 41 42 435 3. Mg = 0707 m-kNe! bo My = 1356 man Mg = 683 m-N\, bo My = 63m-Ne Mg = 12 MAN, be My = 1,34 mk Mo = 224 cm-kNe/ fo = SBT MAN, = 600.em-AN, be My = 2e0em-sNe ® Ez = 0707 mex bo Mg= 1358 m aN Ms O3m-N, bo My = 653m-N/ a Mg = L129, My = 134 m-0N/ 2 Mp = 430em-KN\, bh. Mg = 555em-4N/ Mo = 9.97 mS. a Mg = 314m-Ne Mg = 1500m-N/ Mg = 283 m-N, My = ~3.361-0.450}~2,88K em-kN = Oi ~140}-210k m-N a. My = 2401-4420} +7.98K em-KN Mg = 9333 em KN bo, = 751° 0, = 82" 0 = 32 = 89.91 +1123)-179.7ke m-N 20m-N“7 478 4a1 b. 6, = 130° 4, = 08 6, = 1413" 4381+ 237) 010k om-kN 190, 41 +220) + 214K m-N Myc = 12160m-N Myc =-412.m-N Moc = 1038 em-N Mpg = = 3,63 em-N Moc = 961. m:N Mpg = 61.1 m-N Moc = -274m-N Mop = 684 m-N M = 380i 190,0j m-N d= 508m F = 6281+ 1085) N C= 1085km-N F = 41014287) C=-1249km.N a Fa = 49914599) C =~ 11981-9995 + 14.98% om-4N be = iar a= uns" @, = 462" a F =~ 4401+ 400kN C = 96,01 88,0) + 105.7 m-N 4-100 4101 4102 105 4106 4-109 4110 413 an “a7 be a= 551" = 7 oso R=475jN C=-a75km.N R= -144i+o17)N == 1206 m. R= 3980N/@ 51,1" x= 121Sam R= 585 N7 @ 700" d= 109mm R= 11SN/7@ 853" C= 4,s0emN) R= 21N/@ 398 C= 650N-my a R= 23k @ 1167" b. dy = 628m ‘a. R= 1237INN@ 760° be dg = 32m = 1500kN xq = 587m Yq = 693m R= 750)N ig = 240m a= ~ 489m F, = 1008 F, = 100N Fy = GON F, = SOON F, = 1600 Fy = 900N R = 2381-470) +238kN C= ~ 953j-lo7Ikm-N R = 4651 +61,5)+ 475K C = 600i ~41,1j-1232k m-N R = ~ 8001+ 750} + 600K N C = 15001 1000) + 2700k mN R = - 16,71 +663) + 187,64 C = ~ 125,11 - 626) + 663k m-N R = 75,01 +400} + 500k N © = 9001 +720] 1350 m-N 595+8 4121 4122 4135 4126 429 4130 4133 4434 = 20,61 + 195.7) -241kN ~ 168,81 + 80.0] +33.7k m-N R = 2381-470] +238kN Gy = ~ 4331+ 85,4) 432k m-N xq = 0359m 261m % R = 465i + 61,6) ~474kN Cy = 3501 + 46.4) 357k m-N p= 115m Ya = 247m a -M=1721km-kN bo M=~1302k m-kN a Mg =~ 177414355) -70.9k m-N b. Mop = 1692 m-N R =~ 1300kN Xp = 415m Ja = 9.2m © = 7501 +306) +231ke m-N a R= IMSN/ @ 119," b. d= 486em a R= 4S0kN) C = 67,51 +202) m-N b. Mog = 202m-N 47 m-N 15 m-N 510 543 54 517 521 52 5.25 526 530 533 534 537 5Equilibrio Particula Cuerpo rigido en dos dimensiones ZF, = 0,3F, = 0,My Cuerpo rigido en tres dimensiones cos ai + cos Aj + cos yk cos? a + cos? + cos? y = 1 Producto punto Friccion AB = ABcos 0 Evuétca (maxima) F,= uN = A,B, + A,B, + AB. Cinética A=mN Producto cruz Centro de gravedad ase Partculas 0 partes disretas CHaxp=| 4, 4, 4, aw B, B, B, 7 Vector cartesiano de posicién Cuerpo Om [raw faw Momento de una fuerza Momentos de inercia para érea y masa Mo=Fa |i J ‘ Meera ieee mF Teorema de los jes paralelos lomento de una fuerza con respecto a un eje especifico 1+ Ad® 1=1+ md? Me Wy Uy Radio de giro MnwrxP=|n 5 7, ii RRR R= Va Simplificacién de un sistema de una fuerza y un par a ‘Trabajo virtual (M,)o = 2M + My ou eeFactores de conversién (FPS) a (SI) Factores de conversion (FPS) Miltiplo Forma exponencial __Prefijo +1000 000 000 ‘iga 1000 000 1.000 Submiitiplo 0.001 (0,000 001 £0,000 000 001 Unidad de medicién (FPS) ib slug, pie 1 pie 1 mi. (milla) 1 kip (kilopound) ton Simbolo St G M k Unidad de -medicion (SI) 4.4482 N 14,5938 kg 03048 m.DEFINITION OF TRIGONOMETRIC FUNCTIONS FOR A RIGHT TRIANGLE ‘Teianglo ABC haa a right angle (90°) at C und aides of length a,b,c. ‘The trigonometric functions af angle A are defined ax follows, i _& _ _apponite_ 51 wineat A = sind = 2 = REET - 5 adjacent 32 ata = cua = 2 = padiacent 53 tangent ofA = tana = § = SBposile SA cotangent of A = cota = % = Milacent 2 ~ opposite 55 aecantof A = see A 56 couscant of A = cscA EXTENSIONS TO ANGLES WHICH MAY BE GREATER THAN 90° ‘Consider an sy coordinate system [seo Fig. 5:2 and 5:3 below). A point Pin the ry plane has coordinates (2,9) where is considered ax pasitive along ON and negative along OX’ while y is positive alone O¥ and nerative along OY’. The distance from origin @ to point J is positive and denoted by r= Wat +. ‘Tho angle A sleseribed eowntenclorkwias from OX ix considered po I ft Ee described cloekofse from OR it is considered negative, We call XOX and YOY the 2 and y axis respectively. ‘The various quadrants are denoted by 1,11, 11T and 4V called the first, second, third and fourth quad~ fants respestively, In Fix, §2, for oxainple, angle A in in the racond quadrant. while in Fig. 62 angle A iin the third quadrant, Fir.52 Fig. 5-5RELATIONSHIPS BETWEEN SIDES AND ANGLES OF A PLANE TRIANGLE ‘The following results hold for any plane uriangle ABC with sidea 6, B,¢ and angles 4, B,C. 4 592 Law of Sines wind * sin = tind 5.93 Law af Cosines y a 4B Bab cos with similar relations iratving the ether sides. and angles. 5.94 Law of Tangents abe ten featB) a tan (a= BY ‘with sila routing ivoving the other siden and ante, Pig sat 395 sind = Eveemave=He=s where © = J(@4-b +2) is the semiporimoter of the trlangle, Similar relations involving angles # and C can be obtained, See also formulas 45, page 5; 4.15 and 416, page & SUM, DIFFERENCE AND PRODUCT OF TRIGONOMETRIC FUNCTIONS 561 sind + sin = Bain A+B) cos {A — mp 5.62 Sin A — sin = 2000 f(A +B) in Ma — By 5.63 cond + eosit meen fA +B) con HA ~ By 5.64 cond — cos = Bain A+ B) ain [eB —Ay 5.65 sin Asin = J(cos(A—B) — cos(A +B) 5.46 ea A cas = jfeus(A~ By + cos(A +B) 5.67 Sin A con fein (A =) sain (FBISBN 84-291-4255-x ¥ 9! 29114; EDITORIAL REVERTE, S.A. Barcelona-* Bogord © Buenos Aires * Caracas © México