Laboratorio de Automatización Industrial I UJAP

Ing. Electrónica. Semestre 1°-2013

PRACTICA 4: Problemas para resolver mediante programación en PLC.

Pre-Laboratorio para la Práctica 4

Diseñe programas en GMWIN, para el PLC GLOFA-GM7, para los siguientes problemas. Se recomienda
seguir el orden especificado.

1. Realice un programa escalera en GMWIN para controlar el avance, detención e inversión de giro en un
motor trifásico. Considere Botones de Avance en Directo, Avance en Inverso y Parada. Realice el
montaje. Dibuje las conexiones de entradas y salidas con el PLC.

2. Se desea hacer avanzar un cilindro doble efecto que empuja cajas para llevarlas a un sistema receptor
de cajas. Las cajas son colocadas manualmente delante del cilindro. Para que el cilindro avance, se
pulsa un botón de avance. En ese momento, se activa una luz verde que dura encendida mientras avanza
el cilindro. Al finalizar el recorrido, la caja llega al punto de recepción. Para asegurarse que la caja ha
sido retirada, se espera un tiempo de 10 segundos. Transcurrido ese tiempo, el cilindro regresa a su
posición inicial, y mientras retrocede, se enciende una luz verde, que se apaga al completar la carrera
de retroceso. Para iniciar el proceso, se debe pulsar de nuevo el botón de avance. Se deben tomar en
cuenta las posiciones extremas del cilindro.

3. Se desea que el proceso detecte primero la presencia de la caja antes de empujarla. Si se presiona el
botón de avance y si efectivamente hay una caja (detectada por un sensor de proximidad), entonces el
cilindro avanza y se cumple todo el proceso anteriormente descrito.

4. Con las modificaciones realizadas en la parte 4, se desea que el proceso sea continuo una vez que se ha
pulsado el botón de avance, y se mantenga empujando cajas (previa detección de su presencia), hasta
que se pulse el botón de parada.

5. Como última modificación, se establece que el proceso se puede detener mediante dos condiciones
diferentes: mediante el botón de parada (ya establecida) y por una nueva condición: que se empuje una
cantidad de 10 cajas (el sistema receptor llegó a su límite) Si se llega a 10 cajas empujadas, el sistema
se detiene. Para reiniciar, deberá existir un tercer botón que lleve a cero de nuevo la cuenta de cajas;
esto equivale a que el operario sabe que el sistema receptor fue vaciado y preparado de nuevo para
recibir nuevas cajas.

6. Para los problemas 2 y 6 dibuje los esquemas de conexiones correspondientes al PLC y obtenga una
tabla de E/S del proceso.

ACTIVIDADES DE LABORATORIO

1. Realice el diagrama escalera para los planteamientos 2 y 5 en el Software GMWIN 4 disponible en los
equipos del laboratorio.
2. Conecte sus dispositivos de E/S al PLC del laboratorio según los diagramas de conexiones elaborados
anteriormente.
3. Transfiera el programa desde el PC al PLC y verifique su funcionamiento. Recuerde mostrar todos sus
resultados al profesor.
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Ing. Electrónica. Semestre 1°-2013

NOTA: SOLO LOS GRUPOS QUE TENGAN SUS PROGRAMAS LISTOS Y PROBADOS EN EL
SIMULADOR, ASI COMO LOS ESQUEMAS DE CONEXIONES ELABORADOS CORRECTAMENTE,
PODRAN COMENZAR A MONTAR LA PRACTICA EN LOS MODULOS DEL LABORATORIO.

ACTIVIDADES DE POST-LABORATORIO.

1. Para cada circuito, realice una tabla con todos los componentes utilizados, indicando cantidad
y descripción de cada componente.
2. Para cada circuito, dibuje su diagrama de espacio-fase.
3. En el informe deben entregarse por separado los planteamientos 1 y del 2 al 6, explicando
las modificaciones realizadas en el programa precedente, para cumplir con los requerimientos
indicados.
4. La entrega del informe será por internet el día 19/10/2013 SIN EXCEPCION.

Bibliografía de los ejercicios: GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS Curso: Ing. Fabiana Ferreira